CN106078807B - 负重组件及具有其的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种负重组件及具有其的机器人，负重组件包括：主体部，主体部具有安装部；至少一个负重块，各负重块具有安装在安装部上的第一状态以及与安装部分离的第二状态。本发明中的负重组件解决了现有技术中的工业机器人的负载测试效率较低的问题。

Description

负重组件及具有其的机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种负重组件及具有其的机器人。

背景技术

在现有技术中，随着人们对工业机器人的性能要求不断提高，越来越多的工业机器人都需要进行负载测试。

然而，在现有的负载测试中，负载是直接挂在机器人的执行关节上，这样，便会存在一定的缺陷，如：在负载测试中不便于调节负载的重量，即不便于加负载和减负载，进而不利于负载测试，使得工业机器人的负载测试效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种负重组件及具有其的机器人，以解决现有技术中的工业机器人的负载测试效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种负重组件，包括：主体部，主体部具有安装部；至少一个负重块，各负重块具有安装在安装部上的第一状态以及与安装部分离的第二状态。

进一步地，安装部具有第一连接孔，负重块上设置有第二连接孔，主体部和负重块通过穿设在第一连接孔和第二连接孔内的第一紧固件连接。

进一步地，第一连接孔为第一螺纹孔，第一紧固件与第一螺纹孔相适配的第一螺栓。

进一步地，第二连接孔为第一沉头孔，第一螺栓的螺帽部位于第一沉头孔的大孔段内。

进一步地，第一连接孔和第二连接孔均为多个，多个第一连接孔和多个第二连接孔一一对应地设置。

进一步地，多个第一连接孔沿主体部的周向间隔布置，多个第二连接孔沿负重块的周向间隔布置。

进一步地，负重块为多个，各个负重块可选择地依次叠置在安装部上。

进一步地，负重块上设置有第三连接孔，相邻的两个负重块通过穿设在各负重块的第三连接孔内的第二紧固件连接。

进一步地，主体部为圆柱状，主体部的两个端面上均设置有安装部。

进一步地，负重组件还包括：第一固定部，第一固定部与主体部连接，主体部通过第一固定部与待负载测试的设备的执行部件连接。

进一步地，负重组件还包括：连接臂，连接臂固定在主体部上，主体部通过连接臂与第一固定部连接。

根据本发明的另一个方面，提供了一种机器人，包括执行部件，机器人还包括：上述的负重组件，负重组件安装在执行部件上。

进一步地，负重组件的第一固定部上设置有第四连接孔，执行部件上设置有具有第五连接孔的第二固定部，负重组件和执行部件通过穿设在第四连接孔和第五连接孔内的第三紧固件连接。

本发明中的负重组件包括主体部和至少一个负重块，主体部上具有安装部，通过使负重块具有安装在安装部上的第一状态和与安装部分离的第二状态，可以使负重块可选择地安装在安装部上，进而可以便于负载的增加和减小。这样，便可以根据负重需要将相应数量的负重部安装在安装部上，解决了现有技术中的工业机器人的负载测试效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的负重组件的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的负重组件的实施例的主视图；以及

图3示出了图1中的负重组件的实施例的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、主体部；11、安装部；111、第一连接孔；20、负重块；21、第二连接孔；22、第三连接孔；30、第一固定部；31、第四连接孔；40、连接臂；50、第二固定部；51、第五连接孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种负重组件，请参考图1至图3，该负重组件包括：主体部10，主体部10具有安装部11；至少一个负重块20，各负重块20具有安装在安装部11上的第一状态以及与安装部分离的第二状态。

本发明中的负重组件包括主体部10和至少一个负重块20，主体部10上具有安装部11，通过使负重块20具有安装在安装部11上的第一状态和与安装部分离的第二状态，可以使负重块20可选择地安装在安装部11上，进而可以便于负载的增加和减小。这样，便可以根据负重需要将相应数量的负重块20安装在安装部11上，解决现有技术中的工业机器人的负载测试效率较低的问题。

为了实现安装部11与负重块20之间的连接，如图1所示，安装部11具有第一连接孔111，负重块20上设置有第二连接孔21，主体部10和负重块20通过穿设在第一连接孔111和第二连接孔21内的第一紧固件连接。这样，可以比较方便地实现安装部11与负重块20之间的连接。

在本实施例中，第一连接孔111为第一螺纹孔，第一紧固件与第一螺纹孔相适配的第一螺栓。这样，可以比较方便地实现第一连接孔111与第一紧固件之间的连接。

在本实施例中，第二连接孔21为第一沉头孔，第一螺栓的螺帽部位于第一沉头孔的大孔段内。这样，可以防止第一螺栓的螺帽突出于负重块20。

为了保证负重块20与主体部10之间的连接效果，如图1所示，第一连接孔111和第二连接孔21均为多个，多个第一连接孔111和多个第二连接孔21一一对应地设置。

在本实施例中，如图1和图2所示，多个第一连接孔111沿主体部10的周向间隔布置，多个第二连接孔21沿负重块20的周向间隔布置。这样，保证负重块20与主体部10之间的固定效果。

在本实施例中，如图1所示，负重块20为多个，各个负重块20可选择地依次叠置在安装部11上。根据实际需要，工作人员可以在安装部11上安装一个负重块20，也可以在安装部11上叠置多个负重块20。

为了实现多个负重块20之间的叠置，如图1所示，负重块20上设置有第三连接孔22，相邻的两个负重块20通过穿设在各负重块20的第三连接孔22内的第二紧固件连接。这样，可以实现各负重块20之间的连接。优选地，该第三连接孔22为通孔，可以在需要使用时，可以在第三连接孔22内设置内螺纹。

在本实施例中，如图1和图3所示，主体部10为圆柱状，主体部10的两个端面上均设置有安装部11。这样，可以根据需要，在主体部10的两侧均安装负重块20。优选地，可以在主体部10的两侧对称地安装相同个数的负重块20。

为了实现主体部10与执行部件连接，如图1至图3所示，负重组件还包括：第一固定部30，第一固定部30与主体部10连接，主体部10通过第一固定部30与待负载测试的设备的执行部件连接。

为了实现主体部10与第一固定部30之间的连接，负重组件还包括：连接臂40，连接臂40固定在主体部10上，主体部10通过连接臂40与第一固定部30连接。另外，第一固定部30与连接臂40为一体结构。优选地，第一固定部30与连接臂40一体铸造成型。

本实施例还提供了一种机器人，包括执行部件，机器人还包括：上述的负重组件，负重组件安装在执行部件上。

本实施例中的机器人可以比较方便地进行负重测试，可以根据需要增加或减小负重，解决了解决现有技术中的工业机器人的负载测试效率较低的问题。

为了实现第一固定部30与执行部件之间的连接，负重组件的第一固定部30上设置有第四连接孔31，执行部件上设置有具有第五连接孔51的第二固定部50，负重组件和执行部件通过穿设在第四连接孔31和第五连接孔内的第三紧固件连接。优选地，该第一固定部30和第二固定部50均为法兰部。

采用此负载组件具有如下好处：1、机器人负重测试一般由小负载到大负载逐渐增加重量以进行测试，利用该负重组件可以类似杠铃结构以逐步增加负重；2、由于不同机器人负载也不相同，了利用此负载组件可根据各款机器人的负载情况进行调节。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明中的负重组件包括主体部和至少一个负重块，主体部上具有安装部，通过使负重块具有安装在安装部上的第一状态和与安装部分离的第二状态，可以使负重块可选择地安装在安装部上，进而可以便于负载的增加和减小。这样，便可以根据负重需要将相应数量的负重部安装在安装部上，解决了现有技术中的工业机器人的负载测试效率较低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种负重组件，其特征在于，包括：

主体部(10)，所述主体部(10)具有安装部(11)；

至少一个负重块(20)，各所述负重块(20)具有安装在所述安装部(11)上的第一状态以及与所述安装部分离的第二状态；

其中，所述安装部(11)具有第一连接孔(111)，所述负重块(20)上设置有第二连接孔(21)，所述主体部(10)和所述负重块(20)通过穿设在所述第一连接孔(111)和所述第二连接孔(21)内的第一紧固件连接；

所述负重块(20)为多个，各个所述负重块(20)可选择地依次叠置在所述安装部(11)上，以便于通过增加负载或减小负载来调节在负载测试中的负载重量，以提高测试效率；

所述主体部(10)为圆柱状，所述主体部(10)的两个端面上均设置有所述安装部(11)；

所述负重组件还包括：第一固定部(30)，所述第一固定部(30)与所述主体部(10)连接，所述主体部(10)通过所述第一固定部(30)与待负载测试的设备的执行部件连接；

连接臂(40)，所述连接臂(40)固定在所述主体部(10)上，所述主体部(10)通过所述连接臂(40)与所述第一固定部(30)连接；

其中，所述主体部(10)的两侧对称地安装有相同个数的所述负重块(20)；

所述负重块(20)上设置有第三连接孔(22)，相邻的两个所述负重块(20)通过穿设在各所述负重块(20)的第三连接孔(22)内的第二紧固件连接；

所述第一连接孔(111)为第一螺纹孔，所述第一紧固件与所述第一螺纹孔相适配的第一螺栓；

所述第二连接孔(21)为第一沉头孔，所述第一螺栓的螺帽部位于所述第一沉头孔的大孔段内。

2.根据权利要求1所述的负重组件，其特征在于，所述第一连接孔(111)和所述第二连接孔(21)均为多个，多个所述第一连接孔(111)和多个所述第二连接孔(21)一一对应地设置。

3.根据权利要求2所述的负重组件，其特征在于，多个所述第一连接孔(111)沿所述主体部(10)的周向间隔布置，多个所述第二连接孔(21)沿所述负重块(20)的周向间隔布置。

4.一种机器人，包括执行部件，其特征在于，所述机器人还包括：

权利要求1至3中任一项所述的负重组件，所述负重组件安装在所述执行部件上。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述负重组件的第一固定部(30)上设置有第四连接孔(31)，所述执行部件上设置有具有第五连接孔(51)的第二固定部(50)，所述负重组件和所述执行部件通过穿设在所述第四连接孔(31)和所述第五连接孔内的第三紧固件连接。

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