CN106067677A - 一种电‑热耦合多能流系统静态安全分析方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种利电‑热耦合多能流系统的联合静态安全分析方法,属于含多种能源形式的运行和控制技术领域。本方法突破电力系统安全分析只考虑电网本身的局限,考虑了供电、供热系统的相互影响,实现了电‑热耦合多能流系统的联合静态安全分析,从而能够同时分析供电、供热系统中各种可能的预想事故对两个系统的影响,相比现有分别对供电、供热系统进行独立安全分析的方法,提高了安全分析的精确性,减少了误判和漏判。该方法可以应用于电‑热耦合多能流系统的在线运行中,在电‑热耦合多能流能量管理中工作,当系统存在安全问题或潜在风险时给出安全警告,有助于提高电‑热耦合多能流系统运行的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及电-热耦合多能流系统联合静态安全分析方法,属于含多种能源形式的电力系统运行和控制技术领域。
背景技术
能源综合利用是提高综合能源利用效率、促进可再生能源消纳的重要途径,通过打破原来电、热、冷、气、交通等能流子系统相对割裂的状态,实现多类型能源开放互联,构建多能流系统。多能流是指多种类型的能量流,表示电、热、冷、气、交通等能量流的相互耦合、转换和传输。多能流系统相比传统相互割裂的能源系统,其带来的效益包括:1)通过多类型能源的梯级开发利用和智能管理,可以降低能源消耗和浪费,提高综合能源利用效率,并有助于减少总的用能成本;2)利用不同能源的特性差异和互补、转换,有助于提高消纳间歇式可再生能源的能力;3)通过多能源的转供、互补和协调控制,有助于提高供能的可靠性,并为电网的运行提供更多可调控资源;4)通过多能流系统的协同规划和建设,可以减少基础设施的重复建设和浪费,提高资产利用率。
多能流系统一方面具有可观的效益,另一方面也使原本复杂的能源系统更加复杂。多能流系统由多个能流子系统组成,这些能流子系统之间相互作用和影响,使得多能流系统复杂度显著增加,体现出许多新的特性,传统各个能流单独分析的方法已经难以适应新的要求,亟需发展出新的多能流分析方法。在我国,越来越多的热电联产机组、热泵、电锅炉等耦合元件客观上增强了电-热之间的互联,促进了电-热耦合多能流系统的发展,也对电-热耦合多能流系统的运行控制和能量管理提出了新的要求。
安全是多能流系统正常运行的基础,随着系统的复杂化,多能流的安全问题也更加突出。多能流系统在运行过程中会受到各种扰动的影响,包括元件故障、发电(如风电)变化、负荷变化等。为了保障多能流系统的安全运行,在绝大部分扰动下仍然可以持续传输能量,需要对系统的运行状态进行安全分析。安全分析是能量管理的核心功能之一,可以在线发现多能流系统实时运行中的薄弱环节,有助于提高多能流系统运行的安全水平。现有的安全分析技术主要集中在电力系统中,尚未扩展到多能流系统中,目前尚无电-热耦合多能流系统静态安全分析的方法。因此,需要研究电-热耦合多能流系统静态安全分析方法。
发明内容
本发明的目的是为适应上述新要求,提出一种电-热耦合多能流系统静态安全分析方法,考虑供电、供热系统的相互影响和各种可能的预想事故,建立电-热耦合多能流系统静态安全分析的框架和方法,实现电-热耦合多能流系统的联合静态安全分析。
本发明提出的电-热耦合多能流系统联合静态安全分析方法,包括以下步骤:
(1)从电-热耦合多能流系统的能量管理系统中,获得当前电-热耦合多能流系统的状态估计结果Ψse,包括:电-热耦合多能流系统中电网节点的电压幅值和电网支路的有功功率,电-热耦合多能流系统中热网节点压力、热网节点温度和热网支路流量;
(2)从电-热耦合多能流系统的能量管理系统中,获得电-热耦合多能流系统中电网、热网的安全运行约束Ψsc,包括:电-热耦合多能流系统中电网节点电压幅值允许最大值、电网节点电压幅值允许最小值、电网支路有功功率允许最大值和电网支路有功功率允许最小值,电-热耦合多能流系统中热网节点压力允许最大值、热网节点压力允许最小值、热网节点温度允许最大值、热网节点温度允许最小值、热网支路流量允许最大值和热网支路流量允许最小值;
(3)根据上述步骤(1)的当前状态估计结果Ψse,对上述步骤(2)的安全运行约束Ψsc进行判断:
(3-1)若所有当前状态估计结果Ψse均满足安全运行约束Ψsc,转步骤(4);
(3-2)若当前状态估计结果Ψse中存在不满足安全运行约束Ψsc的状态,则判定该电-热耦合多能流系统处于紧急状态,给出安全警告,并给出不满足安全运行的具体信息,安全分析方法结束;
(4)从电-热耦合多能流系统的能量管理系统中获取预想事故集Ω;
(5)对上述预想事故集Ω进行判断,若预想事故集Ω为空集,则转步骤(8),若预想事故集Ω为非空集合,则从预想事故集Ω中取出一个预想事故,形成该预想事故下的电-热耦合多能流方程组,包括:
(5-1)电-热耦合多能流系统中的电网潮流方程:
其中:Pi为电网中节点i的注入有功功率,Qi为电网中节点i的注入无功功率,θi、θj分别为节点i、节点j的电压相角,Ui、Uj分别为节点i、节点j的电压幅值,Gij为电网节点导纳矩阵Y第i行、第j列元素的实部,Bij为电网节点导纳矩阵Y第i行,第j列元素的虚部,电网节点导纳矩阵Y从电-热耦合多能流系统的能量管理系统中获取;
(5-2)电-热耦合多能流系统中的热网水力方程:
Bhf=0
其中:A为热网中的节点-支路关联矩阵,B为热网中基本回路-支路关联矩阵,A和B从电-热耦合多能流系统的能量管理系统中获取,为热网支路的质量流量,为热网节点的注入的质量流量,hf为热网支路的压降,K为热网支路的阻抗系数,K的取值范围为10-500帕·秒平方/千克平方,||为绝对值;
(5-3)电-热耦合多能流系统中的热网热力方程:
其中:Φ为热网节点的注入热功率,Cp为热网介质水的比热容,取值为4182焦耳/(千克·摄氏度),TS为热网中节点供水侧的温度,TO为节点回水侧的温度,Tstart为热网支路起点处的温度,Tend为热网支路终点处的温度,Ta为热网支路所在的环境温度,L为热网支路管道长度,λ为热网支路管道单位长度的传热系数,电-热耦合多能流系统的能量管理系统中获取,为流出节点的介质水质量流量,为流入节点的介质水质量流量,Tout为流出节点的介质水温度,Tin为流入节点的介质水的温度;
(5-4)电-热耦合多能流系统中背压式热电联产机组出力特性方程:
其中:cCHP为背压式热电联产机组的热电比,该热电比从背压式热电联产机组的产品 铭牌中获取,ΦCHP为背压式热电联产机组的热功率,PCHP为背压式热电联产机组的有功功率;
(5-5)电-热耦合多能流系统中抽凝式热电联产机组出力特性方程:
其中:Fin为抽凝式热电联产机组的燃料输入速率,ηe为抽凝式热电联产机组的效率,取值范围为0到1,Z为抽凝式热电联产机组的电热比,该电热比从抽凝式热电联产机组的产品铭牌中获取,ΦCHP为抽凝式热电联产机组的热功率,PCHP为抽凝式热电联产机组的有功功率;
(5-6)电-热耦合多能流系统中热泵电热转换方程:
其中:ch,p为热泵的电热转换效率,Φh,p为热泵的热功率,Ph,p为热泵消耗的有功功率;
(5-7)电-热耦合多能流系统中电锅炉电热转换方程:
其中:ch,b为电锅炉的电热转换效率,Φh,b为电锅炉的热功率,Ph,b为电锅炉消耗的有功功率;
(6)利用牛顿拉夫逊法,求解上述电-热耦合多能流方程组,得到该预想事故下的电-热耦合多能流系统的多能流计算结果Ψc,包括电网节点电压幅值、电网支路有功功率、热网节点压力、热网节点温度和热网支路流量,并将该预想事故从预想事故集Ω中删除;
(7)根据步骤(6)的多能流计算结果Ψc,对上述步骤(2)的安全运行约束Ψsc进行判断:
(7-1)若Ψc满足所有安全运行约束Ψsc,则返回步骤(5);
(7-2)若Ψc中存在不满足状态安全运行约束Ψsc的状态,给出违反安全运行约束的警告,则返回步骤(5);
(8)判断电-热耦合多能流系统当前的安全运行状态:
(8-1)若步骤(7)中没有给违反安全运行约束的警告,则判定该电-热耦合多能流系统处于安全正常状态;
(8-2)若步骤(7)中给出违反安全运行约束的警告,则判定该电-热耦合多能流系统处于安全预警状态。
本发明提出的电-热耦合多能流系统的联合静态安全分析方法,其特点和优点是:本方法突破电力系统安全分析只考虑电网本身的局限,考虑了供电、供热系统的相互影响,实现了电-热耦合多能流系统的联合静态安全分析,从而能够同时分析供电、供热系统中各种可能的预想事故对两个系统的影响,相比现有分别对供电、供热系统进行独立安全分析的方法,提高了安全分析的精确性,减少了误判和漏判。该方法可以应用于电-热耦合多能流系统的在线运行中,在电-热耦合多能流能量管理中工作,当系统存在安全问题或潜在风险时给出安全警告,有助于提高电-热耦合多能流系统运行的安全性。
具体实施方式
本发明提出的电-热耦合多能流系统的联合静态安全分析方法,包括以下步骤:
本发明提出的电-热耦合多能流系统联合静态安全分析方法,包括以下步骤:
(1)从电-热耦合多能流系统的能量管理系统中,获得当前电-热耦合多能流系统的状态估计结果Ψse,包括:电-热耦合多能流系统中电网节点的电压幅值和电网支路的有功功率,电-热耦合多能流系统中热网节点压力、热网节点温度和热网支路流量;
(2)从电-热耦合多能流系统的能量管理系统中,获得电-热耦合多能流系统中电网、热网的安全运行约束Ψsc,包括:电-热耦合多能流系统中电网节点电压幅值允许最大值、电网节点电压幅值允许最小值、电网支路有功功率允许最大值和电网支路有功功率允许最小值,电-热耦合多能流系统中热网节点压力允许最大值、热网节点压力允许最小值、热网节点温度允许最大值、热网节点温度允许最小值、热网支路流量允许最大值和热网支路流量允许最小值;
(3)根据上述步骤(1)的当前状态估计结果Ψse,对上述步骤(2)的安全运行约束Ψsc进行判断:
(3-1)若所有当前状态估计结果Ψse均满足安全运行约束Ψsc,转步骤(4);
(3-2)若当前状态估计结果Ψse中存在不满足安全运行约束Ψsc的状态,则判定该电-热耦合多能流系统处于紧急状态,给出安全警告,并给出不满足安全运行的具体信息,安全分析方法结束;
(4)从电-热耦合多能流系统的能量管理系统中获取预想事故集Ω;
(5)对上述预想事故集Ω进行判断,若预想事故集Ω为空集,则转步骤(8),若预想事故集Ω为非空集合,则从预想事故集Ω中取出一个预想事故,形成该预想事故下的电-热耦合多能流方程组,包括:
(5-1)电-热耦合多能流系统中的电网潮流方程:
其中:Pi为电网中节点i的注入有功功率,Qi为电网中节点i的注入无功功率,θi、θj分别为节点i、节点j的电压相角,Ui、Uj分别为节点i、节点j的电压幅值,Gij为电网节点导纳矩阵Y第i行、第j列元素的实部,Bij为电网节点导纳矩阵Y第i行,第j列元素的虚部,电网节点导纳矩阵Y从电-热耦合多能流系统的能量管理系统中获取;
(5-2)电-热耦合多能流系统中的热网水力方程:
Bhf=0
其中:A为热网中的节点-支路关联矩阵,B为热网中基本回路-支路关联矩阵,A和B从电-热耦合多能流系统的能量管理系统中获取,为热网支路的质量流量,为热网节点的注入的质量流量,hf为热网支路的压降,K为热网支路的阻抗系数,K的取值范围为10-500帕·秒平方/千克平方,||为绝对值;
(5-3)电-热耦合多能流系统中的热网热力方程:
其中:Φ为热网节点的注入热功率,Cp为热网介质水的比热容,取值为4182焦耳/(千克·摄氏度),TS为热网中节点供水侧的温度,TO为节点回水侧的温度,Tstart为热网支路起 点处的温度,Tend为热网支路终点处的温度,Ta为热网支路所在的环境温度,L为热网支路管道长度,λ为热网支路管道单位长度的传热系数,电-热耦合多能流系统的能量管理系统中获取,为流出节点的介质水质量流量,为流入节点的介质水质量流量,Tout为流出节点的介质水温度,Tin为流入节点的介质水的温度;
(5-4)电-热耦合多能流系统中背压式热电联产机组出力特性方程:
其中:cCHP为背压式热电联产机组的热电比,该热电比从背压式热电联产机组的产品铭牌中获取,ΦCHP为背压式热电联产机组的热功率,PCHP为背压式热电联产机组的有功功率;
(5-5)电-热耦合多能流系统中抽凝式热电联产机组出力特性方程:
其中:Fin为抽凝式热电联产机组的燃料输入速率,ηe为抽凝式热电联产机组的效率,取值范围为0到1,Z为抽凝式热电联产机组的电热比,该电热比从抽凝式热电联产机组的产品铭牌中获取,ΦCHP为抽凝式热电联产机组的热功率,PCHP为抽凝式热电联产机组的有功功率;
(5-6)电-热耦合多能流系统中热泵电热转换方程:
其中:ch,p为热泵的电热转换效率,Φh,p为热泵的热功率,Ph,p为热泵消耗的有功功率;
(5-7)电-热耦合多能流系统中电锅炉电热转换方程:
其中:ch,b为电锅炉的电热转换效率,Φh,b为电锅炉的热功率,Ph,b为电锅炉消耗的有功功率;
(6)利用牛顿拉夫逊法,求解上述电-热耦合多能流方程组,得到该预想事故下的电 -热耦合多能流系统的多能流计算结果Ψc,包括电网节点电压幅值、电网支路有功功率、热网节点压力、热网节点温度和热网支路流量,并将该预想事故从预想事故集Ω中删除;
(7)根据步骤(6)的多能流计算结果Ψc,对上述步骤(2)的安全运行约束Ψsc进行判断:
(7-1)若Ψc满足所有安全运行约束Ψsc,则返回步骤(5);
(7-2)若Ψc中存在不满足状态安全运行约束Ψsc的状态,给出违反安全运行约束的警告,则返回步骤(5);
(8)判断电-热耦合多能流系统当前的安全运行状态:
(8-1)若步骤(7)中没有给违反安全运行约束的警告,则判定该电-热耦合多能流系统处于安全正常状态;
(8-2)若步骤(7)中给出违反安全运行约束的警告,则判定该电-热耦合多能流系统处于安全预警状态。
Claims (1)
1.一种电-热耦合多能流系统联合静态安全分析方法,其特征在于该方法包括以下步骤:
(1)从电-热耦合多能流系统的能量管理系统中,获得当前电-热耦合多能流系统的状态估计结果Ψse,包括:电-热耦合多能流系统中电网节点的电压幅值和电网支路的有功功率,电-热耦合多能流系统中热网节点压力、热网节点温度和热网支路流量;
(2)从电-热耦合多能流系统的能量管理系统中,获得电-热耦合多能流系统中电网、热网的安全运行约束Ψsc,包括:电-热耦合多能流系统中电网节点电压幅值允许最大值、电网节点电压幅值允许最小值、电网支路有功功率允许最大值和电网支路有功功率允许最小值,电-热耦合多能流系统中热网节点压力允许最大值、热网节点压力允许最小值、热网节点温度允许最大值、热网节点温度允许最小值、热网支路流量允许最大值和热网支路流量允许最小值;
(3)根据上述步骤(1)的当前状态估计结果Ψse,对上述步骤(2)的安全运行约束Ψsc进行判断:
(3-1)若所有当前状态估计结果Ψse均满足安全运行约束Ψsc,转步骤(4);
(3-2)若当前状态估计结果Ψse中存在不满足安全运行约束Ψsc的状态,则判定该电-热耦合多能流系统处于紧急状态,给出安全警告,并给出不满足安全运行的具体信息,安全分析方法结束;
(4)从电-热耦合多能流系统的能量管理系统中获取预想事故集Ω;
(5)对上述预想事故集Ω进行判断,若预想事故集Ω为空集,则转步骤(8),若预想事故集Ω为非空集合,则从预想事故集Ω中取出一个预想事故,形成该预想事故下的电-热耦合多能流方程组,包括:
