CN106080901A - 童车驱动结构以及童车驱动方法 - Google Patents

童车驱动结构以及童车驱动方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种童车驱动结构以及童车驱动方法，其中，童车驱动结构包括：板簧支架(1)、上横置板簧(2)、下横置板簧(3)、左后羊角(4)、右后羊角(5)、左电机(6)、右电机(7)、左后轮箍(8)和右后轮箍(9)。优点为：(1)将减速电机直接作用到车轮上，能够更有效的利用电机的工作效率，具有电机工作效率的利用率高的优点；另外，还具有结构简单以及成本低的优点；(2)同时采用两个电机，分别作用到两个后车轮上，因此，在转弯过程中实现两个后车轮自动差速，减少轮胎的磨损，增加驾驶体验。

Description

童车驱动结构以及童车驱动方法
技术领域
本发明属于童车设计技术领域，具体涉及一种童车驱动结构以及童车驱动方法。
背景技术
目前，市场上出现了各种各样的儿童四轮车，儿童四轮车的结构与普通汽车的结构基本相同，在电池的驱动下，儿童可在车子内操控汽车，进行前进、后退等控制，一方面，可锻炼儿童的驾驶技巧；另一方面，也为儿童带来娱乐趣味性。
然而，现有的儿童四轮车所应用的驱动结构形式，是单个电机通过变速箱、传动杆作用到车轮。此种结构主要存在以下不足：(1)电机工作效率的利用率低；(2)在转弯过程中，需要采用复杂的结构形式，才能实现两个后车轮差速运动，具有结构复杂以及成本高的问题；(3)在转弯过程中，轮胎的磨损严重，驾驶体验差。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种童车驱动结构以及童车驱动方法，可有效解决上述问题。
本发明采用的技术方案如下：
本发明提供一种童车驱动结构，包括：板簧支架(1)、上横置板簧(2)、下横置板簧(3)、左后羊角(4)、右后羊角(5)、左电机(6)、右电机(7)、左后轮箍(8)和右后轮箍(9)；
其中，所述板簧支架(1)的上下两侧平行固定安装所述上横置板簧(2)和所述下横置板簧(3)；所述上横置板簧(2)的左右两端分别形成有左上卷耳和右上卷耳；所述下横置板簧(3)的左右两端分别形成有左下卷耳和右下卷耳；
所述左后羊角(4)的上下两端分别与所述左上卷耳和所述左下卷耳螺接；所述右后羊角(5)的上下两端分别与所述右上卷耳和所述右下卷耳螺接；
所述左后羊角(4)的外侧与所述左电机(6)的一端螺接，所述左电机(6)随横置板簧的上下摆动而摆动；所述左电机(6)的另一端通过左电机法兰固定到所述左后轮箍(8)，当所述左电机(6)转动时，直接带动所述左后轮箍(8)转动；
所述右后羊角(5)的外侧与所述右电机(7)的一端螺接，所述右电机(7)随横置板簧的上下摆动而摆动；所述右电机(7)的另一端通过右电机法兰(7.1)固定到所述右后轮箍(9)，当所述右电机(7)转动时，直接带动所述右后轮箍(9)转动。
优选的，所述板簧支架(1)为立方体结构。
优选的，所述左后羊角(4)的顶部的左右两端设置有同轴的第1导套和第2导套；所述第1导套和所述第2导套对称置于所述左上卷耳的两端后，采用第1尼龙套置于所述第1导套、所述左上卷耳和所述第2导套形成的空腔中，采用第1长螺丝穿过所述第1尼龙套并锁紧固定；
所述左后羊角(4)的底部的左右两端设置有同轴的第3导套和第4导套；所述第3导套和所述第4导套对称置于所述左下卷耳的两端后，采用第2尼龙套置于所述第3导套、所述左下卷耳和所述第4导套形成的空腔中，采用第2长螺丝穿过所述第2尼龙套并锁紧固定；
所述右后羊角(5)与所述右上卷耳的装配方法，和所述左后羊角(4)与所述左上卷耳的装配方法相同；
所述右后羊角(5)与所述右下卷耳的装配方法，和所述左后羊角(4)与所述左下卷耳的装配方法相同。
本发明还提供一种应用上述的童车驱动结构的童车驱动方法，包括以下步骤：
步骤1，板簧支架(1)的上下两侧平行固定安装所述上横置板簧(2)和所述下横置板簧(3)；
