CN106080398A - 一种汽车安全监测系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种汽车安全监测系统和方法，通过视频采集单元获取视频图像，视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像，通过控制单元获取第一时间对应的第一图像的第一像素点、第二时间对应的第二图像的第二像素点和在第一时间至第二时间内的抖动方向，其中，第一像素点和所述第二像素点分别对应于第一图像和第二图像的相同位置，根据第一像素点和所述第二像素点得到补偿量，将第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对第一图像进行补偿，以及显示所述视频图像。本发明可以实时采集视频图像，提高安全性能，以及对视频图像进行防抖动处理，达到防抖的目的，提高图像清晰度。

Description

一种汽车安全监测系统和方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车安全监测系统和方法。
背景技术
随着经济的飞速发展，人们生活水平的不断提高，国内汽车的数量日益增多，各种类型的车辆已成为人们生活中不可或缺的代步、运输等工具，随着公路上行驶车辆的大量增加，行驶安全成为我们急需解决的问题。人们通过采集图像来获取路况信息，但是，在采集图像过程中图像会出现抖动，从而导致图像不清晰，使驾驶员无法辨认图像。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车安全监测系统和方法，可以通过视频采集单元实时采集视频图像，提高安全性能，以及对视频图像进行防抖动处理，达到防抖的目的，提高图像清晰度。
第一方面，本发明实施例提供了一种汽车安全监测系统，所述系统包括：
视频采集单元，用于获取视频图像，所述视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像；
控制单元，用于获取所述第一时间对应的所述第一图像的第一像素点、所述第二时间对应的第二图像的第二像素点和在所述第一时间至所述第二时间内的抖动方向，其中，所述第一像素点和所述第二像素点分别对应于所述第一图像和所述第二图像的相同位置，根据所述第一像素点和所述第二像素点得到补偿量，将所述第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对所述第一图像进行补偿；
显示单元，用于显示所述视频图像。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第一种可能的实施方式，所述视频采集单元为旋转摄像头或全向摄像头，所述旋转摄像头或所述全向摄像头设置在可进行高度调整的拉杆式支架的一侧，所述拉杆式支架的另一侧与吸附式的底盘相连接。
结合第一方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第二种可能的实施方式，所述显示单元为智能后视镜或手机。
结合第一方面第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第三种可能的实施方式，所述系统还包括传感器，用于检测方向盘的转动角度，从而得到转动角度信息。
结合第一方面第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第四种可能的实施方式，所述控制单元还用于根据所述转动角度信息调整所述智能后视镜的视角范围。
结合第一方面第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第五种可能的实施方式，所述智能后视镜通过转轴安装于车身两侧，且所述智能后视镜的一侧与所述转轴连接，所述智能后视镜的另一侧绕所述转轴自由旋转。
结合第一方面第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第六种可能的实施方式，还包括无线单元，所述智能后视镜通过无线单元接收所述视频图像。
第二方面，本发明实施例提供了一种汽车安全监测方法，所述方法包括：
获取视频图像，所述视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像；
获取所述第一时间对应的所述第一图像的第一像素点、所述第二时间对应的第二图像的第二像素点和在所述第一时间至所述第二时间内的抖动方向，其中，所述第一像素点和所述第二像素点分别对应于所述第一图像和所述第二图像的相同位置；
根据所述第一像素点和所述第二像素点得到补偿量；
将所述第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对所述第一图像进行补偿；
显示所述视频图像。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第一种可能的实施方式，所述方法还包括：
检测方向盘的转动角度，从而得到转动角度信息。
结合第二方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面第二种可能的实施方式，所述方法还包括：
根据所述转动角度信息调整智能后视镜的视角范围。
