CN106049584B - 一种用于爆破之后危房杂物收集装置 - Google Patents
一种用于爆破之后危房杂物收集装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于爆破之后危房杂物收集装置，包括一号矩形板,所述一号矩形板一端面上设有一号转动轴，所述一号转动轴上套装有且与一号矩形板相匹配的二号矩形板，所述一号矩形板和二号矩形板侧表面上均设有移动行走机构，所述一号矩形板上表面设有旋转探测机构，所述二号矩形板上表面设有声音信号提示机构，所述一号矩形板和二号矩形板前侧表面设有夹取机构，所述一号矩形板和二号矩形板后侧表面设有收集机构，控制器所述每个移动电源均与控制器电性连接，所述控制器与旋转探测机构、夹取机构、移动行走机构、声音信号提示机构和收集机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及爆破杂物收集领域，特别是一种用于爆破之后危房杂物收集装置。
背景技术
由于社会的发张，建筑去到一定的年头就需要进行爆破的处理，但是由于高楼的建筑是比较高的，爆破之后的可回收的装置由很多，但是人直接去挖掘是比较危险的，由于人类的视觉有限，不能更加准确的进行夹取，为了保证人们的安全，也为了更好的回收有用的装置，设计一种可以及时提醒和自动夹取的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于爆破之后危房杂物收集装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于爆破之后危房杂物收集装置，包括一号矩形板,所述一号矩形板一端面上设有一号转动轴，所述一号转动轴上套装有且与一号矩形板相匹配的二号矩形板，所述一号矩形板和二号矩形板侧表面上均设有移动行走机构，所述一号矩形板上表面设有旋转探测机构，所述二号矩形板上表面设有声音信号提示机构，所述一号矩形板和二号矩形板前侧表面设有夹取机构，所述一号矩形板和二号矩形板后侧表面设有收集机构，所述旋转探测机构由开在一号矩形板上表面的二号矩形凹槽、设置在二号矩形凹槽内的转动盒体、开在转动盒体上表面的一号圆形通孔、设置在转动盒体侧表面的一组紧固架、设置在转动盒体内下表面且旋转端向上的一号微型旋转电机、套装在一号微型旋转电机旋转端上且通过一号圆形通孔伸出转动盒体外的转动圆轴、铰链连接在转动圆轴上的一号转动臂、活动连接在一号转动臂上的二号机械臂、设置在二号机械臂侧表面的检测仪和微型摄像头、设置在转动盒体侧表面的多个一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内的警示灯、设置在检测仪内的信号发射器共同构成的，所述一号矩形板和二号矩形板上表面边缘处均设有一号矩形凹槽，所述每个一号矩形凹槽内嵌装有移动电源，所述一号矩形板外设有控制器，控制器所述每个移动电源均与控制器电性连接，所述控制器与旋转探测机构、夹取机构、移动行走机构、声音信号提示机构和收集机构电性连接。
所述一号矩形板和二号矩形板均与水平面的夹角为60°。
所述移动行走机构由开在一号矩形板和二号矩形板侧表面上的两组二号圆形凹槽、设置在每个二号圆形凹槽内的水平圆轴、套装在每个水平圆轴上的转动环、套装在每个转动环上的一号行走臂、铰链连接在每个一号行走臂上的二号行走臂、设置在每个二号行走臂下表面的防滑垫片共同构成的。
所述声音信号提示机构由设置在二号矩形板上表面的信息提示盒、设置在信息提示盒内的信号接收器、数据存取器和无线发射模块、设置在信息提示盒侧表面的一组微型扬声器共同构成的。
所述收集机构由设置在一号矩形板和二号矩形板后侧表面上的一组三号圆形凹槽、设置在每个三号圆形凹槽内的弹簧、固定连接在每个弹簧上的伸缩杆、设置在一组伸缩杆之间的固定杆、设置在固定杆中间的圆轴F、开在一号矩形板和二号矩形板后侧表面上且与固定杆相匹配的条形凹槽共同构成的。
所述夹取机构由设置在一号矩形板和二号矩形板前侧表面的一组条形豁口、贯穿每个条形豁口内的水平短轴D、套装在每个水平短轴D上的电控转动环A、套装在每个电控转动环A上的三号机械臂、设置在每个三号机械臂上的旋转机械臂、设置在每个旋转机械臂上的电控夹手、设置在每个电控夹手内的加紧片共同构成的。
所述多个一号圆形凹槽的数量为6-8个。
所述每个移动电源侧表面上均设有充放电接口。
所述控制器上设有PLC控制系统。
所述控制器上设有启动按钮。
