CN106074157A - 一种多药品提醒药箱及其控制方法 - Google Patents
一种多药品提醒药箱及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106074157A CN106074157A CN201610376542.8A CN201610376542A CN106074157A CN 106074157 A CN106074157 A CN 106074157A CN 201610376542 A CN201610376542 A CN 201610376542A CN 106074157 A CN106074157 A CN 106074157A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- case lid
- medicine
- module
- cartridge case
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 130
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 44
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000006187 pill Substances 0.000 description 1
- 230000004793 poor memory Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
- A61J7/04—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers
- A61J7/0409—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers
- A61J7/0418—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers with electronic history memory
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
- A61J7/04—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers
- A61J7/0409—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers
- A61J7/0454—Arrangements for time indication or reminder for taking medicine, e.g. programmed dispensers with timers for dispensing of multiple drugs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pharmacology & Pharmacy (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及药品存储领域，公开了一种多药品提醒药箱及其控制方法,它包括箱体，箱体上装设有可以打开的箱盖，所述箱体内上部设有药盘，所述药盘被其内部设置的若干交错隔板分割成若干等间隔的装药腔；每个装药腔内都装有一个药筒；所述药筒分为三种颜色，不同颜色的药筒用于盛装不同类型的药品；所述装药腔底部设有能够用于推药机构推药的推药孔；所述推药机构设置在药盘下部，位于箱体的底面上，且能够在底面上移动；所述箱体正侧面上安装有显示屏和若干按键组，所述箱体两侧面上安装有喇叭；所述箱体内还设有用于该药箱自动控制的自动控制系统。本发明的药箱能够方便药品的存储，同时能够自动提醒老人吃药，避免老人无吃药甚至忘记吃药。
Description
技术领域
本发明涉及药品存储领域，特指一种多药品提醒药箱及其控制方法。
背景技术
在没有监护人在家的时候老人吃药常常会遇到许多困难；现在医生开的药很多都是将同一类的药物放在一个纸袋中，然后在每个纸袋上写好用法和用量，但是现在有很多老人不识字，不知道该怎么吃药，有些老人就直接根据药品的形状去记忆药品的类型和数量，导致误吃；而有的老人因年纪大了，会忘记吃药。 然而有的监护人会将药分好后用纸袋包好，然后告诉老人们在几点钟吃一包包好的药；但是现在有很多药是分时间段吃的，早中晚吃的要都不是同一种，即使监护人提前给老人包好，老人也有可能搞混。记忆不好的老人不仅会将药误吃，甚至还会忘记吃药。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种多药品提醒药箱，该药箱能够方便药品的存储，同时能够自动提醒老人吃药，避免老人无吃药甚至忘记吃药。
