CN106094001A - 放射源应急机器人 - Google Patents

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CN106094001A CN201610412357.XA CN201610412357A CN106094001A CN 106094001 A CN106094001 A CN 106094001A CN 201610412357 A CN201610412357 A CN 201610412357A CN 106094001 A CN106094001 A CN 106094001A
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曾国强
葛良全
郭生良
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Chengdu Newray Technology Co Ltd
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Chengdu Newray Technology Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/18—Measuring radiation intensity with counting-tube arrangements, e.g. with Geiger counters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
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    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/20—Measuring radiation intensity with scintillation detectors

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Abstract

本发明提供一种放射源应急机器人，包括系统控制主机；系统控制主机与温速度传感器、探测系统、机器人系统、远程视频监控系统、辐射测量分析系统信号连接；探测系统内部设置有x\y计量率测量组件和核素识别探测组件；x\y计量率测量组件由高灵敏的复合型闪烁体探测器和带能量补偿GM管主机组成，可用于甄别天然放射性与人工放射性，具有优良的能量响应和辐射响应性能，精确测量剂量当量，能对辐射水平轻微增加作出快速探测；x\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管；核素识别探测组件包括3.5英寸NaI(TL)闪烁探测器、内置核素库及常用同位素库。

Description

放射源应急机器人
技术领域
本发明具体涉及一种放射源应急机器人。
背景技术
电离辐射的特点是波长短、频率高、能量高的射线。电离辐射可以从原子、分子或其他束缚状态放出(ionize)一个或几个电子的过程。电离辐射是一切能引起物质电离的辐射总称，其种类很多，高速带电粒子有α粒子、β粒子、质子，不带电粒子有中子以及X射线、γ射线，目前并没有具有强电离辐射场环境中的应急监测与处置作业能力的设备，所以急需一种放射源应急机器人解决这一问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种放射源应急机器人，该放射源应急机器人可以很好地解决上述问题。
为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种放射源应急机器人，该放射源应急机器人包括系统控制主机，控制电脑、无线通信设备和应急部件；系统控制主机与温速度传感器、探测系统、机器人系统、远程视频监控系统、辐射测量分析系统信号连接；探测系统内部设置有x\y计量率测量组件和核素识别探测组件；x\y计量率测量组件由高灵敏的复合型闪烁体探测器和带能量补偿GM管主机组成，可用于甄别天然放射性与人工放射性，具有优良的能量响应和辐射响应性能，精确测量剂量当量，能对辐射水平轻微增加作出快速探测；x\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管；核素识别探测组件包括3.5英寸NaI(TL)闪烁探测器、内置核素库及常用同位素库；所述控制电脑通过无线通信设备与应急部件连接，控制电脑用于控制应急机器人运行， 应急部件用于监测事故环境信息并将事故环境信息传送到控制电脑，应急部件还用于处理核事故；应急部件包括微处理器、第一通信单元、卫星定位单元和辐射探测器，微处理器通过第一通信单元与无线通信设备连接，卫星定位单元与微处理器连接，卫星定位单元用于获取应急部件的位置信息，卫星定位单元通过微处理器将位置信息传送到控制电脑；辐射探测器与微处理器连接，辐射探测器用于测量射线的剂量当量率，辐射探测器通过微处理器将射线的剂量当量率传送到控制电脑。
该放射源应急机器人具有的优点如下：
具有强电离辐射场环境中的应急监测与处置作业能力，可实现放射源事故现场的场景拍照、摄像、γ剂量率监测、温湿度等信息的实时采集、储存与无线传输；可实现近距离遥控作业的机器人操作系统。系统可同时对环境、气压、VOC、氧气\氢气浓度等物理量的进行实时测量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示为本发明的结构示意图。
图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的放射源应急机器人的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。
在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等 的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。
为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。
根据本申请的一个实施例，提供一种放射源应急机器人，如图1所示，包括系统控制主机。
根据本申请的一个实施例，该放射源应急机器人的系统控制主机与温速度传感器、探测系统、机器人系统、远程视频监控系统、辐射测量分析系统信号连接。
根据本申请的一个实施例，该放射源应急机器人的探测系统内部设置有x\y计量率测量组件和核素识别探测组件。
根据本申请的一个实施例，该放射源应急机器人的x\y计量率测量组件由高灵敏的复合型闪烁体探测器和带能量补偿GM管主机组成，可用于甄别天然放射性与人工放射性，具有优良的能量响应和辐射响应性能，精确测量剂量当量，能对辐射水平轻微增加作出快速探测。
根据本申请的一个实施例，该放射源应急机器人的x\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管。
根据本申请的一个实施例，该放射源应急机器人的控制电脑通过无线通信设备与应急机器人连接，控制电脑用于控制应急部件运行，应急机器人用于监测事故环境信息并将事故环境信息传送到控制电脑，应急部件还用于处理核事故；应急部件包括微处理器、第一通信单元、卫星定位单元和辐射探测器，微处理器通过第一通信单元与无线通信设备连接，卫星定位单元与微处理器连接， 卫星定位单元用于获取应急部件的位置信息，卫星定位单元通过微处理器将位置信息传送到控制电脑；辐射探测器与微处理器连接，辐射探测器用于测量射线的剂量当量率，辐射探测器通过微处理器将射线的剂量当量率传送到控制电脑。
根据本申请的一个实施例，该放射源应急机器人的核素识别探测组件包括3.5英寸NaI(TL)闪烁探测器、内置核素库及常用同位素库。
根据本申请的一个实施例，该放射源应急机器人的机器人系统的尺寸为1000*700*400mm。
根据本申请的一个实施例，该放射源应急机器人的机器人系统的底盘腔体：采用304不锈钢密封。
根据本申请的一个实施例，该放射源应急机器人具有强电离辐射场环境中的应急监测与处置作业能力，可实现放射源事故现场的场景拍照、摄像、γ剂量率监测、温湿度等信息的实时采集、储存与无线传输；可实现近距离遥控作业的机器人操作系统。系统可同时对环境、气压、VOC、氧气\氢气浓度等物理量的进行实时测量。
以上所述实施例仅表示本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。因此本发明的保护范围应该以所述权利要求为准。