利用本发明的技术方案制作的用于爆破之后危房杂物收集装置，一种结构简单，使用方便，便于操作，能够准确的进行夹取和对周围的危险进行及时的提醒，保证人们的安全的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于爆破之后危房杂物收集装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于爆破之后危房杂物收集装置的俯视图；
图3是本发明所述移动行走机构的结构示意图；
图4是本发明所述收集机构的结构示意图；
图5是本发明所述夹取机构的结构示意图；
图中，1、一号矩形板；2、一号转动轴；3、二号矩形板；4、二号矩形凹槽；5、转动盒体；6、一号圆形通孔；7、紧固架；8、一号微型旋转电机；9、转动圆轴；10一号转动臂；11、二号机械臂；12、PLC控制系统；13、启动按钮；14、检测仪；15、微型摄像头；16、一号圆形凹槽；17、警示灯；18、信号发射器；19、一号矩形凹槽；20、移动电源；21、控制器；22、二号圆形凹槽；23、水平圆轴；24、转动环；25、一号行走臂；26、二号行走臂；27、防滑垫片；28、信息提示盒；29、信号接收器；30、数据存取器；31、无线发射模块；32、微型扬声器；33、三号圆形凹槽；34、弹簧；35、伸缩杆；36、固定杆；37、圆轴F；38、条形凹槽；39、条形豁口；40、水平短轴D；41、三号机械臂；42、旋转机械臂；43、电控夹手；44、加紧片；45、充放电接口；46、电控转动环A。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于爆破之后危房杂物收集装置，包括一号矩形板(1),所述一号矩形板(1)一端面上设有一号转动轴(2)，所述一号转动轴(2)上套装有且与一号矩形板(1)相匹配的二号矩形板(3)，所述一号矩形板(1)和二号矩形板(3)侧表面上均设有移动行走机构，所述一号矩形板(1)上表面设有旋转探测机构，所述二号矩形板(3)上表面设有声音信号提示机构，所述一号矩形板(1)和二号矩形板(3)前侧表面设有夹取机构，所述一号矩形板(1)和二号矩形板(3)后侧表面设有收集机构，所述旋转探测机构由开在一号矩形板(1)上表面的二号矩形凹槽(4)、设置在二号矩形凹槽(4)内的转动盒体(5)、开在转动盒体(5)上表面的一号圆形通孔(6)、设置在转动盒体(5)侧表面的一组紧固架(7)、设置在转动盒体(5)内下表面且旋转端向上的一号微型旋转电机(8)、套装在一号微型旋转电机(8)旋转端上且通过一号圆形通孔(6)伸出转动盒体(5)外的转动圆轴(9)、铰链连接在转动圆轴(9)上的一号转动臂(10)、活动连接在一号转动臂(10)上的二号机械臂(11)、设置在二号机械臂(11)侧表面的检测仪(14)和微型摄像头(15)、设置在转动盒体(5)侧表面的多个一号圆形凹槽(16)、设置在每个一号圆形凹槽(16)内的警示灯(17)、设置在检测仪(14)内的信号发射器(18)共同构成的，所述一号矩形板(1)和二号矩形板(3)上表面边缘处均设有一号矩形凹槽(19)，所述每个一号矩形凹槽(19)内嵌装有移动电源(20)，所述一号矩形板(1)外设有控制器(21)，控制器(21)所述每个移动电源(20)均与控制器(21)电性连接，所述控制器(21)与旋转探测机构、夹取机构、移动行走机构、声音信号提示机构和收集机构电性连接；所述一号矩形板(1)和二号矩形板(3)均与水平面的夹角为60°；所述移动行走机构由开在一号矩形板(1)和二号矩形板(3)侧表面上的两组二号圆形凹槽(22)、设置在每个二号圆形凹槽(22)内的水平圆轴(23)、套装在每个水平圆轴(23)上的转动环(24)、套装在每个转动环(24)上的一号行走臂(25)、铰链连接在每个一号行走臂(25)上的二号行走臂(26)、设置在每个二号行走臂(26)下表面的防滑垫片(27)共同构成的；所述声音信号提示机构由设置在二号矩形板(3)上表面的信息提示盒(28)、设置在信息提示盒(28)内的信号接收器(29)、数据存取器(30)和无线发射模块(31)、设置在信息提示盒(28)侧表面的一组微型扬声器(32)共同构成的；所述收集机构由设置在一号矩形板(1)和二号矩形板(3)后侧表面上的一组三号圆形凹槽(33)、设置在每个三号圆形凹槽(33)内的弹簧(34)、固定连接在每个弹簧(34)上的伸缩杆(35)、设置在一组伸缩杆(35)之间的固定杆(36)、设置在固定杆(36)中间的圆轴F(37)、开在一号矩形