CN106068843A - 一种移栽机末端执行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移栽机末端执行器,包括执行器主体、移动盘和移栽固定指针盘,所述执行器主体正上方安装有气罐,所述执行器主体正中间安装有气罐锁紧螺母,所述执行器主体中间安装有移动盘,所述执行器主体四周安装有滑块,所述执行器主体下安装有分度装置,所述执行器主体正下方安装有固定盘,所述执行器主体中间安装有固定盘连接杆,且滑块外表面安装有销钉,所述移栽固定指针盘下表面周围安装有可移动移栽指针,本发明中,在气罐上安装凹槽增加其表面摩擦力,增加空气流通,在气罐下安装气罐锁紧螺母,固定气罐,防止在施工过程中由于震动过大导致气罐掉落等情况,在执行器主体下方安装移动盘,方便移栽指针移动。
Description
技术领域
本发明涉及农业生产技术领域,尤其涉及一种移栽机末端执行器。
背景技术
由于我国农村产业结构的调整及农民外出就业比例的增多,劳动成本已明显高于机械化作业,因此,发展自动化、机械化移栽并提高其移栽效率势在必行,已有的移栽末端执行器设计中,其末端夹持角度一般不可调,无法针对不同苗体植物灵活调整,从而出现伤苗等情况,此外,其设计多采用二指及四指式设计,二指夹持稳定性差,四指式结构较为复杂,针对以上问题,设计了一种夹持角度可调的三指式移栽末端执行器,移栽末端执行器作为自动移栽机上的重要的组成部件,其综合性能的好坏直接影响到移栽机整体工作效率与移栽的成功率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种移栽机末端执行器。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种移栽机末端执行器,包括执行器主体、移动盘和移栽固定指针盘,所述执行器主体正上方安装有气罐,所述执行器主体正中间安装有气罐锁紧螺母,所述执行器主体中间安装有移动盘,所述执行器主体四周安装有滑块,所述执行器主体下安装有分度装置,所述执行器主体正下方安装有固定盘,所述执行器主体中间安装有固定盘连接杆,且滑块外表面安装有销钉,所述移栽固定指针盘下表面周围安装有可移动移栽指针,所述移动盘周围安装有滑块连接杆。
优选的,所述气罐前表面中间处安装有凹槽。
优选的,所述滑块下表面安装有转动关节。
优选的,所述分度装置前面安装有固定装置。
优选的,所述滚固定盘正下方周围安装有移栽指针。
本发明中,在气罐上安装凹槽增加其表面摩擦力,增加空气流通,在气罐下安装气罐锁紧螺母,固定气罐,防止在施工过程中由于震动过大导致气罐掉落等情况,在执行器主体下方安装移动盘,方便移栽指针移动,在执行器周围安装滑块,方便在移动盘移动时张开不同的角度,在固定盘下安装移栽指针,方便夹取植物进行移栽,夹持角度可调的三指式移栽末端执行器,移栽末端执行器作为自动移栽机上的重要的组成部件,不易夹坏苗木。
附图说明
图1为本发明提出的一种移栽机末端执行器的外部结构示意图;
图2为本发明提出的一种移栽机末端执行器的中心结构示意图。
图中:1气罐、2执行器主体、3凹槽、4气罐锁紧螺母、5滑块、6销钉、7转动关节、8固定盘连接杆、9移动盘、10滑块连接杆、11分度装置、12固定装置、13固定盘、14移栽指针、15移栽固定指针盘、16可移动移栽指针。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种移栽机末端执行器,包括执行器主体2、移动盘9和移栽固定指针盘15,执行器主体2正上方安装有气罐1,执行器主体2正中间安装有气罐锁紧螺母4,执行器主体2中间安装有移动盘9,执行器主体2四周安装有滑块5,执行器主体2下安装有分度装置11,执行器主体2正下方安装有固定盘13,执行器主体2中间安装有固定盘连接杆8,且滑块5外表面安装有销钉6,移栽固定指针盘15下表面周围安装有可移动移栽指针16,移动盘9周围安装有滑块连接杆10,气罐1前表面中间处安装有凹槽3,滑块5下表面安装有转动关节7,分度装置11前面安装有固定装置12,固定盘13正下方周围安装有移栽指针14。
工作原理:当使用该移栽机末端执行器时,气罐1压下气压驱动移动盘9,移动盘9通过滑块连接杆10驱动固定盘连接杆8到达分度装置11,在调节移栽指针14时,滑块5会根据要求偏移所需角度并且带动转动关节7,最终到达分度装置11,并且使得分度装置11带动移栽指针14移动,完成移栽指令,整套装置完整工作。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种移栽机末端执行器,包括执行器主体(2)、移动盘(9)和移栽固定指针盘(15),其特征在于,所述执行器主体(2)正上方安装有气罐(1),所述执行器主体(2)正中间安装有气罐锁紧螺母(4),所述执行器主体(2)中间安装有移动盘(9),所述执行器主体(2)四周安装有滑块(5),所述执行器主体(2)下安装有分度装置(11),所述执行器主体(2)正下方安装有固定盘(13),所述执行器主体(2)中间安装有固定盘连接杆(8),且滑块(5)外表面安装有销钉(6),所述移栽固定指针盘(15)下表面周围安装有可移动移栽指针(16),所述移动盘(9)周围安装有滑块连接杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种移栽机末端执行器,其特征在于,所述气罐(1)前表面中间处安装有凹槽(3)。
3.根据权利要求1所述的一种移栽机末端执行器,其特征在于,所述滑块(5)下表面安装有转动关节(7)。
4.根据权利要求1所述的一种移栽机末端执行器,其特征在于,所述分度装置(11)前面安装有固定装置(12)。
5.根据权利要求1所述的一种移栽机末端执行器,其特征在于,所述固定盘(13)正下方周围安装有移栽指针(14)。
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