CN106055834A - 一种三维立体服装设计系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三维立体服装设计系统,包括摄像机、激光头、数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、数据存储模块和服装设计系统,服装设计系统基于CAD软件平台;摄像机、激光头与所述数据采集模块连接,数据采集模块同所述数据传输模块、数据处理模块和数据存储模块依次连接,数据处理模块连接所述服装设计系统。本发明对客户进行三维人体扫描和人体尺寸提取,能根据人们高矮、胖瘦、肤色等外貌体形来为人们快速、便捷的设计合身、适合自己风格的服装款式,在设计的过程中专家模块进行提示以减少设计者的负担,服装可以在上述的模型中预览效果,方便设计人员直观地观察设计的效果,提高了设计的效率。
Description
技术领域
本发明属于服装设计技术领域,尤其涉及一种三维立体服装设计系统。
背景技术
目前,传统的服装裁剪是裁剪师首先用手工量取某个用户的人体相关尺寸,再根据所量取的尺寸根据自己的经验在布料上画出构成服装的各个部件的展开图,最后用剪刀裁剪。缝制好的服装经用户试穿后,如果发现某个部位不合适,必须将相关的部件拆开修改后再缝制。上述设计方法基于裁剪师的经验和能力,存在较大的随意性,且只有在服装的制作完成之后,用户试穿才能知道是否合身和满意,设计周期较长,设计效率较低。随着时代的前进,人们对服装的款式越来越追求个性化、时装化,因此款式的变化周期越来越短,这就迫使服装行业加快设计和裁剪的速度。传统的手工设计和裁剪方式显然适应这一要求。在这种形势下,将现代化的设计工具一计算机运用于服装设计和裁剪应运而生。目前,服装设计CAD软件和计算机相结合,再加上人体三维扫描仪和绘图仪,可以完成人体的测量、款式设计及放码、排料和制作裁片样板等工作。然而上述设计方式仍然需要在服装的制作完成之后,用户试穿才能智斗是否合身和满意,用户难以在服装制作之前感受试穿的效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三维立体服装设计系统,旨在解决现有的三维立体服装设计系统设计周期较长,设计效率较低等问题。
本发明是这样实现的,一种三维立体服装设计系统,所述三维立体服装设计系统包括摄像机、激光头、数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、数据存储模块和服装设计系统,所述服装设计系统基于CAD软件平台;所述摄像机、激光头与所述数据采集模块连接,所述数据采集模块同所述数据传输模块、数据处理模块和数据存储模块依次连接,所述数据处理模块连接所述服装设计系统;
所述激光头用于向人体发射激光;
所述摄像机用于接收从人体反射回来的光线,获得高精度的扫描点云数据;
所述数据采集模块接收到所述摄像机捕捉的信息后,利用三角测距法,分析计算点云的相对距离,确定表面反射点的空间坐标;然后通过数据传输模块将点云的相对距离和反射点的空间坐标数据传送到数据处理模块,进行三维建模,并存储至所述数据存储模块;
所述数据处理模块包括人体模型构建模块和服装数据模块,所述人体模型构建模块利用三角剖分算法对扫描数据进行人体三维模型构建;所述服装数据模块中构建有服装数据库,所述人体模型构建模块将生成的人体三维模型传送到所述服装设计系统;
所述服装设计系统包括专家库模块、服装模型生成模块、显示模块和素材库模块,所述专家库模块在设计的过程中为用户提供选择建议,所述服装模型生成模块读取人体三维信息后,调用所述服装数据 库的服装数据,并自动生成用户设计的服装三维效果示意图,所述设计的服装试穿于用户在系统中定义或者生成的三维目标模型上,所述显示模块显示上述信息,同时用于将人体三维模型和与其相匹配的立体服装样板进行虚拟试穿,并可以实时对立体服装样板进行立体剪裁、变换颜色及更换面料数据,所述素材库模块提供大量素材,有效地提高了设计效率;
所述的显示模块为可触摸液晶显示屏,具体包括显示面板、单元层、粘接层,所述单元层设置在所述显示面板的外侧,所述粘接层设置在所述显示面板和所述单元层之间,其中,所述粘接层的粘接于所述显示面板的粘接面的第一边缘和所述粘接层的粘接于所述单元层的粘接面的第二边缘沿粘接面方向相互移位;
所述的三维立体服装设计系统的服装设计方法包括以下步骤:
第一步:利用摄像机、激光头采集人体数据;
第二步:数据采集模块将采集的数据传送到数据处理模块,进行三维建模,并存储至所述数据存储模块;
第三步:数据处理模块将生成的人体三维模型传送到服装设计系统;
第四步:服装设计系统选择服装类别,专家库模块根据用户所选择的类别提供基本样式及组成该样式的服装片体;拼接片体,用户将所述片体放置于专家库模块提示的位置上,拉伸或者压缩所选择的片体使所选择的片体形成所选定类型的服装。
第五步:生成效果图,显示模块显示生成服装的效果图,并将该 服装套设于目标的三维模型上。
进一步,所述数据采集模块设置有数据压缩单元,所述数据压缩单元的数据处理方法包括:
步骤一、在编码时,首先根据E1n+1=E1n+dn+1式计算出E1值,再根据和式计算出拟合残差,计算时需要对结果进行越限判断,判断E1是否越限;判断残差是否越限是为实现分段拟合;
步骤二、当一段输入数据的拟合残差全部计算完后,构造出{dn,E1n,DFR3,DFR4,ΛDFRn}所示的数据包,通过S-Huffman编码方法对进行熵编码,然后发送出去,接收端解码时,先将接收到的一组数据解码,还原出{dn,E1n,DFR3,DFR4,ΛDFRn}式所示的数据包,然后根据 式计算并还原出所有原始数据。
进一步,所述数据传输模块设置有实时数据码传输单元,所述数据的传输方法包括:
