CN106087153A - 倍捻机纱线断头检测装置及方法 - Google Patents

倍捻机纱线断头检测装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种倍捻机纱线断头检测装置及方法，该装置包括第一感应组件、第二感应组件、主控制器和报警器；第一感应组件用于感应到红外线被阻隔时，向主控制器发送第一纱线断头信号；第二感应组件用于感应到红外线被阻隔时，向主控制器发送第二纱线断头信号；主控制器用于根据接收到的第一纱线断头信号，向报警器发送第一报警控制指令，根据接收到的第二纱线断头信号，向报警器发送第二报警控制指令；报警器用于根据接收到的第一报警控制指令，产生第一报警信号，根据接收到的第二报警控制指令，产生第二报警信号，使操作工可以在第一时间内发现并判断出纱线断头现象产生的位置，有目的性地进行接头处理，提高了倍捻机的工作效率。

Description

倍捻机纱线断头检测装置及方法
技术领域
本发明涉及倍捻机纱线断头检测技术领域，特别涉及一种倍捻机纱线断头检测装置及方法。
背景技术
倍捻机是一种加捻设备，可将两股或两股以上的单纱通过加捻粘合成股线，并卷绕成一定形状的线筒，有效增强单纱的性能。与传统的捻线机相比，倍捻机的卷装容量大，加捻质量和效率更高。但倍捻机在实际生产中，不可避免地会出现纱线断头现象，如果不能及时发现纱线断头现象并采取相应措施，会影响生产效率。
目前，现有的倍捻机通常包括机架、设于机架一侧的第一倍捻组、设于机架另一侧的第二倍捻组和设于机架两端的总气缸；第一倍捻组和第二倍捻组分别包括并排设置的数个倍捻单元；倍捻单元包括与机架转动连接的探杆、与探杆连接的气动开关、与总气缸连通的摇架气缸和与摇架气缸连接的摇架；摇架气缸与总气缸的气路相连通；气动开关设于摇架气缸与总气缸相连通的气路上；倍捻单元内的纱线发生断头现象时，探杆相对于机架转动并触发气动开关开启，总气缸对摇架气缸充气，摇架在摇架气缸的作用下由第一位置上升至第二位置，为了及时发现倍捻机的纱线断头现象，需要靠操作工巡回监控倍捻机的工作状态，以根据摇架的位置变化及时发现倍捻机的纱线断头现象，并进行接头处理，保证倍捻机的正常工作。
然而，现有的倍捻机中，每侧的倍捻组的倍捻单元数量较多，并且通常每名操作工需要巡回监视多台倍捻机，仅靠操作工巡回监视摇架的位置变化来发现纱线断头现象，需要耗费大量的时间，且不能保证及时发现纱线断头现象，影响接头处理的速度，降低倍捻机的工作效率。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种倍捻机纱线断头检测装置及方法，以解决现有技术不能保证及时发现纱线断头现象，影响接头处理的速度，降低倍捻机的工作效率的问题。
根据本发明的实施例的第一方面，提供了一种倍捻机纱线断头检测装置，所述倍捻机包括机架、设于所述机架一侧的第一倍捻组和设于所述机架另一侧的第二倍捻组；
所述第一倍捻组和所述第二倍捻组分别包括并排设置的数个倍捻单元；所述倍捻单元包括摇架；
在所述倍捻单元内的纱线发生断头现象时，所述摇架由第一位置上升至第二位置，所述装置包括：
第一感应组件、第二感应组件、主控制器和报警器；
所述第一感应组件设于所述第一倍捻组所在的一侧，包括：设于所述机架一端的第一红外发射器和设于所述机架的另一端且与所述第一红外发射器相对的第一红外接收器；所述第一红外发射器和所述第一红外接收器之间的红外线的路径经过所述第一倍捻组内的摇架的第二位置；所述第一感应组件用于感应所述第一红外发射器和所述第一红外接收器之间的红外线是否被阻隔，并在感应到所述红外线被所述摇架阻隔时，向所述主控制器发送第一纱线断头信号；
所述第二感应组件设于所述第二倍捻组所在的一侧，包括：设于所述机架一端的第二红外发射器和设于所述机架的另一端且与所述第二红外发射器相对的第二红外接收器；所述第二红外发射器和所述第二红外接收器之间的红外线的路径经过所述第二倍捻组内的摇架的第二位置；所述第二感应组件用于感应所述第二红外发射器和所述第二红外接收器之间的红外线是否被阻隔，并在感应到所述红外线被所述摇架阻隔时，向所述主控制器发送第二纱线断头信号；
