CN106086307B - 一种下料精度的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种下料精度的控制方法，属于冶金精炼领域。根据料种和下料量设定值，系统判断属于哪个下料区间，然后自动匹配相应的下料参数赋值给电振控制中间点。根据设定值判断属于哪个区间，然后将对应的下料参数赋值给相应的控制点。操作人员设定完下料量后启动下料按钮，程序会根据相应的下料参数控制下料过程。当实际下料量与设定下料量出现偏差时，可以修改相应下料参数，使下料偏差在±1kg以内，达到精确控制下料量的目的。提高了下料精度，对提高钢种品质，精确控制钢水合金成分。

Description

一种下料精度的控制方法
技术领域
本发明属于冶金精炼领域，提供了一种能够根据不同下料需求自动匹配下料参数，并且根据实际下料情况与现场工况变化实时调整下料参数，达到提高下料精度的目的，对提高钢种品质，精确控制钢水合金成分具有重要意义。
背景技术
合金下料是钢水精炼过程中重要的步骤，在实际生产过程中经常会出现下料偏差大导致钢水成分不符，由于工况变化导致下料速度慢，冶炼时间延长，直接影响钢种品质，对降本增效和生产计划造成影响，对企业造成直接的经济损失。在这种情况下，一种提高下料精度的程序控制方法，可以提高下料精度，将下料偏差控制在±1kg以内，准确、有效的控制钢水成分，对企业冶炼高品种钢打下了坚实的基础。
发明内容
本发明的目的在于提高下料精度，准确的控制钢水成分，提高钢水合格率，通过实践证明了下料参数分段设定以及实时调整的可行性、实用性。
原下料控制方法：
下料上位画面中每个料仓只有一组共4个下料参数，当冶炼不同的钢种时，从少到多需要下不同数量的合金料，实际下料量不易控制，精确度差。一旦出现合金实际加入量与设定加入量偏差较大的情况，直接影响钢水成分，导致品种降级甚至回炉。
步骤一、在钢水精炼过程中，在下料前，确认料种和初始设定值；所述的初始设定值包括下料量设定值、正常值电振高速设定值、正常值电振低速设定值、正常值电振高速转低速设定值、正常值电振停止设定值、少量值电振高速设定值、少量值电振低速设定值、少量值电振高速转低速设定值、少量值电振停止设定值、微量值电振高速设定值、微量值电振低速设定值、微量值电振高速转低速设定值、微量值电振停止设定值；
步骤二、根据料种和下料量设定值，系统判断属于哪个下料区间，然后自动匹配相应的下料参数赋值给电振控制中间点。所述的电振控制中间点包括电振高速控制值、电振低速控制值、高速转低速控制值、电振停止控制值。
当下料量设定值大于65kg，将正常值电振高速设定值赋值给电振高速控制值，正常值电振低速设定值赋值给电振低速控制值，正常值电振高速转低速设定值赋值给高速转低速控制值，正常值电振停止设定值赋值给电振停止控制值；
如果下料量设定值大于15kg，小于等于65kg，将少量值电振高速设定值赋值给电振高速控制值，少量值电振低速设定值赋值给电振低速控制值，少量值电振高速转低速设定值赋值给高速转低速控制值，少量值电振停止设定值赋值给电振停止控制值；
如果下料量设定值大于0kg，小于等于15kg，将微量值电振高速设定值赋值给电振高速控制值，微量值电振低速设定值赋值给电振低速控制值，微量值电振高速转低速设定值赋值给高速转低速控制值，微量值电振停止设定值赋值给电振停止控制值；
步骤三、下料开始时根据电振高速控制值，电振高速振动进行快速下料；当下料量达到高速转低速控制值时，电振根据电振低速控制值慢速下料；当下料量达到电振停止控制值时，电振停止振动。
步骤四、下料结束后，根据实际下料量与下料量设定值的偏差，调整下料参数设定值。新的下料参数计算公式为：
ΔW＝A-S
当丨ΔW丨＜10kg时，需调整电振停止控制值，计算公式为：
S1＝S10+(ΔW/S)*S10；
当丨ΔW丨≥10kg时，需调整电振高速转低速控制值，计算公式为：
S2＝S20+(ΔW/S)*S20；
ΔW：下料偏差量；
A：实际下料量；
S：下料量设定值；
S1：新电振停止设定值；
S10：电振停止控制值；
S2：新电振高速转低速设定值；
S20：电振高速转低速控制值；
S1和S2的计算结果四舍五入并取整数。
如果S＞65kg且丨ΔW丨＜10kg，根据上述公式计算出S1，然后将正常值电振停止设定值修改为S1，其他设定值不变。
如果S＞65kg且丨ΔW丨≥10kg，根据上述公式计算出S2，然后将正常值电振高速转低速设定值修改为S2，其他设定值不变。
如果15kg＜S≤65kg且丨ΔW丨＜10kg，根据上述公式计算出S1，然后将少量值电振停止设定值修改为S1，其他设定值不变。
如果15kg＜S≤65kg且丨ΔW丨≥10kg，根据上述公式计算出S2，然后将少量值电振高速转低速设定值修改为S2，其他设定值不变。
如果0＜S≤15kg且丨ΔW丨＜10kg，根据上述公式计算出S1，然后将微量值电振停止设定值修改为S1，其他设定值不变。
如果0＜S≤15kg且丨ΔW丨≥10kg，根据上述公式计算出S2，然后将微量值电振高速转低速设定值修改为S2，其他设定值不变。
本发明产生的效益：提高了下料精度，对提高钢种品质，精确控制钢水合金成分具有重要意义。
附图说明：
图1一种提高下料精度的程序控制方法流程图。
具体实施方式：
在下料之前，我们预先在画面上输入料仓对应的12个下料参数，分别为：
正常值电振高速设定值：28，
正常值电振低速设定值：19
正常值电振高速转低速设定值：25
正常值电振停止设定值：11
少量值电振高速设定值：25
少量值电振低速设定值：15
少量值电振高速转低速设定值：10
少量值电振停止设定值：5
微量值电振高速设定值：20
微量值电振低速设定值：15
微量值电振高速转低速设定值：5
微量值电振停止设定值：2
我们设定下料量为120kg，实际下料量为112kg，则下料偏差量
ΔW＝115kg-120kg＝-8kg
因为丨ΔW丨＝8kg＜10kg，并且设定下料量大于65kg，所以我们需要调整正常值电振停止设定值，新的正常值电振停止设定值为：
S1＝11+(-8/120)*11≈10.27kg
S1的计算值四舍五入并取整，所以我们计算得到新的正常值电振停止设定值为10
如果我们设定下料量为60kg，实际下料量为71kg，则下料偏差量
ΔW＝71kg-60kg＝11kg
因为丨ΔW丨＝11kg≥10kg，并且设定下料量大于15kg，小于等于65kg，所以我们需要调整少量值电振高速转低速设定值，新的少量值电振高速转低速设定值为：
S2＝10+(11/60)*10≈11.83kg
S2的计算值四舍五入并取整，所以我们计算得到新的少量值电振高速转低速设定值为12。

