CN106052994A - 集成式振动监测试验装置及其试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种集成式振动监测试验装置及其试验方法，该装置在液压缸输出端与振动台面的传递路径集上成力传感器。在线监测振动试验过程中设备承载力大小，避免实验过程中由于负载突然变大造成的试验装备损坏，同时监测振动试件与振动台面之间作用力的大小。避免在试件的共振频带内发生过试验。本发明的试验装置无需反复安装力传感器试验更加方便。不仅可以监测执行机构的输出力还能监测试件与振动界面的相互作用力。安全性更高可靠性更好。可以有效预防过载过试验的发生。

Description

集成式振动监测试验装置及其试验方法

技术领域

本发明属于力学环境试验领域，具体涉及一种集成式振动监测试验装置及其试验方法，特别适用于振动控制安全性较高的领域。

背景技术

在绝大多数环境振动试验中，传统的加速度谱控制系统得到了广泛应用。用振动台面上的加速度响应来确定振动试验环境。从而通过控制响应的加速度谱和振动试验时间来确定试验产品的质量是否合格，然而也有一少部分环境振动试验设备采用力限控制。在振动台面与试验产品之间安装力传感器，测出振动台面与试件之间在振动过程中相互作用力的大小来防止发生过试验。但是这两种振动系统都存在较为明显的缺点。第一种只通过加速度反馈的振动试验装置，在试验中一般是对加速度按试验对象实际工作环境数据包络来控制，从而导致试件在共振频率处需要高的振动力和响应。在这些频率处，由于试件起了动力吸振器的作用，从而大大降低了试件的加速度响应。即就是说部件在试验状态人为的加大了在共振频率处的输入力、内应力幅值，从而在振动试验时很有可能发生严重的过试验并损坏试件。第二种是在振动台面与试验之间安装力传感器来测得传递力的大小来防止发生过试验，这种系统每次在更换试验对象时都需要重新安装力传感器，重新调整压紧力的大小，在大量试件需要做环境振动试验时非常麻烦，而且无法测得液压缸输出端力的大小，在液压缸发生过载时无法预警容易造成试验设备的损坏。

专利文献CN104760039 A公开的基于激光位移传感器的并联平台振动检测控制装置包括并联平台本体单元、振动检测单元以及振动控制单元，所述并联平台本体单元包括一动平台、一静平台和三个并联分支，所述动平台为等边三角形，每个边角处均设有转轴；每个并联分支包括依次相连的电机、主动杆和从动柔性杆，其中电机安装在静平台的边沿处，从动柔性杆通过转轴与动平台连接；电机驱动主动杆和从动柔性杆使动平台以定姿态移动定位到目标位置；所述振动检测单元包括若干个用以检测动平台在水平方向上的平动位移和转动角度的激光探测装置和激光位移传感控制器，每个激光探测装置包括激光探测头和定位装置，激光探测头设置在定位装置上，安装在静平台的周围，激光探测头发射的光点均落在动平台的侧边上，其中两个激光探测头的光点落在动平台的同一边；每个激光探测头分别与激光位移传感控制器连接；所述振动控制单元包括数据处理单元、压电驱动放大电源和压电陶瓷片驱动器，所述数据处理单元分别与激光位移传感控制器和压电驱动放大电源相连，压电驱动放大电源与压电陶瓷片驱动器相连；所述压电陶瓷片驱动器设置在每根从动柔性杆上。该专利有测量精度高、采样频率高、动态响应快的优点，但该专利无法防止发生过载，需要反复安装传感器和调整传感器，安全性差且不够可靠。

专利文献CN2706755Y公开的一种平板试样弯曲疲劳试验装置主要由振动控制器、激振器、音叉谐振系统、加速度计组成；所述音叉谐振系统是由对称地固定悬挂在试样两端的惯性摆臂构成；所述激振器通过推杆与其中一摆臂相连；所述加速度计固定在另一摆臂上，并通过电路经电荷放大器分别与电压表、振动控制器连接。该专利载荷调节方便、显示直观、弯矩在很宽的范围内可保持较高的精度，但该专利无法防止发生过载，需要反复安装传感器和调整传感器，安全性差且不够可靠，而且不能得出各种响应下的检测曲线。