本发明采用的技术方案如下：
本发明公开了一种多药品提醒药箱它包括箱体，箱体上装设有可以打开的箱盖，所述箱体内上部设有药盘，所述药盘被其内部设置的若干交错隔板分割成若干等间隔的装药腔；每个装药腔内都装有一个药筒；所述药筒分为三种颜色，不同颜色的药筒用于盛装不同类型的药品；所述装药腔底部设有能够用于推药机构推药的推药孔；所述推药机构设置在药盘下部，位于箱体的底面上，且能够在底面上移动；所述箱体正侧面上安装有显示屏和若干按键组，所述箱体两侧面上安装有喇叭；所述箱体内还设有用于该药箱自动控制的自动控制系统。
由于上述结构，将不同种类的药品分别放入不同颜色的药筒中，然后在再将药筒存入装药腔内，设定好每种要的吃药时间，吃药时间到后，自动控制系统自动控制推药机构将相应时间段对应的药筒推出，以供老人吃药；避免了老人将药物误吃或少吃。同时也方便药物的存放。由于喇叭的存在，能够提醒老人按时吃药。
进一步的，推药机构包括移动底座和竖直安装在移动底座上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆能够穿过装药腔底部的推药孔；所述移动底座上安装有移动滚轮和带动移动滚轮转动的移动电机，所述电动伸缩杆上安装有伸缩电机。
由于上述结构，通过移动底座在底面上移动以使其上的电动伸缩杆到达每一个装药腔的下方，然后通过动伸缩杆的伸长将药筒推出装药腔。
进一步的，所述箱体底面内部设有用于安装移动底座的折线导轨，所述折线导轨弯折处为圆弧形；所述移动底座在该折线导轨上移动，能够经过每一个装药腔的底部。
由于上述结构，通过这线导轨来应道移动底座移动，能够使移动底座的移动定位更准确。同时这线导轨上的圆弧，方便移动底座经经过弯折处。
进一步的，所述箱体上设有箱盖固定座，所述箱盖通过转轴安装在箱盖固定座上；所述箱盖固定来接在转轴上，所述转轴两端分别活动连接在箱盖固定座上；所述转轴一端连接有箱盖电机；该箱盖电机安装在箱盖固定座内。
进一步的，所述按键组包括吃药时间设定按键、箱盖打开按键和箱盖关闭按键。
进一步的，所述自动控制系统包括主控器，所述主控器上连接有箱盖打开按键、箱盖关闭按键、箱盖电机驱动模块、喇叭驱动模块、药筒检测模块、压力检测模块、微型摄像头、伸缩电机驱动模块、移动电机驱动模块、时钟模块、移动座起点检测模块和移动座终点检测模块；其中箱盖电机驱动模块与箱盖电机相连；喇叭驱动模块与喇叭相连；时钟模块上连接有吃药时间设定按键和显示屏；所述药筒检测模块安装在装药腔内；所述压力检测模块和微型摄像头安装在电动伸缩杆上端；伸缩电机驱动模块与伸缩电机相连；移动电机驱动模块与移动电机相连；所述移动座起点检测模块安装在折线导轨起点处用于检测移动座是否位于折线导轨起点位置；所述移动座终点检测模块安装在折线导轨终点处，用于检测移动座是否位于折线导轨终点位置。
一种多药品提醒药箱，所述控制方法的步骤如下：
步骤1：按下箱盖打开按钮，主控器接收箱盖打开信号并将箱盖打开信号发送给箱盖电机驱动模块，使箱盖电机正转180°将箱盖打开；
步骤2：将不同种类的药品放入不同颜色的药筒中，然后将药筒放入装药腔内；通过吃药时间设定按钮设定不同种类药品的吃药时间,将第一种颜色药筒的吃药时间设为T1,将第二种颜色药筒的吃药时间设为T2,将第三种颜色药筒（4）的吃药时间设为T3,并将设定的吃药时间T1，T2和T3发送给时钟模块进行存储，同时显示屏显示当前时间和每种颜色药筒的吃药时间，然后按下箱盖关闭按钮，使主控器接收箱盖关闭信号并将箱盖关闭信号发送给箱盖电机驱动模块，使箱盖电机反转180°将箱盖关闭；
步骤3：当到设定的吃药时间时，时钟模块发送吃药信号给主控器，然后主控器发出音频播放信号给喇叭驱动模块，使喇叭播放吃药提示信息1～5min；同时，主控器发出箱盖打开信号给箱盖电机驱动模块，使箱盖电机正转180°，将箱盖打开；
步骤4：当到设定的吃药时间且箱盖打开后，药筒检测模块开始工作，检测装药腔内是否有药筒；
若有药筒存在则摄像头开始对药筒进行颜色识别；
若没有则主控器发送移动信号给移动电机驱动模块使移动电机转动，带动移动座沿折线轨道移动一个装药腔的距离后再检测装药腔内是否有药筒，直到检测到有药筒为止；
步骤5：摄像头对药筒进行颜色识别时，判断当前吃药时间的药筒颜色是否与设定的一致，若一致，则主控器发送推药信号给伸缩电机驱动模块，使伸缩电机驱动模块控制伸缩电机工作，带动电动伸缩杆伸长，将药筒从装药腔推出一半的距离后停止伸长；待服药人员取走药筒；
若不一致，则主控器发送移动信号给移动电机驱动模块使移动电机转动，带动移动座沿折线轨道移动一个装药腔的距离后再进行药筒的颜色识别，直到检测到药筒的颜色与当前吃药时间的颜色一致为止；
