CN106055907A - 一种新型居家养老模式 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种养老方式，尤其涉及一种新型居家养老模式。一种新型居家养老模式，包括如下步骤：在智能平板电脑中存储用户信息，通过平板电脑实现健康体检、家政护理，代购服务、亲情娱乐，精神家园、和互助养功能。相比较现有技术，本发明具有的有益效果:（1）结合人的实时互动家体验，然老年人能够足不出户，在家使用平板电脑便能实现在线代购，生命体征检测、收集、储存、形成健康大数据，并实现虚拟旅游和体感游戏互动等相关环节；（2）解决了老年人不会上网的难题，无需人工输入，直接刷卡登录、支付，使用声控拨打电话或者是一键式的实体按键，可以让老人一键呼叫亲友并且紧急情况下能够拨打120。
Description
技术领域
本发明涉及一种养老方法，尤其涉及一种新型居家养老模式。
背景技术
在全球老年化浪潮中，最汹涌的洪峰是失能人口规模的迅速增长。中国是世界上失能老人人口数量最多的国家。4个老人、2个年轻人，再加上1个小孩,随着第一代独生子女“80后”进入婚育阶段，“421型”结构的倒金字塔型家庭日趋增多，在之前从未被关注过的养老护理问题已不知不觉成为一个家庭越来越需要重视和解决的主要问题。作为世界上人口最多，老人最多的国家，养老护理已经成为我国现实社会必须面对的难题之一。有关专家预计，到2050年，我国老龄人口将达到总人口数的三分之一。中国长期以来形成的养老观念，使得老人不愿意去养老院养老，而更趋向于居家养老，而中国目前的环境，使得居家养老的缺口很大，一方面，很多子女由于要上班，养活家庭，出于无奈，只得把老人送往养老院，另一方面，一些老人不愿意去养老院，只能独居在家，独居在家的老人因子女上班时无人照看，老人行动不便无法出门时，在家比较寂寞，没有消遣方式，虽然现在的家庭中都配备有电脑，但老人很少会上网操作电脑；另一方面，发生意外时，子女无法得知，老人有时候也无法自救，耽误救治时间。本发明通过平板电脑实现一种居家养老的模式，弥补中国当前的居家养老模式。
发明内容
本发明的目的提供一种新型居家养老模式，公司首创人联网养老的新概念，以人为核心移动互联网为载体，结合人的实时互动家体验，然老年人能够举不出户在家，使用智能平板电脑便能实现在线代购，生命体征检测、收集、储存，并实现虚拟旅游和体感游戏互动等相关环节。基于该目的，本发明采用的技术方案如下：
一种新型居家养老模式，包括如下步骤：
S1，智能平板电脑内设置健康中心模块，家政护理模块，代购服务模块、亲情娱乐模块，精神家园模块、和互助养老模块，并在平板电脑中存储用户基本信息；
S2，所述健康中心模块内预先存储用户的健康档案和个人健康管理软件；所述家政护理模块中包括日常护理、餐饮服务、维修服务、保姆服务和医疗体检服务；
S3，用户登录平板电脑，选择S1步骤中选择需要的服务内容；
S4，如果S3步骤中选择健康中心模块；体检仪器进行检测，然后把检测结果上传到健康中心模块中进行分析；
如果S3步骤中选择家政护理模块，则进一步选择需要的家政服务类别进行确认；
如果S3步骤中选择代购服务模块，则选择需要的产品点击购买，并通过NFC刷卡付款；
如果S3步骤中选择亲情娱乐模块，则进行娱乐活动；
如果S3步骤中选择精神家园模块，则根据S1步骤的用户信息，进行筛选，优先显示用户相关的信息，进行在线学习相应宗教知识，观看视频，购买宗教物品；
如果S3步骤中选择互助养老模块，则在养老系统中选择适合的养老伙伴进行结伴养老并且可以在线发布互助养老信息；
S5，如果S4步骤中确定家政服务类型后，选择服务时间，提交订单，等待服务提供方反馈是否可以按时提供服务，如果OK，进行线上支付；如果不能，则确认更换服务提供对象或者选择更新服务时间或者选择取消服务；更还服务时间后可以在线支付，如果取消服务，则关闭订单。
