CN106064162A - 一种超声波自动清洗机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种超声波自动清洗机械臂，包括控制装置、固定轴、伸缩臂、旋转臂和抓手；所述旋转臂的一端通过伸缩臂与固定轴连接，另一端连接抓手；所述固定轴与固定轴杆连接；所述抓手的与旋转臂连接端的内侧设有若干超声波振头；所述控制装置通过导线分别连接伸缩臂、旋转臂、抓手和超声波振头。通过机械臂完成工件的自动取送，通过超声波振动头和清洗液相结合，完成工件的清洗，并利用机械臂的转动全方位清洗工件，且清洗后自动喷水清洁工件表面的清洗液，提高了清洗效率，降低了清洗设备的成本和设备占用空间，实现了全自动化处理。

Description

一种超声波自动清洗机械臂
技术领域
本发明涉及一种机械臂，具体涉及一种超声波自动清洗机械臂。
背景技术
机械加工中，经常需要在加工之前将工件先进行清洗处理，现有的清洗设备通常体积大，清洗面单一，全方位清洗，工序较为繁琐。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种超声波全方位自动清洗清洁的机械臂。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种超声波自动清洗机械臂，包括控制装置、固定轴、伸缩臂、旋转臂和抓手；所述旋转臂的一端通过伸缩臂与固定轴连接，另一端连接抓手；所述固定轴与固定轴杆连接；所述抓手的与旋转臂连接端的内侧设有若干超声波振头；所述控制装置通过导线分别连接伸缩臂、旋转臂、抓手和超声波振头。
进一步的，上述若干超声波振头成环形。
上述旋转臂与抓手的连接端设有喷水口。
上述伸缩臂包括臂筒和伸缩轴，所述伸缩轴设置在臂筒的两端；所述伸缩轴的一端设有伸缩杆，设置在臂筒的内部，另一端设有连接轴，分别与固定轴连接、与旋转臂的一端连接。
上述旋转臂包括臂体和转轴，所述旋转臂体的一端设有连接轴，与伸缩臂的一端的连接轴连接，臂体的另一端与转轴连接，所述转轴连接抓手。
上述连接轴、转轴内设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过导线与控制装置连接。
本发明的有益之处在于：本发明的一种超声波自动清洗机械臂，通过机械臂完成工件的自动取送，通过超声波振动头和清洗液相结合，完成工件的清洗，并利用机械臂的转动全方位清洗工件，且清洗后自动喷水清洁工件表面的清洗液，提高了清洗效率，降低了清洗设备的成本和设备占用空间，实现了全自动化处理。
附图说明
图1为本发明的一种超声波自动清洗机械臂的结构示意图。
附图中标记的含义如下：1、抓手，2、固定轴，3、伸缩臂，4、旋转臂，5、超声波振头，6、喷水口，7、臂筒，8、伸缩杆，9、连接轴，10、转轴。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种超声波自动清洗机械臂，包括控制装置、固定轴2、伸缩臂3、旋转臂4和抓手1；旋转臂4的一端通过伸缩臂3与固定轴2连接，另一端连接抓手1；固定轴2与固定轴2杆连接；抓手1的与旋转臂4连接端的内侧设有若干成环形的超声波振头5；控制装置通过导线分别连接伸缩臂3、旋转臂4、抓手1和超声波振头5。
旋转臂4与抓手1的连接端设有喷水口6。
伸缩臂3包括臂筒7和伸缩轴，伸缩轴设置在臂筒7的两端；伸缩轴的一端设有伸缩杆8，设置在臂筒7的内部，另一端设有连接轴9，分别与固定轴2连接、与旋转臂4的一端连接。
旋转臂4包括臂体和转轴10，旋转臂4体的一端设有连接轴9，与伸缩臂3的一端的连接轴9连接，臂体的另一端与转轴10连接，转轴10连接抓手1。
连接轴9、转轴10内设有驱动齿轮，驱动齿轮通过导线与控制装置连接。
使用时，控制装置通过导线控制驱动齿轮和伸缩杆8，驱动抓手1扎紧工件，放入清洗液内，启动超声波振头5，清洁的同时转动转轴10，全方位清洁，并利用水流进一步清洁工件表面。
清洁完毕后，超声波振头5停止工作，抓手1使得工件离开清洗液，启动喷水口6，清洗工件表面的清洁液，清洗的同时转头转动，全方位清洁工件表面。
清洗完毕后，转头停止转动，抓手1将工件送送至指定工件平台。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种超声波自动清洗机械臂，其特征在于，包括控制装置、固定轴、伸缩臂、旋转臂和抓手；所述旋转臂的一端通过伸缩臂与固定轴连接，另一端连接抓手；所述固定轴与固定轴杆连接；所述抓手的与旋转臂连接端的内侧设有若干超声波振头；所述控制装置通过导线分别连接伸缩臂、旋转臂、抓手和超声波振头。
2.根据权利要求1所述的一种超声波自动清洗机械臂，其特征在于，所述若干超声波振头成环形。
3.根据权利要求1所述的一种超声波自动清洗机械臂，其特征在于，所述旋转臂与抓手的连接端设有喷水口。
4.根据权利要求1所述的一种自动机械臂，其特征在于，所述伸缩臂包括臂筒和伸缩轴，所述伸缩轴设置在臂筒的两端；所述伸缩轴的一端设有伸缩杆，设置在臂筒的内部，另一端设有连接轴，分别与固定轴连接、与旋转臂的一端连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动机械臂，其特征在于，所述旋转臂包括臂体和转轴，所述旋转臂体的一端设有连接轴，与伸缩臂的一端的连接轴连接，臂体的另一端与转轴连接，所述转轴连接抓手。
6.根据权利要求4-5所述的一种自动机械臂，其特征在于，所述连接轴、转轴内设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过导线与控制装置连接。
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