CN207147981U - 多角度爬行检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人，特别是一种能够适应垂直爬行和倒立爬行且结构简单、使用方便的多角度爬行检测机器人。在轻质壳体的左右两侧四个角部均安装有圆形行走轮，位于前部的两个圆形行走轮分别配合有安装在轻质壳体上的减速电机；在轻质壳体上开设有从上到下贯通的涵道，在该涵道中安装有外转子马达并配合有向上抽风的叶片；在轻质壳体上设置有与无线控制器连接的摄像头、电池组以及外转子马达，该无线控制器与遥控装置无线连接。本实用新型的多角度爬行检测机器人，通过遥控装置、轻质壳体、圆形行走轮、外转子马达、涵道、叶片、无线控制器以及电池组等的配合，能够实现竖直面、倒立面多角度的爬行检测，而且具有结构简单使用方便的特点。

Description

多角度爬行检测机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别是一种能够适应垂直爬行和倒立爬行且结构简单、使用方便的多角度爬行检测机器人。

背景技术

目前市场上检测机器人基本上均为平行爬行类检测机器人，无法进行垂直面类和倒立面类等多角度工程的表面进行检测，如果检测的位置又不方便架设其他的设备进行检测，就会延误工作，导致一些数据无法获得、引发安全等情况发生。为了应对这种情况，目前采取的主要措施是采用根据需检测物体结构的特性而专门研制的专用检测机器人，能够实现垂直检测、倒立检测，这就造成了现有垂直类、倒立面类等检测机器人的使用单一性、局限性、成本高等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够适应垂直爬行和倒立爬行且结构简单、使用方便的多角度爬行检测机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案是：多角度爬行检测机器人，包括机器人本体和与该机器人本体配合的遥控装置，所述的机器本体包括轻质壳体，在该轻质壳体的左右两侧四个角部均安装有圆形行走轮，位于前部的两个所述的圆形行走轮分别配合有安装在所述的轻质壳体上的减速电机；在所述的轻质壳体上开设有从上到下贯通的涵道，在该涵道中安装有外转子马达并配合有向上抽风的叶片；在所述的轻质壳体上设置有无线控制器、摄像头以及电池组；所述的摄像头、电池组、以及外转子马达均与所述的无线控制器连接，该无线控制器与所述的遥控装置无线连接。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的轻质壳体的两侧分别设置有传动连接前部圆形行走轮和后部圆形行走轮的履带。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的摄像头为旋转摄像头。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的遥控装置包括壳体和设置在该壳体内的主控制器，在该壳体上设置有与主控制器连接的液晶显示屏、方向操作杆、外转子马达开关按钮、储存卡插接槽以及减速电机开关按钮。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的外转子马达为变频马达。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的轻质壳体的底部设置有用于检测贴附状态的贴附传感器，所述的壳体上还设置有与主控制器连接的用于自动控制外转子马达的自动变频转速按钮。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的液晶显示屏为LCD显示屏。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的轻质壳体采用碳纤维材料制作而成。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的轻质壳体和圆形行走轮均喷涂有防静电漆。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述的电池组为聚合物锂离子电池组。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的多角度爬行检测机器人，通过遥控装置、轻质壳体、圆形行走轮、外转子马达、涵道、叶片、无线控制器以及电池组等的配合，能够实现竖直面、倒立面多角度的爬行检测，而且具有结构简单使用方便的特点。当多角度爬行检测机器人行驶到竖直面、倒立面的时候，使用者可以在遥控装置上进行遥控操作，控制外转子马达转动，使得叶片向轻质壳体上方抽气，使得多角度爬行检测机器人底部的气压降低，通过大气压的作用，将整个多角度爬行检测机器人压向垂直面或者倒立面，使得设置在轻质壳体上的摄像头能够从多方位对待检测位置进行检测，用一个检测机器人实现了垂直面、倒立面的多角度检测，不仅降低了成本、提高了效率，而且具有结构简单、使用方便的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的多角度爬行检测机器人的一种俯视的结构示意图；

图2是本实用新型的多角度爬行检测机器人的一种侧视的结构示意图；

图3是本实用新型的多角度爬行检测机器人的遥控装置的一种结构示意图；

图中，1—叶片；2—外转子马达；3—涵道；4—摄像头；5—无线控制器；6—减速电机；7—轻质壳体；8—电池组；9—履带；10—圆形行走轮；11—方向操作杆；12—液晶显示屏；13—外转子马达开关按钮；14—储存卡插接槽；15—减速电机开关按钮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

如图1至图3所示，本实用新型的多角度爬行检测机器人，包括机器人本体和与该机器人本体配合的遥控装置，所述的机器本体包括轻质壳体7，在该轻质壳体7的左右两侧四个角部均安装有圆形行走轮10，位于前部的两个所述的圆形行走轮10分别配合有安装在所述的轻质壳体7上的减速电机6；在所述的轻质壳体7上开设有从上到下贯通的涵道3，在该涵道3中安装有外转子马达2并配合有向上抽风的叶片1；在所述的轻质壳体7上设置有无线控制器5、摄像头4以及电池组8；所述的摄像头4、电池组8、减速电机6、以及外转子马达2均与所述的无线控制器5连接，该无线控制器5与所述的遥控装置无线连接。本实用新型的多角度爬行检测机器人，通过遥控装置、轻质壳体7、圆形行走轮10、外转子马达2、涵道3、叶片1、无线控制器以及电池组8等的配合，能够实现竖直面、倒立面多角度的爬行检测，而且具有结构简单使用方便的特点。当多角度爬行检测机器人行驶到竖直面、倒立面的时候，使用者可以在遥控装置上进行遥控操作，控制外转子马达2转动，使得叶片1向轻质壳体7上方抽气，使得多角度爬行检测机器人底部的气压降低，通过大气压的作用，将整个多角度爬行检测机器人压向垂直面或者倒立面，使得设置在轻质壳体7上的摄像头4能够从多方位对待检测位置进行检测，用一个检测机器人实现了垂直面、倒立面的多角度检测，不仅降低了成本、提高了效率，而且具有结构简单、使用方便的特点。