所述上横置板簧(2)和所述下横置板簧(3)的左端螺接有左后羊角(4)；左后羊角(4)与左电机(6)的一端螺接；左电机(6)的另一端直接与左后轮箍(8)螺接；
所述上横置板簧(2)和所述下横置板簧(3)的右端螺接有右后羊角(5)；右后羊角(5)与右电机(7)的一端螺接；右电机(7)的另一端直接与右后轮箍(9)螺接；
步骤2，在童车行驶过程中，直接驱动左电机(6)和右电机(7)进行等速或差速运动，进而直接带动左后轮箍(8)和右后轮箍(9)转动，实现童车行驶；并且，由于电机螺接在羊角上，因此，左电机(6)和右电机(7)随着上下横置板簧的摆动而摆动，实现减震作用。
优选的，步骤2中，直接驱动左电机(6)和右电机(7)进行等速或差速运动，具体包括：
当需要转弯时，直接驱动左电机(6)和右电机(7)自动差速运动，进而实现平稳转弯。
本发明提供的童车驱动结构以及童车驱动方法具有以下优点：
(1)将减速电机直接作用到车轮上，能够更有效的利用电机的工作效率，具有电机工作效率的利用率高的优点；另外，还具有结构简单以及成本低的优点；
(2)同时采用两个电机，分别作用到两个后车轮上，因此，在转弯过程中实现两个后车轮自动差速，减少轮胎的磨损，增加驾驶体验。
附图说明
图1为本发明提供的童车驱动结构的剖面结构示意图；
图2为本发明提供的童车驱动结构的第1立体结构示意图；
图3为本发明提供的童车驱动结构的第2立体结构示意图；
图4为本发明提供的童车驱动结构的右侧分解示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
结合图1-图4，本发明提供一种童车驱动结构，包括：板簧支架1、上横置板簧2、下横置板簧3、左后羊角4、右后羊角5、左电机6、右电机7、左后轮箍8和右后轮箍9；左电机6和右电机7可均为减速电机；
其中，板簧支架1为立方体结构，其上下两侧平行固定安装上横置板簧2和下横置板簧3；上横置板簧2的左右两端分别形成有左上卷耳和右上卷耳；下横置板簧3的左右两端分别形成有左下卷耳和右下卷耳；
左后羊角4的上下两端分别与左上卷耳和左下卷耳螺接；右后羊角5的上下两端分别与右上卷耳和右下卷耳螺接；具体螺接方式优选为：左后羊角4的顶部的左右两端设置有同轴的第1导套和第2导套；第1导套和第2导套对称置于左上卷耳的两端后，采用第1尼龙套置于第1导套、左上卷耳和第2导套形成的空腔中，采用第1长螺丝穿过第1尼龙套并锁紧固定；左后羊角4的底部的左右两端设置有同轴的第3导套和第4导套；第3导套和第4导套对称置于左下卷耳的两端后，采用第2尼龙套置于第3导套、左下卷耳和第4导套形成的空腔中，采用第2长螺丝穿过第2尼龙套并锁紧固定；右后羊角5与右上卷耳的装配方法，和左后羊角4与左上卷耳的装配方法相同；右后羊角5与右下卷耳的装配方法，和左后羊角4与左下卷耳的装配方法相同。通过上述螺接方式，可有效提高整个驱动结构的减震性。
左后羊角4的外侧与左电机6的一端螺接，左电机6随横置板簧的上下摆动而摆动；左电机6的另一端通过左电机法兰固定到左后轮箍8，具体的，可采用3个螺钉将轮毂固定在电机的法兰上，因此，当左电机6转动时，直接带动左后轮箍8转动；
右后羊角5的外侧与右电机7的一端螺接，右电机7随横置板簧的上下摆动而摆动；右电机7的另一端通过右电机法兰7.1固定到右后轮箍9，当右电机7转动时，直接带动右后轮箍9转动。
本发明还提供一种应用上述的童车驱动结构的童车驱动方法，包括以下步骤：
步骤1，板簧支架1的上下两侧平行固定安装上横置板簧2和下横置板簧3；
上横置板簧2和下横置板簧3的左端螺接有左后羊角4；左后羊角4与左电机6的一端螺接；左电机6的另一端直接与左后轮箍8螺接；
上横置板簧2和下横置板簧3的右端螺接有右后羊角5；右后羊角5与右电机7的一端螺接；右电机7的另一端直接与右后轮箍9螺接；
步骤2，在童车行驶过程中，直接驱动左电机6和右电机7进行等速或差速运动，进而直接带动左后轮箍8和右后轮箍9转动，实现童车行驶；并且，由于电机螺接在羊角上，因此，左电机6和右电机7随着上下横置板簧的摆动而摆动，实现减震作用。