步骤6：药筒推出后，主控器控制药筒检测模块停止工作；当电动伸缩杆上端与药筒底部接触时，电动伸缩杆上的压力检测模块开始工作，若药筒没被取走，则压力检测模块会产生压力信号，并将该压力信号发送给主控器；
步骤7：当服药人员取出药筒后，压力检测模块检测不到压力信号，然后主控器发送电动伸缩杆复位信号给伸缩电机驱动模块，使伸缩电机工作，让电动伸缩杆收缩后复位；当喇叭停止20～30min后，若药筒还未被取走，则主控器发送电动伸缩杆复位信号给伸缩电机驱动模块，使伸缩电机工作，让电动伸缩杆收缩后复位；
步骤8电动伸缩杆复位后，主控器发送箱盖关闭信号发给箱盖电机驱动模块，使箱盖电机反转180°将箱盖关闭；
步骤9：重复步骤3到步骤8。
进一步，所述移动座沿折线导轨移动时，先从折线导轨的起点向终点移动，当移动座到达终点后，移动座终点检测模块检测到移动座到达终点，发送终点位置信号给主控器，使主控器发送反转信号给移动电机驱动模块，使移动电机反转，让移动座从终点向起点移动；
当移动座到起点后，移动座起点检测模块检测到移动座到达起点，发送起点位置信号给主控器，使主控器发送反转信号给移动电机驱动模块，使移动电机反转，让移动座从起点向终点移动。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的药箱在监护人不在的时候，能够自动出药，且根据不同的吃药时间，提供不同的药，能够防止老人一类的服药者出现少吃药和误吃药；为不识字老人带来了方便，同时语音提醒功能能够防止老人因记忆差而忘记吃药，保证了老人按时吃药。本发明结构简单，方便药品的存放，便于推广和使用。
附图说明
图1是本发明药盘的俯视图；
图2是本发明推药机构未推药时的示意图；
图3是本发明推药机构推药时的示意图；
图4是本发明导轨示意图；
图5是本发明箱盖示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明公开了一种多药品提醒药箱，它包括箱体1，箱体1上装设有可以打开的箱盖5，所述箱体1内上部设有药盘2，所述药盘2被其内部设置的若干交错隔板分割成若干等间隔的装药腔3；每个装药腔3内都装有一个药筒4；所述药筒4分为三种颜色，不同颜色的药筒4用于盛装不同类型的药品；所述装药腔3底部设有能够用于推药机构推药的推药孔；所述推药机构设置在药盘下部，位于箱体1的底面上，且能够在底面上移动；所述箱1体正侧面上安装有显示屏和若干按键组，所述箱体1两侧面上安装有喇叭；所述箱体内还设有用于该药箱自动控制的自动控制系统。
其中，所述装药腔和药筒的个数可以为根据吃药的数量来设置，服药数量越大，装药腔和药筒的个数便越多，装药腔的可数可以为9～90个，以满足3～30天的服药需求，为了保证存储携带方便，药箱体积越小越好，本实施方式中，装药腔的个数采用9个、13个或15个最好。
所述推药机构包括移动底座6和竖直安装在移动底座6上的电动伸缩杆7，所述电动伸缩杆7能够穿过装药腔3底部的推药孔；所述移动底座上安装有移动滚轮和带动移动滚轮转动的移动电机，所述电动伸缩杆上安装有伸缩电机。
所述箱体1上设有箱盖固定座9，所述箱盖5通过转轴10安装在箱盖固定座上；所述箱盖固定来接在转轴10上，所述转轴10两端分别活动连接在箱盖固定座9上；所述转轴10一端连接有箱盖电机11；该箱盖电机11安装在箱盖固定座9内。
所述箱体1底面内部设有用于安装移动底座6的折线导轨8，所述折线导轨8弯折处为圆弧形；所述移动底座6在该折线导轨8上移动，能够经过每一个装药腔的底部。
所述按键组包括吃药时间设定按键、箱盖打开按键和箱盖关闭按键。
所述自动控制系统包括主控器，所述主控器上连接有箱盖打开按键、箱盖关闭按键、箱盖电机驱动模块、喇叭驱动模块、药筒检测模块、压力检测模块、微型摄像头、伸缩电机驱动模块、移动电机驱动模块、时钟模块、移动座起点检测模块和移动座终点检测模块；其中箱盖电机驱动模块与箱盖电机11相连；喇叭驱动模块与喇叭相连；时钟模块上连接有吃药时间设定按键和显示屏；所述药筒检测模块安装在装药腔3内；所述压力检测模块和微型摄像头安装在电动伸缩杆7上端；伸缩电机驱动模块与伸缩电机相连；移动电机驱动模块与移动电机相连；所述移动座起点检测模块安装在折线导轨8起点处用于检测移动座6是否位于折线导轨8起点位置；所述移动座终点检测模块安装在折线导轨8终点处，用于检测移动座6是否位于折线导轨8终点位置。
一种多药品提醒药箱，所述控制方法的步骤如下：
步骤1：按下箱盖打开按钮，主控器接收箱盖打开信号并将箱盖打开信号发送给箱盖电机驱动模块，使箱盖电机11正转180°将箱盖5打开；
步骤2：将不同种类的药品放入不同颜色的药筒4中，然后将药筒4放入装药腔3内；通过吃药时间设定按钮设定不同种类药品的吃药时间,将第一种颜色药筒4的吃药时间设为T1,将第二种颜色药筒4的吃药时间设为T2,将第三种颜色药筒4的吃药时间设为T3,并将设定的吃药时间T1，T2和T3发送给时钟模块进行存储，同时显示屏显示当前时间和每种颜色药筒4的吃药时间，然后按下箱盖关闭按钮，使主控器接收箱盖关闭信号并将箱盖关闭信号发送给箱盖电机驱动模块，使箱盖电机11反转180°将箱盖5关闭；