专利CN103196644 A公开的一种整体叶轮叶片振动疲劳试验装置，包括振动试验台(10)及整体叶轮(20)，所述整体叶轮(20)经夹具(30)轴向压紧并固定在所述振动试验台(10)上；所述振动试验台(10)连接有用于起振的振动装置；所述整体叶轮(20)连接有用于检测并记录试验参数的检测装置；所述整体叶轮(20)上的相邻叶片之间设有用于使所述相邻叶片互相阻尼的橡胶阻尼块(22)。该专利只需要通过调整橡胶阻尼块的位置将被试叶片设置为自由叶片进行振动疲劳试验，从而提高了试验效率，但该专利无法防止发生过载，需要反复安装传感器和调整传感器，安全性差且不够可靠，而且不能得出各种响应下的检测曲线。

因此，本领域急需要解决的技术问题在于：在现有技术的基础上，防止发生振动对象的过试验和振动机构过载，不需要反复安装力传感器和调整力传感器，能够安全且可靠地进行力学振动试验，而且得出加速响应和力响应的试验曲线。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种集成式振动监测试验装置及其方法，实现在力学环境振动试验过程中监测执行机构输出端力的大小和执行机构传递给试件的力的大小。振动控制器采用双通道控制，可由有效预防实验设备过载和试验对象过试验的发生。试验前不需要安装和调试力传感器。试验过程也将比传统的试验装置更加方便。

本发明的目的是通过以下技术方案予以实现。

根据本发明的一方面，一种集成式振动监测试验装置包括液压油缸、同轴地布置在所述液压油缸的输出端之上的振动台面、位移传感器、力传感器、加速度传感器、用于调理反馈信号的第一反馈信号调理装置、第二反馈信号调理装置和第三反馈信号调理装置、控制设在液压油缸上的伺服阀的伺服控制器、带有第一控制通道和第二控制通道的振动控制器和用于检测的处理模块，嵌入在液压油缸内部的位移传感器与激振器形成一体且与第三反馈信号调理装置的一端连接，所述第三反馈信号调理装置的另一端与伺服控制器连接；力传感器机械连接液压油缸的输出端和振动台面且布置在液压油缸的输出端和振动台面之间的传力路径上，所述力传感器与第二反馈信号调理装置一端连接，所述第二反馈信号调理装置另一端与振动控制器的第一控制通道连接；布置在振动台面上的加速度传感器与第一反馈信号调理装置一端连接，所述第一反馈信号调理装置另一端与振动控制器的第二控制通道连接；所述振动控制器连接处理模块以将振动试验过程中的加速度谱和力谱进行显示和监测。

优选地，所述第一控制通道设有力限制值，当力信号未达到所述力限制值时，处理模块以第二控制通的加速度信号为试验参数，当力信号达到或超过所述力限制值时，处理模块切换成以第一控制通道的力信号为试验参数且控制液压油缸减小施加的力，当所述力再次小于所述力限制值时，处理模块以第二控制通的加速度信号为试验参数。

优选地，所述力限制值根据力限阈值和液压油缸的最大承载值设定。

优选地，所述位移传感器为经由其内部铁芯的移动转化为电压信号的LVDT位移传感器，所述加速度传感器为压电式加速度传感器。

优选地，所述力传感器为JHBT型双法兰式力传感器，所述力传感器的上下端采用螺栓连接且使得所述力传感器、液压油缸和振动台面在同一中心线上。

优选地，所述JHBT型双法兰式力传感器为可承受最大量程超过200KN的拉力和压力的电阻应变式力传感器。

优选地，所述集成式检测装置还包括支承所述液压油缸的振动台底座，所述力传感器连接有独立电源，所述位移传感器经由所述伺服控制器供电。

优选地，所述伺服控制器设有信号放大器，所述第一反馈信号调理装置、第二反馈信号调理装置和第三反馈信号调理装置均相应地设有可编程运算放大器和模数转换电路，所述处理模块设有计算单元、存储单元和显示单元。

根据本发明的另一方面，一种利用集成式振动监测试验装置的试验方法包括以下步骤。

第一步骤中，试件在振动台面上夹紧，初始化所述集成式振动监测试验装置，伺服控制器控制伺服阀，振动控制器的第一控制通道输出力信号到处理模块，第二控制通道输出加速度信号到处理模块。

第二步骤中，当力信号未达到所述力限制值时，处理模块以第二控制通的加速度信号为试验参数，当力信号达到或超过所述力限制值时，处理模块切换成以第一控制通道的力信号为试验参数且控制液压油缸减小施加的力，当所述力再次小于所述力限制值时，处理模块以第二控制通的加速度信号为试验参数。

第三步骤中，处理模块基于所述试验参数生成关于对试件作用力和试件加速度响应的试验结果。

优选地，在第二步骤中，所述力限制值可设为力限阈值和液压油缸的最大承载值中最小的一个。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够使得本发明的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本发明的具体实施方式进行举例说明。

附图说明

通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本发明各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了，说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件，在附图中：

图1是根据本发明一个实施例的集成式振动监测试验装置的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的集成式振动监测试验装置的振动台的受力分析示意图，用来计算振动台面1与试件之间的相互作用力和确定液压油缸承载力；

图3是根据本发明一个实施例的集成式振动监测试验装置的力传感器与液压油缸和振动台面的连接部分结构图；

图4是根据本发明一个实施例的集成式振动监测试验装置的JHBT型双法兰式力传感器结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例的利用集成式振动监测试验装置的试验方法的步骤示意图，以下结合附图和实施例对本发明作进一步的解释。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，技术人员可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本发明实施例的限定。

图1为本发明的一个实施例的集成式振动监测试验装置的结构示意图，本发明实施例将结合图1进行具体说明。

如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种集成式振动监测试验装置，该装置包括液压油缸5、同轴地布置在所述液压油缸5的输出端之上的振动台面1、位移传感器4、力传感器3、加速度传感器6、用于调理反馈信号的第一反馈信号调理装置7、第二反馈信号调理装置8和第三反馈信号调理装置9、控制设在液压油缸5上的伺服阀10的伺服控制器11、带有第一控制通道14和第二控制通道15的振动控制器12和用于监测的处理模块13，嵌入在液压油缸5内部的位移传感器4与激振器形成一体且与第三反馈信号调理装置9的一端连接，所述第三反馈信号调理装置9的另一端与伺服控制器11连接；力传感器3机械连接液压油缸5的输出端和振动台面1且布置在液压油缸5的输出端和振动台面1之间的传力路径A上，所述力传感器3与第二反馈信号调理装置8一端连接，所述第二反馈信号调理装置8另一端与振动控制器12的第一控制通道14连接；布置在振动台面1上的加速度传感器6与第一反馈信号调理装置7一端连接，所述第一反馈信号调理装置7另一端与振动控制器12的第二控制通道15连接；所述振动控制器12连接处理模块13以输出力信号和加速度信号到处理模块13。

本发明实施例中优选的，第一控制通道14设有力限制值，当力信号未达到所述力限制值时，处理模块13以第二控制通道15输出的加速度信号为试验参数，当力信号达到或超过所述力限制值时，处理模块13切换成以第一控制通道14输出的力信号为试验参数且控制液压油缸5减小施加的力，当所述力再次小于所述力限制值时，处理模块13以第二控制通道15输出的加速度信号为试验参数。

在一个实施例中，振动控制器12是多通道振动控制器，其中的第一控制通道用来接受力传感器3反馈回来的力信号，根据液压缸的负载和试验对象的要求在控制通道一上设置力限制值，以防止试验设备过载和试件过试验的发生。第二控制通道接受加速度传感器反馈回来的加速度信号，并且根据试件的振动试验要求确定施加的振动加速度值和循环的控制算法。

本集成式振动监测试验装置在执行器输出端传递路径上集成力传感器。与传统的振动试验装置相比安全性更高，可靠性更好。可以有效预防过载过试验的发生。而且试验方便，不需要反复安装传感器和调整力传感器预紧力的大小。直接将试件放在振动台上夹紧即可实验。

图2为本发明的一个实施例的集成式振动监测试验装置的振动台的受力分析示意图，用来计算振动台面1与试件之间的相互作用力和确定油缸承载力，本发明实施例将结合图2进行具体说明。如图2所示，集成式振动监测试验装置根据以下方式计算振动台面1传递给试件的作用力，以水平方向建立x轴以振动方向建立y轴，在振动方向上以向下为正方向。在集成式振动监测试验装置安装调试完成后，振动台面1与力传感器3之间的初始预紧力即振动台面1的重力，振动台面1的质量为M，在检测过程中，振动台面1的加速度为a，力传感器3当前时刻测得的值为F，振动台面1与试件之间的相互作用力为F2，液压油缸5输出端对力传感器3的作用力为F0。台面与试验对象之间的相互作用力计算公式为：F2＝F-M*g+M*a。液压油缸5输出端的受力大小F0直接由力传感器3测得。

本发明实施例中优选的，所述力限制值根据力限阈值和液压油缸的最大承载值设定。

本发明实施例中优选的，所述位移传感器4为经由其内部铁芯的移动转化为电压信号的LVDT位移传感器，所述加速度传感器6为压电式加速度传感器。

图3是根据本发明一个实施例的集成式振动监测试验装置的力传感器与液压油缸和振动台面的连接部分结构图，所述力传感器3为JHBT型双法兰式力传感器，所述力传感器3的上下端采用螺栓连接且使得所述力传感器3、液压油缸5和振动台面1在同一中心线上，其中，中心线即传力路径A。

本发明实施例中优选的，所述JHBT型双法兰式力传感器为可承受最大量程超过200KN的拉力和压力的电阻应变式力传感器。

图4是根据本发明一个实施例的集成式振动监测试验装置的JHBT型双法兰式力传感器结构示意图；所述JHBT型双法兰式力传感器采用机械连接的方式集成在液压油缸5和振动台面1的传递路径上，这样既能保证各个部件之间的稳定连接与紧密配合，也能根据力传感器初始受力大小F0和振动台面1的质量M，振动台面的加速度a，当前力传感器的受力值F来计算出由振动台面1传递给试件的力的大小。同时也能测出液压油缸5输出端的力的大小和方向。在振动台面1上装有加速度传感器6，反映振动台面1施加给试件的加速度大小以根据实际的试验环境条件确定加速度值。

本发明实施例中优选的，所述集成式振动监测试验装置还包括支承所述液压油缸的振动台底座，所述力传感器3连接有独立电源2，所述位移传感器4经由所述伺服控制器11供电。

本发明实施例中优选的，所述伺服控制器11设有信号放大器，所述第一反馈信号调理装置7、第二反馈信号调理装置8和第三反馈信号调理装置9均相应地设有可编程运算放大器和模数转换电路，所述处理模块13设有计算单元、存储单元和显示单元。处理模块13可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路ASIC，现场可编程门阵列FPGA、模拟电路、数字电路、及其组合、或其他已知或以后开发的处理器。进一步地，处理模块13可以是带有用来控制模拟外界环境振动的力控制算法和加速度控制算法的计算机。存储单元可以是易失性存储器或非易失性存储器，存储器可以包括一个或多个只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、快闪存储器、电子可擦除可编程只读存储器EEPROM或其它类型的存储器。优选地，存储器可包括配置以访问并存储信息和计算机程序指令的随机存取存储器RAM和/或只读存储器ROM。存储器也可包括另外的存储器来存储数据和信息和/或一个或多个内部数据库来存储表格、图形或其他数据结构。显示单元可以是液晶显示屏。另外，所述处理模块13可包括其他计算机、手持式计算机、手机、平板计算机或其他计算平台。因此，本说明书中描述的配置只是示范性的，而不旨在为限制性的。

图5为本发明的振动试验方法的步骤流程图，本发明实施例将结合图5进行具体说明。

参见图5，根据本发明一个实施例的使用所述的集成式振动监测试验装置的试验方法包括以下步骤。

第一步骤S1中，试件在振动台面1上夹紧，初始化所述集成式振动监测试验装置，伺服控制器11控制伺服阀，振动控制器12的第一控制通道14输出力信号到处理模块13，第二控制通道15输出加速度信号到处理模块13。

第二步骤S2中，当力信号未达到所述力限制值时，处理模块13以第二控制通道15输出的加速度信号为试验参数，当力信号达到或超过所述力限制值时，处理模块13切换成以第一控制通道14输出的力信号为试验参数且控制液压油缸5减小施加的力，当所述力再次小于所述力限制值时，处理模块13以第二控制通道15输出的加速度信号为试验参数。

第三步骤S3中，处理模块13基于所述试验参数生成关于对试件作用力和试件加速度响应的试验结果。

在本方法中，通过多通道的振动控制器12接收加速度信号和力信号，处理模块13以加速度控制为主，以力限制响应控制为辅，检测过程中将加速度和力传感器的输出信号分别接入振动控制器12的第一和第二控制通道上，在控制通道上设置试验条件，在第一通道上设置力限制值(力限阈值和液压缸的承载值)。检测中，当控制点未达到力限制值，控制输入按加速度谱进行控制。当结构共振响应控制点达到或超过力限制值时，处理模块13的信号选择和限制功能自动地实现控制通道的转换，使响应控制点的量级不超过力限制值。共振峰过后，随着响应控制点响应量级的下降，控制通道又转回到第二通道，按加速度进行控制。在力响应量级达到限制值受到限制控制时，使加速度控制响应下降，从而实现下凹控制。在振动检测中，在共振频带以外，加速度控制起作用，在共振频带内由于力响应的限制，使加速度输入条件下凹，以避免过试验和过载的发生。针对液压系统测试过程中由于负载和油液液体体积弹性模数的变化导致系统频响函数时时发生变化，处理模块13可提出在线辨识系统频响函数以便时时修正系统阻抗。进一步提高系统的使用频率范围，进一步地，针对传统的液压系统阻尼比小，稳定裕量低，且负载较大时存在油柱共振峰的问题，本发明采用伺服反馈增大液压系统的阻尼比提高系统稳定性。然后通过前馈控制对消系统闭环传递函数中距离虚轴较近的极点，达到拓展系统频宽的目的。

本发明优选的是，在第二步骤S2中，所述力限制值可设为力限阈值和液压油缸的最大承载值中最小的一个。

尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。

Claims (10)

1.一种集成式振动监测试验装置，包括液压油缸(5)、同轴地布置在所述液压油缸(5)的输出端之上的振动台面(1)、位移传感器(4)、力传感器(3)、加速度传感器(6)、用于调理反馈信号的第一反馈信号调理装置(7)、第二反馈信号调理装置(8)和第三反馈信号调理装置(9)、控制设在液压油缸(5)上的伺服阀(10)的伺服控制器(11)、带有第一控制通道(14)和第二控制通道(15)的振动控制器(12)和用于监测和实时显示的处理模块(13)，其特征在于：

嵌入在液压油缸(5)内部的位移传感器(4)与激振器形成一体且与第三反馈信号调理装置(9)的一端连接，所述第三反馈信号调理装置(9)的另一端与伺服控制器(11)连接；

