CN106094718B - 一种电子凸轮补偿控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及卫生用品设备领域，提供一种电子凸轮补偿控制方法，包括如下步骤：(1)在人机界面中输入凸轮开始位置L1、凸轮转动一周行程的长度L2和继电器ON行程的长度L3参数构建电子凸轮；(2)由人机界面采集凸轮实际输出中需要的补偿时间，再由人机界面将补偿时间根据公式计算转换成电子凸轮的补偿角度，将计算出的电子凸轮补偿角度叠加到电子凸轮的开始位置角度和电子凸轮ON行程的角度参数上，确定补偿量后在人机界面中设置开始位置补偿，位置补偿后开始正常运行，保持正确的凸轮输出。本发明解决现有电子凸轮的控制操作效率低、电子凸轮补偿操作难度大等问题。
Description
技术领域
本发明涉及卫生用品设备领域，特别涉及一种电子凸轮补偿控制方法。
背景技术
目前在卫生巾、纸尿裤生产制作过程中，由于在逻辑控制器中所控制的电路信号转换成机械动作时必定存在延时，这些延时将对凸轮的输出造成影响，这些影响会随着设备速度的提高而降低产品质量。因此市面上往往会对电子凸轮信号做一些补偿，而通常这些补偿都是以时间为单位进行补偿。由于时间补偿对于长度误差并不能让人很直观的进行操作，因而设备对电子凸轮的补偿控制的操作效率低，设备电子凸轮补偿控制的操作难度大，常因电子凸轮补偿调节不好而引起的废品，提高产品的生产成本。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种提高电子凸轮控制操作效率、降低电子凸轮补偿操作难度、提高设备生产产品良品率的电子凸轮补偿控制方法。
为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种电子凸轮补偿控制方法，包括如下步骤：
（1）在人机界面中输入凸轮开始位置L1、凸轮转动一周行程的长度L2和继电器ON行程的长度L3参数构建电子凸轮，设定控制凸轮的继电器为得电状态和不得电状态并将继电器的得电状态和不得电状态转换为电子凸轮的行程量数字1和0，其中电子凸轮转动角度由人机界面完成转换，即将凸轮转动一周行程的区间长度0-L2转换成电子凸轮的角度0-360度，开始位置L1根据其处于凸轮转动一周行程的某个区间长度位置内转换为电子凸轮开始位置相应的角度，凸轮的继电器ON行程区间长度0-L3转换成电子凸轮行程的0-180度；
（2）由人机界面采集凸轮实际输出中需要的补偿时间，再由人机界面将补偿时间根据公式计算转换成电子凸轮的补偿角度，将计算出的电子凸轮补偿角度叠加到电子凸轮的开始位置角度和电子凸轮ON行程的角度参数上，确定补偿量后在人机界面中设置开始位置补偿，位置补偿后开始正常运行，保持正确的凸轮输出；补偿角度的计算公式为：补偿角度=补偿时间×凸轮速度,其中凸轮速度为其单位时间内转动的角度。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过人机界面将凸轮的参数转换成角度构建电子凸轮，再由人机界面采集实际凸轮输出的补偿时间参数，并将补偿时间参数转换成电子凸轮角度计算出的电子凸轮补偿角度叠加到电子凸轮的开始位置角度和电子凸轮ON行程的角度参数上，完成补偿调整，消除了电子凸轮的行程发生改变到最终控制的设备凸轮动作发生改变时存在的一段响应时间，从而提高了设备凸轮控制的操作效率，降低了设备凸轮补偿的操作难度，减少因凸轮补偿调节而引起的废品，提高设备的良品率。
附图说明
图1是本发明实施例的人机界面运行流程示意图；
图2是本发明实施例中电子凸轮转换后的行程角度曲线图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1，优选的本发明的电子凸轮补偿控制方法，包括如下步骤：
（1）在人机界面中输入凸轮开始位置L1、凸轮转动一周行程的长度L2和继电器ON行程的长度L3参数构建电子凸轮，设定控制凸轮的继电器为得电状态和不得电状态并将继电器的得电状态和不得电状态转换为电子凸轮的行程量数字1和0，其中电子凸轮转动角度由人机界面完成转换，即将凸轮转动一周行程的区间长度0-L2转换成电子凸轮的角度0-360度，开始位置L1根据其处于某个凸轮转动一周行程的区间长度位置内转换为电子凸轮开始位置相应的角度，凸轮的继电器ON行程区间长度0-L3转换成电子凸轮行程的0-180度；参考图2，电子凸轮在继电器得电状态区间0-180度时为行程1，在180到360度时继电器为不得电状态，电子凸轮行程则为0；
（2）由人机界面采集凸轮实际输出中需要的补偿时间，再由人机界面将补偿时间根据公式计算转换成电子凸轮的补偿角度，将计算出的电子凸轮补偿角度叠加到电子凸轮的开始位置角度和电子凸轮ON行程的角度参数上，确定补偿量后在人机界面中设置开始位置补偿，位置补偿后开始正常运行，保持正确的凸轮输出；补偿角度的计算公式为：补偿角度=补偿时间×凸轮速度,其中凸轮速度为其单位时间内转动的角度。如当实际输出中需要的补偿时间为0.1秒，该补偿时间为继电器得电控制设备凸轮的响应时间，设备凸轮当前转动的凸轮速度为100度/秒，则通过公式可计算出电子凸轮应当补偿角度为10度，此时调整电子凸轮的开始位置角度和电子凸轮ON行程的角度增加补偿角度10度，即电子凸轮运行10度后实际设备凸轮开始运行，使得实际设备凸轮保持正确的输出。
本发明通过人机界面将凸轮的参数转换成角度构建电子凸轮，再由人机界面采集实际凸轮输出的补偿时间参数，并将补偿时间参数转换成电子凸轮角度计算出的电子凸轮补偿角度叠加到电子凸轮的开始位置角度和电子凸轮ON行程的角度参数上，完成补偿调整，消除了电子凸轮的行程发生改变到最终控制的设备凸轮动作发生改变时存在的一段响应时间，从而提高了设备凸轮控制的操作效率，降低了设备凸轮补偿的操作难度，减少因凸轮补偿调节而引起的废品，提高设备的良品率。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种电子凸轮补偿控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）在人机界面中输入凸轮开始位置L1、凸轮转动一周行程的长度L2和继电器ON行程的长度L3参数构建电子凸轮，设定控制凸轮的继电器为得电状态和不得电状态并将继电器的得电状态和不得电状态转换为电子凸轮的行程量数字1和0，其中电子凸轮转动角度由人机界面完成转换，即将凸轮转动一周行程的区间长度0-L2转换成电子凸轮的角度0-360度，开始位置L1根据其处于凸轮转动一周行程的某个区间长度位置内转换为电子凸轮开始位置相应的角度，凸轮的继电器ON行程区间长度0-L3转换成电子凸轮行程的0-180度；
（2）由人机界面采集凸轮实际输出中需要的补偿时间，再由人机界面将补偿时间根据公式计算转换成电子凸轮的补偿角度，将计算出的电子凸轮补偿角度叠加到电子凸轮的开始位置角度和电子凸轮ON行程的角度参数上，确定补偿量后在人机界面中设置开始位置补偿，位置补偿后开始正常运行，保持正确的凸轮输出；补偿角度的计算公式为：补偿角度=补偿时间×凸轮速度,其中凸轮速度为其单位时间内转动的角度。
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