Claims (3)

1.一种放射源应急机器人，其特征在于：包括系统控制主机、控制电脑、无线通信设备和应急部件；
所述系统控制主机与温速度传感器、探测系统、机器人系统、远程视频监控系统、辐射测量分析系统信号连接；
所述探测系统内部设置有x\y计量率测量组件和核素识别探测组件；
所述x\y计量率测量组件由高灵敏的复合型闪烁体探测器和带能量补偿GM管主机组成，可用于甄别天然放射性与人工放射性，具有优良的能量响应和辐射响应性能，精确测量剂量当量，能对辐射水平轻微增加作出快速探测；
所述x\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管；
所述核素识别探测组件包括3.5英寸NaI(TL)闪烁探测器、内置核素库及常用同位素库；
所述控制电脑通过无线通信设备与应急机器人连接，控制电脑用于控制应急部件运行，应急部件用于监测事故环境信息并将事故环境信息传送到控制电脑，应急部件还用于处理核事故；应急部件包括微处理器、第一通信单元、卫星定位单元和辐射探测器，微处理器通过第一通信单元与无线通信设备连接，卫星定位单元与微处理器连接，卫星定位单元用于获取应急部件的位置信息，卫星定位单元通过微处理器将位置信息传送到控制电脑；辐射探测器与微处理器连接，辐射探测器用于测量射线的剂量当量率，辐射探测器通过微处理器将射线的剂量当量率传送到控制电脑。
2.根据权利要求1所述的放射源应急机器人，其特征在于：所述机器人系统的尺寸为1000*700*400mm。
3.根据权利要求1所述的放射源应急机器人，其特征在于：所述机器人系统的底盘腔体采用304不锈钢密封。
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