力传感器(3)机械连接液压油缸(5)的输出端和振动台面(1)且布置在液压油缸(5)的输出端和振动台面(1)之间的传力路径(A)上，所述力传感器(3)与第二反馈信号调理装置(8)一端连接，所述第二反馈信号调理装置(8)另一端与振动控制器(12)的第一控制通道(14)连接；

布置在振动台面(1)上的加速度传感器(6)与第一反馈信号调理装置(7)一端连接，所述第一反馈信号调理装置(7)另一端与振动控制器(12)的第二控制通道(15)连接；

所述振动控制器(12)连接处理模块(13)以输出力信号和加速度信号到处理模块(13)。

2.根据权利要求1的所述集成式振动监测试验装置，其特征在于：优选的，所述第一控制通道(14)设有力限制值，当力信号未达到所述力限制值时，处理模块(13)以第二控制通道(15)的加速度信号为试验参数，当力信号达到或超过所述力限制值时，处理模块(13)切换成以第一控制通道(14)输出的力信号为试验参数且控制液压油缸(5)减小施加的力，当所述力再次小于所述力限制值时，处理模块(13)以第二控制通道(15)的加速度信号为试验参数。

3.根据权利要求2的所述集成式振动监测试验装置，其特征在于：所述力限制值根据力限阈值和液压油缸的承载值设定。

4.根据权利要求1-3中任一项的所述集成式振动监测试验装置，其特征在于：所述位移传感器(4)为经由其内部铁芯的移动转化为电压信号的LVDT位移传感器，所述加速度传感器(6)为压电式加速度传感器。

5.根据权利要求1-3中任一项的所述集成式振动监测试验装置，其特征在于：所述力传感器(3)为JHBT型双法兰式力传感器，所述力传感器(3)的上下端采用螺栓连接且使得所述力传感器(3)、液压油缸(5)和振动台面(1)在同一中心线上。

6.根据权利要求5的所述集成式振动监测试验装置，其特征在于：所述JHBT型双法兰式力传感器为可承受最大量程超过200KN的拉力和压力的电阻应变式力传感器。

7.根据权利要求1的所述集成式振动监测试验装置，其特征在于：所述集成式振动监测试验装置还包括支承所述液压油缸的振动台底座，所述力传感器(3)连接有独立电源(2)，所述位移传感器(4)经由所述伺服控制器(11)供电。

8.根据权利要求1的所述集成式振动监测试验装置，其特征在于：所述伺服控制器(11)设有信号放大器，所述第一反馈信号调理装置(7)、第二反馈信号调理装置(8)和第三反馈信号调理装置(9)均相应地设有可编程运算放大器和模数转换电路，所述处理模块(13)设有计算单元、存储单元和显示单元。

9.一种利用根据权利要求1-8中任一项所述的集成式振动监测试验装置的试验方法，其包括以下步骤：

第一步骤(S1)中，试件在振动台面(1)上夹紧，初始化所述集成式振动监测试验装置，伺服控制器(11)控制伺服阀，振动控制器(12)的第一控制通道(14)输出力信号到处理模块(13)，第二控制通道(15)输出加速度信号到处理模块(13)；

第二步骤(S2)中，当力信号未达到所述力限制值时，处理模块(13)以第二控制通道(15)的加速度信号为试验参数，当力信号达到或超过所述力限制值时，处理模块(13)切换成以第一控制通道(14)的力信号为试验参数且控制液压油缸(5)减小施加的力，当所述力再次小于所述力限制值时，处理模块(13)以第二控制通道(15)的加速度信号为试验参数；

第三步骤(S3)中，处理模块13基于所述试验参数生成关于对试件作用力和试件加速度响应的试验结果。

10.一种根据权利要求9的所述试验方法，其中：

在第二步骤(S2)中，所述力限制值可设为力限阈值和液压油缸的最大承载值中最小的一个。