进一步地，所述平板电脑内置NFC刷卡芯片步骤S3中用户登录平板电脑时，可以采用用户名登录，也可以采用NFC刷卡的方式登录。
进一步地，所述平板电脑内置一键呼叫和一键呼救模块，所述一键呼叫模块内预先设置好联系人电话号码及优先次序，循环呼叫；所述一键呼救模块直接内置急救电话号码，所述平板电脑外部设有一键呼叫按钮和一键呼救按钮。
进一步地，所述平板电脑内置GPS模块，所述GPS模块实时检测用户位置，并把位置信息发给被呼叫的电话号码。
进一步地，所述平板电脑还连接设有充电底座。
进一步地，所述平板电脑内置心电测量模块，所述心电测量模块为简易肢体导联模块，所述平板电脑外壳上设有金属电极。
进一步地，所述步骤S4中，体检仪器包括心电测量模块，心电测量模块置于平板电脑内部；体检仪器还包括血压测量仪器，血氧测量仪器，血糖测量仪器，血脂测量仪器，体温测量仪器，所述全部测量仪器测量的数据通过USB，或蓝牙，或手工输入健康中心模块。
进一步地，所述平板电脑内置体感游戏，连接Kinect设备，体感游戏的实现方法为：电视端或者显示器端安装感应器，感应器的两端各有五个红外线，体感游戏手柄内置光学传感器，麦克风与喇叭，支援力反馈。
进一步地，所述光学传感器为ADXL330加速度传感器。
相比较现有技术，本发明具有的有益效果:（1）结合人的实时互动在家体验，让老年人能够足不出户，在家使用平板电脑便能实现在线代购，生命体征检测、收集、储存，形成健康大数据；并实现虚拟旅游和体感游戏互动等相关环节，通过外接体感游戏的设备，使得老年人在家就能实时进行运动娱乐；
（2）解决了老年人不会上网的难题，无需人工输入，直接刷卡登录，快速进入平台；
（3）使用声控拨打电话并且一键式的实体按键，可以让老人一键呼叫亲友并且紧急情况下能够拨打120；
（4）平板电脑外壳设有金属条；只需左手任意两个手指+右手任意一个手指完全接触平板电脑后的金属电极，无需使用导联线，即可测出Ⅰ导联心电波形。
附图说明
图1-为本发明流程示意图；
图2-7是本发明心电测量模块的示意图；
图8是本发明平板电脑接口位置示意图。
具体实施方式
下面结合实施例以及附图对本发明作进一步描述。
如图1-4所示，一种新型居家养老模式，包括如下步骤：
S1，智能平板电脑内设置健康中心模块，家政护理模块，代购服务模块、亲情娱乐模块，精神家园模块、和互助养老模块，并在平板电脑中存储用户基本信息；
S2，所述健康中心模块内预先存储用户的健康档案和个人健康管理软件；所述家政护理模块中包括日常护理、餐饮服务、维修服务、保姆服务和医疗体检服务；
S3，用户登录平板电脑，选择S1步骤中选择需要的服务内容；所述平板电脑内置NFC刷卡芯片，用户登录平板电脑时，可以采用用户名登录，也可以采用NFC刷卡的方式登录；
S4，如果S3步骤中选择健康中心模块；体检仪器进行检测，然后把检测结果上传到健康中心模块中进行分析；所述平板电脑内置心电测量模块，所述心电测量模块为简易肢体导联模块，所述平板电脑外壳上设有金属电极，通过手指和金属电极接触，进行心电测量；
体检仪器包括心电测量模块，心电测量模块置于平板电脑内部；体检仪器还包括血压测量仪器，血氧测量仪器，血糖测量仪器，血脂测量仪器，体温测量仪器，所述全部测量仪器测量的数据通过USB，或蓝牙，或手工输入健康中心模块
如果S3步骤中选择家政护理模块，则进一步选择需要的家政服务类别进行确认；
如果S3步骤中选择代购服务模块，则选择需要的产品点击购买，并通过第三方平台付款；
如果S3步骤中选择亲情娱乐模块，则进行娱乐活动；所述平板电脑内置体感游戏，连接Kinect设备，体感游戏的实现方法为：电视端或者显示器端安装感应器，感应器的两端各有五个红外线，体感游戏手柄内置型号为ADXL330加速度传感器。手柄内置麦克风与喇叭，且支持力反馈。