(1)局域网网络设备在实时数据传输时隙中工作在实时数据传输模式下,在实时数据传输时隙以外的其他时间工作在常规局域网数据传输模式下,实时数据传输时隙插入率不低于所传输的实时数据码中的语音帧率及视频帧率,根据实时数据用户终端的实时数据码传输情况设置及调整信道标识码,信道标识码标示出在实时数据传输时隙 中的各个子时隙时间位置、时隙宽度、其中的比特数及传输率,在实时数据传输时隙中动态划分出多个时分双工子时隙,其中包括有占用子时隙、应急子时隙、空闲子时隙,对每一对实时数据用户终端及每一组相关实时数据用户终端之间传输的实时数据码划分出一个占用子时隙,每个占用子时隙对应一个激活时分VLAN路由表,在各个占用子时隙中,各个实时数据码在对应的激活时分VLAN路由表中所示的传输路由分别予以直接透明传输,并在信道保持码中子时隙保留延迟时间码设定的保持占用子时隙时间及其对应的激活时分VLAN路由表所表示的路由为有效状态,所设定的保持占用子时隙时间为大于对应的实时数据码平均传输间隔时间,在信道保持码中的网络用户发送保留延迟时间码所设定的延迟保持时间中保持子时隙及其对应的激活时分VLAN路由表所表示的传输路由对实时数据码的传输方向;数据码的加密方法包括:设定初始密钥X0;给定一组数据码Xn,n=1,...,N,N为欲加密的数据码总数;不可逆转换步骤,用于将输入的一组p位二进制位的数据码Xn转换为q位二进制位的转换码Zm,即Zm=U(Xn-1);暂存步骤,暂存所述转换后的数据码Zm以将其延迟一个工作周期;组合步骤,接收延迟的转换后的数据码Zm,并将其组合成为p位二进制位码后输出;异或逻辑运算步骤,接收所述组合步骤的输出和所述数据码Xn作为输入,经过异或逻辑操作后输出加密后的所述数据码Yn,Yn=(XnXOR U(Xn-1));
(2)各个局域网交换机在初始化及设定的时间点,周期性发送端口查询码、接收查询回复码,并在接收到其他局域网交换机发送来 的端口查询码时发送查询回复码,查询回复码中包含有对应的局域网交换机编号、地址码及其端口编号,各个局域网交换机根据查询回复码建立各自的交换机端口连接关系表,各个交换机端口连接关系表包含有对应连接的设备地址码、编号及端口编号;各个局域网交换机将各自的交换机端口连接关系表发送到其他各个局域网交换机,各个局域网交换机根据由各个交换端口连接关系表汇总生成网络设备连接表,网络设备连接表包含有各个无线接入点、固定实时数据用户终端、局域网交换机、实时数据传输管理中心的地址码及编号、端口号及连接关系;各个局域网交换机根据交换机端口连接关系表、网络用户管理表及登录用户分组表,按照最短连接路径原则建立时分VLAN路由表;各个局域网交换机按照用户网络码、呼叫类型码及信道标识码的标示,将对应的时分VLAN路由表分配对应的占用子时隙编号码后生成激活时分VLAN路由表;对于实时数据用户终端在个别呼叫时要求的对另一个实时数据用户终端的实时数据传输连接路由,采用查询网络用户管理表及网络设备连接表,按照最短连接路径原则建立对应激活时分VLAN路由表并分配指定的占用子时隙编号码;激活时分VLAN路由表中包含有占用子时隙编号码,激活时分VLAN路由表所标示的路由链路在对应的占用子时隙编号码所指定的时间段处于有效工作状态,并按照信道标识码所指定的占用子时隙传输类型码、占用子时隙呼叫类型码、占用子时隙位置码、占用子时隙宽度码、占用子时隙比特数码、占用子时隙传输速率码在实时数据传输时隙中建立对应的占用子时隙,局域网交换机按照激活时分VLAN路由表所示的 传输路径在占用子时隙编号码标示的子时隙中建立直接透明传输链路;当局域网交换机在不同的端口或多个局域网交换机在同一激活时分VLAN路由表中的同一个子时隙上收到多个上行实时数据传输码及无线上行实时数据传输码时,各个对应的局域网交换机将收到的各个上行实时数据传输码所对应的无线接入标识码中的接入时间码、无线链路质量码、用户优先级码、呼叫类型码、接入优先级码、用户网络码进行比较,根据比较结果,在该子时隙上对具有最高优先级的实时数据用户终端发送该实时数据用户终端的用户网络码,并在该子时隙上接收无线上行实时数据码及上行实时数据码,将接收的无线上行实时数据码及上行实时数据码中的实时数据码在指定的子时隙中,通过对应的激活VLAN路由表标示的传输路由传输给激活LAN路由表包含的所有实时数据用户终端;地址码的分配方法,包括:系统中的地址配置节点向各设备节点广播地址配置启动信号;所述设备节点接收到启动信号,返回唯一的确认码到所述地址配置节点;所述地址配置节点分配唯一的设备节点地址码,广播该设备节点地址码和上述确认码;所述地址配置节点以预置周期广播该设备节点地址码和确认码;所述设备节点确定上述确认码与自身确认码一致,保存该设备节点地址码;以预设的周期返回唯一的确认码到所述设备地址配置节点。所述设备节点发送地址确认数据到所述地址配置节点;所述地址配置节点停止广播该设备节点地址码和上述确认码;
(3)各个无线接入点及局域网交换机根据接收的各个实时数据用户终端发送的用户网络码、对应的接入无线接入点及局域网交换机 的地址码建立并随时刷新网络用户管理表,网络用户管理表中包含有各个实时数据用户终端的用户终端码、接入的设备地址码及端口编码、用户网络码、登录时间、无线接入链路质量码、传输类型码、呼叫类型码;并将各个网络用户管理表发送到局域网交换机及实时数据传输管理中心汇总、存储及显示;各个无线接入点及局域网交换机在实时数据传输时隙参数码所指定的时间发送实时数据传输启动码、实时数据传输结束码,并轮流发送其中的登录用户的用户网络码及用户登录码,在信道标识码指定的子时隙中通过无线信道发送上行实时数据码及接收无线下行实时数据码;无线接入点通过无线信道在空闲子时隙中收到实时数据用户终端在发送来的上行实时数据码时,根据当前信道标识码所示的信道占用状态,指定对应的子时隙编号,调整实时数据传输时隙参数码中的实时数据传输启动码、实时数据传输结束码的发送定时码,即调整实时数据传输时隙宽度,并在局域网交换机中按照时分VLAN路由表生成相应的激活VLAN路由表;无线接入点通过无线信道在占用子时隙中收到无线信道实时数据用户终端发送来的无线实时数据码时,根据该子时隙所属的激活VLAN路由表,在指定的占用子时隙中,将收到的无线实时数据码按照激活VLAN路由表的连接链路指示,通过局域网交换机提供的连接通道传输到相应的无线接入点进行无线发送;各个无线接入点及局域网交换机在对应的占用子时隙中轮流发送在本无线接入点或局域网交换机接入的、且包含在对应激活VLAN路由表中的实时数据用户终端的用户网络码,当无线接入点及局域网交换机收到与该用户网络码对应的实时数据用 户终端发送的上行实时数据码时,在信道保持码中网络用户发送保留延迟时间码所指定的时间内不再发送其他实时数据用户终端的用户网络码,并在对应的占有子时隙中重复发送该用户的用户网络码,在接收的上行实时数据码完成并超出信道保持码中网络用户发送保留延迟时间码所指定的时间后,各个无线接入点及局域网交换机在对应的占用子时隙中轮流发送在本无线接入点或局域网交换机接入的、且包含在对应激活VLAN路由表中的实时数据用户终端的用户网络码;
