CN106068843A - 一种移栽机末端执行器 - Google Patents

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陈香全
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Hefei Yangyang Agricultural Science And Technology Co Ltd
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Hefei Yangyang Agricultural Science And Technology Co Ltd
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种移栽机末端执行器，包括执行器主体、移动盘和移栽固定指针盘，所述执行器主体正上方安装有气罐，所述执行器主体正中间安装有气罐锁紧螺母，所述执行器主体中间安装有移动盘，所述执行器主体四周安装有滑块，所述执行器主体下安装有分度装置，所述执行器主体正下方安装有固定盘，所述执行器主体中间安装有固定盘连接杆，且滑块外表面安装有销钉，所述移栽固定指针盘下表面周围安装有可移动移栽指针，本发明中，在气罐上安装凹槽增加其表面摩擦力，增加空气流通，在气罐下安装气罐锁紧螺母，固定气罐，防止在施工过程中由于震动过大导致气罐掉落等情况，在执行器主体下方安装移动盘，方便移栽指针移动。

Description

一种移栽机末端执行器
技术领域
本发明涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种移栽机末端执行器。
背景技术
由于我国农村产业结构的调整及农民外出就业比例的增多，劳动成本已明显高于机械化作业，因此，发展自动化、机械化移栽并提高其移栽效率势在必行，已有的移栽末端执行器设计中，其末端夹持角度一般不可调，无法针对不同苗体植物灵活调整，从而出现伤苗等情况，此外，其设计多采用二指及四指式设计，二指夹持稳定性差，四指式结构较为复杂，针对以上问题，设计了一种夹持角度可调的三指式移栽末端执行器，移栽末端执行器作为自动移栽机上的重要的组成部件，其综合性能的好坏直接影响到移栽机整体工作效率与移栽的成功率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移栽机末端执行器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种移栽机末端执行器，包括执行器主体、移动盘和移栽固定指针盘，所述执行器主体正上方安装有气罐，所述执行器主体正中间安装有气罐锁紧螺母，所述执行器主体中间安装有移动盘，所述执行器主体四周安装有滑块，所述执行器主体下安装有分度装置，所述执行器主体正下方安装有固定盘，所述执行器主体中间安装有固定盘连接杆，且滑块外表面安装有销钉，所述移栽固定指针盘下表面周围安装有可移动移栽指针，所述移动盘周围安装有滑块连接杆。
优选的，所述气罐前表面中间处安装有凹槽。
优选的，所述滑块下表面安装有转动关节。
优选的，所述分度装置前面安装有固定装置。
优选的，所述滚固定盘正下方周围安装有移栽指针。
本发明中，在气罐上安装凹槽增加其表面摩擦力，增加空气流通，在气罐下安装气罐锁紧螺母，固定气罐，防止在施工过程中由于震动过大导致气罐掉落等情况，在执行器主体下方安装移动盘，方便移栽指针移动，在执行器周围安装滑块，方便在移动盘移动时张开不同的角度，在固定盘下安装移栽指针，方便夹取植物进行移栽，夹持角度可调的三指式移栽末端执行器，移栽末端执行器作为自动移栽机上的重要的组成部件，不易夹坏苗木。
附图说明
图1为本发明提出的一种移栽机末端执行器的外部结构示意图；
图2为本发明提出的一种移栽机末端执行器的中心结构示意图。
图中：1气罐、2执行器主体、3凹槽、4气罐锁紧螺母、5滑块、6销钉、7转动关节、8固定盘连接杆、9移动盘、10滑块连接杆、11分度装置、12固定装置、13固定盘、14移栽指针、15移栽固定指针盘、16可移动移栽指针。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种移栽机末端执行器，包括执行器主体2、移动盘9和移栽固定指针盘15，执行器主体2正上方安装有气罐1，执行器主体2正中间安装有气罐锁紧螺母4，执行器主体2中间安装有移动盘9，执行器主体2四周安装有滑块5，执行器主体2下安装有分度装置11，执行器主体2正下方安装有固定盘13，执行器主体2中间安装有固定盘连接杆8，且滑块5外表面安装有销钉6，移栽固定指针盘15下表面周围安装有可移动移栽指针16，移动盘9周围安装有滑块连接杆10，气罐1前表面中间处安装有凹槽3，滑块5下表面安装有转动关节7，分度装置11前面安装有固定装置12，固定盘13正下方周围安装有移栽指针14。
工作原理：当使用该移栽机末端执行器时，气罐1压下气压驱动移动盘9，移动盘9通过滑块连接杆10驱动固定盘连接杆8到达分度装置11，在调节移栽指针14时，滑块5会根据要求偏移所需角度并且带动转动关节7，最终到达分度装置11，并且使得分度装置11带动移栽指针14移动，完成移栽指令，整套装置完整工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种移栽机末端执行器，包括执行器主体（2）、移动盘（9）和移栽固定指针盘（15），其特征在于，所述执行器主体（2）正上方安装有气罐（1），所述执行器主体（2）正中间安装有气罐锁紧螺母（4），所述执行器主体（2）中间安装有移动盘（9），所述执行器主体（2）四周安装有滑块（5），所述执行器主体（2）下安装有分度装置(11)，所述执行器主体（2）正下方安装有固定盘（13），所述执行器主体（2）中间安装有固定盘连接杆（8），且滑块（5）外表面安装有销钉（6），所述移栽固定指针盘（15）下表面周围安装有可移动移栽指针（16），所述移动盘（9）周围安装有滑块连接杆（10）。
2.根据权利要求1所述的一种移栽机末端执行器，其特征在于，所述气罐（1）前表面中间处安装有凹槽（3）。
3.根据权利要求1所述的一种移栽机末端执行器，其特征在于，所述滑块（5）下表面安装有转动关节（7）。
4.根据权利要求1所述的一种移栽机末端执行器，其特征在于，所述分度装置(11)前面安装有固定装置（12）。
5.根据权利要求1所述的一种移栽机末端执行器，其特征在于，所述固定盘（13）正下方周围安装有移栽指针（14）。
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