如果S3步骤中选择精神家园模块，则根据S1步骤的用户信息，进行筛选，优先显示用户相关的信息，进行在线学习；
如果S3步骤中选择互助养老模块，则在养老系统中选择适合的养老伙伴进行结伴养老，并在线发布结伴养老信息；
S5，如果S4步骤中确定家政服务类型后，选择服务时间，提交订单，等待服务提供方反馈是否可以按时提供服务，如果OK，进行线上支付；如果不能，则确认更换服务提供对象或者选择更新服务时间或者选择取消服务；更还服务时间后可以在线支付，如果取消服务，则关闭订单。
所述平板电脑内置一键呼叫和一键呼救模块，所述一键呼叫模块内预先设置好联系人电话号码及优先次序，循环呼叫；所述一键呼救模块直接内置急救电话号码，所述平板电脑外部设有一键呼叫按钮和一键呼救按钮。老人发生意外时，拨打一键呼叫按钮和一键呼救按钮；所述平板电脑内置GPS模块，所述GPS模块实时检测用户位置，并把位置信息发给被呼叫的电话号码。
所述平板电脑还连接设有充电底座。
本发明各模块的具体操作步骤如下：
具体操作过程中，本发明中的健康中心模块为 “个人健康管理应用系统（Personalhealth management application， 以下简称PHMA）”，实现对心电、血压、血糖、血氧饱和度、血脂、体温等的检测与分析，既可方便地管理自己的健康数据，也可对数据纵向、横向的对比，全面了解自身身体健康指标参数。分别测量以下几项：
心电：为本系统主功能，其硬件内置於平板电脑，完全由平板电脑完成心电的检测分析与显示。系统具有简易肢体导联、肢体导联、模拟肢体导联、模拟胸导联等多种测量模式，根据检测、分析结果，随时提供心率、心率趋势图、RR间期庞加莱散点图、差分RR间期庞加莱散点图、心律失常事件（心动过缓、心动过速、窦性停搏、漏搏、房性早搏、室性早搏、RonT、窦性心率不齐）、ST 段抬高（或压低）数据、ST 段高度趋势图等有关心肌缺血、心梗的信息内容，并能实时显示心电波形。“记忆”的波形与心电参数，可随时进行回放与打印。系统具有简易肢体导联、肢体导联、模拟肢体导联、模拟胸导联等多种测量模式，其中简易肢体导联可以测量分析Ⅰ导联心电波形并判断是否心律异常，肢体导联可以测量Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、aVR、 aVL、aVF六个导联波形并分析是否心律异常和模拟肢体导联可以测量MⅠ、MⅡ、MⅢ、MaVR、MaVL、MaVF六个模拟肢体导联波形，模拟胸导联可以测量MV1、MV5两个模拟胸导联波形。先选择测量时间，然后选择导联方式，进入等待界面。这种测量方式只需左手任意两个手指+右手任意一个手指完全接触平板电脑后的金属电极，无需使用导联线，即可测出Ⅰ导联心电波形。
血压：点击主界面上的图标，进入血测量模块示界面；利用血压测试仪时，血压计测试完毕，稍等一会或者按下血 压计面板上‘MODE’按钮， 血压计出现‘BLE’字样的时候，点击蓝牙图标，选择设备的蓝牙名称，左边图片下面会出‘连接成功’字样，点击右边出现的图标，血压数值会显 示在界面上，点击确认图标确认保存。可以点击编辑图标，在mmHg前面的编辑框输入血压数值，然后点击确认。点击取消可以重新编辑。
血糖：首先点击界面上的血糖图标，进入界面，点击编辑图标，在mmol/L前面的编辑框输入血糖数值，然后点击确认。或者利用血糖测试完毕后，点击一体机上电源按钮确认测试结果，然后通过特定的连接线，连接血脂仪到平板电脑USB口，平板电脑会弹出‘USB设备访问权限’选项，点击‘确定‘，血脂仪上会出现’CON’,左边图片下面会出‘连接成功’字样，点击右边出现的图标上传 ，血糖数值会显示在界面上，点击确认图标确认保存。 再次点击图标上传，会读取一体机上已经保存的下一组数值。
