CN106091265B - 空调器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调器的控制方法，控制方法包括如下步骤：S1：空调器进入到除霜模式，控制阀处于开启状态，检测空调器的除霜时间t；S2：在0＜t＜ts1的第一时间段内，当T1≥Ts1时，控制阀保持开启状态；当T1＜Ts1时，关闭控制阀；在ts2＞t≥ts1的第二时间段内，当T2≥Ts2时，关闭控制阀，当T2＜Ts2时，控制阀处于开启状态，当T2≥Ts2当T1≥Ts1时，开启控制阀，当T1＜Ts1时，关闭控制阀。本发明的控制方法，不但有利于缩短除霜时间，而且可将室外换热器上的霜全部除净，避免因对位于最下方换热管的上方的换热管进行除霜时产生的冷凝水向下流而造成的最下方的换热管除霜困难的问题。

Description

空调器的控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器的控制方法。

背景技术

目前，空调器的能力能效越来越高，为了使室外换热器发挥出应有的水平，一般采用分流器分流成多个流路分别流向室外换热器，流路多对制冷制热都有非常大的帮助。然而，当空调器在制热工况下对室外换热器进行除霜时，与上面的流路对应的室外换热器除霜时产生的冷凝水向下流，这造成与上面的流路对应的室外换热器除霜很干净，与下面的流路对应的室外换热器的霜非常难除干净，甚至下部的室外换热器无法在预设时间内完成除霜，严重时下部室外换热器的霜会不断累积在底盘上，打坏室外风机。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器的控制方法，在对室外换热器进行除霜时，不但有利于缩短除霜时间，而且可将室外换热器上的霜全部除净，避免因对位于最下方换热管的上方的换热管进行除霜时产生的冷凝水向下流而造成的最下方的换热管除霜困难或最下方的换热管无法在预定时间内完成除霜的问题，从而进一步避免了因最下方的换热管上的霜沉积在底盘上而对室外风机造成的损坏。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，所述空调器包括压缩机、室外换热器、具有开闭功能的控制阀、第一温度检测装置和第二温度检测装置，所述室外换热器具有从上到下依次排布的多个换热管，所述控制阀位于所述室外换热器与所述压缩机相连的一侧且所述控制阀与除去最下方的换热管之外的其余换热管相连，所述第一温度检测装置用于检测从最下方的所述换热管流出的冷媒的温度T1，所述第二温度检测装置用于检测从位于所述最下方的换热管上方的其中一个换热管流出的冷媒的温度T2，所述控制方法包括如下步骤：S1：所述空调器进入到除霜模式，所述控制阀处于开启状态，检测空调器的除霜时间t；S2：在0＜t＜ts1的第一时间段内，当T1≥Ts1时，所述控制阀保持开启状态；当T1＜Ts1时，关闭所述控制阀；在ts2＞t≥ts1的第二时间段内，首先根据第二温度检测装置的检测结果控制所述控制阀的运行状态，当T2≥Ts2时，关闭所述控制阀，当T2＜Ts2时，所述控制阀处于开启状态，然后根据所述第一温度检测装置的检测结果控制所述控制阀的运行状态，当T2≥Ts2当T1≥Ts1时，开启所述控制阀，当T1＜Ts1时，关闭所述控制阀。

根据本发明实施例的控制方法，在空调器进入到除霜模式后，控制控制阀处于开启状态，并检测空调器的除霜时间t，在0＜t＜ts1的第一时间段内，当T1≥Ts1时，控制阀保持开启状态；当T1＜Ts1时，关闭控制阀，在ts2＞t≥ts1的第二时间段内，首先根据第二温度检测装置的检测结果控制控制阀的运行状态，当T2≥Ts2时，关闭控制阀，当T2＜Ts2时，控制阀处于开启状态，然后根据第一温度检测装置的检测结果控制控制阀的运行状态，当T2≥Ts2且当T1≥Ts1时，开启控制阀，当T1＜Ts1时，关闭控制阀。由此，在对室外换热器进行除霜时，不但有利于缩短除霜时间，而且可将室外换热器上的霜全部除净，避免因对位于最下方换热管的上方的换热管进行除霜时产生的冷凝水向下流而造成的最下方的换热管除霜困难或最下方的换热管无法在预定时间内完成除霜的问题，从而进一步避免了因最下方的换热管上的霜沉积在底盘上而对室外风机造成的损坏。