本发明提供一种汽车安全监测系统和方法，通过视频采集单元获取视频图像，视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像，通过控制单元获取第一时间对应的第一图像的第一像素点、第二时间对应的第二图像的第二像素点和在第一时间至第二时间内的抖动方向，其中，第一像素点和所述第二像素点分别对应于第一图像和第二图像的相同位置，根据第一像素点和所述第二像素点得到补偿量，将第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对第一图像进行补偿，以及显示所述视频图像，从而可以实时采集视频图像，提高安全性能，以及对视频图像进行防抖动处理，达到防抖的目的，提高图像清晰度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种汽车安全监测系统示意图；
图2为本发明实施例提供的一种汽车安全监测方法流程图。
附图标记说明：
10-处理单元； 20-第一生成单元； 30-提取单元；
40-推荐单元； 50-确定单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对现有的行驶安全，人们通过采集图像来获取路况信息，但是，在采集图像过程中图像会出现抖动，从而导致图像不清晰，使驾驶员无法辨认图像。本发明提供一种汽车安全监测系统和方法，通过视频采集单元获取视频图像，视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像，通过控制单元获取第一时间对应的第一图像的第一像素点、第二时间对应的第二图像的第二像素点和在第一时间至第二时间内的抖动方向，其中，第一像素点和所述第二像素点分别对应于第一图像和第二图像的相同位置，根据第一像素点和所述第二像素点得到补偿量，将第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对第一图像进行补偿，以及显示所述视频图像，从而可以实时采集视频图像，提高安全性能，以及对视频图像进行防抖动处理，达到防抖的目的，提高图像清晰度。
下面通过实施例进行详细描述。
图1为本发明实施例提供的一种汽车安全监测系统示意图。
参照图1，该系统包括视频采集单元10、控制单元20、显示单元30、传感器40和无线单元50。
视频采集单元10，用于获取视频图像，所述视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像；
这里，通过视频采集单元10采集视频图像，可以使驾驶员获取路面状况信息等其他信息，使驾驶员全面掌握路面状况信息，从而可以提高安全性能，保障驾驶员的安全。
控制单元20，用于获取所述第一时间对应的所述第一图像的第一像素点、所述第二时间对应的第二图像的第二像素点和在所述第一时间至所述第二时间内的抖动方向，其中，所述第一像素点和所述第二像素点分别对应于所述第一图像和所述第二图像的相同位置，根据所述第一像素点和所述第二像素点得到补偿量，将所述第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对所述第一图像进行补偿；
这里，第一时间可以为t1，第二时间可以为t2。
具体地，首先，获取t1时刻对应的第一图像的第一像素点A1、t2时刻对应的第二图像的第二像素点A2和t1时刻至t2时刻内的抖动方向；
其中，第一像素点A1和第二像素点A2分别对应于第一图像和第二图像的相同位置；
其次，根据第一像素点A1和第二像素点A2得到补偿量，补偿量为第一像素点A1和第二像素点A2的像素差；
最后，将第二图像向抖动方向的相反方向移动补偿量，对第一图像进行补偿，从而达到防抖的目的，提高图像清晰度。
显示单元30，用于显示视频图像。
根据本发明的示例性实施例，所述视频采集单元10为旋转摄像头或全向摄像头，所述旋转摄像头或所述全向摄像头设置在可进行高度调整的拉杆式支架的一侧，所述拉杆式支架的另一侧与吸附式的底盘相连接。
这里，通过旋转摄像头或全向摄像头采集视频图像，可进行360度的视频采集，全方位了解路面状况信息。
旋转摄像头或所述全向摄像头设置在拉杆式的支架上，该拉杆式支架可以进行高度调整，当该支架不使用时，可通过高度调整将其伸缩，从而方便使用。另外，拉杆式支架的另一侧与吸附式的底盘相连接，采用吸附式的底盘方便拆卸，以便在不使用时，可将其拆除。
根据本发明的示例性实施例，所述显示单元30为智能后视镜或手机。
这里，通过智能后视镜或手机可以显示视频图像，使驾驶员及时了解路面状态信息，提高安全性能。
根据本发明的示例性实施例，所述系统还包括传感器40，用于检测方向盘的转动角度，从而得到转动角度信息。
根据本发明的示例性实施例，所述控制单元20还用于根据所述转动角度信息调整所述智能后视镜的视角范围。
根据本发明的示例性实施例，所述智能后视镜通过转轴安装于车身两侧，且所述智能后视镜的一侧与所述转轴连接，所述智能后视镜的另一侧绕所述转轴自由旋转。
根据本发明的示例性实施例，还包括无线单元50，所述智能后视镜通过无线单元50接收所述视频图像。
这时，无线单元50可以为GPRS(General Packet Radio Service)，GPRS是通用分组无线服务技术的简称。
它是GSM移动电话用户可用的一种移动数据业务，属于第二代移动通信中的数据传输技术。
GPRS和以往连续在频道传输的方式不同，是以封包(Packet)式来传输，GPRS的传输速率可提升至56至114Kbps。
无线单元50也可以为WiFi，WiFi是一种允许电子设备连接到一个无线局域网(WLAN)的技术，通常使用2.4G UHF或5G SHF ISM射频频段。
连接到无线局域网通常是有密码保护的，但是也可以是开放的，这样就允许任何在WLAN范围内的设备可以连接上。