步骤3：当到设定的吃药时间时，时钟模块发送吃药信号给主控器，然后主控器发出音频播放信号给喇叭驱动模块，使喇叭17播放吃药提示信息1～5min；同时，主控器发出箱盖打开信号给箱盖电机驱动模块，使箱盖电机14正转180°，将箱盖5打开；
步骤4：当到设定的吃药时间且箱盖5打开后，药筒检测模块开始工作，检测装药腔内3是否有药筒4；
若有药筒4存在则摄像头开始对药筒4进行颜色识别；
若没有则主控器发送移动信号给移动电机驱动模块使移动电机转动，带动移动座沿折线轨道移动一个装药腔的距离后再检测装药腔内3是否有药筒4，直到检测到有药筒4为止；
步骤5：摄像头对药筒4进行颜色识别时，判断当前吃药时间的药筒4颜色是否与设定的一致，若一致，则主控器发送推药信号给伸缩电机驱动模块，使伸缩电机驱动模块控制伸缩电机工作，带动电动伸缩杆7伸长，将药筒4从装药腔3推出一半的距离后停止伸长；待服药人员取走药筒4；
若不一致，则主控器发送移动信号给移动电机驱动模块使移动电机转动，带动移动座沿折线轨道移动一个装药腔3的距离后再进行药筒4的颜色识别，直到检测到药筒4的颜色与当前吃药时间的颜色一致为止；
步骤6：药筒4推出后，主控器控制药筒检测模块停止工作；当电动伸缩杆7上端与药筒4底部接触时，电动伸缩杆7上的压力检测模块开始工作，若药筒没被取走，则压力检测模块会产生压力信号，并将该压力信号发送给主控器；
步骤7：当服药人员取出药筒4后，压力检测模块检测不到压力信号，然后主控器发送电动伸缩杆复位信号给伸缩电机驱动模块，使伸缩电机工作，让电动伸缩杆收缩后复位；当喇叭停止20～30min后，若药筒还未被取走，则主控器发送电动伸缩杆复位信号给伸缩电机驱动模块，使伸缩电机工作，让电动伸缩杆收缩后复位；
步骤8电动伸缩杆复位后，主控器发送箱盖关闭信号发给箱盖电机驱动模块，使箱盖电机11反转180°将箱盖5关闭；
步骤9：重复步骤3到步骤8。
所述移动座6沿折线导轨8移动时，先从折线导轨8的起点向终点移动，当移动座到达终点后，移动座终点检测模块检测到移动座6到达终点，发送终点位置信号给主控器，使主控器发送反转信号给移动电机驱动模块，使移动电机反转，让移动座6从终点向起点移动；
当移动座到起点后，移动座起点检测模块检测到移动座6到达起点，发送起点位置信号给主控器，使主控器发送反转信号给移动电机驱动模块，使移动电机反转，让移动座6从起点向终点移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多药品提醒药箱，其特征是，它包括箱体（1），箱体（1）上装设有可以打开的箱盖（5），所述箱体（1）内上部设有药盘（2），所述药盘（2）被其内部设置的若干交错隔板分割成若干等间隔的装药腔（3）；每个装药腔（3）内都装有一个药筒（4）；所述药筒（4）分为三种颜色，不同颜色的药筒（4）用于盛装不同类型的药品；所述装药腔（3）底部设有能够用于推药机构推药的推药孔；所述推药机构设置在药盘下部，位于箱体（1）的底面上，且能够在底面上移动；所述箱（1）体正侧面上安装有显示屏和若干按键组，所述箱体（1）两侧面上安装有喇叭；所述箱体内还设有用于该药箱自动控制的自动控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种多药品提醒药箱，其特征是，推药机构包括移动底座（6）和竖直安装在移动底座（6）上的电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）能够穿过装药腔（3）底部的推药孔；所述移动底座上安装有移动滚轮和带动移动滚轮转动的移动电机，所述电动伸缩杆上安装有伸缩电机。
3.根据权利要求2所述的一种多药品提醒药箱，其特征是，所述箱体（1）底面内部设有用于安装移动底座（6）的折线导轨（8），所述折线导轨（8）弯折处为圆弧形；所述移动底座（6）在该折线导轨（8）上移动，能够经过每一个装药腔的底部。
4.根据权利要求3所述的一种多药品提醒药箱，其特征是，所述箱体(1)上设有箱盖固定座（9），所述箱盖（5）通过转轴（10）安装在箱盖固定座上；所述箱盖固定来接在转轴（10）上，所述转轴（10）两端分别活动连接在箱盖固定座（9）上；所述转轴（10）一端连接有箱盖电机（11）；该箱盖电机（11）安装在箱盖固定座（9）内。
5.根据权利要求4所述的一种多药品提醒药箱，其特征是，所述按键组包括吃药时间设定按键、箱盖打开按键和箱盖关闭按键。