Claims (1)

1.一种下料精度的控制方法，其特征在于：
步骤一、在钢水精炼过程中，在下料前，确认料种和初始设定值；
所述的初始设定值包括下料量设定值、正常值电振高速设定值、正常值电振低速设定值、正常值电振高速转低速设定值、正常值电振停止设定值、少量值电振高速设定值、少量值电振低速设定值、少量值电振高速转低速设定值、少量值电振停止设定值、微量值电振高速设定值、微量值电振低速设定值、微量值电振高速转低速设定值、微量值电振停止设定值；
步骤二、根据料种和下料量设定值，系统判断属于哪个下料区间，然后匹配相应的下料参数赋值给电振控制中间点；
步骤三、下料开始时根据电振高速控制值，电振高速振动进行快速下料；当下料量达到高速转低速控制值时，电振根据电振低速控制值慢速下料；当下料量达到电振停止控制值时，电振停止振动；
步骤四、下料结束后，根据实际下料量与下料量设定值的偏差，调整下料参数设定值；新的下料参数计算公式为：
ΔW＝A-S
当丨ΔW丨＜10kg时，需调整电振停止控制值，计算公式为：
S1＝S10+(ΔW/S)*S10；
当丨ΔW丨≥10kg时，需调整电振高速转低速控制值，计算公式为：
S2＝S20+(ΔW/S)*S20；
ΔW：下料偏差量；
A：实际下料量；
S：下料量设定值；
S1：新电振停止设定值；
S10：电振停止控制值；
S2：新电振高速转低速设定值；
S20：电振高速转低速控制值；
S1和S2的计算结果四舍五入并取整数；
如果S＞65kg且丨ΔW丨＜10kg，根据上述公式计算出S1，然后将正常值电振停止设定值修改为S1，其他设定值不变；
如果S＞65kg且丨ΔW丨≥10kg，根据上述公式计算出S2，然后将正常值电振高速转低速设定值修改为S2，其他设定值不变；
如果15kg＜S≤65kg且丨ΔW丨＜10kg，根据上述公式计算出S1，然后将少量值电振停止设定值修改为S1，其他设定值不变；
如果15kg＜S≤65kg且丨ΔW丨≥10kg，根据上述公式计算出S2，然后将少量值电振高速转低速设定值修改为S2，其他设定值不变；
如果0＜S≤15kg且丨ΔW丨＜10kg，根据上述公式计算出S1，然后将微量值电振停止设定值修改为S1，其他设定值不变；
如果0＜S≤15kg且丨ΔW丨≥10kg，根据上述公式计算出S2，然后将微量值电振高速转低速设定值修改为S2，其他设定值不变；
所述的电振控制中间点包括电振高速控制值、电振低速控制值、高速转低速控制值、电振停止控制值；
所述的匹配相应的下料参数赋值给电振控制中间点判定方法为：
当下料量设定值大于65kg，将正常值电振高速设定值赋值给电振高速控制值，正常值电振低速设定值赋值给电振低速控制值，正常值电振高速转低速设定值赋值给高速转低速控制值，正常值电振停止设定值赋值给电振停止控制值；
如果下料量设定值大于15kg，小于等于65kg，将少量值电振高速设定值赋值给电振高速控制值，少量值电振低速设定值赋值给电振低速控制值，少量值电振高速转低速设定值赋值给高速转低速控制值，少量值电振停止设定值赋值给电振停止控制值；
如果下料量设定值大于0kg，小于等于15kg，将微量值电振高速设定值赋值给电振高速控制值，微量值电振低速设定值赋值给电振低速控制值，微量值电振高速转低速设定值赋值给高速转低速控制值，微量值电振停止设定值赋值给电振停止控制值。
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