所述主控制器与所述第一红外接收器、所述第二红外接收器连接，用于根据接收到的所述第一纱线断头信号，向所述报警器发送第一报警控制指令；根据接收到的所述第二纱线断头信号，向所述报警器发送第二报警控制指令；
所述报警器与所述主控制器连接，用于根据接收到的所述第一报警控制指令，产生第一报警信号；根据接收到的所述第二报警控制指令，产生第二报警信号。
所述主控制器包括：第一控制单元和第二控制单元；
所述第一控制单元与所述第一红外接收器连接，用于根据接收到的所述第一纱线断头信号，向所述报警器发送第一报警控制指令，控制所述报警器产生第一报警信号；
所述第二控制单元与所述第二红外接收器连接，用于根据接收到的所述第二纱线断头信号，向所述报警器发送第二报警控制指令，控制所述报警器产生第二报警信号。
所述报警器包括第一指示灯和第二指示灯；
所述第一指示灯与所述第一控制单元连接，用于根据所述第一控制单元发送的所述第一报警控制指令进行点亮，发出第一颜色的光报警信号；
所述第二指示灯与所述第二控制单元连接，用于根据所述第二控制单元发送的所述第二报警控制指令进行点亮，发出第二颜色的光报警信号。
所述第一指示灯为红色指示灯，用于根据所述第一控制单元发送的所述第一报警控制指令进行点亮，发出红色的光报警信号；所述第二指示灯为绿色指示灯，用于根据所述第二控制单元发送的所述第二报警控制指令进行点亮，发出绿色的光报警信号。
所述报警器还包括第一蜂鸣器和第二蜂鸣器；
所述第一蜂鸣器与所述第一控制单元连接，用于根据所述第一控制单元发送的第一报警控制指令产生蜂鸣，发出具有第一音效的声报警信号；
所述第二指示灯与所述第二控制单元连接，用于根据所述第二控制单元发送的第二报警控制指令产生蜂鸣，发出具有第二音效的声报警信号。
所述具有第一音效的声报警信号的音长长于所述具有第二音效的声报警信号的音长。
所述具有第一音效的声报警信号的频率高于所述具有第二音效的声报警信号的频率。
所述装置还包括：
第一检测电路，所述第一检测电路连接于所述主控制器与所述第一红外接收器之间，用于检测设定时长内，所述第一红外发射器和所述第一红外接收器之间的红外线的被阻挡现象是否消失；若所述第一红外发射器和所述第一红外接收器之间的红外线的被阻挡现象未消失，则将所述第一纱线断头信号发送给所述第一控制单元；
第二检测电路，所述第二检测电路连接于所述主控制器与所述第二红外接收器之间，用于检测设定时长内，所述第二红外发射器和所述第二红外接收器之间的红外线的被阻挡现象是否消失；若所述第二红外发射器和所述第二红外接收器之间的红外线的被阻挡现象未消失，则将所述第二纱线断头信号发送给所述第二控制单元。
所述第一感应组件内的第一红外发射器和第一红外接收器的高度可调；所述第二感应组件内的第二红外发射器和第二红外接收器的高度可调。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种倍捻机纱线断头检测方法，以上所述的装置，所述方法包括以下步骤：
所述第一感应组件感应所述第一红外发射器和所述第一红外接收器之间的红外线是否被阻隔，并在感应到所述红外线被阻隔时，向所述主控制器发送第一纱线断头信号；第二感应组件感应所述第二红外发射器和所述第二红外接收器之间的红外线是否被阻隔，并在感应到所述红外线被阻隔时，向所述主控制器发送第二纱线断头信号；
所述主控制器根据接收到的所述第一纱线断头信号，向所述报警器发送第一报警控制指令；根据接收到的所述第二纱线断头信号，向所述报警器发送第二报警控制指令；
所述报警器根据接收到的所述第一报警控制指令，产生第一报警信号；根据接收到的所述第二报警控制指令，产生第二报警信号。
由以上技术方案可知，本发明提供的一种倍捻机纱线断头检测装置及方法，根据倍捻机发生纱线断头现象时，摇架由第一位置上升至第二位置这一特点，设置第一感应组件、第二感应组件、主控制器和报警器；第一感应组件可通过感应第一红外发射器和第一红外接收器之间的红外线是否被阻隔，并在感应到红外线被阻隔时，向主控制器发送第一纱线断头信号；第二感应组件可通过感应第二红外发射器和第二红外接收器之间的红外线是否被阻隔，并在感应到红外线被阻隔时，向主控制器发送第二纱线断头信号；主控制器可用于根据接收到的第一纱线断头信号，向报警器发送第一报警控制指令；根据接收到的第二纱线断头信号，向报警器发送第二报警控制指令；报警器可用于根据接收到的第一报警控制指令，产生第一报警信号；根据接收到的第二报警控制指令，产生第二报警信号，从而使得操作工可以根据第一报警信号或第二报警信号在第一时间内发现并判断出纱线断头现象产生的位置，有目的性地进行接头处理，提高了倍捻机的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例提供的倍捻机纱线断头检测装置的结构示意图；
图2为图1的装置应用于倍捻机的侧视图；
图3为图2的装置发生纱线断头现象的结构示意图；
图4为本发明第一实施例提供的倍捻机纱线断头检测装置的结构框图；
图5为本发明第二实施例提供的倍捻机纱线断头检测装置的结构框图；
图6为本发明第三实施例提供的倍捻机纱线断头检测装置的结构示意图；
图7为本发明第三实施例提供的倍捻机纱线断头检测装置的结构框图；
图8为本发明实施例提供的倍捻机纱线断头检测方法的流程图。
图中：1-机架；2-第一倍捻组；3-第二倍捻组；4-总气缸；41-探杆；42-气动开关；43-摇架气缸；44-摇架；10-第一感应组件；20-第二感应组件；30-主控制器；40-报警器；101-第一红外发射器；102-第一红外接收器；201-第二红外发射器；202-第二红外接收器；301-第一控制单元；302-第二控制单元；401-第一指示灯；402-第二指示灯；403-第一蜂鸣器；404-第二蜂鸣器；103-第一检测电路；203-第二检测电路。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，为本发明实施例提供的一种倍捻机纱线断头检测装置的第一实施例。
其中，倍捻机包括机架1、设于机架1一侧的第一倍捻组2、设于机架1另一侧的第二倍捻组3和设于机架1两端的总气缸4。
第一倍捻组2和第二倍捻组3分别包括并排设置的数个倍捻单元；倍捻单元包括与机架1转动连接的探杆41、与探杆41连接的气动开关42、与总气缸4连通的摇架气缸44和与摇架气缸43连接的摇架44。
摇架气缸43与总气缸4的气路相连通；气动开关42设于摇架气缸43与总气缸4相连通的气路上。
探杆41用于在倍捻单元内的纱线未发生断头现象时，在纱线的阻挡下保持竖直，在倍捻单元内的纱线发生断头现象时，探杆41不再受纱线的阻挡，由于自身重力作用掉下并触动气动开关42开启，使总气缸4对摇架气缸43充气，从而使得摇架44在摇架气缸43的作用下由第一位置上升至第二位置。
在上述倍捻机未设置本发明的倍捻机纱线断头检测装置的情况下，为了及时发现倍捻机的纱线断头现象，需要靠操作工巡回监控倍捻机的工作状态，以根据摇架44的位置变化及时发现倍捻机的纱线断头现象，并进行接头处理，保证倍捻机的正常工作。
但由于现有的倍捻机中，每侧的倍捻组的倍捻单元数量较多，并且通常每名操作工需要巡回监视多台倍捻机，仅靠操作工巡回监视摇架44的位置变化来发现纱线断头现象，需要耗费大量的时间，且不能保证及时发现纱线断头现象，影响接头处理的速度，降低倍捻机的工作效率，因此本发明实施例提供一种倍捻机纱线断头检测装置，以解决上述问题。
本发明实施例提供的一种倍捻机纱线断头检测装置的第一实施例包括：
第一感应组件10、第二感应组件20、主控制器30和报警器40。
具体地，第一感应组件10设于第一倍捻组2所在的一侧，包括：设于机架1一端的第一红外发射器101和设于机架1的另一端且与第一红外发射器101相对的第一红外接收器102。
其中，第一红外发射器101和第一红外接收器102之间的红外线的路径经过第一倍捻组2内的摇架44的第二位置。
第一感应组件10用于感应第一红外发射器101和第一红外接收器102之间的红外线是否被阻隔，并在感应到红外线被阻隔时，向主控制器30发送第一纱线断头信号。
通过第一感应组件10可以检测第一倍捻组2一侧的倍捻单元是否发生纱线断头现象。
具体地，第二感应组件20设于第二倍捻组3所在的一侧，包括：设于机架1一端的第二红外发射器201和设于机架1的另一端且与第二红外发射器201相对的第二红外接收器202。
其中，第二红外发射器201和第二红外接收器202之间的红外线的路径经过第二倍捻组3内的摇架44的第二位置。
第二感应组件20用于感应第二红外发射器201和第二红外接收器202之间的红外线是否被阻隔，并在感应到红外线被阻隔时，向主控制器30发送第二纱线断头信号。
通过第二感应组件20可以检测第二倍捻组3一侧的倍捻单元是否发生纱线断头现象。
具体地，主控制器30与第一红外接收器102、第二红外接收器202连接，用于根据接收到的第一纱线断头信号，向报警器40发送第一报警控制指令；以及，根据接收到的第二纱线断头信号，向报警器40发送第二报警控制指令。
具体地，报警器40与主控制器30连接，用于根据接收到的第一报警控制指令，产生第一报警信号；以及，根据接收到的第二报警控制指令，产生第二报警信号。
具体地，主控制器30包括：第一控制单元301和第二控制单元302。
第一控制单元301与第一红外接收器102连接，用于根据接收到的第一纱线断头信号，向报警器40发送第一报警控制指令，控制报警器40产生第一报警信号。
第二控制单元302与第二红外接收器202连接，用于根据接收到的第二纱线断头信号，向报警器40发送第二报警控制指令，控制报警器40产生第二报警信号。
操作工可根据第一报警信号或第二报警信号分辨出是机架1的哪一侧发生了纱线断头现象。
如果报警器40发出的是第一报警信号，则说明第一倍捻组2一侧的倍捻单元发生纱线断头现象。如果报警器40发出的是第二报警信号，则说明第二倍捻组3一侧的倍捻单元发生纱线断头现象。
具体地，报警器40包括第一指示灯401和第二指示灯402。
其中，第一指示灯401与第一控制单元301连接，用于根据第一控制单元301发送的第一报警控制指令进行点亮，发出第一颜色的光报警信号。
第二指示灯402与第二控制单元302连接，用于根据第二控制单元302发送的第二报警控制指令进行点亮，发出第二颜色的光报警信号。
进一步，第一指示灯401为红色指示灯，用于根据第一控制单元301发送的第一报警控制指令进行点亮，发出红色的光报警信号。
第二指示灯402为绿色指示灯，用于根据第二控制单元302发送的第二报警控制指令进行点亮，发出绿色的光报警信号。
操作工可根据光报警信号的颜色分辨出是机架1的哪一侧发生了纱线断头现象。
如果报警器40发出的是第一指示灯401所产生的红色的光报警信号，则说明第一倍捻组2一侧的倍捻单元发生纱线断头现象。
如果报警器40发出的是第二指示灯402所产生的绿色的光报警信号，则说明第二倍捻组3一侧的倍捻单元发生纱线断头现象。
操作工可以根据指示灯的颜色，在第一时间内发现并判断出纱线断头现象产生的位置，有目的性地进行接头处理，提高了倍捻机的工作效率。
优选地，第一感应组件10内的第一红外发射器101和第一红外接收器102的高度可调；第二感应组件20内的第二红外发射器201和第二红外接收器202的高度可调，以根据摇架44的实际高度对第一红外发射器101、第一红外接收器102、第二红外发射器201和第二红外接收器202的高度进行调整。
请参阅图5，为本发明实施例提供的一种倍捻机纱线断头检测装置的第二实施例。与第一实施例的不同之处在于，报警器40还包括第一蜂鸣器403和第二蜂鸣器404。
其中，第一蜂鸣器403与第一控制单元301连接，用于根据第一控制单元301发送的第一报警控制指令产生蜂鸣，发出具有第一音效的声报警信号。
第二指示灯402与第二控制单元302连接，用于根据第二控制单元302发送的第二报警控制指令产生蜂鸣，发出具有第二音效的声报警信号。
可选的，具有第一音效的声报警信号的音长长于具有第二音效的声报警信号的音长。
可选的，具有第一音效的声报警信号的频率高于具有第二音效的声报警信号的频率。
第一指示灯401和第二指示灯402点亮时有时可能不会被操作工及时发现，导致对纱线断头现象接头处理的延误。
第一蜂鸣器403和第二蜂鸣器404可避免上述现象，通过发出声音来对操作工进行提醒，可使得操作工及时发现纱线断头现象并进行接头处理。
操作工可根据声报警信号的音效的不同，如音长或频率的不同，分辨出是机架1的哪一侧发生了纱线断头现象。
如果报警器40发出的是具有第一音效的声报警信号，则说明第一倍捻组2一侧的倍捻单元发生纱线断头现象。
如果报警器40发出的是具有第二音效的声报警信号，则说明第二倍捻组3一侧的倍捻单元发生纱线断头现象。
操作工可以根据声报警信号的音效的不同，在第一时间内发现并判断出纱线断头现象产生的位置，有目的性地进行接头处理，提高了倍捻机的工作效率。
请参阅图6至图7，为本发明实施例提供的一种倍捻机纱线断头检测装置的第三实施例，与第二实施例的不同之处在于，该装置还包括：
第一检测电路103，第一检测电路103连接于主控制器30与第一红外接收器102之间，用于检测设定时长内，第一红外发射器101和第一红外接收器102之间的红外线的被阻挡现象是否消失；若第一红外发射器101和第一红外接收器102之间的红外线的被阻挡现象未消失，则将第一纱线断头信号发送给第一控制单元301。
第二检测电路203，第二检测电路203连接于主控制器30与第二红外接收器202之间，用于检测设定时长内，第二红外发射器201和第二红外接收器202之间的红外线的被阻挡现象是否消失；若第二红外发射器201和第二红外接收器202之间的红外线的被阻挡现象未消失，则将第二纱线断头信号发送给第二控制单元302。
由于操作工需要对倍捻机的工作状态进行监控，有可能因为身体阻挡到第一红外发射器101和第一红外接收器102之间的红外线，或第二红外发射器201和第二红外接收器202之间的红外线，触发第一感应组件10或第二感应组件20误发信号，使得报警器40误报警，影响正常的生产秩序。
为了避免上述情况的发生，本实施例在主控制器30与第一红外接收器102之间设置第一检测电路103，在主控制器30与第二红外接收器202之间设置第二检测电路203。
当第一感应组件10感应到第一红外发射器101和第一红外接收器102之间的红外线被阻挡，并发出第一纱线断头信号时，第一检测电路103可检测设定时长内，第一红外发射器101和第一红外接收器102之间的红外线的被阻挡现象是否消失。
若第一红外发射器101和第一红外接收器102之间的红外线的被阻挡现象消失，则不将第一纱线断头信号发送给第一控制单元301。
若第一红外发射器101和第一红外接收器102之间的红外线的被阻挡现象未消失，则将第一纱线断头信号发送给第一控制单元301。
当第二感应组件20感应到第二红外发射器201和第二红外接收器202之间的红外线被阻挡，并发出第二纱线断头信号时，第二检测电路203可检测设定时长内，第二红外发射器201和第二红外接收器202之间的红外线的被阻挡现象是否消失。
若第二红外发射器201和第二红外接收器202之间的红外线的被阻挡现象消失，则不将第二纱线断头信号发送给第二控制单元302。
若第二红外发射器201和第二红外接收器202之间的红外线的被阻挡现象未消失，则将第二纱线断头信号发送给第二控制单元302。
通过第一检测电路103和第二检测电路203的设置，可有效避免因为操作工身体阻挡到第一红外发射器101和第一红外接收器102之间的红外线，或第二红外发射器201和第二红外接收器202之间的红外线，触发第一感应组件10或第二感应组件20误发信号，使得报警器40误报警，影响正常的生产秩序的问题。
请参阅图8，在上述倍捻机纱线断头检测装置的基础上，本发明还提供一种倍捻机纱线断头检测方法，该方法包括以下步骤：
步骤S1，第一感应组件10感应第一红外发射器101和第一红外接收器102之间的红外线是否被阻隔，并在感应到红外线被阻隔时，向主控制器30发送第一纱线断头信号；第二感应组件20感应第二红外发射器201和第二红外接收器202之间的红外线是否被阻隔，并在感应到红外线被阻隔时，向主控制器30发送第二纱线断头信号。
步骤S2，主控制器30根据接收到的第一纱线断头信号，向报警器40发送第一报警控制指令；根据接收到的第二纱线断头信号，向报警器40发送第二报警控制指令；
步骤S3，报警器40根据接收到的第一报警控制指令，产生第一报警信号；根据接收到的第二报警控制指令，产生第二报警信号。
由以上技术方案可知，本发明提供的一种倍捻机纱线断头检测装置及方法，根据倍捻机发生纱线断头现象时，摇架44由第一位置上升至第二位置这一特点，设置第一感应组件10、第二感应组件20、主控制器30和报警器40；第一感应组件10可通过感应第一红外发射器101和第一红外接收器102之间的红外线是否被阻隔，并在感应到红外线被阻隔时，向主控制器30发送第一纱线断头信号；第二感应组件20可通感应第二红外发射器201和第二红外接收器202之间的红外线是否被阻隔，并在感应到红外线被阻隔时，向主控制器30发送第二纱线断头信号；主控制器30可用于根据接收到的第一纱线断头信号，向报警器40发送第一报警控制指令；根据接收到的第二纱线断头信号，向报警器40发送第二报警控制指令；报警器40可用于根据接收到的第一报警控制指令，产生第一报警信号；根据接收到的第二报警控制指令，产生第二报警信号，从而使得操作工可以根据第一报警信号或第二报警信号在第一时间内发现并判断出纱线断头现象产生的位置，有目的性地进行接头处理，提高了倍捻机的工作效率。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种倍捻机纱线断头检测装置，所述倍捻机包括机架(1)、设于所述机架(1)一侧的第一倍捻组(2)和设于所述机架(1)另一侧的第二倍捻组(3)；
所述第一倍捻组(2)和所述第二倍捻组(3)分别包括并排设置的数个倍捻单元；所述倍捻单元包括摇架(44)；
在所述倍捻单元内的纱线发生断头现象时，所述摇架(44)由第一位置上升至第二位置，其特征在于，所述装置包括：
第一感应组件(10)、第二感应组件(20)、主控制器(30)和报警器(40)；
所述第一感应组件(10)设于所述第一倍捻组(2)所在的一侧，包括：设于所述机架(1)一端的第一红外发射器(101)和设于所述机架(1)的另一端且与所述第一红外发射器(101)相对的第一红外接收器(102)；所述第一红外发射器(101)和所述第一红外接收器(102)之间的红外线的路径经过所述第一倍捻组(2)内的摇架(44)的第二位置；所述第一感应组件(10)用于感应所述第一红外发射器(101)和所述第一红外接收器(102)之间的红外线是否被阻隔，并在感应到所述红外线被阻隔时，向所述主控制器(30)发送第一纱线断头信号；
所述第二感应组件(20)设于所述第二倍捻组(3)所在的一侧，包括：设于所述机架(1)一端的第二红外发射器(201)和设于所述机架(1)的另一端且与所述第二红外发射器(201)相对的第二红外接收器(202)；所述第二红外发射器(201)和所述第二红外接收器(202)之间的红外线的路径经过所述第二倍捻组(3)内的摇架(44)的第二位置；所述第二感应组件(20)用于感应所述第二红外发射器(201)和所述第二红外接收器(202)之间的红外线是否被阻隔，并在感应到所述红外线被阻隔时，向所述主控制器(30)发送第二纱线断头信号；
所述主控制器(30)与所述第一红外接收器(102)、所述第二红外接收器(202)连接，用于根据接收到的所述第一纱线断头信号，向所述报警器(40)发送第一报警控制指令；根据接收到的所述第二纱线断头信号，向所述报警器(40)发送第二报警控制指令；
所述报警器(40)与所述主控制器(30)连接，用于根据接收到的所述第一报警控制指令，产生第一报警信号；根据接收到的所述第二报警控制指令，产生第二报警信号。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主控制器(30)包括：第一控制单元(301)和第二控制单元(302)；
所述第一控制单元(301)与所述第一红外接收器(102)连接，用于根据接收到的所述第一纱线断头信号，向所述报警器(40)发送第一报警控制指令，控制所述报警器(40)产生第一报警信号；
所述第二控制单元(302)与所述第二红外接收器(202)连接，用于根据接收到的所述第二纱线断头信号，向所述报警器(40)发送第二报警控制指令，控制所述报警器(40)产生第二报警信号。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述报警器(40)包括第一指示灯(401)和第二指示灯(402)；
所述第一指示灯(401)与所述第一控制单元(301)连接，用于根据所述第一控制单元(301)发送的第一报警控制指令进行点亮，发出第一颜色的光报警信号；
所述第二指示灯(402)与所述第二控制单元(302)连接，用于根据所述第二控制单元(302)发送的第二报警控制指令进行点亮，发出第二颜色的光报警信号。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一指示灯(401)为红色指示灯，用于根据所述第一控制单元(301)发送的所述第一报警控制指令进行点亮，发出红色的光报警信号；所述第二指示灯(402)为绿色指示灯，用于根据所述第二控制单元(302)发送的所述第二报警控制指令进行点亮，发出绿色的光报警信号。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述报警器(40)还包括第一蜂鸣器(403)和第二蜂鸣器(404)；
所述第一蜂鸣器(403)与所述第一控制单元(301)连接，用于根据所述第一控制单元(301)发送的所述第一报警控制指令产生蜂鸣，发出具有第一音效的声报警信号；
所述第二指示灯(402)与所述第二控制单元(302)连接，用于根据所述第二控制单元(302)发送的所述第二报警控制指令产生蜂鸣，发出具有第二音效的声报警信号。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述具有第一音效的声报警信号的音长长于所述具有第二音效的声报警信号的音长。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述具有第一音效的声报警信号的频率高于所述具有第二音效的声报警信号的频率。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一检测电路(103)，所述第一检测电路(103)连接于所述主控制器(30)与所述第一红外接收器(102)之间，用于检测设定时长内，所述第一红外发射器(101)和所述第一红外接收器(102)之间的红外线的被阻挡现象是否消失；若所述第一红外发射器(101)和所述第一红外接收器(102)之间的红外线的被阻挡现象未消失，则将所述第一纱线断头信号发送给所述第一控制单元(301)；
第二检测电路(203)，所述第二检测电路(203)连接于所述主控制器(30)与所述第二红外接收器(202)之间，用于检测设定时长内，所述第二红外发射器(201)和所述第二红外接收器(202)之间的红外线的被阻挡现象是否消失；若所述第二红外发射器(201)和所述第二红外接收器(202)之间的红外线的被阻挡现象未消失，则将所述第二纱线断头信号发送给所述第二控制单元(302)。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一感应组件(10)内的所述第一红外发射器(101)和所述第一红外接收器(102)的高度可调；所述第二感应组件(20)内的所述第二红外发射器(201)和所述第二红外接收器(202)的高度可调。
10.一种倍捻机纱线断头检测方法，用于权利要求1所述的装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
所述第一感应组件(10)感应所述第一红外发射器(101)和所述第一红外接收器(102)之间的红外线是否被阻隔，并在感应到所述红外线被阻隔时，向所述主控制器(30)发送第一纱线断头信号；第二感应组件(20)感应所述第二红外发射器(201)和所述第二红外接收器(202)之间的红外线是否被阻隔，并在感应到所述红外线被阻隔时，向所述主控制器(30)发送第二纱线断头信号；
所述主控制器(30)根据接收到的所述第一纱线断头信号，向所述报警器(40)发送第一报警控制指令；根据接收到的所述第二纱线断头信号，向所述报警器(40)发送第二报警控制指令；
所述报警器(40)根据接收到的所述第一报警控制指令，产生第一报警信号；根据接收到的所述第二报警控制指令，产生第二报警信号。
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