6.根据权利要求5所述的一种多药品提醒药箱，其特征是，所述自动控制系统包括主控器，所述主控器上连接有箱盖打开按键、箱盖关闭按键、箱盖电机驱动模块、喇叭驱动模块、药筒检测模块、压力检测模块、微型摄像头、伸缩电机驱动模块、移动电机驱动模块、时钟模块、移动座起点检测模块和移动座终点检测模块；其中箱盖电机驱动模块与箱盖电机（11）相连；喇叭驱动模块与喇叭相连；时钟模块上连接有吃药时间设定按键和显示屏；所述药筒检测模块安装在装药腔（3）内；所述压力检测模块和微型摄像头安装在电动伸缩杆（7）上端；伸缩电机驱动模块与伸缩电机相连；移动电机驱动模块与移动电机相连；所述移动座起点检测模块安装在折线导轨（8）起点处用于检测移动座（6）是否位于折线导轨（8）起点位置；所述移动座终点检测模块安装在折线导轨（8）终点处，用于检测移动座（6）是否位于折线导轨（8）终点位置。
7.一种多药品提醒药箱的控制方法，其特征是，所述控制方法的步骤如下：
步骤1：按下箱盖打开按钮，主控器接收箱盖打开信号并将箱盖打开信号发送给箱盖电机驱动模块，使箱盖电机（11）正转180°将箱盖（5）打开；
步骤2：将不同种类的药品放入不同颜色的药筒（4）中，然后将药筒（4）放入装药腔（3）内；通过吃药时间设定按钮设定不同种类药品的吃药时间,将第一种颜色药筒（4）的吃药时间设为T1,将第二种颜色药筒（4）的吃药时间设为T2,将第三种颜色药筒（4）的吃药时间设为T3,并将设定的吃药时间T1，T2和T3发送给时钟模块进行存储，同时显示屏显示当前时间和每种颜色药筒（4）的吃药时间，然后按下箱盖关闭按钮，使主控器接收箱盖关闭信号并将箱盖关闭信号发送给箱盖电机驱动模块，使箱盖电机（11）反转180°将箱盖（5）关闭；
步骤3：当到设定的吃药时间时，时钟模块发送吃药信号给主控器，然后主控器发出音频播放信号给喇叭驱动模块，使喇叭（17）播放吃药提示信息1～5min；同时，主控器发出箱盖打开信号给箱盖电机驱动模块，使箱盖电机（14）正转180°，将箱盖（5）打开；
步骤4：当到设定的吃药时间且箱盖（5）打开后，药筒检测模块开始工作，检测装药腔内（3）是否有药筒（4）；
若有药筒（4）存在则摄像头开始对药筒（4）进行颜色识别；
若没有则主控器发送移动信号给移动电机驱动模块使移动电机转动，带动移动座沿折线轨道移动一个装药腔的距离后再检测装药腔内（3）是否有药筒（4），直到检测到有药筒（4）为止；
步骤5：摄像头对药筒（4）进行颜色识别时，判断当前吃药时间的药筒（4）颜色是否与设定的一致，若一致，则主控器发送推药信号给伸缩电机驱动模块，使伸缩电机驱动模块控制伸缩电机工作，带动电动伸缩杆（7）伸长，将药筒（4）从装药腔（3）推出一半的距离后停止伸长；待服药人员取走药筒（4）；
若不一致，则主控器发送移动信号给移动电机驱动模块使移动电机转动，带动移动座沿折线轨道移动一个装药腔（3）的距离后再进行药筒（4）的颜色识别，直到检测到药筒（4）的颜色与当前吃药时间的颜色一致为止；
步骤6：药筒（4）推出后，主控器控制药筒检测模块停止工作；当电动伸缩杆（7）上端与药筒（4）底部接触时，电动伸缩杆（7）上的压力检测模块开始工作，若药筒没被取走，则压力检测模块会产生压力信号，并将该压力信号发送给主控器；
步骤7：当服药人员取出药筒（4）后，压力检测模块检测不到压力信号，然后主控器发送电动伸缩杆复位信号给伸缩电机驱动模块，使伸缩电机工作，让电动伸缩杆收缩后复位；当喇叭停止20～30min后，若药筒还未被取走，则主控器发送电动伸缩杆复位信号给伸缩电机驱动模块，使伸缩电机工作，让电动伸缩杆收缩后复位；
步骤8电动伸缩杆复位后，主控器发送箱盖关闭信号发给箱盖电机驱动模块，使箱盖电机（11）反转180°将箱盖（5）关闭；
步骤9：重复步骤3到步骤8。
8.根据权利要求7所述的一种多药品提醒药箱的控制方法，其特征是，所述移动座（6）沿折线导轨（8）移动时，先从折线导轨（8）的起点向终点移动，当移动座到达终点后，移动座终点检测模块检测到移动座（6）到达终点，发送终点位置信号给主控器，使主控器发送反转信号给移动电机驱动模块，使移动电机反转，让移动座（6）从终点向起点移动；
当移动座到起点后，移动座起点检测模块检测到移动座（6）到达起点，发送起点位置信号给主控器，使主控器发送反转信号给移动电机驱动模块，使移动电机反转，让移动座（6）从起点向终点移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610376542.8A CN106074157B (zh) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 一种多药品提醒药箱及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610376542.8A CN106074157B (zh) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 一种多药品提醒药箱及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106074157A true CN106074157A (zh) | 2016-11-09 |