(4)实时数据传输管理中心建立及接收网络用户管理表、网络设备连接表、交换机端口连接关系表、时分VLAN路由表、激活时分VLAN路由表,并予以保存及显示;实时数据传输管理中心及局域网交换机根据建立的网络用户管理表、网络设备连接表、交换机端口连接关系表、时分VLAN路由表、激活时分VLAN路由表的信息,设定及调整实时数据传输时隙参数码、实时数据传输启动码中的相关参数,并将调整实时数据传输时隙参数码、实时数据传输启动码通过局域网传输给各个无线接入点及实时数据用户终端;
(5)实时数据用户终端在收到实时数据传输启动码后,退出常规局域网传输协议工作状态,进入实时数据传输工作模式,在收到与本实时数据用户终端相符的用户网络码后,按照选择的呼叫类型码及传输类型码,在信道标识码指定的子时隙上发送上行实时数据码;未登录局域网的实时数据用户终端在收到用户登录码时,在空闲子时隙中发送用户网络码,该用户网络码中的登录标识码处于未登录标示状态,当无线接入点及局域网交换机对该用户网络码认可并将其登录标 识码标志为登录状态,并将该用户网络码发送给对应的实时数据用户终端,实时数据用户终端收到对应的用户网络码后成为登录用户并予以显示,且能够在指定的子时隙上发送上行实时数据码及接收无线下行实时数据码,如果该实时数据用户终端为首次发送上行实时数据码,则在信道标识码所标示的空闲子时隙中进行发送;无线接入点及局域网交换机在空闲子时隙中收到无线上行实时数据码后,由无线接入点及局域网交换机修改信道标识码中的占用子时隙及空闲子时隙编号,将原空闲子时隙标示为占用子时隙,指定新的空闲子时隙编号,无线接入点及局域网交换机修改调整实时数据传输时隙参数码,调整实时数据传输启动码、实时数据传输结束码的发送时间间隔,按照传输类型码指定的实时数据类型要求的数据帧比特数预留出占用子时隙的时隙宽度、比特数、传输速率,局域网交换机根据信道标识码、网络登录用户表、网络设备连接表、时分VLAN路由表生成对应的激活VLAN路由表;当实时数据用户终端在已经接收过实时数据码或发起过呼叫的状态下,且收到了对应的激活实时数据传输令牌码后发送上行实时数据码,则在信道标识码所指定的占用子时隙上发送上行实时数据码;实时数据用户终端在收到实时数据传输结束码后,退出实时数据传输工作模式,返回常规局域网传输协议工作状态;当实时数据传输完成,且计时超出信道保持码中的子时隙延时保留时间时,该子时隙编号取消,并由无线接入点及局域网交换机修改调整实时数据传输时隙参数码、信道标识码,修改空闲信道码编号及占用信道码编号,局域网交换机修改激活VLAN路由表;当实时数据用户终端选择 紧急呼叫工作模式时,则在信道标识码标示的应急子时隙传输上行实时数据码,并能够插入到已经建立的任何激活VLAN路由表及建立新的激活VLAN路由表进行数据传输。
进一步,所述摄像机设置有集成立体图像单元,所述集成立体图像单元的图像处理方法包括:
(1)通过计算机生成三维场景信息;
(2)设定虚拟的微透镜光学参数;
(3)将三维场景信息从局域坐标转到世界坐标;
把物体上移动变量用矢量Δp表示:
p′=p+Δp;
在此,p′为转换之后的点,p为原点,Δp为移动矢量,依据坐标关系,p(x,y)和p′(x′,y′)之间存在以下关系:
等式中,Δx和Δy为沿着x和y方向的移动变量;
根据齐次坐标,一个点成为一个列向量,其单位为1,对三维坐标系统,写成以下齐次坐标矩阵形式:
等式中,Δx、Δy、Δz为移动矢量Δp(Δx,Δy,Δz)的坐标变量;
依据尺度变换定义,对3D系统,齐次坐标表示如下:
Δx,Δy,Δz代表X,Y,Z方向的尺度系数;
依据旋转角度和轴向及p点的坐标,p1点的坐标如下:
公式中a11…a33为旋转矩阵系数;
对于任意一个向量Q=q1i+q2j+q3k,单位向量如下定义:其中为向量幅度,i,j,k为单位向量,因此:
旋转矩阵:
(4)依据虚拟微透镜相机和空间场景的位置,确定视点坐标;采用中心投影方法,确认视点坐标、投影平面;
Zcam为虚拟相机坐标,Zsurf为投射面位置,(X,Y,Z)和(X'Y'Z')分别为随意平面和投影坐标面,根据三角形的相似性(ΔPOZcam,ΔP'ZsurfZcam),可得如下等式:
Zcam为虚拟相机坐标,Zsurf为投射面位置,(X,Y,Z)和(X'Y'Z')分别为随意平面和投影坐标面。考虑到Z坐标轴,最终等式为:
按矩阵方式写的时候,上式变为:
(5)将虚拟3D目标进行转换成2D的变换,视点转换矩阵如下:
完成虚拟微透镜的集成立体图像图像的获取。
技术效果
本发明建立在光投影结构基础和光学三角测量基础上的,具有非常强劲的三维重现系统,能自动获取人体数据,摄像机全自动校准,无需人为介入式操作,投射光线对人体无伤害,适用于各类被测者, 极短时间即可获取相关数据;不受身体摇摆移动任何影响,用户根据自己的爱好选择而形成服装,在设计的过程中专家模块进行提示以减少设计者的负担;该服装设计系统形成的服装可以在上述的模型中预览效果,方便设计人员直观地观察设计的效果,提高了设计的效率。本发明可以对客户进行真实三维模拟试衣,能根据人们高矮、胖瘦、肤色等外貌体形来为人们快速、便捷的挑选合身、适合自己风格的服装款式。本发明是针对集成立体图像采集系统中,虚拟微透镜获取三维场景信息生成元素图像阵列的技术;不仅适用于集成立体成像技术,而且适用于任何计算机生成立体场景的,双目立体显示技术及多视点立体显示技术中的采集系统中;可以广泛应用于立体显示技术。
附图说明
图1是本发明实施例提供的三维立体服装设计系统的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的显示模块的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的三维立体服装设计系统的服装设计方法流程图。