本发明提供一种汽车安全监测系统，通过视频采集单元获取视频图像，视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像，通过控制单元获取第一时间对应的第一图像的第一像素点、第二时间对应的第二图像的第二像素点和在第一时间至第二时间内的抖动方向，其中，第一像素点和所述第二像素点分别对应于第一图像和第二图像的相同位置，根据第一像素点和所述第二像素点得到补偿量，将第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对第一图像进行补偿，以及显示所述视频图像，从而可以实时采集视频图像，提高安全性能，以及对视频图像进行防抖动处理，达到防抖的目的，提高图像清晰度。
图2为本发明实施例提供的一种汽车安全监测方法流程图。
参照图2，步骤S201，获取视频图像，视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像；
步骤S202，获取第一时间对应的第一图像的第一像素点、第二时间对应的第二图像的第二像素点和在第一时间至第二时间内的抖动方向，其中，第一像素点和第二像素点分别对应于第一图像和第二图像的相同位置；
步骤S203，根据第一像素点和第二像素点得到补偿量；
步骤S204，将第二图像向所述抖动方向的相反方向移动补偿量，对第一图像进行补偿；
步骤S205，显示视频图像。
根据本发明的示例性实施例，所述方法还包括：
检测方向盘的转动角度，从而得到转动角度信息。
根据本发明的示例性实施例，所述方法还包括：
根据所述转动角度信息调整所述智能后视镜的视角范围。
本发明提供一种汽车安全监测方法，通过获取视频图像，视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像，获取第一时间对应的第一图像的第一像素点、第二时间对应的第二图像的第二像素点和在第一时间至第二时间内的抖动方向，其中，第一像素点和第二像素点分别对应于第一图像和第二图像的相同位置，根据第一像素点和第二像素点得到补偿量，将第二图像向所述抖动方向的相反方向移动补偿量，对第一图像进行补偿，显示视频图像，从而可以实时采集视频图像，提高安全性能，以及对视频图像进行防抖动处理，达到防抖的目的，提高图像清晰度。
本发明实施例所提供的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的相对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通话连接可以是通过一些通话接口，装置或单元的间接耦合或通话连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车安全监测系统，其特征在于，所述系统包括：
视频采集单元，用于获取视频图像，所述视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像；
控制单元，用于获取所述第一时间对应的所述第一图像的第一像素点、所述第二时间对应的第二图像的第二像素点和在所述第一时间至所述第二时间内的抖动方向，其中，所述第一像素点和所述第二像素点分别对应于所述第一图像和所述第二图像的相同位置，根据所述第一像素点和所述第二像素点得到补偿量，将所述第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对所述第一图像进行补偿；
显示单元，用于显示所述视频图像。
2.根据权利要求1所述的一种汽车安全监测系统，其特征在于，所述视频采集单元为旋转摄像头或全向摄像头，所述旋转摄像头或所述全向摄像头设置在可进行高度调整的拉杆式支架的一侧，所述拉杆式支架的另一侧与吸附式的底盘相连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车安全监测系统，其特征在于，所述显示单元为智能后视镜或手机。
4.根据权利要求3所述的一种汽车安全监测系统，其特征在于，所述系统还包括传感器，用于检测方向盘的转动角度，从而得到转动角度信息。
5.根据权利要求4所述的一种汽车安全监测系统，其特征在于，所述控制单元还用于根据所述转动角度信息调整所述智能后视镜的视角范围。
6.根据权利要求5所述的一种汽车安全监测系统，其特征在于，所述智能后视镜通过转轴安装于车身两侧，且所述智能后视镜的一侧与所述转轴连接，所述智能后视镜的另一侧绕所述转轴自由旋转。
7.根据权利要求6所述的一种汽车安全监测系统，其特征在于，还包括无线单元，所述智能后视镜通过无线单元接收所述视频图像。
8.一种汽车安全监测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取视频图像，所述视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像；
获取所述第一时间对应的所述第一图像的第一像素点、所述第二时间对应的第二图像的第二像素点和在所述第一时间至所述第二时间内的抖动方向，其中，所述第一像素点和所述第二像素点分别对应于所述第一图像和所述第二图像的相同位置；
根据所述第一像素点和所述第二像素点得到补偿量；
将所述第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对所述第一图像进行补偿；
显示所述视频图像。
9.根据权利要求8所述的一种汽车安全监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测方向盘的转动角度，从而得到转动角度信息。
10.根据权利要求9所述的一种汽车安全监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述转动角度信息调整智能后视镜的视角范围。
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