| CN106074157B CN106074157B (zh) | 2018-11-16 |
Family
ID=57229562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610376542.8A Active CN106074157B (zh) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 一种多药品提醒药箱及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106074157B (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107284870A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-10-24 | 安徽机电职业技术学院 | 一种方便拿取的汽车轮胎放置架 |
| CN107458764A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-12 | 盐城方正医药科技有限公司 | 一种用于辛伐他汀的储存装置 |
| CN107738811A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-02-27 | 中国人民解放军陆军军医大学第附属医院 | 电子提醒眼药盒及其提醒方法 |
| CN108324563A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-07-27 | 上海理工大学 | 一种智能药箱 |
| CN109110247A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-01 | 深圳市药品检验研究院（深圳市医疗器械检测中心） | 切片盒 |
| CN109330893A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-02-15 | 青岛大学附属医院 | 一种肝移植术后用药多功能定时提醒护理装置 |
| CN110269475A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-09-24 | 武汉长恒如工艺品有限公司 | 一种自带提醒的杯子 |
| CN110316458A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-11 | 西安建筑科技大学 | 一种可分离药物的伸缩旋转式药箱 |
| CN111686003A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-09-22 | 长春工业大学 | 一种可按时自动出药的智能药盒 |
| CN112043601A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-08 | 河海大学常州校区 | 一种旋转顶出式定量出药装置 |
| CN112660558A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-16 | 南京旅游职业学院 | 一种带自动提醒功能的科研项目管理装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1843324A (zh) * | 2006-05-11 | 2006-10-11 | 陈波 | 具有定时提醒服药的多功能储药装置 |
| JP2012217802A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-12 | Seki Nobuko | 呑み忘れ防止機能付き薬収納箱 |
| CN202909100U (zh) * | 2012-11-01 | 2013-05-01 | 上海市格致中学 | 三色便携药盒 |
| CN204293380U (zh) * | 2014-12-11 | 2015-04-29 | 东北林业大学 | 一种多功能家用医药箱 |
| CN204990498U (zh) * | 2015-06-26 | 2016-01-20 | 杭州有桥科技有限公司 | 一种药盒及全自动无人值守售药机 |
| CN205094999U (zh) * | 2015-11-14 | 2016-03-23 | 郭雨鑫 | 一种定时及多功能引导吃药药箱 |