本步骤中，直接驱动左电机6和右电机7进行等速或差速运动，具体包括：
当需要转弯时，直接驱动左电机6和右电机7自动差速运动，进而实现平稳转弯。
本发明提供的童车驱动结构以及童车驱动方法具有以下优点：
(1)将减速电机直接作用到车轮上，能够更有效的利用电机的工作效率，具有电机工作效率的利用率高的优点；另外，还具有结构简单以及成本低的优点；
(2)同时采用两个电机，分别作用到两个后车轮上，因此，在转弯过程中实现两个后车轮自动差速，减少轮胎的磨损，增加驾驶体验。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种童车驱动结构，其特征在于，包括：板簧支架(1)、上横置板簧(2)、下横置板簧(3)、左后羊角(4)、右后羊角(5)、左电机(6)、右电机(7)、左后轮箍(8)和右后轮箍(9)；
其中，所述板簧支架(1)的上下两侧平行固定安装所述上横置板簧(2)和所述下横置板簧(3)；所述上横置板簧(2)的左右两端分别形成有左上卷耳和右上卷耳；所述下横置板簧(3)的左右两端分别形成有左下卷耳和右下卷耳；
所述左后羊角(4)的上下两端分别与所述左上卷耳和所述左下卷耳螺接；所述右后羊角(5)的上下两端分别与所述右上卷耳和所述右下卷耳螺接；
所述左后羊角(4)的外侧与所述左电机(6)的一端螺接，所述左电机(6)随横置板簧的上下摆动而摆动；所述左电机(6)的另一端通过左电机法兰固定到所述左后轮箍(8)，当所述左电机(6)转动时，直接带动所述左后轮箍(8)转动；
所述右后羊角(5)的外侧与所述右电机(7)的一端螺接，所述右电机(7)随横置板簧的上下摆动而摆动；所述右电机(7)的另一端通过右电机法兰(7.1)固定到所述右后轮箍(9)，当所述右电机(7)转动时，直接带动所述右后轮箍(9)转动。
2.根据权利要求1所述的童车驱动结构，其特征在于，所述板簧支架(1)为立方体结构。
3.根据权利要求1所述的童车驱动结构，其特征在于，所述左后羊角(4)的顶部的左右两端设置有同轴的第1导套和第2导套；所述第1导套和所述第2导套对称置于所述左上卷耳的两端后，采用第1尼龙套置于所述第1导套、所述左上卷耳和所述第2导套形成的空腔中，采用第1长螺丝穿过所述第1尼龙套并锁紧固定；
所述左后羊角(4)的底部的左右两端设置有同轴的第3导套和第4导套；所述第3导套和所述第4导套对称置于所述左下卷耳的两端后，采用第2尼龙套置于所述第3导套、所述左下卷耳和所述第4导套形成的空腔中，采用第2长螺丝穿过所述第2尼龙套并锁紧固定；
所述右后羊角(5)与所述右上卷耳的装配方法，和所述左后羊角(4)与所述左上卷耳的装配方法相同；
所述右后羊角(5)与所述右下卷耳的装配方法，和所述左后羊角(4)与所述左下卷耳的装配方法相同。
4.一种应用权利要求1-3任一项所述的童车驱动结构的童车驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，板簧支架(1)的上下两侧平行固定安装所述上横置板簧(2)和所述下横置板簧(3)；
所述上横置板簧(2)和所述下横置板簧(3)的左端螺接有左后羊角(4)；左后羊角(4)与左电机(6)的一端螺接；左电机(6)的另一端直接与左后轮箍(8)螺接；
所述上横置板簧(2)和所述下横置板簧(3)的右端螺接有右后羊角(5)；右后羊角(5)与右电机(7)的一端螺接；右电机(7)的另一端直接与右后轮箍(9)螺接；
步骤2，在童车行驶过程中，直接驱动左电机(6)和右电机(7)进行等速或差速运动，进而直接带动左后轮箍(8)和右后轮箍(9)转动，实现童车行驶；并且，由于电机螺接在羊角上，因此，左电机(6)和右电机(7)随着上下横置板簧的摆动而摆动，实现减震作用。
5.根据权利要求4所述的童车驱动方法，其特征在于，步骤2中，直接驱动左电机(6)和右电机(7)进行等速或差速运动，具体包括：
当需要转弯时，直接驱动左电机(6)和右电机(7)自动差速运动，进而实现平稳转弯。
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