CN106081058B - 无人机预紧折叠件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机配件，提供无人机预紧折叠件，包括位于机臂连接部两侧的连接体，所述连接体的一侧设有可转动连接的连接部，另一侧设有可分离连接的开口挂钩和固定轴；开口挂钩一端通过半轴与连接件上下活动连接，另一端开口与固定轴可分离连接；开口挂钩连接限定位置的螺母。本发明结构简单，依靠开口挂钩的转动实现机臂的折叠与展开，固定可靠操作方便，采用挂钩和螺母的双重保险，后期使用时可维修性强，适于各类无人机机臂推广使用。

Description

无人机预紧折叠件
技术领域
本发明涉及无人机配件，具体涉及一种无人机预紧折叠件。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。现有技术中，多旋翼无人机因其结构简单、造价低、操控能力好等特点，可集成 GPS、运动相机等多种负载完成较为复杂的任务，因此在大众消费市场中广泛流行起来。无人机的便携性及可靠性成为大家关注的焦点，但是，市场上已有的无人机大多体积较大，没有折叠功能，便携性极差。而已有的折叠机臂无人机，在展开后需要用螺钉分别对各机臂进行紧固，不仅使用麻烦，浪费时间，而且可靠性较低。现在亟需解决的技术问题是如何设计出一种机构，通过该机构可使多旋翼无人机的机臂实现可折叠，并且结构简单、操作方便、可操作性强。
发明内容
本发明为解决现有折叠部件操作繁琐的问题，提供一种结构简单，操作方便，可靠性强的无人机预紧折叠件。
本发明采用以下技术方案实现，
无人机预紧折叠件，包括位于机臂连接部两侧的连接体，所述连接体的一侧设有可转动连接的连接部，另一侧设有可分离连接的开口挂钩和固定轴；开口挂钩一端通过半轴与连接件上下活动连接，另一端开口与固定轴可分离连接；开口挂钩连接限定位置的螺母。
进一步的，所述连杆沿机臂轴向设置并连接两侧连接体，连杆与连接体之间通过转轴可转动连接，形成机臂绕连杆转动的结构。
进一步的，位于所述连接体另一侧内部，两侧连接体分别设有固定轴和开口连杆，开口连杆的尾端连接的半轴，半轴与连接体上的弧形孔可移动连接，形成开口侧与固定轴可分离连接的结构。
进一步的，所述连接体外侧设有螺母，螺母与开口连杆的外侧顶紧连接。
进一步的，所述开口挂钩连接拉紧用的弹簧。
本发明的有益之处在于，结构简单，依靠开口挂钩的转动实现机臂的折叠与展开，固定可靠操作方便，采用挂钩和螺母的双重保险，后期使用时可维修性强，适于各类无人机机臂推广使用。
附图说明
图1 本发明整体结构示意图；
图2 本发明半轴结构示意图；
图3 本发明打开状态结构示意图；
图中1.机臂a，2.螺母，3.开口连杆，4.半轴，5.机臂b，6.挡圈，7.弹簧，8.螺丝柱，9.转轴，10.连杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步阐述，
如图1和图2所示，本发明提供一种无人机预紧折叠件，包括分别设置在机臂1和机臂5两端的连接体，连接体通过两侧的带有螺栓的固定圈与机臂连接。图中连接体的下侧设有可转动连接的连接部，另一侧设有可分离连接的开口挂钩3和固定轴；开口连杆3一端通过半轴4与连接件上下活动连接，另一端开口处与固定轴可分离连接；开口连杆3连接限定位置的螺母2。
具体地说，连杆10沿机臂轴向设置并连接两侧连接体，连杆10与连接体之间通过转轴9可转动连接，形成机臂绕连杆转动的结构。
位于连接体另一侧的内部，两侧连接体上分别设有固定轴和开口连杆3，开口连杆3的尾端连接的半轴4，半轴4与连接体上的弧形孔可移动连接，下方连杆10的一端也可以设置成半轴4连接的方式，形成开口侧与固定轴可分离连接的结构。
为了使开口连杆固定，连接件的外侧设有固定开口连杆的螺母，螺母2与开口连杆3的外侧顶紧连接，同时为了拉紧，开口挂钩3下方连接拉紧用的弹簧7。
本发明具体实施时，半轴4可以在机臂5的弧形槽内上下移动，左右方向可以小偏量移动，半轴4和转轴9都是可以旋转的，两边用挡圈6防止其脱落。机臂1和机臂5两端分别连接无人机支臂，通过连杆10连接接机臂。
当需要折叠时，松动螺母2，半轴4在机臂5内下移，开口连杆3与固定轴脱离，机臂在折叠件的作用下即可折叠。
当需要连接时，移动半轴4，使开口连杆3卡住固定轴轴，同时旋紧螺母，即可完成机臂的连接。

Claims (2)

1.无人机预紧折叠件，包括位于机臂连接部两侧的连接体，其特征在于，所述连接体的下部设有可转动连接的连接部，上部设有可分离连接的开口挂钩和固定轴；开口挂钩一端通过半轴与连接体上下活动连接，另一端开口与固定轴可分离连接；开口挂钩的尾端连接半轴，半轴与连接体上设有使半轴上下移动、左右方向可以小偏量移动的弧形孔，形成开口侧与固定轴可分离连接的结构；开口挂钩连接拉紧用的弹簧；连接部包括连杆，连杆沿机臂轴向设置，并连接连接体的下部的左右两侧，用于将连杆的右端与对应的连接体的部分连接在一起的转轴，套置在连接体上设置的安装孔内，且转轴与安装孔采用可转动连接方式连接；连接体外侧设有螺母，开口挂钩连接限定位置的螺母，螺母与开口挂钩的外侧顶紧连接。
2.根据权利要求1所述的无人机预紧折叠件，其特征在于，所述连杆与连接体之间通过转轴可转动连接，形成机臂绕连杆转动的结构。
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