| CN105540068A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-05-04 | 储诚浩 | 具有远程操控功能的多功能新型医疗装置 |
| CN205256894U (zh) * | 2015-11-10 | 2016-05-25 | 陕西理工学院 | 一种家用智能医药箱 |
| CN205964473U (zh) * | 2016-05-31 | 2017-02-22 | 南通大学附属医院 | 一种多药品提醒药箱 |
-
2016
- 2016-05-31 CN CN201610376542.8A patent/CN106074157B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1843324A (zh) * | 2006-05-11 | 2006-10-11 | 陈波 | 具有定时提醒服药的多功能储药装置 |
| JP2012217802A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-12 | Seki Nobuko | 呑み忘れ防止機能付き薬収納箱 |
| CN202909100U (zh) * | 2012-11-01 | 2013-05-01 | 上海市格致中学 | 三色便携药盒 |
| CN204293380U (zh) * | 2014-12-11 | 2015-04-29 | 东北林业大学 | 一种多功能家用医药箱 |
| CN204990498U (zh) * | 2015-06-26 | 2016-01-20 | 杭州有桥科技有限公司 | 一种药盒及全自动无人值守售药机 |
| CN205256894U (zh) * | 2015-11-10 | 2016-05-25 | 陕西理工学院 | 一种家用智能医药箱 |
| CN205094999U (zh) * | 2015-11-14 | 2016-03-23 | 郭雨鑫 | 一种定时及多功能引导吃药药箱 |
| CN105540068A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-05-04 | 储诚浩 | 具有远程操控功能的多功能新型医疗装置 |
| CN205964473U (zh) * | 2016-05-31 | 2017-02-22 | 南通大学附属医院 | 一种多药品提醒药箱 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107284870A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-10-24 | 安徽机电职业技术学院 | 一种方便拿取的汽车轮胎放置架 |
| CN107458764A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-12 | 盐城方正医药科技有限公司 | 一种用于辛伐他汀的储存装置 |
| CN107738811A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-02-27 | 中国人民解放军陆军军医大学第附属医院 | 电子提醒眼药盒及其提醒方法 |
| CN108324563B (zh) * | 2018-03-13 | 2020-12-01 | 上海理工大学 | 一种智能药箱 |
| CN108324563A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-07-27 | 上海理工大学 | 一种智能药箱 |
| CN109110247A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-01 | 深圳市药品检验研究院（深圳市医疗器械检测中心） | 切片盒 |
| CN109330893A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-02-15 | 青岛大学附属医院 | 一种肝移植术后用药多功能定时提醒护理装置 |
| CN110269475A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-09-24 | 武汉长恒如工艺品有限公司 | 一种自带提醒的杯子 |
| CN110316458A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-11 | 西安建筑科技大学 | 一种可分离药物的伸缩旋转式药箱 |
| CN111686003A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-09-22 | 长春工业大学 | 一种可按时自动出药的智能药盒 |
| CN112043601A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-08 | 河海大学常州校区 | 一种旋转顶出式定量出药装置 |
| CN112660558A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-16 | 南京旅游职业学院 | 一种带自动提醒功能的科研项目管理装置 |
| CN112660558B (zh) * | 2020-12-23 | 2022-08-05 | 南京旅游职业学院 | 一种带自动提醒功能的科研项目管理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106074157B (zh) | 2018-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106074157A (zh) | 一种多药品提醒药箱及其控制方法 | |
| CN205964473U (zh) | 一种多药品提醒药箱 | |
| CN106074170A (zh) | 一种智能药箱及其控制方法 | |
| CN205963199U (zh) | 一种智能药箱 | |
| CN107948133A (zh) | 一种智能辅助服药提醒系统及方法 | |
| CN203123054U (zh) | 一种药品分送装置及药包 | |
| US10391037B2 (en) | Portable smart medicine case using guardian notifying function and medication time notifying system including same | |
| CN106074171A (zh) | 一种提醒药箱及其控制方法 | |
| ATE485074T1 (de) | Elektronisch gesteuerte tablette | |
| KR101214938B1 (ko) | 약봉지 자동 배출 장치 | |
| ITRM20110072A1 (it) | "porta blister atto a indicare ad un utilizzatore il numero di prodotti estratti dal blister ed a dialogare in remoto con un centro di controllo abilitato" | |
| US20030080854A1 (en) | Electronic organizer and storage device | |
| CN108324563A (zh) | 一种智能药箱 | |
| CN108125792A (zh) | 一种指导患者正确用药的方法及智能药箱系统 | |
| CN205994745U (zh) | 一种提醒药箱 | |
| CN110448469B (zh) | 一种电子提醒药盒 | |
| CN110448470A (zh) | 一种智能药盒 | |
| CN111055711A (zh) | 一种可防止被偷电的地下停车场用壁挂式自动识别充电桩 | |
| CN108030671A (zh) | 智能药盒 | |
| CN207191922U (zh) | 一种服药提示药瓶 | |
| CN108078786A (zh) | 一种智能药盒及其系统与方法 | |
| CN210277750U (zh) | 服药管理装置 | |
| CN112932960A (zh) | 一种智能药盒 | |
| CN215230406U (zh) | 一种支持指纹识别准确监测服药的智能药盒 | |
| CN215230941U (zh) | 一种便携式胰岛素笔盒 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181011 Address after: 518100 38 3A of Dayun software Town, Yuen Shan Street, Longgang District, Shenzhen, Guangdong Applicant after: Shenzhen Wei Jian health science & Technology Co., Ltd. Address before: 610041 2 5 unit 2, 288 Jin Yan Road, Wuhou District, Chengdu, Sichuan. Applicant before: Wang Xiang |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |