CN106049270B - 一种新型缆索爬升装置 - Google Patents

一种新型缆索爬升装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106049270B
CN106049270B CN201610509848.6A CN201610509848A CN106049270B CN 106049270 B CN106049270 B CN 106049270B CN 201610509848 A CN201610509848 A CN 201610509848A CN 106049270 B CN106049270 B CN 106049270B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hinge
connecting rod
rack
lower hinge
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610509848.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106049270A (zh
Inventor
李运堂
徐晓峰
沈传康
余志祥
万欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Jiliang University
Original Assignee
China Jiliang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Jiliang University filed Critical China Jiliang University
Priority to CN201610509848.6A priority Critical patent/CN106049270B/zh
Publication of CN106049270A publication Critical patent/CN106049270A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106049270B publication Critical patent/CN106049270B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/10Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
    • E01D19/106Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges

Abstract

一种新型缆索爬升装置,其包括:机架(1),以及由上滚轮(2)、上铰链I(3)、上连杆I(4)、制动器(5)、上铰链II(6)、上支撑座(7)、上铰链III(8)、上连杆II(9)、上铰链IV(10)、预紧件(11)、丝杆(12)、预紧电机(13)、下铰链I(14)、下连杆I(15)、驱动电机(16)、同步带轮I(17)、下支撑座(18)、下铰链II(19)、同步带(20)、下铰链III(21)、下连杆II(22)、同步带轮II(23)、下铰链IV(24)和下滚轮(25)组成的爬升单元(K),本发明可以作为缆索检测、维护等设备的运动载体,解决人工作业存在劳动强度大、安全性不高以及现有缆索爬升装置适应性差等问题。

Description

一种新型缆索爬升装置
技术领域:
本发明涉及一种新型缆索爬升装置,属于缆索检测、维护机器人领域。
背景技术:
桥梁作为重要的交通运输基础设施,近年来得到长足发展,而斜拉桥因具有跨度大、造型美观、性价比高独特优点受到各国欢迎,得到广泛应用,特别是我国斜拉桥发展迅速,已成为主要桥梁类型之一,是世界上拥有斜拉桥数量最多的国家。
作为斜拉桥的主要受力部件,缆索因长期曝露在空气中受到日晒、雨淋的影响,跨海桥梁缆索还容易受到空气腐蚀。因此,为保证斜拉桥安全,必须对缆索进行定期检测、维护、甚至更换。而目前缆索的检测和维护,一般是采用人工方法进行,不仅工作强度大、效率低,而且安全性差,为此,产生了用于缆索检测、维护的缆索爬升装置的实际需求。
发明内容:
本发明之目的是:提出一种新型缆索爬升装置,可以作为缆索检测、维护等设备的运动载体,解决人工作业存在劳动强度大、安全性不高以及现有缆索爬升装置适应性差等问题。
为了实现本发明之目的,拟采用以下技术方案:
本发明包括:机架,以及由上滚轮、上铰链I、上连杆I、制动器、上铰链II、上支撑座、上铰链III、上连杆II、上铰链IV、预紧件、丝杆、预紧电机、下铰链I、下连杆I、驱动电机、同步带轮I、下支撑座、下铰链II、同步带、下铰链III、下连杆II、同步带轮II、下铰链IV和下滚轮组成的爬升单元,其特征在于,所述的上滚轮通过上铰链I安装在上连杆I上,制动器固定在上连杆I上,上连杆I通过上铰链III安装在上支撑座上,上支撑座固定在机架上,上连杆II通过上铰链II与上连杆I连接,预紧件通过上铰链IV与上连杆II连接,丝杆设置在预紧件上,预紧电机固定在机架上,预紧电机的输出轴与丝杆连接,下连杆I通过下铰链I与预紧件连接,下连杆II通过下铰链III与下连杆I连接,下滚轮通过下铰链IV安装在下连杆II上,下连杆II通过下铰链II安装在下支撑座上,下支撑座固定在机架上,驱动电机固定在机架上,同步带轮I固定在驱动电机的输出轴上,同步带轮II固定在下滚轮上,同步带设置在同步带轮I和同步带轮II之间,上述的上铰链I、上铰链II、上铰链III、上铰链IV、下铰链I、下铰链II、下铰链III和下铰链IV为转动铰链,上述的机架上至少设置三个爬升单元,上述的制动器是电磁制动器或是机械制动器。
本发明的特点:
本发明采用至少三个电机同步驱动,爬升力大,运行稳定;爬升装置设置制动器,发生系统突然断电,或驱动力不足、机械故障等意外情况时,制动器可防止爬升装置坠落;爬升装置预紧力可调,提高了缆索爬升装置的适应能力。本发明结构简单,易于控制,便于实现。
附图说明:
图1示意了本发明的爬升单元K。
图2示意了本发明的整体结构。
图3是图2的俯视图。
1、机架;2、上滚轮;3、上铰链I;4、上连杆I;5、制动器;6、上铰链II;7、上支撑座;8、上铰链III;9、上连杆II;10、上铰链IV;11、预紧件;12、丝杆;13、预紧电机;14、下铰链I;15、下连杆I;16、驱动电机;17、同步带轮I;18、下支撑座;19、下铰链II;20、同步带;21、下铰链III;22、下连杆II;23、同步带轮II;24、下铰链IV;25、下滚轮;A、缆索;K、爬升单元。
具体实施方式:
下面结合附图说明本发明的具体工作过程。
本发明机架1上至少设置三个爬升单元K,在每个爬升单元K中,上滚轮2通过上铰链I3安装在上连杆I4上,制动器5固定在上连杆I4上,上连杆I4通过上铰链III8安装在上支撑座7上,上支撑座7固定在机架1上,上连杆II9通过上铰链II6与上连杆I4连接,预紧件11通过上铰链IV10与上连杆II9连接,丝杆12设置在预紧件11上,预紧电机13固定在机架1上,预紧电机13的输出轴与丝杆12连接,下连杆I15通过下铰链I14与预紧件11连接,下连杆II22通过下铰链III21与下连杆I15连接,下滚轮25通过下铰链IV24安装在下连杆II22上,下连杆II22通过下铰链II19安装在下支撑座18上,下支撑座18固定在机架1上,驱动电机16固定在机架1上,同步带轮I17固定在驱动电机16的输出轴上,同步带轮II23固定在下滚轮25上,同步带20设置在同步带轮I17和同步带轮II23之间。
上述的上铰链I3、上铰链II6、上铰链III8、上铰链IV10、下铰链I14、下铰链II19、下铰链III(21)和下铰链IV(24)均为转动铰链,上述的机架1上至少设置三个爬升单元K,上述的制动器(5)是电磁制动器或是机械制动器。
本发明进行缆索爬升时,预紧电机13带动丝杆12转动,丝杆12带动预紧件11沿电机轴方向移动,进一步带动上连杆I4、上连杆II9和下连杆I15、下连杆II22摆动,从而使上滚轮2和下滚轮25压紧缆索A,驱动电机16通过同步带轮I17、同步带20、同步带轮II23驱动下滚轮25转动,从而驱动本发明沿缆索A移动,当发生电力不足或者需要本发明停止在某一位置时,制动器5压紧上滚轮2,同时关闭驱动电机16,实现本发明的制动。

Claims (4)

1.一种新型缆索爬升装置,其包括:机架(1),以及由上滚轮(2)、上铰链I(3)、上连杆I(4)、制动器(5)、上铰链II(6)、上支撑座(7)、上铰链III(8)、上连杆II(9)、上铰链IV(10)、预紧件(11)、丝杆(12)、预紧电机(13)、下铰链I(14)、下连杆I(15)、驱动电机(16)、同步带轮I(17)、下支撑座(18)、下铰链II(19)、同步带(20)、下铰链III(21)、下连杆II(22)、同步带轮II(23)、下铰链IV(24)和下滚轮(25)组成的爬升单元(K),其特征在于:所述的上滚轮(2)通过上铰链I(3)安装在上连杆I(4)上,制动器(5)固定在上连杆I(4)上,上连杆I(4)通过上铰链III(8)安装在上支撑座(7)上,上支撑座(7)固定在机架(1)上,上连杆II(9)通过上铰链II(6)与上连杆I(4)连接,预紧件(11)通过上铰链IV(10)与上连杆II(9)连接,丝杆(12)设置在预紧件(11)上,预紧电机(13)固定在机架(1)上,预紧电机(13)的输出轴与丝杆(12)连接,下连杆I(15)通过下铰链I(14)与预紧件(11)连接,下连杆II(22)通过下铰链III(21)与下连杆I(15)连接,下滚轮(25)通过下铰链IV(24)安装在下连杆II(22)上,下连杆II(22)通过下铰链II(19)安装在下支撑座(18)上,下支撑座(18)固定在机架(1)上,驱动电机(16)固定在机架(1)上,同步带轮I(17)固定在驱动电机(16)的输出轴上,同步带轮II(23)固定在下滚轮(25)上,同步带(20)设置在同步带轮I(17)和同步带轮II(23)之间。
2.根据权利要求1所述的一种新型缆索爬升装置,其特征在于:所述的上铰链I(3)、上铰链II(6)、上铰链III(8)、上铰链IV(10)、下铰链I(14)、下铰链II(19)、下铰链III(21)和下铰链IV(24)为转动铰链。
3.根据权利要求1所述的一种新型缆索爬升装置,其特征在于:所述的机架(1)上至少设置三个爬升单元(K)。
4.根据权利要求1所述的一种新型缆索爬升装置,其特征在于:所述的制动器(5)是电磁制动器或是机械制动器。
CN201610509848.6A 2016-06-23 2016-06-23 一种新型缆索爬升装置 Active CN106049270B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610509848.6A CN106049270B (zh) 2016-06-23 2016-06-23 一种新型缆索爬升装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610509848.6A CN106049270B (zh) 2016-06-23 2016-06-23 一种新型缆索爬升装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106049270A CN106049270A (zh) 2016-10-26
CN106049270B true CN106049270B (zh) 2018-07-06

Family

ID=57201477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610509848.6A Active CN106049270B (zh) 2016-06-23 2016-06-23 一种新型缆索爬升装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106049270B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106368123B (zh) * 2016-11-01 2017-12-12 中国计量大学 一种新型轮式缆索爬升装置
CN108116521A (zh) * 2017-12-15 2018-06-05 中国矿业大学 一种钢丝绳缺陷巡检机构
CN109341758B (zh) * 2018-09-17 2020-10-23 山东省建筑科学研究院有限公司 一种市政桥梁养护管理系统
ES2759519B2 (es) * 2018-11-08 2020-10-19 Fcc Ind E Infraestructuras Energeticas S A U Sistema robótico y métodos para tareas de mantenimiento en farolas y estructuras verticales de forma cónica

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1256190A (zh) * 1999-12-10 2000-06-14 上海交通大学 电驱动缆索维护机器人
DE20311395U1 (de) * 2003-07-24 2003-10-30 Boue Andreas Selbstfahrende Inspektionsplattform für Seile
CN101200199A (zh) * 2006-12-13 2008-06-18 深圳市思韦尔检测科技有限公司 缆索爬升机器人结构
CN101259857A (zh) * 2008-03-17 2008-09-10 安徽工业大学 电驱动蠕动式缆索机器人
CN101734300A (zh) * 2009-12-02 2010-06-16 中国计量学院 一种连续移动式缆索爬升装置
CN102632937A (zh) * 2012-05-04 2012-08-15 安徽工业大学 蠕动式缆索机器人爬行机构
EP2172593B1 (de) * 2008-10-02 2014-09-10 Diagnose- und Ingenieurgesellschaft Dr. Boué mbH Verfahren und Inspektionsvorrichtung zum Inspizieren von Seilen
CN205741908U (zh) * 2016-06-23 2016-11-30 中国计量学院 一种新型缆索爬升装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1256190A (zh) * 1999-12-10 2000-06-14 上海交通大学 电驱动缆索维护机器人
DE20311395U1 (de) * 2003-07-24 2003-10-30 Boue Andreas Selbstfahrende Inspektionsplattform für Seile
CN101200199A (zh) * 2006-12-13 2008-06-18 深圳市思韦尔检测科技有限公司 缆索爬升机器人结构
CN101259857A (zh) * 2008-03-17 2008-09-10 安徽工业大学 电驱动蠕动式缆索机器人
EP2172593B1 (de) * 2008-10-02 2014-09-10 Diagnose- und Ingenieurgesellschaft Dr. Boué mbH Verfahren und Inspektionsvorrichtung zum Inspizieren von Seilen
CN101734300A (zh) * 2009-12-02 2010-06-16 中国计量学院 一种连续移动式缆索爬升装置
CN102632937A (zh) * 2012-05-04 2012-08-15 安徽工业大学 蠕动式缆索机器人爬行机构
CN205741908U (zh) * 2016-06-23 2016-11-30 中国计量学院 一种新型缆索爬升装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106049270A (zh) 2016-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106049270B (zh) 一种新型缆索爬升装置
CN100563758C (zh) 螺旋线缆索检测机器人
CN202593674U (zh) 蠕动式缆索机器人爬行机构
CN201161628Y (zh) 螺旋线缆索检测机器人
CN105327487B (zh) 一种自动攀登电线杆的升降平台及其工作方法
CN205741908U (zh) 一种新型缆索爬升装置
CN201883378U (zh) 滚动式缆索机器人
CN102632937B (zh) 蠕动式缆索机器人爬行机构
EP1878916B8 (de) Windbetriebener elektrischer Generator
CN107642587B (zh) 轨道升降机构及具有该机构的巡检机器人
CN204415380U (zh) 轨道式绳牵引架空乘人装置
CN205095356U (zh) 一种自动攀登电线杆的升降平台
CN202130449U (zh) 索道和滑道综合公共运输系统
CN106368123B (zh) 一种新型轮式缆索爬升装置
CN201332236Y (zh) 输电线路导线修补载人滑车
CN107592065A (zh) 一种太阳能光伏板固定架
CN103692436B (zh) 爬缆机器人
CN207800007U (zh) 一种游乐设施仿真模型
CN105319992B (zh) 一种高压输电线路机器人多功能实验平台
CN206359889U (zh) 一种新型轮式缆索爬升装置
CN108709741A (zh) 齿形带专用疲劳试验机
CN107465381A (zh) 一种太阳能光伏板固定架
CN102785070A (zh) 钢厂轧辊衬套自动拆装设备
CN207609739U (zh) 轨道升降机构及具有该机构的巡检机器人
CN209354336U (zh) 一种抽油机尾游梁自发电式平衡装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant