CN106064381A - 一种工业机器人伺服控制装置 - Google Patents

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蒋雪峰
蒋顺恺
孙燕
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Chongqing Top Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1674—Programme controls characterised by safety, monitoring, diagnostic
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form

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Abstract

本发明公开了一种工业机器人伺服控制装置,包括手持面板和机器关节，手持面板通过信号与主控器无线连接，主控器通过信号与伺服驱动器无线连接，机器关节的内部设置有伺服电机，伺服电机的外侧设置有温度传感器，机器关节的底部设置有压力传感器，伺服驱动器通过信号与伺服电机无线连接，伺服电机通过信号与主轴编码器无线连接，主轴编码器通过信号与计数模块无线连接，计数模块通过信号与主控器无线连接，主控器通过信号与手持面板无线连接，手持面板的中部设置有温度显示屏，温度显示屏的一侧设置有若干指示灯，本发明能够准确的控制机器人移动，同时能够方便、准确的观察伺服电机的温度，以及能够提高机器人的使用寿命和安全性能。

Description

一种工业机器人伺服控制装置
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人伺服控制装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
而机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。其中就需要用到伺服控制系统，但是传统的伺服控制系统却有一定的不足之处，如控制机器人移动的精准度不高，同时不便准确的了解伺服电机的温度，由于长时间的工作，伺服电机周围的温度会逐渐升高，继而会降低提高机器人的使用寿命和安全性能。
所以，如何设计一种工业机器人伺服控制装置，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业机器人伺服控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人伺服控制装置，包括手持面板和机器关节，所述手持面板通过信号与主控器无线连接，所述主控器通过信号与伺服驱动器无线连接，所述机器关节的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的外侧设置有温度传感器，所述机器关节的底部设置有压力传感器，所述伺服驱动器通过信号与伺服电机无线连接，所述伺服电机通过信号与主轴编码器无线连接，所述主轴编码器通过信号与计数模块无线连接，所述计数模块通过信号与主控器无线连接，所述主控器通过信号与手持面板无线连接，所述手持面板的顶端设置有手柄，所述手柄的底端设置有橡胶块，所述手持面板的中部设置有温度显示屏，所述温度显示屏的一侧设置有若干指示灯，所述手持面板的底部的一侧设置有电容触笔，所述电容触笔的一侧设置有推拉绳。
进一步的，所述温度显示屏为液晶显示屏。
进一步的，所述手持面板的上表面设置有若干功能按键，且功能按键均为电容按键。
进一步的，所述手持面板与所述手柄之间通过活动卡扣连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种工业机器人伺服控制装置，能够准确的控制机器人移动，同时能够方便、准确的观察伺服电机的温度，以及能够提高机器人的使用寿命和安全性能。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的手持面板的结构示意图；
图3是本发明的机器关节的局部结构示意图；
图中：1.手持面板；2.机器关节；3.主控器；4.伺服驱动器；5.伺服电机；6.温度传感器；7.压力传感器；8.主轴编码器；9.计数模块；10.手柄；11.橡胶块；12.温度显示屏；13.指示灯；14.电容触笔；15.推拉绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种工业机器人伺服控制装置，包括手持面板1和机器关节2，手持面板1通过信号与主控器3无线连接，主控器3通过信号与伺服驱动器4无线连接，机器关节2的内部设置有伺服电机5，伺服电机5的外侧设置有温度传感器6，机器关节2的底部设置有压力传感器7，伺服驱动器4通过信号与伺服电机5无线连接，伺服电机5通过信号与主轴编码器8无线连接，主轴编码器8通过信号与计数模块9无线连接，计数模块9通过信号与主控器3无线连接，主控器3通过信号与手持面板1无线连接，手持面板1的顶端设置有手柄10，手柄10的底端设置有橡胶块11，手持面板1的中部设置有温度显示屏12，温度显示屏12的一侧设置有若干指示灯13，手持面板1的底部的一侧设置有电容触笔14，电容触笔14的一侧设置有推拉绳15。
进一步的，温度显示屏12为液晶显示屏，可以使数据更加清晰，便于观察温度。
进一步的，手持面板1的上表面设置有若干功能按键，且功能按键均为电容按键，可以使操作更加灵敏。
进一步的，手持面板1与手柄10之间通过活动卡扣连接，通过方便拆卸手柄10，进而方便手持面板1的挂放。
工作原理：首先，手持面板1会发出信号并传递给主控器3，主控器3处理后会发出信号并传递给伺服驱动器4，伺服驱动器4控制机器关节2内部的伺服电机5，进而机器人移动，伺服驱动器4通过信号与伺服电机5连接，伺服电机5通过信号与主轴编码器8连接，当到达指定位置时，主轴编码器8处理后会通过计数模块9与主控器3连接，主控器3处理后会发出信号并传递给手持面板1，进而可以准确的控制机器人移动，手持面板1的底部的一侧设置有电容触笔14，电容触笔14的一侧设置有推拉绳15，通过电容触笔14可以更加灵敏的控制机器人，手持面板1的顶端设置有手柄10，手柄10的底端设置有橡胶块11，通过手柄10和橡胶块11，可以更舒适的拿放手持面板1，手持面板1的中部设置有温度显示屏12，可以方便、准确的观察伺服电机5的温度，温度显示屏12的一侧设置有若干指示灯13，伺服电机5的外侧设置有温度传感器6，机器关节2的底部设置有压力传感器7，温度传感器6和压力传感器7会分别感应伺服电机5的温度和机器关节2承受的压力，当温度和压力较高时，温度传感器6和压力传感器7会发出信号并传递给主控器3，主控器3处理后会发出信号并传递给手持面板1顶端的指示灯13，这时指示灯13工作，具有提醒作用，进而可以提高机器人的使用寿命和安全性能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种工业机器人伺服控制装置，包括手持面板（1）和机器关节（2），其特征在于：所述手持面板（1）通过信号与主控器（3）无线连接，所述主控器（3）通过信号与伺服驱动器（4）无线连接，所述机器关节（2）的内部设置有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的外侧设置有温度传感器（6），所述机器关节（2）的底部设置有压力传感器（7），所述伺服驱动器（4）通过信号与所述伺服电机（5）无线连接，所述伺服电机（5）通过信号与主轴编码器（8）无线连接，所述主轴编码器（8）通过信号与计数模块（9）无线连接，所述计数模块（9）通过信号与主控器（3）无线连接，所述主控器（3）通过信号与手持面板（1）无线连接，所述手持面板（1）的顶端设置有手柄（10），所述手柄（10）的底端设置有橡胶块（11），所述手持面板（1）的中部设置有温度显示屏（12），所述温度显示屏（12）的一侧设置有若干指示灯（13），所述手持面板（1）的底部的一侧设置有电容触笔（14），所述电容触笔（14）的一侧设置有推拉绳（15）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服控制装置，其特征在于：所述温度显示屏（12）为液晶显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服控制装置，其特征在于：所述手持面板（1）的上表面设置有若干功能按键，且功能按键均为电容按键。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服控制装置，其特征在于：所述手持面板（1）与所述手柄（10）之间通过活动卡扣连接。
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