具体实施方式
对于以下所定义的术语,除非权利要求或本说明书的其它地方给出不同定义,否则应采用这些定义。
无论是否明确指示,本文中的所有数值均被认为是由术语“大约”修饰。术语“大约”通常是指人们视为与所述值等价的数值范围(即,具有相同的功能或结果)。在许多实例中,术语“大约”可包括被四舍五入至最接近的有效数字的数值。
由端点表示的数值范围包括落入该范围内的所有数值(例如,1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5)。
除非上下文另有明确说明,否则如本说明书和所附权利要求中所使用,单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数形式。除非上下文另有明确说明,否则如本说明书和所附权利要求中所使用,术语“或”的含义通常包括“和/或”。如本说明书和所附权利要求中所使用,术语“股(strand)”包括但不限于术语“线丝(wire)”、“细丝(filament,丝体)”、“纤维”等。如本说明书和所附权利要求中所使用,术语“尺寸”包括但不限于股厚度、线圈外直径、线圈内腔内直径和线圈卷绕节距。如本说明书和所附权利要求中所用,短语“线圈的突然变化”及其等同表达是指线圈的1至3个绕圈发生的变化。如本说明书和所附权利要求中所用,短语“线圈的逐渐变化”及其等同表达是指线圈的4个绕圈至整个线圈区段长度发生的变化。
以下参考附图对各种实施方案进行描述。应注意,附图未按比例绘制,且在所有附图中,结构或功能相似的元件以同样附图标记表示。还应注意,附图仅用于帮助描述实施方案。这些实施方案并非用于穷尽地描述本发明,本发明仅由所附权利要求及其等同物限定。
本公开描述了用于制造螺旋状卷绕的线圈的方法,包括修改初级和二级卷绕参数,例如细丝张力、细丝角度和心轴张力,以生产沿其长度交替具有较硬和较软的区段的初级卷绕线圈。具体而言,根据描述的过程生产的线圈的区段沿其长度在刚度、柔韧性和/或柔软度上可有所不同,而线圈整个长度的尺寸基本相似,即使得肉眼看不到差别。具体而言,沿线圈长度散布的柔韧性大于(刚度小于)线圈剩余部分的较软周期性区段构造成在线圈上形成弯曲/挠曲点以更好地框住和/或填充动脉瘤,而无需进一步使初级卷绕线圈形成任何二级形状。在一些实施方案中,理想的是仍使远端形成一些二级形状特征(例如预设形状,例如“J”形或45度的角度)以使线圈更指向中心,并使线圈近端形成螺旋状环(“猪尾巴”)以帮助防止线圈尾部从动脉瘤延伸入载瘤动脉内。
图1图示了根据一个实施方案的血管闭塞装置10。血管闭塞装置10由已卷绕成具有一段长度的螺旋状初级线圈的单个细丝16形成。血管闭塞线圈10沿其长度交替具有较硬区段12和较软(或“弯曲”)区段14,各个较硬区段12和较软区段14的每一个均包括多个线圈绕圈。
细丝16由任何合适的生物相容性材料制成。例如,细丝16可由金属,例如纯铂制成。在其它实施方案中,细丝16可由合金制成,例如铂钨合金,例如8%钨和其余的铂。在进一步的实施方案中,细丝16可由铂铱合金、铂铼合金或铂钯合金制成。在另外的其它实施方案中,细丝16可由外层为铂钨合金的铂芯制成,或由芯为铂钨合金而外层为铂的材料制成。在另外的其它实施方案中,细丝16可由具有生物活性的生物聚合物材料或这种材料的组合制成。例如,以上描述的任何金属和/或生物聚合物细丝16均可涂覆生物活性涂层。可制成细丝16的聚合物的实例包括聚丙烯、聚乙烯、聚丙烯/乙烯共聚物、尼龙、聚脂、PVDF和PTFE。