血脂：点击主界面上的血脂图标，进入下图所示界面；可以点击编辑图标，在mmol/L前面的编辑框输入血脂数值，然后点击确认。点击可以重新编辑。或者血脂测试完毕，点击一体机上电源图标确认测试结果，然后通过特定的连接线，连接血脂仪到平板电脑USB口，平板电脑会弹出‘USB设备访问权限’选项，点击‘确定’，血脂仪上会出现’CON’,左边图片下面会出‘连接成功’字样，点击右边出现的图标上传 ，血脂数值会显 示在界面上，点击确认图标确认保存。 再次点击图标上传，会读取一体机上已经保存的下一组数值。
体温：点击主界面上的提问图标，进入下图所示界面；可以点击编辑图标，在℃前面的编辑框输入血氧数值，然后点击确认。点击取消可以重新编辑。
本发明的亲情娱乐模块体感游戏利用光学感应来实现，利用放在电视端的sensor bar，左右两端各有五个红外线。手柄里有光学传感器，可以根据这些LED成像的位置、角度、变化的速度，计算用户距离电视的远近，上下左右移动的方向、距离、速度，和前后移动的速度(因为指令周期的关系，光学感测只能计算缓慢移动的速度。如果是快速的前后运动，例如出拳，就必需依靠加速规的讯号)。因为sensor bar的LED 是发出红外光，所以如果周围有红外光源，可能影响remote的操作，例如白炽灯泡、其他红外线遥控器等。可以将这些移开，或是用日光灯代替红外光较多(较热)的白炽灯泡。
手柄中的光学传感器Analog Devices开发的ADXL330加速度传感器，是以仿真电压来表示所侦测的加速度的大小。电容特性：电容值大小与电极板面积大小成正比和电极板的间隔距离成反比。感测单元即是利用此原理设计。加速度移动电极板而改变与上下板的间隔或涵盖面积，使电容值改变及电容电压值改变，因此可计算出加速度的大小。
游戏手柄内建麦克风与喇叭，支持震动功能，可说将视讯以外的输出入信号通通集中在玩家的手上。可以感应使用者的动作，配合游戏设计模拟出非常融入内容的游戏。项目中展示了多款创意性的游戏，比如将手柄当作球棒挥动，当作乒乓球球拍，当作高尔夫球球杆挥舞；当使用者执行这些动作时，不会乖乖坐在椅子上，而是会四处移动。手柄内使用的是ST公司生产的三轴加速度感测芯片。手柄通过蓝牙采用分散式网络结构以及快跳频和短包技术，支持点对点及点对多点通信，蓝牙的标准是IEEE802.15，工作在2.4GHz 频带，带宽为1Mb/s。采用时分双工传输方案实现全双工传输。整个蓝牙系统结构可有底层硬件模块、中间协议层和应用层三部分组成。如图所示。蓝牙底层模块有基带层（BB）、链路管理层（LM）和射频层（RF）构成。PF主要负责射频层和基频调制；BB负责跳频和蓝牙数据及信息帧的传输；LM负责连接的建立、拆除及链路的安全和控制。上层软件模块不能和底层硬件模块直接连接，两个模块接口之间的信息和数据通过主机控制接口（HCI）的解释才能进行传递。HCI实际上相当于蓝牙协议中软硬件之间的桥梁，它提供了一个用下层BB、LM、状态和控制寄存器等硬件的统一命令接口。中间协议层包括逻辑链路控制与适配协议（L2CAP）、服务发现协议（SDP）、串口仿真协议（PFCOMM）等。最上层是应用层，对应于各种应用模型和应用程序。蓝牙的底层模块是蓝牙技术的核心，是任何蓝牙设备都必须包括的部分。蓝牙工作在2.4GHz的IMS频段（工业、科学和医疗频段）。采用了蓝牙技术的设备将能够提供高达720kbit/s的数据交换速率。蓝牙RF定义了三种功率级别，即100mW、2.5mW和1mW。当蓝牙设别的功率为1mW（0dBm）时，蓝牙技术采用跳频技术来消除干扰和降低衰落。蓝牙支持电路交换和分组交换两种技术，分别定义了两种链路类型，即面向连接的同步链路（SCO）和面向无连接的异步链路（ACL）。每种链路支持16中不同的分组类型，其中4种是控制分组。SCO数据包即可以传送话音，也可以传送数据，但在传送数据时，只用于重发被损坏的那部分数据。SCO帧内的收发包结构是对称的，即必须同时包含1个、2个或3个时隙。 SCO数据包在保留的时隙内发送；一旦SCO链路建立，主从节点就直接发送SCO分组，无需轮询(Poll)。