图中:1、摄像机;2、激光头;3、数据采集模块;4、数据传输模块;5、数据处理模块;5-1、人体模型构建模块;5-2、服装数据模块;6、数据存储模块;7、服装设计系统;7-1、专家库模块;7-2、服装模型生成模块;7-3、显示模块;7-3-1、显示面板;7-3-2、单元层;7-3-3、粘接层;7-4、素材库模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作进一步描述。
如图1所示,本发明实施例的三维立体服装设计系统包括摄像机1、激光头2、数据采集模块3、数据传输模块4、数据处理模块5、数据存储模块6和服装设计系统7,所述服装设计系统7基于CAD软件平台;所述摄像机1、激光头2与所述数据采集模块3连接,所述数据采集模块3同所述数据传输模块4、数据处理模块5和数据存储模块6依次连接,所述数据处理模块5连接所述服装设计系统7;
所述激光头2用于向人体发射激光;
所述摄像机1用于接收从人体反射回来的光线,获得高精度的扫描点云数据;
所述数据采集模块3接收到所述摄像机捕捉的信息后,利用三角测距法,分析计算点云的相对距离,确定表面反射点的空间坐标;然后通过数据传输模块4将点云的相对距离和反射点的空间坐标数据传送到数据处理模块5,进行三维建模,并存储至所述数据存储模块6;
所述数据处理模块5包括人体模型构建模块5-1和服装数据模块5-2,所述人体模型构建模块5-1利用三角剖分算法对扫描数据进行人体三维模型构建;所述服装数据模块5-2中构建有服装数据库,所述 人体模型构建模块5-1将生成的人体三维模型传送到所述服装设计系统7;
所述服装设计系统7包括专家库模块7-1、服装模型生成模块7-2、显示模块7-3和素材库模块7-4,所述专家库模块7-1在设计的过程中为用户提供选择建议,所述服装模型生成模块7-2读取人体三维信息后,调用所述服装数据库5-2的服装数据,并自动生成用户设计的服装三维效果示意图,所述设计的服装试穿于用户在系统中定义或者生成的三维目标模型上,所述显示模块7-3显示上述信息,同时用于将人体三维模型和与其相匹配的立体服装样板进行虚拟试穿,并可以实时对立体服装样板进行立体剪裁、变换颜色及更换面料数据,所述素材库模块7-4提供大量素材,有效地提高了设计效率。
进一步,如图2所示,所述的显示模块7-3为可触摸液晶显示屏,具体包括显示面板7-3-1、单元层7-3-2、粘接层7-3-3,所述单元层7-3-2设置在所述显示面板7-3-1的外侧,所述粘接层7-3-3设置在所述显示面板7-3-1和所述单元层7-3-2之间,其中,所述粘接层7-3-3的粘接于所述显示面板7-3-1的粘接面的第一边缘和所述粘接层7-3-3的粘接于所述单元层7-3-2的粘接面的第二边缘沿粘接面方向相互移位。
如图3所示,所述的三维立体服装设计系统的服装设计方法包括以下步骤:
S1:利用摄像机、激光头采集人体数据;
S2:数据采集模块将采集的数据传送到数据处理模块,进行三维 建模,并存储至所述数据存储模块;
S3:数据处理模块将生成的人体三维模型传送到服装设计系统;
S4:服装设计系统选择服装类别,专家库模块根据用户所选择的类别提供基本样式及组成该样式的服装片体;拼接片体,用户将所述片体放置于专家库模块提示的位置上,拉伸或者压缩所选择的片体使所选择的片体形成所选定类型的服装。
S5:生成效果图,显示模块显示生成服装的效果图,并将该服装套设于目标的三维模型上。
进一步,所述数据采集模块设置有数据压缩单元,所述数据压缩单元的数据处理方法包括:
步骤一、在编码时,首先根据E1n+1=E1n+dn+1式计算出E1值,再根据和式计算出拟合残差,计算时需要对结果进行越限判断,判断E1是否越限;判断残差是否越限是为实现分段拟合;
步骤二、当一段输入数据的拟合残差全部计算完后,构造出{dn,E1n,DFR3,DFR4,ΛDFRn}所示的数据包,通过S-Huffman编码方法对进行熵编码,然后发送出去,接收端解码时,先将接收到的一组数据解码,还原出{dn,E1n,DFR3,DFR4,ΛDFRn}式所示的数据包,然后根据 式计算并还原出所有原始数据。
进一步,所述数据传输模块设置有实时数据码传输单元,所述数据的传输方法包括:
(1)局域网网络设备在实时数据传输时隙中工作在实时数据传输模式下,在实时数据传输时隙以外的其他时间工作在常规局域网数据传输模式下,实时数据传输时隙插入率不低于所传输的实时数据码中的语音帧率及视频帧率,根据实时数据用户终端的实时数据码传输情况设置及调整信道标识码,信道标识码标示出在实时数据传输时隙中的各个子时隙时间位置、时隙宽度、其中的比特数及传输率,在实时数据传输时隙中动态划分出多个时分双工子时隙,其中包括有占用子时隙、应急子时隙、空闲子时隙,对每一对实时数据用户终端及每一组相关实时数据用户终端之间传输的实时数据码划分出一个占用子时隙,每个占用子时隙对应一个激活时分VLAN路由表,在各个占用子时隙中,各个实时数据码在对应的激活时分VLAN路由表中所示的传输路由分别予以直接透明传输,并在信道保持码中子时隙保留延迟时间码设定的保持占用子时隙时间及其对应的激活时分VLAN路由表所表示的路由为有效状态,所设定的保持占用子时隙时间为大于对应的实时数据码平均传输间隔时间,在信道保持码中的网络用户发送保留延迟时间码所设定的延迟保持时间中保持子时隙及其对应的激活时分VLAN路由表所表示的传输路由对实时数据码的传输方向;数据码的加密方法包括:设定初始密钥X0;给定一组数据码Xn,n=1,...,N,N为欲加密的数据码总数;不可逆转换步骤,用于将输入的一组p位二进制位的数据码Xn转换为q位二进制位的转换码Zm,即Zm=U(Xn-1);暂存步骤,暂存所述转换后的数据码Zm以将其延迟一个工作周期;组合步骤,接收延迟的转换后的数据码Zm,并将其组合成为p位二进制位码后输出;异或逻辑运算步骤,接收所述组合步骤的输出和所述数据码Xn作为输入,经过异或逻辑操作后输出加密后的所述数据码Yn,Yn=(XnXOR U(Xn-1));
(2)各个局域网交换机在初始化及设定的时间点,周期性发送端口查询码、接收查询回复码,并在接收到其他局域网交换机发送来的端口查询码时发送查询回复码,查询回复码中包含有对应的局域网交换机编号、地址码及其端口编号,各个局域网交换机根据查询回复码建立各自的交换机端口连接关系表,各个交换机端口连接关系表包含有对应连接的设备地址码、编号及端口编号;各个局域网交换机将各自的交换机端口连接关系表发送到其他各个局域网交换机,各个局域网交换机根据由各个交换端口连接关系表汇总生成网络设备连接表,网络设备连接表包含有各个无线接入点、固定实时数据用户终端、局域网交换机、实时数据传输管理中心的地址码及编号、端口号及连接关系;各个局域网交换机根据交换机端口连接关系表、网络用户管理表及登录用户分组表,按照最短连接路径原则建立时分VLAN路由表;各个局域网交换机按照用户网络码、呼叫类型码及信道标识码的标示,将对应的时分VLAN路由表分配对应的占用子时隙编号码后生成激活时分VLAN路由表;对于实时数据用户终端在个别呼叫时要求的对另一个实时数据用户终端的实时数据传输连接路由,采用查询网络用户管理表及网络设备连接表,按照最短连接路径原则建立对应激 活时分VLAN路由表并分配指定的占用子时隙编号码;激活时分VLAN路由表中包含有占用子时隙编号码,激活时分VLAN路由表所标示的路由链路在对应的占用子时隙编号码所指定的时间段处于有效工作状态,并按照信道标识码所指定的占用子时隙传输类型码、占用子时隙呼叫类型码、占用子时隙位置码、占用子时隙宽度码、占用子时隙比特数码、占用子时隙传输速率码在实时数据传输时隙中建立对应的占用子时隙,局域网交换机按照激活时分VLAN路由表所示的传输路径在占用子时隙编号码标示的子时隙中建立直接透明传输链路;当局域网交换机在不同的端口或多个局域网交换机在同一激活时分VLAN路由表中的同一个子时隙上收到多个上行实时数据传输码及无线上行实时数据传输码时,各个对应的局域网交换机将收到的各个上行实时数据传输码所对应的无线接入标识码中的接入时间码、无线链路质量码、用户优先级码、呼叫类型码、接入优先级码、用户网络码进行比较,根据比较结果,在该子时隙上对具有最高优先级的实时数据用户终端发送该实时数据用户终端的用户网络码,并在该子时隙上接收无线上行实时数据码及上行实时数据码,将接收的无线上行实时数据码及上行实时数据码中的实时数据码在指定的子时隙中,通过对应的激活VLAN路由表标示的传输路由传输给激活LAN路由表包含的所有实时数据用户终端;地址码的分配方法,包括:系统中的地址配置节点向各设备节点广播地址配置启动信号;所述设备节点接收到启动信号,返回唯一的确认码到所述地址配置节点;所述地址配置节点分配唯一的设备节点地址码,广播该设备节点地址码和上述确 认码;所述地址配置节点以预置周期广播该设备节点地址码和确认码;所述设备节点确定上述确认码与自身确认码一致,保存该设备节点地址码;以预设的周期返回唯一的确认码到所述设备地址配置节点。所述设备节点发送地址确认数据到所述地址配置节点;所述地址配置节点停止广播该设备节点地址码和上述确认码;
(3)各个无线接入点及局域网交换机根据接收的各个实时数据用户终端发送的用户网络码、对应的接入无线接入点及局域网交换机的地址码建立并随时刷新网络用户管理表,网络用户管理表中包含有各个实时数据用户终端的用户终端码、接入的设备地址码及端口编码、用户网络码、登录时间、无线接入链路质量码、传输类型码、呼叫类型码;并将各个网络用户管理表发送到局域网交换机及实时数据传输管理中心汇总、存储及显示;各个无线接入点及局域网交换机在实时数据传输时隙参数码所指定的时间发送实时数据传输启动码、实时数据传输结束码,并轮流发送其中的登录用户的用户网络码及用户登录码,在信道标识码指定的子时隙中通过无线信道发送上行实时数据码及接收无线下行实时数据码;无线接入点通过无线信道在空闲子时隙中收到实时数据用户终端在发送来的上行实时数据码时,根据当前信道标识码所示的信道占用状态,指定对应的子时隙编号,调整实时数据传输时隙参数码中的实时数据传输启动码、实时数据传输结束码的发送定时码,即调整实时数据传输时隙宽度,并在局域网交换机中按照时分VLAN路由表生成相应的激活VLAN路由表;无线接入点通过无线信道在占用子时隙中收到无线信道实时数据用户终端发送 来的无线实时数据码时,根据该子时隙所属的激活VLAN路由表,在指定的占用子时隙中,将收到的无线实时数据码按照激活VLAN路由表的连接链路指示,通过局域网交换机提供的连接通道传输到相应的无线接入点进行无线发送;各个无线接入点及局域网交换机在对应的占用子时隙中轮流发送在本无线接入点或局域网交换机接入的、且包含在对应激活VLAN路由表中的实时数据用户终端的用户网络码,当无线接入点及局域网交换机收到与该用户网络码对应的实时数据用户终端发送的上行实时数据码时,在信道保持码中网络用户发送保留延迟时间码所指定的时间内不再发送其他实时数据用户终端的用户网络码,并在对应的占有子时隙中重复发送该用户的用户网络码,在接收的上行实时数据码完成并超出信道保持码中网络用户发送保留延迟时间码所指定的时间后,各个无线接入点及局域网交换机在对应的占用子时隙中轮流发送在本无线接入点或局域网交换机接入的、且包含在对应激活VLAN路由表中的实时数据用户终端的用户网络码;
(4)实时数据传输管理中心建立及接收网络用户管理表、网络设备连接表、交换机端口连接关系表、时分VLAN路由表、激活时分VLAN路由表,并予以保存及显示;实时数据传输管理中心及局域网交换机根据建立的网络用户管理表、网络设备连接表、交换机端口连接关系表、时分VLAN路由表、激活时分VLAN路由表的信息,设定及调整实时数据传输时隙参数码、实时数据传输启动码中的相关参数,并将调整实时数据传输时隙参数码、实时数据传输启动码通过局域网传输给各个无线接入点及实时数据用户终端;
(5)实时数据用户终端在收到实时数据传输启动码后,退出常规局域网传输协议工作状态,进入实时数据传输工作模式,在收到与本实时数据用户终端相符的用户网络码后,按照选择的呼叫类型码及传输类型码,在信道标识码指定的子时隙上发送上行实时数据码;未登录局域网的实时数据用户终端在收到用户登录码时,在空闲子时隙中发送用户网络码,该用户网络码中的登录标识码处于未登录标示状态,当无线接入点及局域网交换机对该用户网络码认可并将其登录标识码标志为登录状态,并将该用户网络码发送给对应的实时数据用户终端,实时数据用户终端收到对应的用户网络码后成为登录用户并予以显示,且能够在指定的子时隙上发送上行实时数据码及接收无线下行实时数据码,如果该实时数据用户终端为首次发送上行实时数据码,则在信道标识码所标示的空闲子时隙中进行发送;无线接入点及局域网交换机在空闲子时隙中收到无线上行实时数据码后,由无线接入点及局域网交换机修改信道标识码中的占用子时隙及空闲子时隙编号,将原空闲子时隙标示为占用子时隙,指定新的空闲子时隙编号,无线接入点及局域网交换机修改调整实时数据传输时隙参数码,调整实时数据传输启动码、实时数据传输结束码的发送时间间隔,按照传输类型码指定的实时数据类型要求的数据帧比特数预留出占用子时隙的时隙宽度、比特数、传输速率,局域网交换机根据信道标识码、网络登录用户表、网络设备连接表、时分VLAN路由表生成对应的激活VLAN路由表;当实时数据用户终端在已经接收过实时数据码或发起过呼叫的状态下,且收到了对应的激活实时数据传输令牌码后发送 上行实时数据码,则在信道标识码所指定的占用子时隙上发送上行实时数据码;实时数据用户终端在收到实时数据传输结束码后,退出实时数据传输工作模式,返回常规局域网传输协议工作状态;当实时数据传输完成,且计时超出信道保持码中的子时隙延时保留时间时,该子时隙编号取消,并由无线接入点及局域网交换机修改调整实时数据传输时隙参数码、信道标识码,修改空闲信道码编号及占用信道码编号,局域网交换机修改激活VLAN路由表;当实时数据用户终端选择紧急呼叫工作模式时,则在信道标识码标示的应急子时隙传输上行实时数据码,并能够插入到已经建立的任何激活VLAN路由表及建立新的激活VLAN路由表进行数据传输。
进一步,所述摄像机设置有集成立体图像单元,所述集成立体图像单元的图像处理方法包括:
(1)通过计算机生成三维场景信息;
(2)设定虚拟的微透镜光学参数;
(3)将三维场景信息从局域坐标转到世界坐标;
把物体上移动变量用矢量Δp表示:
p′=p+Δp;
在此,p′为转换之后的点,p为原点,Δp为移动矢量,依据坐标关系,p(x,y)和p′(x′,y′)之间存在以下关系:
等式中,Δx和Δy为沿着x和y方向的移动变量;
根据齐次坐标,一个点成为一个列向量,其单位为1,对三维坐标系统,写成以下齐次坐标矩阵形式:
等式中,Δx、Δy、Δz为移动矢量Δp(Δx,Δy,Δz)的坐标变量;
依据尺度变换定义,对3D系统,齐次坐标表示如下:
Δx,Δy,Δz代表X,Y,Z方向的尺度系数;
依据旋转角度和轴向及p点的坐标,p1点的坐标如下:
公式中a11…a33为旋转矩阵系数;
对于任意一个向量Q=q1i+q2j+q3k,单位向量如下定义:其中为向量幅度,i,j,k为单位向量,因此:
旋转矩阵:
(4)依据虚拟微透镜相机和空间场景的位置,确定视点坐标;采用中心投影方法,确认视点坐标、投影平面;
Zcam为虚拟相机坐标,Zsurf为投射面位置,(X,Y,Z)和(X'Y'Z')分别为随意平面和投影坐标面,根据三角形的相似性(ΔPOZcam,ΔP'ZsurfZcam),可得如下等式:
Zcam为虚拟相机坐标,Zsurf为投射面位置,(X,Y,Z)和(X'Y'Z')分别为随意平面和投影坐标面。考虑到Z坐标轴,最终等式为:
按矩阵方式写的时候,上式变为:
(5)将虚拟3D目标进行转换成2D的变换,视点转换矩阵如下:
完成虚拟微透镜的集成立体图像图像的获取。
本发明建立在光投影结构基础和光学三角测量基础上的,具有非常强劲的三维重现系统,能自动获取人体数据,摄像机全自动校准,无需人为介入式操作,投射光线对人体无伤害,适用于各类被测者,极短时间即可获取相关数据;不受身体摇摆移动任何影响,用户根据自己的爱好选择而形成服装,在设计的过程中专家模块进行提示以减少设计者的负担;该服装设计系统形成的服装可以在上述的模型中预览效果,方便设计人员直观地观察设计的效果,提高了设计的效率。本发明可以对客户进行真实三维模拟试衣,能根据人们高矮、胖瘦、肤色等外貌体形来为人们快速、便捷的挑选合身、适合自己风格的服装款式。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种三维立体服装设计系统,其特征在于,所述三维立体服装设计系统包括摄像机、激光头、数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、数据存储模块和服装设计系统,所述服装设计系统基于CAD软件平台;所述摄像机、激光头与所述数据采集模块连接,所述数据采集模块同所述数据传输模块、数据处理模块和数据存储模块依次连接,所述数据处理模块连接所述服装设计系统;
所述激光头用于向人体发射激光;
所述摄像机用于接收从人体反射回来的光线,获得高精度的扫描点云数据;
所述数据采集模块接收到所述摄像机捕捉的信息后,利用三角测距法,分析计算点云的相对距离,确定表面反射点的空间坐标;然后通过数据传输模块将点云的相对距离和反射点的空间坐标数据传送到数据处理模块,进行三维建模,并存储至所述数据存储模块;
所述数据处理模块包括人体模型构建模块和服装数据模块,所述人体模型构建模块利用三角剖分算法对扫描数据进行人体三维模型构建;所述服装数据模块中构建有服装数据库,所述人体模型构建模块将生成的人体三维模型传送到所述服装设计系统;
所述服装设计系统包括专家库模块、服装模型生成模块、显示模块和素材库模块,所述专家库模块在设计的过程中为用户提供选择建议,所述服装模型生成模块读取人体三维信息后,调用所述服装数据库的服装数据,并自动生成用户设计的服装三维效果示意图,所述设计的服装试穿于用户在系统中定义或者生成的三维目标模型上,所述 显示模块显示上述信息,同时用于将人体三维模型和与其相匹配的立体服装样板进行虚拟试穿,并可以实时对立体服装样板进行立体剪裁、变换颜色及更换面料数据,所述素材库模块提供大量素材,有效地提高了设计效率;
所述的显示模块为可触摸液晶显示屏,具体包括显示面板、单元层、粘接层,所述单元层设置在所述显示面板的外侧,所述粘接层设置在所述显示面板和所述单元层之间,其中,所述粘接层的粘接于所述显示面板的粘接面的第一边缘和所述粘接层的粘接于所述单元层的粘接面的第二边缘沿粘接面方向相互移位;
所述的三维立体服装设计系统的服装设计方法包括以下步骤:
第一步:利用摄像机、激光头采集人体数据;
第二步:数据采集模块将采集的数据传送到数据处理模块,进行三维建模,并存储至所述数据存储模块;
第三步:数据处理模块将生成的人体三维模型传送到服装设计系统;
第四步:服装设计系统选择服装类别,专家库模块根据用户所选择的类别提供基本样式及组成该样式的服装片体;拼接片体,用户将所述片体放置于专家库模块提示的位置上,拉伸或者压缩所选择的片体使所选择的片体形成所选定类型的服装;
第五步:生成效果图,显示模块显示生成服装的效果图,并将该服装套设于目标的三维模型上。
2.如权利要求1所述的三维立体服装设计系统,其特征在于, 所述数据采集模块设置有数据压缩单元,所述数据压缩单元的数据处理方法包括:
步骤一、在编码时,首先根据E1n+1=E1n+dn+1式计算出E1值,再根据和式计算出拟合残差,计算时需要对结果进行越限判断,判断E1是否越限;判断残差是否越限是为实现分段拟合;
步骤二、当一段输入数据的拟合残差全部计算完后,构造出{dn,E1n,DFR3,DFR4,ΛDFRn}所示的数据包,通过S-Huffman编码方法对进行熵编码,然后发送出去,接收端解码时,先将接收到的一组数据解码,还原出{dn,E1n,DFR3,DFR4,ΛDFRn}式所示的数据包,然后根据式计算并还原出所有原始数据。
3.如权利要求1所述的三维立体服装设计系统,其特征在于,所述数据传输模块设置有实时数据码传输单元,所述数据的传输方法包括:
(1)局域网网络设备在实时数据传输时隙中工作在实时数据传输模式下,在实时数据传输时隙以外的其他时间工作在常规局域网数据传输模式下,实时数据传输时隙插入率不低于所传输的实时数据码中的语音帧率及视频帧率,根据实时数据用户终端的实时数据码传输情况设置及调整信道标识码,信道标识码标示出在实时数据传输时隙 中的各个子时隙时间位置、时隙宽度、其中的比特数及传输率,在实时数据传输时隙中动态划分出多个时分双工子时隙,其中包括有占用子时隙、应急子时隙、空闲子时隙,对每一对实时数据用户终端及每一组相关实时数据用户终端之间传输的实时数据码划分出一个占用子时隙,每个占用子时隙对应一个激活时分VLAN路由表,在各个占用子时隙中,各个实时数据码在对应的激活时分VLAN路由表中所示的传输路由分别予以直接透明传输,并在信道保持码中子时隙保留延迟时间码设定的保持占用子时隙时间及其对应的激活时分VLAN路由表所表示的路由为有效状态,所设定的保持占用子时隙时间为大于对应的实时数据码平均传输间隔时间,在信道保持码中的网络用户发送保留延迟时间码所设定的延迟保持时间中保持子时隙及其对应的激活时分VLAN路由表所表示的传输路由对实时数据码的传输方向;数据码的加密方法包括:设定初始密钥X0;给定一组数据码Xn,n=1,...,N,N为欲加密的数据码总数;不可逆转换步骤,用于将输入的一组p位二进制位的数据码Xn转换为q位二进制位的转换码Zm,即Zm=U(Xn-1);暂存步骤,暂存所述转换后的数据码Zm以将其延迟一个工作周期;组合步骤,接收延迟的转换后的数据码Zm,并将其组合成为p位二进制位码后输出;异或逻辑运算步骤,接收所述组合步骤的输出和所述数据码Xn作为输入,经过异或逻辑操作后输出加密后的所述数据码Yn,Yn=(XnXOR U(Xn-1));
(2)各个局域网交换机在初始化及设定的时间点,周期性发送端口查询码、接收查询回复码,并在接收到其他局域网交换机发送来 的端口查询码时发送查询回复码,查询回复码中包含有对应的局域网交换机编号、地址码及其端口编号,各个局域网交换机根据查询回复码建立各自的交换机端口连接关系表,各个交换机端口连接关系表包含有对应连接的设备地址码、编号及端口编号;各个局域网交换机将各自的交换机端口连接关系表发送到其他各个局域网交换机,各个局域网交换机根据由各个交换端口连接关系表汇总生成网络设备连接表,网络设备连接表包含有各个无线接入点、固定实时数据用户终端、局域网交换机、实时数据传输管理中心的地址码及编号、端口号及连接关系;各个局域网交换机根据交换机端口连接关系表、网络用户管理表及登录用户分组表,按照最短连接路径原则建立时分VLAN路由表;各个局域网交换机按照用户网络码、呼叫类型码及信道标识码的标示,将对应的时分VLAN路由表分配对应的占用子时隙编号码后生成激活时分VLAN路由表;对于实时数据用户终端在个别呼叫时要求的对另一个实时数据用户终端的实时数据传输连接路由,采用查询网络用户管理表及网络设备连接表,按照最短连接路径原则建立对应激活时分VLAN路由表并分配指定的占用子时隙编号码;激活时分VLAN路由表中包含有占用子时隙编号码,激活时分VLAN路由表所标示的路由链路在对应的占用子时隙编号码所指定的时间段处于有效工作状态,并按照信道标识码所指定的占用子时隙传输类型码、占用子时隙呼叫类型码、占用子时隙位置码、占用子时隙宽度码、占用子时隙比特数码、占用子时隙传输速率码在实时数据传输时隙中建立对应的占用子时隙,局域网交换机按照激活时分VLAN路由表所示的 传输路径在占用子时隙编号码标示的子时隙中建立直接透明传输链路;当局域网交换机在不同的端口或多个局域网交换机在同一激活时分VLAN路由表中的同一个子时隙上收到多个上行实时数据传输码及无线上行实时数据传输码时,各个对应的局域网交换机将收到的各个上行实时数据传输码所对应的无线接入标识码中的接入时间码、无线链路质量码、用户优先级码、呼叫类型码、接入优先级码、用户网络码进行比较,根据比较结果,在该子时隙上对具有最高优先级的实时数据用户终端发送该实时数据用户终端的用户网络码,并在该子时隙上接收无线上行实时数据码及上行实时数据码,将接收的无线上行实时数据码及上行实时数据码中的实时数据码在指定的子时隙中,通过对应的激活VLAN路由表标示的传输路由传输给激活LAN路由表包含的所有实时数据用户终端;地址码的分配方法,包括:系统中的地址配置节点向各设备节点广播地址配置启动信号;所述设备节点接收到启动信号,返回唯一的确认码到所述地址配置节点;所述地址配置节点分配唯一的设备节点地址码,广播该设备节点地址码和上述确认码;所述地址配置节点以预置周期广播该设备节点地址码和确认码;所述设备节点确定上述确认码与自身确认码一致,保存该设备节点地址码;以预设的周期返回唯一的确认码到所述设备地址配置节点;所述设备节点发送地址确认数据到所述地址配置节点;所述地址配置节点停止广播该设备节点地址码和上述确认码;
(3)各个无线接入点及局域网交换机根据接收的各个实时数据用户终端发送的用户网络码、对应的接入无线接入点及局域网交换机 的地址码建立并随时刷新网络用户管理表,网络用户管理表中包含有各个实时数据用户终端的用户终端码、接入的设备地址码及端口编码、用户网络码、登录时间、无线接入链路质量码、传输类型码、呼叫类型码;并将各个网络用户管理表发送到局域网交换机及实时数据传输管理中心汇总、存储及显示;各个无线接入点及局域网交换机在实时数据传输时隙参数码所指定的时间发送实时数据传输启动码、实时数据传输结束码,并轮流发送其中的登录用户的用户网络码及用户登录码,在信道标识码指定的子时隙中通过无线信道发送上行实时数据码及接收无线下行实时数据码;无线接入点通过无线信道在空闲子时隙中收到实时数据用户终端在发送来的上行实时数据码时,根据当前信道标识码所示的信道占用状态,指定对应的子时隙编号,调整实时数据传输时隙参数码中的实时数据传输启动码、实时数据传输结束码的发送定时码,即调整实时数据传输时隙宽度,并在局域网交换机中按照时分VLAN路由表生成相应的激活VLAN路由表;无线接入点通过无线信道在占用子时隙中收到无线信道实时数据用户终端发送来的无线实时数据码时,根据该子时隙所属的激活VLAN路由表,在指定的占用子时隙中,将收到的无线实时数据码按照激活VLAN路由表的连接链路指示,通过局域网交换机提供的连接通道传输到相应的无线接入点进行无线发送;各个无线接入点及局域网交换机在对应的占用子时隙中轮流发送在本无线接入点或局域网交换机接入的、且包含在对应激活VLAN路由表中的实时数据用户终端的用户网络码,当无线接入点及局域网交换机收到与该用户网络码对应的实时数据用 VLAN路由表中的实时数据用户终端的用户网络码;
(4)实时数据传输管理中心建立及接收网络用户管理表、网络设备连接表、交换机端口连接关系表、时分VLAN路由表、激活时分VLAN路由表,并予以保存及显示;实时数据传输管理中心及局域网交换机根据建立的网络用户管理表、网络设备连接表、交换机端口连接关系表、时分VLAN路由表、激活时分VLAN路由表的信息,设定及调整实时数据传输时隙参数码、实时数据传输启动码中的相关参数,并将调整实时数据传输时隙参数码、实时数据传输启动码通过局域网传输给各个无线接入点及实时数据用户终端;
(5)实时数据用户终端在收到实时数据传输启动码后,退出常规局域网传输协议工作状态,进入实时数据传输工作模式,在收到与本实时数据用户终端相符的用户网络码后,按照选择的呼叫类型码及传输类型码,在信道标识码指定的子时隙上发送上行实时数据码;未登录局域网的实时数据用户终端在收到用户登录码时,在空闲子时隙中发送用户网络码,该用户网络码中的登录标识码处于未登录标示状态,当无线接入点及局域网交换机对该用户网络码认可并将其登录标 VLAN路由表生成对应的激活VLAN路由表;当实时数据用户终端在已经接收过实时数据码或发起过呼叫的状态下,且收到了对应的激活实时数据传输令牌码后发送上行实时数据码,则在信道标识码所指定的占用子时隙上发送上行实时数据码;实时数据用户终端在收到实时数据传输结束码后,退出实时数据传输工作模式,返回常规局域网传输协议工作状态;当实时数据传输完成,且计时超出信道保持码中的子时隙延时保留时间时,该子时隙编号取消,并由无线接入点及局域网交换机修改调整实时数据传输时隙参数码、信道标识码,修改空闲信道码编号及占用信道码编号,局域网交换机修改激活VLAN路由表;当实时数据用户终端选择 VLAN路由表及建立新的激活VLAN路由表进行数据传输。
4.如权利要求1所述的三维立体服装设计系统,其特征在于,所述摄像机设置有集成立体图像单元,所述集成立体图像单元的图像处理方法包括:
(1)通过计算机生成三维场景信息;
(2)设定虚拟的微透镜光学参数;
(3)将三维场景信息从局域坐标转到世界坐标;
把物体上移动变量用矢量Δp表示:
p′=p+Δp;
在此,p′为转换之后的点,p为原点,Δp为移动矢量,依据坐标关系,p(x,y)和p′(x′,y′)之间存在以下关系:
等式中,Δx和Δy为沿着x和y方向的移动变量;
根据齐次坐标,一个点成为一个列向量,其单位为1,对三维坐标系统,写成以下齐次坐标矩阵形式:
等式中,Δx、Δy、Δz为移动矢量Δp(Δx,Δy,Δz)的坐标变量;
依据尺度变换定义,对3D系统,齐次坐标表示如下:
Δx,Δy,Δz代表X,Y,Z方向的尺度系数;
依据旋转角度和轴向及p点的坐标,p1点的坐标如下:
公式中a11…a33为旋转矩阵系数;
对于任意一个向量Q=q1i+q2j+q3k,单位向量如下定义:其中 为向量幅度,i,j,k为单位向量,因此:
旋转矩阵:
(4)依据虚拟微透镜相机和空间场景的位置,确定视点坐标;采用中心投影方法,确认视点坐标、投影平面;
zcam为虚拟相机坐标,zsurf为投射面位置,(X,Y,Z)和(X'Y'Z')分别为随意平面和投影坐标面,根据三角形的相似性(ΔPOZcam,ΔP'ZsurfZcam),可得如下等式:
zcam为虚拟相机坐标,zzurf为投射面位置,(X,Y,Z)和(X'Y'Z')分别为随意平面和投影坐标面,到Z坐标轴,最终等式为:
按矩阵方式写的时候,上式变为:
(5)将虚拟3D目标进行转换成2D的变换,视点转换矩阵如下:
完成虚拟微透镜的集成立体图像图像的获取。
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CN106952318A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-07-14 | 河南工程学院 | 一种服装设计系统及应用该系统的服装设计方法 |
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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