实施例2：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的轻质壳体7的两侧分别设置有传动连接前部圆形行走轮10和后部圆形行走轮10的履带9。这样设计以后，增大了多角度爬行检测机器人与接触面的接触面积、方便了贴附，提高了机械稳定性能，减少了摔掉的概率。

实施例3：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的摄像头4为旋转摄像头。这样设计以后，多角度爬行检测机器人与接触面贴附行走的时候，旋转摄像头能够转动，从多角度进行检测。值得注意的是，所述的旋转摄像头的转动方式可以是根据设置在无线控制器5中的固定程式来转动，也可以通过设置在遥控装置上的相应遥控操作键来实现实时转动。

实施例4：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的遥控装置包括壳体和设置在该壳体内的主控制器，在该壳体上设置有与主控制器连接的液晶显示屏12、方向操作杆11、外转子马达开关按钮13、储存卡插接槽14以及减速电机开关按钮15。使用时，开启减速电机开关按钮15，整个装置开始行走，液晶显示屏12可以用来显示播放摄像头4传回的现场的视频信息，使用者可以根据这些信息调整方向操作杆11，使得观察角度满足需求，同时这些视频信息也作为检测的资料并通过在储存卡插接槽14上插接的储存卡储以便进一步分析和处理；当遇到坡度、竖直面、倒立面等情况时，预先开启外转子马达开关13按钮，抽出空气，通过大气压的作用，将整个装置压向贴附面，防止掉下使用相当方便。

实施例5：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的外转子马达2为变频马达。这样设计以后，外转子马达2可以根据实际需要的气压的大小进行调节频率，从而达到节约能耗，延长续航能力的目的。

实施例6：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的轻质壳体7的底部设置有用于检测贴附状态的贴附传感器，所述的壳体上还设置有与主控制器连接的用于自动控制外转子马达2的自动变频转速按钮。这样设计以后，当开启自动变频转速按钮过后，主控制器不断接受贴附传感器传来的信息，从而判断整个装置与接触面的压力情况，主控制器则自动控制外转子马达2可以根据实际需要的气压的大小进行调节频率，从而达到节约能耗，延长续航能力的目的。

实施例7：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的液晶显示屏12为LCD显示屏。

实施例8：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的轻质壳体7采用碳纤维材料制作而成。采用炭纤维材料，具有机械强度高、耐火、耐腐蚀以及轻质的特点。

实施例9：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的轻质壳体7和圆形行走轮10均喷涂有防静电漆。这样设计以后，可以减少静电干扰，提高检测的准确性，同时可以防止电子设备的损伤。

实施例10：

作为优选的，为更好地实现本实用新型，在上述实施例的基础上进一步优化，特别采用下述设置结构：所述的电池组8为聚合物锂离子电池组。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.多角度爬行检测机器人，其特征在于：包括机器人本体和与该机器人本体配合的遥控装置，所述的机器本体包括轻质壳体(7)，在该轻质壳体(7)的左右两侧四个角部均安装有圆形行走轮(10)，位于前部的两个所述的圆形行走轮(10)分别配合有安装在所述的轻质壳体(7)上的减速电机(6)；在所述的轻质壳体(7)上开设有从上到下贯通的涵道(3)，在该涵道(3)中安装有外转子马达(2)并配合有向上抽风的叶片(1)；在所述的轻质壳体(7)上设置有无线控制器(5)、摄像头(4)以及电池组(8)；所述的摄像头(4)、电池组(8)、减速电机(6)、以及外转子马达(2)均与所述的无线控制器(5)连接，该无线控制器(5)与所述的遥控装置无线连接。

2.根据权利要求1所述的多角度爬行检测机器人，其特征在于：所述的轻质壳体(7)的两侧分别设置有传动连接前部圆形行走轮(10)和后部圆形行走轮(10)的履带(9)。

3.根据权利要求1所述的多角度爬行检测机器人，其特征在于：所述的摄像头(4)为旋转摄像头。

4.根据权利要求1至3中任意一项权利要求所述的多角度爬行检测机器人，其特征在于：所述的遥控装置包括壳体和设置在该壳体内的主控制器，在该壳体上设置有与主控制器连接的液晶显示屏(12)、方向操作杆(11)、外转子马达开关按钮(13)、储存卡插接槽(14)以及减速电机开关按钮(15)。

5.根据权利要求4所述的多角度爬行检测机器人，其特征在于：所述的外转子马达(2)为变频马达。

6.根据权利要求5所述的多角度爬行检测机器人，其特征在于：所述的轻质壳体(7)的底部设置有用于检测贴附状态的贴附传感器，所述的壳体上还设置有与主控制器连接的用于自动控制外转子马达(2)的自动变频转速按钮。

7.根据权利要求4所述的多角度爬行检测机器人，其特征在于：所述的液晶显示屏(12)为LCD显示屏。

8.根据权利要求1所述的多角度爬行检测机器人，其特征在于：所述的轻质壳体(7)采用碳纤维材料制作而成。

9.根据权利要求1所述的多角度爬行检测机器人，其特征在于：所述的轻质壳体(7)和圆形行走轮(10)均喷涂有防静电漆。

10.根据权利要求1所述的多角度爬行检测机器人，其特征在于：所述的电池组(8)为聚合物锂离子电池组。