应理解,细丝材料并不限于以上描述的实例。在本文描述的任何实施方案中,细丝材料可以是不透射线的材料,例如金属或聚合物。此外,在其它实施方案中,细丝材料可以是铑、钯、铼以及钨、金、银、钽和这些金属的合金。这些金属具有重要的射线不透性,且在其合金中可调整成实现柔韧性与刚度的适当结合。它们还具有很大的生物惰性。
细丝材料可以是任何即便受到高应力也保持其形状的材料,可用于构造线圈。例如,可使用某些“超弹性合金”包括各种镍/钛合金(48-58原子%的镍,且选择性地包含适量的铁);铜/锌合金(38-42重量%的锌);铜/锌合金包含1-10重量%的铍、硅、锡、铝或镓;或镍/铝合金(36-38原子%的铝)。在进一步的实施方案中,被称为“镍钛诺”的钛镍合金可用于形成细丝16。这些合金非常坚固,即便当用作直径非常小的线丝时,这些合金将承受很大挠曲而不会变形。
在图1描绘的血管闭塞线圈10中,测量的每一个较硬区段12为0.5毫米,每一个较软区段14为2.0毫米。当然,形成较硬区段12和较软区段14的绕圈的细丝16的长度大于较硬区段12和较软区段14的长度,其中细丝16的长度取决于线圈10的直径。虽然图1中描绘的较硬区段12和较软区段14分别长0.5毫米和2.0毫米,但是较硬区段12和较软区段14可采用其它长度。较硬区段12和较软区段14的长度沿血管闭塞线圈10可一致,或各个区段12、14的长度沿血管闭塞线圈10的长度可变化。当血管闭塞线圈为其初级形状时,每一个交替的较硬区段12和较软区段14的长度可相同或不同。较硬区段12与较软区段14之间的变化可以是逐渐过渡或突然过渡。例如,可逐渐地而非突然调整卷绕参数,以便刚度更平稳地过渡。例如,每一个较硬区段12和较软区段14可长5毫米,如在图2中描绘的血管闭塞线圈10中那样。
图2描绘了具有沿血管闭塞线圈10交替的4个较硬区段12和3个较软区段14的血管闭塞线圈10。较硬区段12是直的,而较软区段14跨越几十个绕圈,在线圈中充当弯曲位置,且弯曲或弯折以允许线圈10形成大致为圆形的环,其中顶点处于较软区段14。通过将血管闭塞线圈10引入具有单个开口的基本封闭空间(未示出,模拟动脉瘤)已迫使血管闭塞线圈10进入该大致为圆形的形状。基本封闭的空间(未示出)的内部尺寸与较硬区段12的长度(0.5毫米)大致相等。因此,当将血管闭塞线圈10的远端引入基本封闭的空间内时,在从导管部署第一较硬区段12之后以及在部署第一较软区段14期间,基本封闭空间的内壁对血管闭塞线圈10施加压力。施加的压力使得血管闭塞线圈10的第一较软区段14以任意方式变形/弯曲。接下来的两个较硬区段12和两个较软区段14重复该周期,导致形成图2描绘的形状。基本封闭空间的内壁所施加的压力已使血管闭塞线圈10的较软区段14弯曲成具有顶点的大致为圆形的形状。
图3A至3C描绘了根据另一个实施方案的从导管22被输送入基本封闭的空间20(如,动脉瘤)的血管闭塞装置10。血管闭塞线圈10具有一连串交替的2.0毫米的较软区段14和0.75毫米的较硬区段12,如图3A所示。该构造可适合填充/完成3-5毫米动脉瘤的栓塞。
这些图更详细地图示了血管闭塞线圈10与基本封闭空间20的内壁18的相互作用。线圈10的复合(complexing)、弯曲或挠曲是基于暴露的线圈10的跨度(即,从动脉瘤壁至导管22的远端尖端的距离)和定位在该跨度内的线圈区段的柔软度。图3A至3C描绘的输送过程的跨度为约2毫米。
图3A描绘了从导管22部署入基本封闭空间20内的血管闭塞线圈10。最远端(“第一”)较软区段14a耦合至远端帽24。线圈10的远端帽24在第一较软区段14a完全进入2.0毫米的跨度之前会遇到壁(例如,动脉瘤的壁)或其它阻挡。
一旦远端24与内壁18接触,当在远端方向上向导管22下方送给血管闭塞线圈10以便输送时,未受支撑的第一较软区段14a便开始在跨度内以任意方式挠曲/弯曲/复合,如图3B所示。一旦该较软区段14a略微偏转,便可进一步部署线圈10。第一较软区段14a弯曲成距内壁18比距导管22更近。第一较软区段14a的弯曲吸收了施加于血管闭塞线圈10上的指向远侧的输送力。
如图3B所示,最远端(“第一”)较硬区段12a开始离开导管22。第一较硬区段12a以更大的裂断强度向远端推进以便于进一步部署,并且以“寻找”其它开放空间,这是因为其为硬于已挠曲且发生偏转的第一较软区段14a的较硬线圈。当从导管22部署第二较软区段14b时,由于第一较软区段14a已在弯曲过程中,因此其继续弯曲。
当第一较硬区段12a完全部署时,尾部第二较软区段14b将最终离开导管22,如图3C所示。一旦将一段长度的第二较软区段14b部署入跨度内,第二较软区段14b将优选挠曲/弯曲/复合,且上述周期重复。当第一较硬区段12a与内壁18接触时,弯曲过程再次从第二较软区段14b开始。当第一较硬区段12a受推动而抵靠内壁18时,其不会弯曲,因此第二较软区段14b开始弯曲。第二较软区段14b在与第一较软区段14a之前弯曲的方向无关的任意方向上弯曲。每一个较软区段14均重复该弯曲过程,直至血管闭塞装置10已输送入基本封闭空间20(例如,动脉瘤)内。
血管闭塞线圈10可由可见材料(例如,上述不透射线材料)构造而成,以使得使用者能够在输送期间看见并控制线圈的行为。利用输送期间的这种控制,通过相对于暴露线圈区段和动脉瘤的位置推进和抽回导管22的尖端,使用者可实现所需线圈分布和填充高度。
可修改较硬区段12和较软区段14的长度以针对特定功能和/或基本封闭空间20定制血管闭塞线圈10。例如,较硬区段12的长度可与球形基本封闭空间20的半个圆周匹配,以使血管闭塞线圈10“框住”该基本封闭的空间20,即形成基本封闭空间20的三维轮廓。在替代方案中,可增加较软区段14的长度以使血管闭塞线圈10“填充”空间,即在导管22的远端附近形成尺寸增大的块。在另一个替代方案中,可增加较硬区段12的长度以使血管闭塞线圈10“寻找”基本封闭空间20内的开放空间。这种线圈10将会是“寻找空间的线圈”,其裂断强度更大以寻找远离导管20的远端的开放空间。因此,可将线圈行为调整成适应特定需求或应用。
可利用各种技术修改血管闭塞线圈10的较硬区段12和较软区段14的刚度/柔韧性。在一个实施方案中,通过在制造血管闭塞线圈10期间改变若干参数来修改血管闭塞线圈10的刚度。如上所述,血管闭塞线圈10通过绕“初级”心轴30螺旋状地卷绕细丝16以形成线圈10而形成。如图4所示,细丝16从沿轨道34移动的滑架32供给至细长心轴30,其可用于调节若干卷绕参数。轨道34与细长心轴30的纵向轴线平行。心轴30通过马达(未示出)旋转,而滑架32沿轨道34运动以将细丝16螺旋状地卷绕成线圈10。滑架32在“增长”线圈10的方向上运动。滑架32的运动速率与心轴30的旋转速率和细丝16的宽度成比例。更具体地,滑架32的运动(以细丝16每秒的宽度来测量)与心轴30的旋转(以每秒的转数来测量)相等。滑架运动与心轴旋转之间的关系确保了封闭节距线圈10的绕圈之间基本上无间隙,这使得输送血管闭塞线圈10期间的弹簧作用最小化。
心轴30为具有第一端36和第二端38的细长体。在一个实施方案中,心轴30的第一端36和第二端38可通过卡盘分别保持在马达和主轴内。可调节马达与主轴之间的距离以装配各种心轴30。附接至端36、38之一的螺线管可对心轴30施加轴向/纵向张力。滑架32包括用于保持细丝16的线轴和滑轮,滑轮可运动以改变细丝16的张力。
可改变以修改血管闭塞线圈10的刚度的第一卷绕参数是卷绕期间细丝16的张力。细丝张力是通过拉动滑架/线轴32处的细丝16的机构(例如,以上描述的滑轮)来调节。替代地,可通过使心轴30与轨道34(因此滑架32)在由轨道34、心轴30的纵向轴线以及在这两条线之间延伸的细丝16的长度形成的平面内朝彼此或远离彼此移动来调节细丝张力。增大细丝张力会增大所得线圈10的区段的刚度。减小细丝张力会减小所得线圈10的区段的刚度。
可改变以修改血管闭塞线圈10的刚度的第二卷绕参数是卷绕期间细丝16相对于心轴30上的增长线圈10的前边缘的角度40。可通过调节滑架32相对于增长线圈10的前边缘的位置来修改细丝角度。当细丝角度40为0°时,细丝16与心轴30垂直,如图5所示。当细丝角度为正时,滑架32“引导”线圈10,这是因为滑架32在心轴30上正形成的线圈10前面拉动细丝16。当细丝角度为正时,细丝16与正形成的线圈10之前的卷绕之间存在非常小的开口/间隙。现有卷绕装置卷绕正角的能力有限,这是因为其会调节滑架32在轨道34上的水平移动以“赶上”并使节距保持相对紧密。当细丝角度为负时,滑架32“落后于”线圈10,这是因为滑架32在与心轴30上正形成的线圈10相反的方向上拉动细丝16。当细丝角度为负时,细丝16所成角度使得其与正形成的线圈10之前的卷绕接触。在卷绕期间增大细丝角度会减小所得线圈10的区段的刚度。在卷绕期间减小细丝角度会增大所得线圈10的区段的刚度。在各个实施方案中,细丝角度可在-90度与+90度之间变化。
可改变以修改血管闭塞线圈10的刚度的第三卷绕参数是卷绕期间细长心轴30上的轴向/纵向张力。通过以不同量的力沿心轴30的纵向轴线将心轴30的第一端36和第二端38彼此拉开来调节心轴张力(例如,使用上述螺线管)。根据一种理论,通过增大(1)卷绕期间心轴30的振动和(2)向心轴30施加细丝张力时心轴30的偏转来减小心轴张力会间接地驱动线圈的刚度。反过来,这些效应会降低细丝张力和角度卷绕的稳定性,从而进一步对细丝30施加应力并增大线圈刚度。根据该理论,增大心轴张力会减小所得线圈10的区段的刚度,而减小心轴张力会增大线圈10的区段的刚度。心轴张力是二级卷绕参数,其对线圈区段刚度的影响不如初级卷绕参数(细丝张力和细丝角度)的影响大。
可利用现有线圈卷绕装置来改变这些初级卷绕参数和二级卷绕参数(细丝张力、细丝角度和心轴张力)。然而,目前仅在多个线圈10之间改变卷绕参数,而不会在卷绕单个线圈10期间改变卷绕参数。然而,可通过对现有线圈卷绕装置的软件进行重新编程来改变卷绕参数从而以较硬区段12和较软区段14来卷绕线圈10。
根据各种理论,在利用细丝16卷绕线圈10的同时改变卷绕参数会使细丝16的微结构发生变化。根据一种理论,以高应力卷绕参数(例如,高细丝张力和低(负)细丝角度)卷绕线圈会使细丝16内的金属受到应力或“冷加工”金属(如铁匠使用铁锤),从而增加金属的应力并减小金属的晶粒尺寸。通过向金属施加力限制晶粒结构的生长来减小晶粒尺寸。减小晶粒尺寸会增大所得线圈10的区段的刚度。
根据另一种理论,以高应力卷绕参数卷绕线圈会使晶粒变形,从而使刚度增大。使细丝应变硬化/受应力/冷加工细丝会通过使细丝材料塑性变形而增大材料内的位错密度,导致沿滑移面发生原子滑移并在晶粒内引起位错。当在相同平面内时,这些位错彼此排斥并给晶体滑移面造成了另一个屏障。这使得材料的刚度/强度/硬度增大。
为了证明这些初级卷绕参数和二级卷绕参数对线圈刚度的影响,利用表1中的卷绕参数卷绕了两个线圈10:
表1
线圈编号1 |
细丝张力 |
心轴张力 |
细丝角度 |
1 |
10g |
700g |
5° |
2 |
40g |
300g |
-1° |
图6A和图6B中描绘了所得线圈10,其中每一个线圈10的一部分支撑在上表面42上,每一个线圈10的剩余部分未受支撑并从(较高)受支撑部分的端部悬挂于下表面44之上。1号线圈(在图6A所示的低应力设置下卷绕)形成近似半个双曲线的弧形形状,其中双曲线的顶点处于线圈10的受支撑部分的端部。2号线圈(如图6B所示)形成近似从受支撑部分的端部至下表面44的直线。两个线圈10的不同形状表明1号线圈的刚度小于2号线圈(柔韧性大于2号线圈),这是因为当2号线圈不受支撑时可保持基本为线性的形式,但1号线圈在线圈10的未受支撑部分的重量下变形成弧形形状。事实上,虽然1号线圈和2号线圈由相同细丝16以基本相似的节距和外直径卷绕而成,但2号线圈(高应力卷绕,图6B)的刚度大约为1号线圈(低应力卷绕,图6A)的刚度的两倍。图6A与6B中的血管闭塞线圈10的对比表明在卷绕细丝10的同时向细丝施加应力(即,加工)会影响所得线圈10的性能,包括其模量。
在其它实施方案中,可通过在卷绕细丝16期间捻动细丝以使细丝16受到应力而硬化血管闭塞线圈10。例如,滑架32上的线轴可在卷绕过程期间旋转以在细丝16被卷绕的同时捻动细丝16。增大旋转速率将会增大细丝16的捻动和细丝16的应力,从而使卷绕的线圈区段12更硬。
在另外的其它实施方案中,还可通过在卷绕期间调节卷绕参数来修改通过无心轴卷绕形成的血管闭塞线圈10的刚度。可调节的无心轴卷绕参数包括推动细丝10抵靠挠曲面的力的大小、细丝张力、细丝角度、卷绕速度、卷绕节距和接触点的形状。
为了进一步增大区段12与区段14之间的相对刚度/柔软度的差值以提高线圈的多功能性,可在使线圈构造保持基本相似的同时,使各个区段的节距发生很小的变化。节距更张开的区段要软于节距紧密的区段。然而,使血管闭塞线圈10的节距张开会形成弹簧效应,干扰输送。
此外,可通过加热线圈10的区段来增大区段12与区段14之间的相对刚度/柔软度的差值。可通过将线圈10缠绕在铁磁心轴上并以波动磁场进行感应加热而选择性地对线圈10进行热处理。心轴可由铁磁性钢和非磁材料的组合制成。因此,仅心轴的铁磁性钢部分和线圈10的缠绕在心轴的那些部分上的区段14将被加热。加热金属会增大金属的晶粒尺寸,使其变得更软。因此,这些经过热处理的区段14将因热处理而变软。选择的区段14可使得当其被部署入动脉瘤内时(即,线圈从三维空间内的一个正交平面变为另一个)将促进线圈更早地复合。替代地,可通过热处理使线圈10的远端部分“更软”,而近端部分保持初始二级形状热处理状态以提供优良的保持强度。例如,通过加热心轴周围的线圈10,可使常规尺寸的GDC-18-3D线圈具有线圈10类型的线圈的柔软度。如果需要,这种线圈10可设计成抗拉伸,且摩擦低于常规三维线圈的摩擦。使用铁磁心轴进行感应加热的替代方案包括对线圈10的区段进行电阻和激光加热。