根据本发明的一些实施例，在步骤S2中，在所述第二时间段内，在ts1≤t≤ts3的时间段内，当T2≥Ts3时，关闭所述控制阀，当T2＜Ts3时，所述控制阀处于开启状态；在ts3≤t＜ts2的时间段内，当T2≥Ts2时，关闭所述控制阀，当T2＜Ts2时，所述控制阀处于开启状态，其中Ts2＜Ts3。

具体地，温度Ts3＝温度Ts1。

根据本发明的一些实施例，在所述第一时间段和所述第二时间段内，当检测到满足退出条件时，所述空调器退出除霜模式。

具体地，所述退出条件为所述控制阀开启且所述压缩机的运行频率H≤设定目标频率参数Hzs1。

根据本发明的一些实施例，所述控制阀为电动截止阀。

根据本发明的一些实施例，所述第一温度检测装置和所述第二温度检测装置均为温度传感器。

根据本发明的一些实施例，所述第二温度检测装置用于检测从下到上的第二个换热管流出的冷媒的温度。

附图说明

图1是根据本发明一些实施例的空调器的示意图；

图2是根据本发明一些实施例的空调器的控制方法的流程图。

图3是根据本发明一些实施例的空调器的控制方法的具体流程图。

附图标记：

空调器100；

压缩机1；排气口11；回气口12；室外换热器2；室内换热器3；节流元件4；控制阀5；第一温度检测装置6；第二温度检测装置7；换向组件8；第一阀口81；第二阀口82；第三阀口83；第四阀口84；气液分离器9；分配器10。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1描述根据本发明实施例的空调器100，例如空调器100可以为变频空调器。具体地，空调器100可用于调节室内温度，给室内环境制冷和制热。

如图1所示，根据本发明实施例的空调器100，可以包括压缩机1、室外换热器2、室内换热器3、节流元件4、换向组件8、具有开闭功能的控制阀5、第一温度检测装置6、控制器(未示出)、时间检测装置(未示出)和第二温度检测装置7。

具体地，压缩机1例如变频压缩机具有排气口11和回气口12，冷媒从回气口12进入到压缩机1的气缸内，经压缩机1压缩后形成高温高压的冷媒，从排气口11排出，此处需要说明的是，压缩机1的具体结构和工作原理已被本领域技术人员所熟知，此处不再进行详细描述。

换向组件8具有第一阀口81至第四阀口84，其中，第一阀口81与第二阀口82和第三阀口83中的其中一个连通，第四阀口84与第二阀口82和第三阀口83中的另一个连通，换言之，当第一阀口81与第二阀口82连通时，第四阀口84与第三阀口83连通；当第一阀口81与第三阀口83连通时，第四阀口84与第二阀口82连通。另外，第一阀口81与排气口11相连，第四阀口84与回气口12相连。

优选地，换向组件8为四通阀，当换向组件8断电时，第一阀口81与第二阀口82连通，第四阀口84与第三阀口83连通，当换向组件8通电时，第一阀口81与第三阀口83连通，第四阀口84与第二阀口82连通。但是可以理解的是，换向组件8可以形成为其他元件，只要具有第一阀口81至第四阀口84且可实现换向即可。

由于换向组件8的第一阀口81可与第二阀口82和第三阀口83中的其中一个连通以实现换向，第四阀口84与第二阀口82和第三阀口83中的另一个连通以实现换向，这使得空调器100可以在制冷模式和制热模式之间转换，从而实现了空调器100的制冷功能和制热功能。

室外换热器2的第一端(例如图1中示出的左端)与第二阀口82相连，室外换热器2的第二端(例如图1中示出的右端)与室内换热器3的第二端(例如图1中示出的上端)相连，室内换热器3的第一端(例如图1中示出的下端)与第三阀口83相连，室内换热器3和室外换热器2之间串连有节流元件4以用于对流经其的冷媒进行节流降压，从而形成了完成的冷媒循环回路，以便于冷媒的流通。可选地，节流元件4为电子膨胀阀或热力膨胀阀。

此处可以理解的是，空调器100的制冷和制热时冷媒的流动方向均被本领域技术人员所熟知，因此不再详细说明。

具体地，室外换热器2具有从上到下依次排布的多个换热管，多个换热器管并联连接在第二阀口82和节流元件4之间。

控制阀5位于室外换热器2与压缩机1相连的一侧且控制阀5与除去最下方的换热管之外的其余换热管相连。例如，如图1所示，控制阀5位于室外换热器2的第一端与第二阀口82之间，且控制阀5与除去最下方的换热管之外的其余换热管相连以控制冷媒在第二阀口82和所述其余换热管之间的流动。具体而言，当控制阀5打开时，可实现冷媒在第二阀口82与多个换热管之间的流通，当控制阀5关闭时，可实现冷媒在第二阀口82和最下方的换热管之间的流通。

可选地，控制阀5可以为电动截止阀，当然本领域技术人员可以理解的是，控制阀5还可以是其它阀体，只要具有开闭功能即可。具体地，控制器可用于控制控制阀5的开启和关闭。

进一步地，如图1所示，多个换热管通过分配器10同时连接至节流元件4。

具体地，第一温度检测装置6用于检测从最下方的换热管流出的冷媒的温度T1。第二温度检测装置7用于检测从位于最下方的换热管上方的其中一个换热管流出的冷媒的温度T2。例如，如图1所示，第二温度检测装置7用于检测从下到上的第二个换热管流出的冷媒的温度。当然，在另一些实施例中，第二温度检测装置还可用于检测从下到上的第三个换热管流出的冷媒的温度。

可选地，第一温度检测装置6和第二温度检测装置7可以为温度传感器，由此不但结构简单，而且反应灵敏。

进一步地，如图1所示，空调器100还包括气液分离器9，气液分离器9连接在第四阀口84和回气口12之间以便于实现对从第四阀口84流出的冷媒进行气液分离，以便于气态冷媒经过压缩机1的回气口12返回到压缩机1，避免压缩机1产生液击现象。

可选地，在气液分离器9和回气口12之间的冷媒流路上设有回气温度检测装置以检测从气液分离器9流回压缩机1的冷媒的温度。进一步地，在气液分离器9和回气口12之间的冷媒流路上还设有低压开关。

可选地，在排气口11和第一阀口81之间的冷媒流路上设有高压开关和用于检测压缩机1的排气温度的排气温度检测装置。

具体地，排气温度检测装置和回气温度检测装置可以为温度传感器，简单可靠。

具体地，时间检测装置例如计时器可以用于检测空调器100在进入到除霜模式时的除霜时间。

本领域技术人员可以理解的是，在除霜模式时，室外换热器2为冷凝器，室内换热器3为蒸发器。由此，从压缩机1的排气口11排出的冷媒先流向室外换热器2以对室外换热器2除霜，随后流向室内换热器3。

下面根据图2-图3描述根据本发明实施例的空调器的控制方法，控制方法可用于控制上述的空调器。

如图2-图3所示，根据本发明实施例的空调器的控制方法包括如下步骤：

S1：空调器进入到除霜模式，控制阀处于开启状态，检测空调器的除霜时间t。例如，当空调器进入到除霜模式时，控制器控制控制阀打开以使得冷媒流向上述多个换热管以便于流经换热管的冷媒对多个换热管进行同时除霜，同时利用时间检测装置检测除霜时间，并利用第一温度检测装置和第二温度检测装置分别检测从最下方的换热管流出的冷媒的温度T1和从位于最下方的换热管上方的其中一个换热管流出的冷媒的温度T2。

S2：在0＜t＜ts1的第一时间段内，当T1≥Ts1时，控制阀保持开启状态；当T1＜Ts1时，关闭控制阀；具体而言，在0＜t＜ts1的第一时间段内，当T1≥Ts1时，此时说明从位于最下方的换热管流出的冷媒的温度高于设定温度Ts1，位于最下方的换热管上的霜较少或没有霜或已被除净，这也说明室外换热器上其它位置处的霜较少、或已被除净或室外换热器上无霜，控制阀保持开启状态；当T1＜Ts1时，从位于最下方的换热管流出的冷媒的温度低于设定温度Ts1，位于最下方的换热管上有霜存在，由此室外换热器的其它位置处也有霜存在，通过关闭控制阀，以使得冷媒只能流向最下方的换热管，以首先对最下方的换热管进行除霜。

可选地，在0＜t＜ts1的第一时间段内，当T1≥Ts1时，控制控制阀开启后，即可退出除霜模式。当然，在另一些实施例中，在0＜t＜ts1的第一时间段内，当T1≥Ts1时，控制控制阀开启后，在空调器达到预定的除霜时间后再退出除霜模式。或者在其他实施例中，当T1≥Ts1时，控制控制阀开启后，在空调器满足其他退出条件后，空调器才退出除霜模式。

在ts2＞t≥ts1的第二时间段内，首先根据第二温度检测装置的检测结果控制控制阀的运行状态，即当T2≥Ts2时，关闭控制阀，当T2＜Ts2时，控制阀处于开启状态。具体而言，在除霜时间进入到ts2＞t≥ts1的第二时间段内，当T2≥Ts2时，此时说明从位于最下方的换热管上方的其中一个换热管流出的冷媒的温度高于设定温度Ts2，此时所述其中一个换热管上的霜较少、或无霜或霜被除净，通过关闭控制阀以使得冷媒只能流向位于最下方的换热管以对最下方的换热管进行除霜。然而，当T2＜Ts2时，说明从位于最下方的换热管上方的其中一个换热管流出的冷媒的温度低于设定温度Ts2，此时位于最下方的上方的至少一个换热管上仍然有霜，通过控制控制阀处于开启状态以使得冷媒同时流向多个换热管以对多个换热管同时进行除霜。可以理解的是，在ts2＞t≥ts1的第二时间段内，若首先检测到T2＜Ts2时，控制控制阀处于开启状态，在持续一段时间后，若检测到T2≥Ts2，则控制控制阀关闭。

在ts2＞t≥ts1的第二时间段内，在首先根据第二温度检测装置的检测结果控制控制阀的运行状态后，再根据第一温度检测装置的检测结果控制控制阀的运行状态，即在T2≥Ts2的前提下，当T1≥Ts1时，此时说明从位于最下方的换热管流出的冷媒的温度高于设定温度Ts1，位于最下方的换热管上的霜较少或已被除净，这也说明室外换热器上其它位置处的霜较少、或已被除净或室外换热器上无霜，开启控制阀；当T1＜Ts1时，位于最下方的换热管上有霜存在，通过关闭控制阀，以使得冷媒只能流向最下方的换热管，从而对最下方的换热管进行除霜。

可选地，在ts2＞t≥ts1的第二时间段内，在T2≥Ts2的前提下，当T1≥Ts1时，控制控制阀开启后，可退出除霜模式。当然，在另一些实施例中，在T2≥Ts2的前提下，当T1≥Ts1时，控制控制阀开启后，在空调器达到预定的除霜时间后再退出除霜模式。或者在其他实施例中，在T2≥Ts2的前提下，当T1≥Ts1时，控制控制阀开启后，在空调器满足其他退出条件后，空调器才退出除霜模式。

根据本发明实施例的控制方法，在空调器进入到除霜模式后，控制控制阀处于开启状态，并检测空调器的除霜时间t，在0＜t＜ts1的第一时间段内，当T1≥Ts1时，控制阀保持开启状态；当T1＜Ts1时，关闭控制阀，在ts2＞t≥ts1的第二时间段内，首先根据第二温度检测装置的检测结果控制控制阀的运行状态，当T2≥Ts2时，关闭控制阀，当T2＜Ts2时，控制阀处于开启状态，然后根据第一温度检测装置的检测结果控制控制阀的运行状态，当T2≥Ts2且当T1≥Ts1时，开启控制阀，当T1＜Ts1时，关闭控制阀。由此，在对室外换热器进行除霜时，不但有利于缩短除霜时间，而且可将室外换热器上的霜全部除净，避免因对位于最下方换热管的上方的换热管进行除霜时产生的冷凝水向下流而造成的最下方的换热管除霜困难或最下方的换热管无法在预定时间内完成除霜的问题，从而进一步避免了因最下方的换热管上的霜沉积在底盘上而对室外风机造成的损坏。

在本发明的一些实施例中，在步骤S2中，在第二时间段内，在ts1≤t≤ts3的时间段内，当T2≥Ts3时，关闭控制阀，当T2＜Ts3时，控制阀处于开启状态。在ts3≤t＜ts2的时间段内，当T2≥Ts2时，关闭控制阀，当T2＜Ts2时，控制阀处于开启状态，其中Ts2＜Ts3。可选地，温度Ts3＝温度Ts1。

具体而言，在步骤S2中，在第二时间段内，首先根据第二温度检测装置的检测结果控制控制阀的运行状态，即在ts1≤t≤ts3的时间段内，当T2≥Ts3时，此时说明从位于最下方的换热管上方的其中一个换热管流出的冷媒的温度高于设定温度Ts3，此时所述其中一个换热管上的霜较少或无霜或霜被除净，通过关闭控制阀以使得冷媒只能流向位于最下方的换热管以对最下方的换热管进行除霜，在此过程中若检测到T1≥Ts1，则控制控制阀开启，若检测到T1＜Ts1，则控制控制阀关闭以继续对最下方的换热管进行除霜；当T2＜Ts3时，控制阀处于开启状态以对多个换热管进行除霜。在除霜过程的持续进行中，在ts3≤t＜ts2的时间段内，当T2≥Ts2时，此时关闭控制阀以对最下方的换热管进行除霜，在此过程中若检测到T1≥Ts1，则控制控制阀开启，若检测到T1＜Ts1时，则控制控制阀关闭以继续对最下方的换热管进行除霜；当T2＜Ts2时，控制阀处于开启状态。

在本发明的一些实施例中，在第一时间段和第二时间段内，当检测到满足退出条件时，空调器退出除霜模式。具体地，退出条件为控制阀开启且压缩机的运行频率H≤设定目标频率参数Hzs1。例如，退出条件为在检测到T1≥Ts1时，控制控制阀开启，并进一步检测压缩机的运行频率H，使H≤设定目标频率参数Hzs1。由此，有利于提高压缩机使用的稳定性，避免在退出除霜模式时，压缩机的频率过高而对压缩机造成损失。

可选地，Hzs1＝70HZ。

下面参考图2和图3对本发明一个具体实施例的空调器的控制方法进行详细说明。其中，空调器为上述实施例中的空调器，本实施例中的控制阀为电动截止阀，第一温度检测装置用于检测从位于最下方的换热管流出的冷媒的温度T1，第二温度检测装置用于检测从下到上的第二个换热管流出的冷媒的温度T2。其中，ts1＝3分钟，ts2＝10分钟，ts3＝7分钟，Ts2＝2℃，Ts1＝8℃

如图2-图3所示，本发明实施例的空调器的控制方法如下：

S1：空调器进入到除霜模式，控制阀处于开启状态，检测空调器的除霜时间t。

S2：在0＜t＜ts1的第一时间段内，当T1≥Ts1时，控制阀保持开启状态以准备退出除霜模式；当T1＜Ts1时，关闭控制阀以对最下方的换热管进行除霜；

第二时间段ts2＞t≥ts1分成两个子时间段即ts1≤t≤ts3和ts3≤t＜ts2。在第二时间段的第一个子时间段ts1≤t≤ts3内，首先根据第二温度检测装置的检测结果控制控制阀的运行状态，即当T2≥Ts1时，此时说明从从下到上的第二个换热管流出的冷媒的温度高于设定温度Ts1，此时从下到上的第二个换热管上的霜较少或无霜或霜被除净，通过关闭控制阀以使得冷媒只能流向位于最下方的换热管以对最下方的换热管进行除霜，在此过程中若检测到T1≥Ts1，则控制控制阀开启以退出除霜模式，若检测到T1＜Ts1，则控制控制阀关闭以继续对最下方的换热管进行除霜；当T2＜Ts1时，控制阀处于开启状态以对多个换热管进行除霜。

在除霜过程的持续进行中进入到第二时间段的第二个子时间段ts3≤t＜ts2的时间段内，首先根据第二温度检测装置的检测结果控制控制阀的运行状态，即当T2≥Ts2时，此时关闭控制阀以对最下方的换热管进行除霜，在此过程中若检测到T1≥Ts1，则控制控制阀开启以退出除霜模式，若检测到T1＜Ts1时，则控制控制阀关闭以继续对最下方的换热管进行除霜；当T2＜Ts2时，控制阀处于开启状态。

在第一时间段和第二时间段内，当检测到满足退出条件时，空调器退出除霜模式。具体地，退出条件为在检测到T1≥Ts1时，控制控制阀开启，并进一步检测压缩机的运行频率H，使H≤设定目标频率参数Hzs1时，空调器退出除霜模。

可选地，Hzs1＝70HZ。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种空调器的控制方法，所述空调器包括压缩机、室外换热器、具有开闭功能的控制阀、第一温度检测装置和第二温度检测装置，所述室外换热器具有从上到下依次排布的多个换热管，所述控制阀位于所述室外换热器与所述压缩机相连的一侧，其特征在于，所述控制阀与除去最下方的换热管之外的其余换热管相连，所述第一温度检测装置用于检测从最下方的所述换热管流出的冷媒的温度T1，所述第二温度检测装置用于检测从位于所述最下方的换热管上方的其中一个换热管流出的冷媒的温度T2，所述控制方法包括如下步骤：

S1：所述空调器进入到除霜模式，所述控制阀处于开启状态，检测空调器的除霜时间t；

S2：在0＜t＜ts1的第一时间段内，当T1≥Ts1时，所述控制阀保持开启状态；当T1＜Ts1时，关闭所述控制阀；

在ts2＞t≥ts1的第二时间段内，首先根据第二温度检测装置的检测结果控制所述控制阀的运行状态，当T2≥Ts2时，关闭所述控制阀，当T2＜Ts2时，所述控制阀处于开启状态，然后根据所述第一温度检测装置的检测结果控制所述控制阀的运行状态，当T2≥Ts2当T1≥Ts1时，开启所述控制阀，当T1＜Ts1时，关闭所述控制阀。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，在所述第二时间段内，在ts1≤t≤ts3的时间段内，当T2≥Ts3时，关闭所述控制阀，当T2＜Ts3时，所述控制阀处于开启状态；

在ts3≤t＜ts2的时间段内，当T2≥Ts2时，关闭所述控制阀，当T2＜Ts2时，所述控制阀处于开启状态，其中Ts2＜Ts3。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，温度Ts3＝温度Ts1。

4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述第一时间段和所述第二时间段内，当检测到满足退出条件时，所述空调器退出除霜模式。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述退出条件为所述控制阀开启且所述压缩机的运行频率H≤设定目标频率参数Hzs1。

6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制阀为电动截止阀。

7.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一温度检测装置和所述第二温度检测装置均为温度传感器。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二温度检测装置用于检测从下到上的第二个换热管流出的冷媒的温度。