CN105234920A - 核与辐射应急机器人系统 - Google Patents

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周亮
郑霞军
徐君乐
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Abstract

本发明涉及核工业机器人领域，公开了核与辐射应急机器人系统，其包括控制电脑(2)、无线通信设备(3)和应急机器人(7)，控制电脑(2)通过无线通信设备(3)与应急机器人(7)连接，控制电脑(2)用于控制应急机器人(7)运行，应急机器人(7)用于监测事故环境信息并将事故环境信息传送到控制电脑(2)，应急机器人(7)还用于处理核事故。本发明具有实时监测辐射环境信息、监控事故画面、处理核事故、抗辐射、结构可靠的优点。

Description

核与辐射应急机器人系统
技术领域
本发明涉及核工业机器人领域，尤其涉及核与辐射应急机器人系统。
背景技术
近年来，国内的核电事业快速发展，随着核电站的大量建设、民用核辐照设施的普遍使用以及科学技术的不断发展，同时核泄漏和核污染事件也日益增多，对于这些核辐射污染事件的监测和处理以往都需要专业人员人工处理，而辐射对人体的伤害十分大，对操作者的安全造成了很大的影响。而机器人技术就是为替代人在高危环境中工作而诞生的，十分适合在人类不适合进入的辐射环境中工作。
发明内容
本发明的目的是提供核与辐射应急机器人系统，具有实时监测辐射环境信息、监控事故画面、处理核事故、抗辐射、结构可靠的优点。
为了解决现有技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
核与辐射应急机器人系统，包括控制电脑、无线通信设备和应急机器人，控制电脑通过无线通信设备与应急机器人连接，控制电脑用于控制应急机器人运行，应急机器人用于监测事故环境信息并将事故环境信息传送到控制电脑，应急机器人还用于处理核事故；应急机器人包括微处理器、第一通信单元和辐射探测器，微处理器通过第一通信单元与无线通信设备连接，辐射探测器与微处理器连接，辐射探测器用于测量射线的剂量当量率，辐射探测器通过微处理器将射线的剂量当量率传送到控制电脑。
作为优选，应急机器人还包括温湿度传感器，温湿度传感器与微处理器连接，温湿度传感器用于测量环境温度和湿度，温湿度传感器通过微处理器将环境温度和湿度传送到控制电脑。
作为优选，应急机器人还包括伺服电机，微处理器用于控制伺服电机工作。
作为优选，还包括监控中心，控制电脑通过无线通信设备与监控中心连接，监控中心用于监控事故画面并将事故画面传送到控制电脑。
作为优选，监控中心包括第二通信单元和摄像头，摄像头通过第二通信单元与无线通信设备连接，摄像头用于监控事故画面并通过第二通信单元将事故画面传送到控制电脑。
作为优选，还包括操作器，操作器通过控制电脑与应急机器人连接，操作器用于控制应急机器人运行。
作为优选，微处理器为可编程控制器。
作为优选，无线通信设备为无线电台或无线路由器。
作为优选，应急机器人还包括机械手，伺服电机与机械手连接，伺服电机用于驱动机械手。
作为优选，应急机器人还包括机器人底盘，伺服电机与机器人底盘连接，伺服电机用于驱动机器人底盘移动。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
控制电脑控制应急机器人进入核污染环境，通过辐射探测器监测核污染环境中的射线剂量，通过摄像头监控事故画面，为事故处理工作提供数据支持；应急机器人通过底盘四周移动，再通过机械手抓取或掩盖辐射源，减少核辐射污染程度。本发明具有实时监测辐射环境信息、监控事故画面、处理核事故、抗辐射、结构可靠的优点。
附图说明
图1是本发明的原理示意图。
图2是图1应急机器人的结构示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—操作器、2—控制电脑、3—无线通信设备、4—第一通信单元、5—伺服电机、6—微处理器、7—应急机器人、8—辐射探测器、9—温湿度传感器、10—第二通信单元、11—摄像头、12—监控中心、13—机械手、14—机器人底盘。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
核与辐射应急机器人系统，如图1-2所示，包括控制电脑2、无线通信设备3和应急机器人7，控制电脑2通过无线通信设备3与应急机器人7连接，控制电脑2用于控制应急机器人7运行，应急机器人7用于监测事故环境信息并将事故环境信息传送到控制电脑2，应急机器人7还用于处理核事故；应急机器人7包括微处理器6、第一通信单元4和辐射探测器8，微处理器6通过第一通信单元4与无线通信设备3连接，辐射探测器8与微处理器6连接，辐射探测器8用于测量射线的剂量当量率，辐射探测器8通过微处理器6将射线的剂量当量率传送到控制电脑2，控制电脑2通过查看射线的剂量当量率来判断核事故的现场辐射程度。
应急机器人7还包括温湿度传感器9，温湿度传感器9与微处理器6连接，温湿度传感器9用于测量环境温度和湿度，温湿度传感器9通过微处理器6将环境温度和湿度传送到控制电脑2。控制电脑2通过查看环境温度和湿度来判断核事故的现场环境。
应急机器人7还包括伺服电机5，微处理器6用于控制伺服电机5工作。
还包括监控中心12，控制电脑2通过无线通信设备3与监控中心12连接，监控中心12用于监控事故画面并将事故画面传送到控制电脑2。监控中心12包括第二通信单元10和摄像头11，摄像头11通过第二通信单元10与无线通信设备3连接，摄像头11用于监控事故画面并通过第二通信单元10将事故画面传送到控制电脑2。控制电脑2通过监控中心12查看核事故现场事故画面，便于做出应急措施。
还包括操作器1，操作器1通过控制电脑2与应急机器人7连接，操作器1用于控制应急机器人7运行。操作器1为智能遥控器，在处理核事故时具有携带方便、操作简单的优点。
微处理器6为可编程控制器。
无线通信设备3为无线电台。
应急机器人7还包括机械手13，伺服电机5与机械手13连接，伺服电机5用于驱动机械手13，机械手13是由防辐射、防辐射的材质制成，机械手13用于替代工作人员抓取和移动辐射源。
应急机器人7还包括机器人底盘14，伺服电机5与机器人底盘14连接，伺服电机5用于驱动机器人底盘14移动，应急机器人7通过机器人底盘14移动到不同的位置。
实施例2
同实施例1，所不同的是无线通信设备3为无线路由器
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.核与辐射应急机器人系统，其特征在于：包括控制电脑(2)、无线通信设备(3)和应急机器人(7)，控制电脑(2)通过无线通信设备(3)与应急机器人(7)连接，控制电脑(2)用于控制应急机器人(7)运行，应急机器人(7)用于监测事故环境信息并将事故环境信息传送到控制电脑(2)，应急机器人(7)还用于处理核事故；应急机器人(7)包括微处理器(6)、第一通信单元(4)和辐射探测器(8)，微处理器(6)通过第一通信单元(4)与无线通信设备(3)连接，辐射探测器(8)与微处理器(6)连接，辐射探测器(8)用于测量射线的剂量当量率，辐射探测器(8)通过微处理器(6)将射线的剂量当量率传送到控制电脑(2)。
2.根据权利要求1所述的核与辐射应急机器人系统，其特征在于：应急机器人(7)还包括温湿度传感器(9)，温湿度传感器(9)与微处理器(6)连接，温湿度传感器(9)用于测量环境温度和湿度，温湿度传感器(9)通过微处理器(6)将环境温度和湿度传送到控制电脑(2)。
3.根据权利要求1所述的核与辐射应急机器人系统，其特征在于：应急机器人(7)还包括伺服电机(5)，微处理器(6)用于控制伺服电机(5)工作。
4.根据权利要求1所述的核与辐射应急机器人系统，其特征在于：还包括监控中心(12)，控制电脑(2)通过无线通信设备(3)与监控中心(12)连接，监控中心(12)用于监控事故画面并将事故画面传送到控制电脑(2)；监控中心(12)包括第二通信单元(10)和摄像头(11)，摄像头(11)通过第二通信单元(10)与无线通信设备(3)连接，摄像头(11)用于监控事故画面并通过第二通信单元(10)将事故画面传送到控制电脑(2)。
5.根据权利要求1所述的核与辐射应急机器人系统，其特征在于：还包括操作器(1)，操作器(1)通过控制电脑(2)与应急机器人(7)连接，操作器(1)用于控制应急机器人(7)运行。
6.根据权利要求1所述的核与辐射应急机器人系统，其特征在于：微处理器(6)为可编程控制器。
7.根据权利要求1所述的核与辐射应急机器人系统，其特征在于：无线通信设备(3)为无线电台或无线路由器。
8.根据权利要求1所述的核与辐射应急机器人系统，其特征在于：应急机器人(7)还包括机械手(13)，伺服电机(5)与机械手(13)连接，伺服电机(5)用于驱动机械手(13)。
9.根据权利要求1所述的核与辐射应急机器人系统，其特征在于：应急机器人(7)还包括机器人底盘(14)，伺服电机(5)与机器人底盘(14)连接，伺服电机(5)用于驱动机器人底盘(14)移动。
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