在本文描述的任何实施方案中,细丝16的剖面尺寸可均在0.00002至0.01英寸的范围内。绕圈的剖视尺寸可在0.003至0.03英寸之间。在各个实施方案中,细丝16可具有任何几何结构/形状,例如三角形、矩形、正方形或圆形。对于神经血管应用,卷绕的直径可以是从0.008至0.025英寸。在其它实施方案中,细丝16可具有其它剖面尺寸,且绕圈也可具有其它剖面尺寸。在一些实施方案中,用于形成绕圈的细丝16的直径应足以为所得血管闭塞线圈10提供足以将线圈10保持在所选身体部位(内腔或腔)内的适当位置的环箍强度,而不会使该部位的壁显著膨胀,且线圈不会因血管系统内流体的反复脉动而从该部位移动。
在本文描述的任何实施方案中,血管闭塞线圈10的轴向长度可在0.5毫米至100厘米的范围内,更优选地在1.0至65厘米的范围内。根据用途,每毫米血管闭塞线圈10可具有10-75圈,或更优选地每毫米10-40圈。在其它实施方案中,血管闭塞线圈10可具有其它长度,和/或每毫米血管闭塞线圈具有其它圈数。
进一步地,虽然上述实施方案是针对单层血管闭塞线圈10,然而应理解,根据本文描述的实施方案的特征,替代实施方案中可包括双线圈实施方案,即血管闭塞线圈10具有外层线圈和内层线圈。
在一些实施方案中,除了较硬区段12和较软区段14的构造导致的三维形状之外,本文描述的血管闭塞装置10可具有最小二级形状。这种最小二级形状特征包括在远端上的预设形状(例如“J”或45度角),其用于使线圈更指向中心;和在近端上的螺旋状环,其用于防止线圈尾部从动脉瘤延伸入载瘤动脉内。这种血管闭塞装置10的形状将更复杂。图6示出了所谓的“二级”形状,该形状通过将初级线圈卷绕在具有所需形状的物体(例如心轴)上,然后对如此形成的形状进行热处理而形成。各种其它二级形状可在本文描述的血管闭塞装置10的实施方案中实现。
虽然图示和描述的实施方案包括具有两种相对刚度的区段(即,较硬区段12和较软区段14),但其它实施方案包括沿血管闭塞线圈10的长度设置有三种或更多不同刚度的血管闭塞线圈10。例如,线圈10的最远端第一区段的柔软度可最大,向近端与第一区段相邻的第二区段的柔软度/刚度适中,而向近端与第二区段相邻的第三区段的柔软度最小。
进一步地,虽然图示和描述的实施方案中的各个较硬区段12和较软区段14的长度就血管闭塞线圈10的整个长度而言是恒定的,但在线圈10的不同区段中这些区段12、14的长度可不同。例如,线圈10的远端部分的区段12、14的长度较长,以寻找开放空间并在输送线圈10的最初阶区段框住动脉瘤。线圈10的近端部分的区段12、14的长度较短,以在输送线圈10的后期阶区段填充被框住的动脉瘤。还可使各个区段的长度沿线圈10的长度逐渐变化。
例如,线圈10的远端部分与近端部分之间的各个较硬区段12的长度可逐渐从较长的长度(例如,5毫米)减小至较短的长度(例如,0.2毫米)。由于在远端部分已从输送导管推出之后近端部分会从输送导管推出,因此从线圈10的远端部分至线圈10的近端部分减小区段的长度会使线圈更频繁地弯曲。因此,首先被部署的线圈10的远端部分将以弯曲之间较长的区段框住动脉瘤,而最后部署的线圈10的近端部分将以较小的区段和更频繁的弯曲填充被框住的动脉瘤。
此外,虽然图示和描述的实施方案包括在多个较硬区段12之间交替的多个较软区段14,但其它实施方案(例如,在相对较短或最后的线圈中)可仅包括单个较软区段12,该较软区段12将线圈的剩余部分分成两个较硬区段14,使得线圈中仅有一个弯曲位置。