本发明中的kinnect采用深度感应技术，内置彩色摄像机、红外（IR）发射器和一个麦克风阵列，能够感知人类的位置、动作和声音。Kinect 其最重要的核心技术就是 3D 深度信息处理技术，深度信息主要来自于红外线发射器与红外线摄影机的接收，由此来判断目标物体的距离。微软使用的 3D 深度信息技术来自于与Prime Sense 公司的合作。PrimeSense 提供了动作检测技术以及检测芯片 PS1080，并使用光编码 ( Light coding) 专利技术但与传统的结构光方法不同的是，它发射的 不仅是一套周期性变化的二维图像编码，而且是具有三维纵深数据的“体积编码”。这种光源叫做激光散斑( laser speckle) ，是当激光照射到粗糙 物体或穿透毛玻璃后形成的随机衍射斑点。这些散斑具有高度的随机性，而且会随着距离的不同 变换图案，也就是说空间中任意两点的散斑图案都是不同的。CMOS红外传感器根据设定的距离 参考平面来收集摄像头视野范围空间内的每一 点，通过反射得到的黑白光谱方式来感知周围环境: 纯黑代表无穷远，纯白代表无穷近。黑白间的 灰色地带对应物体到传感器的物理距离，再通过 层叠峰值和插值计算，形成一幅代表周围环境的景深图像。传感器以 30 帧 /s 的速度生成景深图像流 完全实时 3D 再现周围环境。其主要工作流程如下：
（1) 使用 3DSMAX 对特征人体和面部进行三维建模；（2）)针对 Kinect 的骨骼识别要求，实现了三维模型的骨骼设定、驱动权重、优化和测试；（3) 利用特定开发的 OGRE 导出插件导出相应的模型、骨骼和材质等，并使用开源游戏引擎 OGRE 进行图形显示；（4) 在OGRE 的主要框架及场景管理器基础上实现了 Kinect 体感摄像机驱动的人体动作和表情的实时采集和显示。
系统设计方案通过 Kinect 体感摄像机透过位在镜头前的光栅，将编码红外线均匀分散于测量空间中，并由红外线摄影机来纪录下每个带有空间标记的散斑，原始数据透过内置芯片计算成具有 3D 深度的图像数据，只要物体在该空间中有移动变化，即可完整纪录下位移的变化量。
深度信息转换成的 3D 图像数据用于转换为骨骼系统。该系统最多可同时侦测到6个人出现在测量空间中。而针对每个人的骨骼特征可记录下 20组数据，内含身体躯干、手脚四肢与手指等追踪数据 将由这些数据做到全身体感操作。微软使用机器学习功能技术Machine Learning 来理解和分析使用者的动作，建立图像数据库形成智能辨识能力，尽可能提高分辨出人体动作的准确度。
Kinect 将捕捉到的影像与本身内部存有的人 体模型对照，每一个符合内部已存人体模型的物 体就会被创建相应的骨骼模型，系统再将该骨骼 模型驱动已设定基准骨骼和骨骼权重的虚拟角 色，该角色通过识别该人体骨骼的关键部位进行 动作触发，系统可以识别人体的 25 个关键部位， 并且通过 OGRE 引擎实时在屏幕上显示虚拟场 景和角色，并且通过图像引擎实现角色的动作捕 捉实时观察和通过物理引擎实现简单的物理碰撞应用。
Kinect 标准肢体骨骼实现方法是用 Kinect SDK 提供的 20 个基准点重新定义19 根骨头，每根骨头的朝向用两个点定义指向，首先自定义 19 根骨骼和对应的朝向，再定义Kinect SDK 的 skeleton 到自定义的对应骨骼上， 分别用自定义骨骼的两个端点位置定义 Kinect SDK 的 skeleton 长度，最后用 OGRE 的骨骼向量 函数指定骨骼的旋转方向。