板(1)和二号矩形板(3)后侧表面上且与固定杆(36)相匹配的条形凹槽(38)共同构成的；所述夹取机构由设置在一号矩形板(1)和二号矩形板(3)前侧表面的一组条形豁口(39)、贯穿每个条形豁口(39)内的水平短轴D(40)、套装在每个水平短轴D(40)上的电控转动环A(46)、套装在每个电控转动环A(46)上的三号机械臂(41)、设置在每个三号机械臂(41)上的旋转机械臂(42)、设置在每个旋转机械臂(42)上的电控夹手(43)、设置在每个电控夹手(43)内的加紧片(44)共同构成的；所述多个一号圆形凹槽(16)的数量为6-8个；所述每个移动电源(20)侧表面上均设有充放电接口(45)；所述控制器(21)上设有PLC控制系统(12)；所述控制器(21)上设有启动按钮(13)。
本实施方案的特点为，一号矩形板一端面上设有一号转动轴，一号转动轴上套装有且与一号矩形板相匹配的二号矩形板，一号矩形板和二号矩形板侧表面上均设有移动行走机构，一号矩形板上表面设有旋转探测机构，二号矩形板上表面设有声音信号提示机构，一号矩形板和二号矩形板前侧表面设有夹取机构，一号矩形板和二号矩形板后侧表面设有收集机构，旋转探测机构由开在一号矩形板上表面的二号矩形凹槽、设置在二号矩形凹槽内的转动盒体、开在转动盒体上表面的一号圆形通孔、设置在转动盒体侧表面的一组紧固架、设置在转动盒体内下表面且旋转端向上的一号微型旋转电机、套装在一号微型旋转电机旋转端上且通过一号圆形通孔伸出转动盒体外的转动圆轴、铰链连接在转动圆轴上的一号转动臂、活动连接在一号转动臂上的二号机械臂、设置在二号机械臂侧表面的检测仪和微型摄像头、设置在转动盒体侧表面的多个一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内的警示灯、设置在检测仪内的信号发射器共同构成的，一号矩形板和二号矩形板上表面边缘处均设有一号矩形凹槽，每个一号矩形凹槽内嵌装有移动电源，一号矩形板外设有控制器，控制器每个移动电源均与控制器电性连接，控制器与旋转探测机构、夹取机构、移动行走机构、声音信号提示机构和收集机构电性连接，一种结构简单，使用方便，便于操作，能够准确的进行夹取和对周围的危险进行及时的提醒，保证人们的安全的装置。
在本实施方案中，首先按动启动按钮，控制器打开，本装置开始正常工作,一号矩形凹槽内嵌装有移动电源进行供电，控制器与旋转探测机构、夹取机构、移动行走机构、声音信号提示机构和收集机构电性连接，PLC控制系统进行系统控制，电容显示屏进行触摸显示，充放电接口可进行充电，一号矩形板一端面上设有一号转动轴，一号转动轴上套装有且与一号矩形板相匹配的二号矩形板，二号矩形凹槽内的转动盒体，转动盒体内下表面且旋转端向上的一号微型旋转电机，一号微型旋转电机带动旋转端上转轴进行转动，转动圆轴带动一号转动臂，一号转动臂带动二号机械臂，二号机械臂侧表面的检测仪进行检测，微型摄像头进行摄像，转动盒体侧表面的多个一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内的警示灯就进行警示，检测仪内的信号发射器将将信号发射，二号圆形凹槽内的水平圆轴带动套装在上的转动圆环，转动圆环带动一号行走臂，一号行走臂带动二号行走臂进行行走，防滑垫片进行防滑，信息提示盒内的信号接收器将信号接收，数据存取器将信息储存避免信息流失，微型扬声器进行语音播报，收集机构进行收集。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于爆破之后危房杂物收集装置，包括一号矩形板(1),其特征在于，所述一号矩形板(1)一端面上设有一号转动轴(2)，所述一号转动轴(2)上套装有且与一号矩形板(1)相匹配的二号矩形板(3)，所述一号矩形板(1)和二号矩形板(3)侧表面上均设有移动行走机构，所述一号矩形板(1)上表面设有旋转探测机构，所述二号矩形板(3)上表面设有声音信号提示机构，所述一号矩形板(1)和二号矩形板(3)前侧表面设有夹取机构，所述一号矩形板(1)和二号矩形板(3)后侧表面设有收集机构，所述旋转探测机构由开在一号矩形板(1)上表面的二号矩形凹槽(4)、设置在二号矩形凹槽(4)内的转动盒体(5)、开在转动盒体(5)上表面的一号圆形通孔(6)、设置在转动盒体(5)侧表面的一组紧固架(7)、设置在转动盒体(5)内下表面且旋转端向上的一号微型旋转电机(8)、套装在一号微型旋转电机(8)旋转端上且通过一号圆形通孔(6)伸出转动盒体(5)外的转动圆轴(9)、铰链连接在转动圆轴(9)上的一号转动臂(10)、活动连接在一号转动臂(10)上的二号机械臂(11)、设置在二号机械臂(11)侧表面的检测仪(14)和微型摄像头(15)、设置在转动盒体(5)侧表面的多个一号圆形凹槽(16)、设置在每个一号圆形凹槽(16)内的警示灯(17)、设置在检测仪(14)内的信号发射器(18)共同构成的，所述一号矩形板(1)和二号矩形板(3)上表面边缘处均设有一号矩形凹槽(19)，每个所述一号矩形凹槽(19)内嵌装有移动电源(20)，所述一号矩形板(1)外设有控制器(21)，每个所述移动电源(20)均与控制器(21)电性连接，所述控制器(21)与旋转探测机构、夹取机构、移动行走机构、声音信号提示机构和收集机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于爆破之后危房杂物收集装置，其特征在于，所述一号矩形板(1)和二号矩形板(3)均与水平面的夹角为60°。
3.根据权利要求1所述的一种用于爆破之后危房杂物收集装置，其特征在于，所述移动行走机构由开在一号矩形板(1)和二号矩形板(3)侧表面上的两组二号圆形凹槽(22)、设置在每个二号圆形凹槽(22)内的水平圆轴(23)、套装在每个水平圆轴(23)上的转动环(24)、套装在每个转动环(24)上的一号行走臂(25)、铰链连接在每个一号行走臂(25)上的二号行走臂(26)、设置在每个二号行走臂(26)下表面的防滑垫片(27)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于爆破之后危房杂物收集装置，其特征在于，所述声音信号提示机构由设置在二号矩形板(3)上表面的信息提示盒(28)、设置在信息提示盒(28)内的信号接收器(29)、数据存取器(30)和无线发射模块(31)、设置在信息提示盒(28)侧表面的一组微型扬声器(32)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于爆破之后危房杂物收集装置，其特征在于，所述收集机构由设置在一号矩形板(1)和二号矩形板(3)后侧表面上的一组三号圆形凹槽(33)、设置在每个三号圆形凹槽(33)内的弹簧(34)、固定连接在每个弹簧(34)上的伸缩杆(35)、设置在一组伸缩杆(35)之间的固定杆(36)、设置在固定杆(36)中间的圆轴F(37)、开在一号矩形板(1)和二号矩形板(3)后侧表面上且与固定杆(36)相匹配的条形凹槽(38)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种用于爆破之后危房杂物收集装置，其特征在于，所述夹取机构由设置在一号矩形板(1)和二号矩形板(3)前侧表面的一组条形豁口(39)、贯穿每个条形豁口(39)内的水平短轴D(40)、套装在每个水平短轴D(40)上的电控转动环A(46)、套装在每个电控转动环A(46)上的三号机械臂(41)、设置在每个三号机械臂(41)上的旋转机械臂(42)、设置在每个旋转机械臂(42)上的电控夹手(43)、设置在每个电控夹手(43)内的加紧片(44)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种用于爆破之后危房杂物收集装置，其特征在于，多个所述一号圆形凹槽(16)的数量为6-8个。
8.根据权利要求1所述的一种用于爆破之后危房杂物收集装置，其特征在于，每个所述移动电源(20)侧表面上均设有充放电接口(45)。
9.根据权利要求1所述的一种用于爆破之后危房杂物收集装置，其特征在于，所述控制器(21)上设有PLC控制系统(12)。
10.根据权利要求1所述的一种用于爆破之后危房杂物收集装置，其特征在于，所述控制器(21)上设有启动按钮(13)。
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Publications (2)
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| CN106049584A CN106049584A (zh) | 2016-10-26 |
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2016
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