(5-1)电-热耦合多能流系统中的电网潮流方程:
其中:Pi为电网中节点i的注入有功功率,Qi为电网中节点i的注入无功功率,θi、θj分别为节点i、节点j的电压相角,Ui、Uj分别为节点i、节点j的电压幅值,Gij为电网节点导纳矩阵Y第i行、第j列元素的实部,Bij为电网节点导纳矩阵Y第i行,第j列元素的虚部,电网节点导纳矩阵Y从电-热耦合多能流系统的能量管理系统中获取;
(5-2)电-热耦合多能流系统中的热网水力方程:
Bhf=0
其中:A为热网中的节点-支路关联矩阵,B为热网中基本回路-支路关联矩阵,A和B从电-热耦合多能流系统的能量管理系统中获取,为热网支路的质量流量,为热网节点的注入的质量流量,hf为热网支路的压降,K为热网支路的阻抗系数,K的取值范围为10-500帕·秒平方/千克平方,||为绝对值;
(5-3)电-热耦合多能流系统中的热网热力方程:
其中:Φ为热网节点的注入热功率,Cp为热网介质水的比热容,取值为4182焦耳/(千克·摄氏度),TS为热网中节点供水侧的温度,TO为节点回水侧的温度,Tstart为热网支路起点处的温度,Tend为热网支路终点处的温度,Ta为热网支路所在的环境温度,L为热网支路管道长度,λ为热网支路管道单位长度的传热系数,电-热耦合多能流系统的能量管理系统中获取,为流出节点的介质水质量流量,为流入节点的介质水质量流量,Tout为流出节点的介质水温度,Tin为流入节点的介质水的温度;
(5-4)电-热耦合多能流系统中背压式热电联产机组出力特性方程:
其中:cCHP为背压式热电联产机组的热电比,该热电比从背压式热电联产机组的产品铭牌中获取,ΦCHP为背压式热电联产机组的热功率,PCHP为背压式热电联产机组的有功功率;
(5-5)电-热耦合多能流系统中抽凝式热电联产机组出力特性方程:
其中:Fin为抽凝式热电联产机组的燃料输入速率,ηe为抽凝式热电联产机组的效率,取值范围为0到1,Z为抽凝式热电联产机组的电热比,该电热比从抽凝式热电联产机组的产品铭牌中获取,ΦCHP为抽凝式热电联产机组的热功率,PCHP为抽凝式热电联产机组的有功功率;
(5-6)电-热耦合多能流系统中热泵电热转换方程:
其中:ch,p为热泵的电热转换效率,Φh,p为热泵的热功率,Ph,p为热泵消耗的有功功率;
(5-7)电-热耦合多能流系统中电锅炉电热转换方程:
其中:ch,b为电锅炉的电热转换效率,Φh,b为电锅炉的热功率,Ph,b为电锅炉消耗的有功功率;
(6)利用牛顿拉夫逊法,求解上述电-热耦合多能流方程组,得到该预想事故下的电-热耦合多能流系统的多能流计算结果Ψc,包括电网节点电压幅值、电网支路有功功率、热网节点压力、热网节点温度和热网支路流量,并将该预想事故从预想事故集Ω中删除;
(7)根据步骤(6)的多能流计算结果Ψc,对上述步骤(2)的安全运行约束Ψsc进行判断:
(7-1)若Ψc满足所有安全运行约束Ψsc,则返回步骤(5);
(7-2)若Ψc中存在不满足状态安全运行约束Ψsc的状态,给出违反安全运行约束的警告,则返回步骤(5);
(8)判断电-热耦合多能流系统当前的安全运行状态:
(8-1)若步骤(7)中没有给违反安全运行约束的警告,则判定该电-热耦合多能流系统处于安全正常状态;
(8-2)若步骤(7)中给出违反安全运行约束的警告,则判定该电-热耦合多能流系统处于安全预警状态。
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CN201610364747.4A CN106067677B (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种电-热耦合多能流系统静态安全分析方法 |
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