Kinect 所捕捉到的画面具有深度信息，再利用OpenNI 与 Prime Sense 的 NITE所抓取得到二维骨骼，而在 OpenNI 的人体骨骼的构成基本上是由关节( Joint) 组成，每个关节都有位置和方向两种数据，且这两者包含可信度阈值( Confidence) ，而利用可信度阈值可以判断出关节的正确弯曲朝向，再结合Kinect 本身有的深度值，可最大程度上减少采集过程中人体骨骼的错误扭曲。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (9)
1.一种新型居家养老模式，其特征在于，包括如下步骤：
S1，智能平板电脑内设置健康中心模块，家政护理模块，代购服务模块、亲情娱乐模块，精神家园模块、和互助养老模块，并在平板电脑中存储用户基本信息；
S2，所述健康中心模块内预先存储用户的健康档案和个人健康管理软件；所述家政护理模块中包括日常护理、餐饮服务、维修服务、保姆服务和医疗体检服务；
S3，用户登录平板电脑，选择S1步骤中选择需要的服务内容；
S4，如果S3步骤中选择健康中心模块；体检仪器进行检测，然后把检测结果上传到健康中心模块中进行分析，形成详细报告并在后台中形成健康数据库；
如果S3步骤中选择家政护理模块，则进一步选择需要的家政服务类别进行确认；
如果S3步骤中选择代购服务模块，则选择需要的产品点击购买，并通过NFC刷卡付款；
如果S3步骤中选择亲情娱乐模块，则进行娱乐、虚拟旅游和体感游戏；
如果S3步骤中选择精神家园模块，则根据S1步骤的用户信息，进行筛选，优先显示用户相关的信息，进行在线学习相应宗教知识，观看视频，购买宗教物品；
如果S3步骤中选择互助养老模块，则在养老系统中选择适合的养老伙伴进行结伴养老或发布互助养老信息；
S5，如果S4步骤中确定家政服务类型后，选择服务时间，提交订单，等待服务提供方反馈是否可以按时提供服务，如果OK，进行线上支付；如果不能，则确认更换服务提供对象或者选择更新服务时间或者选择取消服务；更还服务时间后可以在线支付，如果取消服务，则关闭订单。
2.根据权利要求1所述的居家智能养老方法，其特征在于：所述平板电脑内置NFC刷卡芯片步骤S3中用户登录平板电脑时，可以采用用户名登录，也可以采用NFC刷卡的方式登录。
3.根据权利要求1所述的居家智能养老方法，其特征在于：所述平板电脑内置一键呼叫和一键呼救模块，所述一键呼叫模块内预先设置好联系人电话号码及优先次序，循环呼叫；所述一键呼救模块直接内置急救电话号码，所述平板电脑外部设有一键呼叫按钮和一键呼救按钮。
4.根据权利要求3所述的居家智能养老方法，其特征在于：所述平板电脑内置GPS模块，所述GPS模块实时检测用户位置，并把位置信息发给被呼叫的电话号码。
5.根据权利要求1所述的居家智能养老方法，其特征在于：所述平板电脑还连接设有充电底座。
6.根据权利要求1所述的居家智能养老方法，其特征在于：所述平板电脑内置心电测量模块，所述心电测量模块为简易肢体导联模块，所述平板电脑外壳上设有金属电极。
7.根据权利要求7所述的居家智能养老方法，其特征在于：所述步骤S4中，体检仪器包括心电测量模块，心电测量模块置于平板电脑内部；体检仪器还包括血压测量仪器，血氧测量仪器，血糖测量仪器，血脂测量仪器，体温测量仪器，所述全部测量仪器测量的数据通过USB，或蓝牙，或手工输入健康中心模块。
8.根据权利要求1所述的居家智能养老方法，其特征在于：所述平板电脑内置体感游戏，连接Kinect设备，体感游戏的实现方法为：游戏手柄内置喇叭，支持力反馈功能。
9.根据权利要求8所述的居家智能养老方法，其特征在于：在电视端或者显示器端安装感应器，感应器的两端各有五个红外线，体感游戏手柄内置光学传感器，麦克风述光学传感器为ADXL330加速度传感器。
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