CN106048255A - 一种镁结晶器拔取机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种镁结晶器拔取机，用于拔取还原罐中的镁结晶器，包括运动车架、设置在运动车架上的升降机构、在升降机构带动下作升降运动的工作台及设置在工作台上的拔罐机构，所述拔罐机构包括固定于所述还原罐的顶紧部件、抓取部件、带动所述抓取部件做往复运动的伸缩部件及动力装置。所述镁结晶器拔取机实现镁结晶器拔取机械化作业，安全可靠且操作方便，而且能连续作业，提高了生产效率，节省人力成本、生产成本。

Description

一种镁结晶器拔取机
技术领域
本发明涉及有色金属冶金领域，特别涉及一种从炼镁还原罐中取出镁结晶器的拔取机构。
背景技术
在现有技术中，国内外金属镁生产的主要方法还是以卧式还原罐(横罐)硅热还原法为主。其工艺流程是将经煅烧后的白云石与硅铁、莹石混合后压制球团，装入还原罐，在真空、高温条件下进行还原反应产生镁蒸汽，镁蒸汽在通过还原罐中水夹套的低温区之后凝结吸附在粗镁结晶器内部，然后将粗镁结晶器从还原罐上拆卸下来，再将粗镁结晶从粗镁结晶器中的分离、取出,获得粗镁。
还原过程中产生的饱和镁蒸汽大部分在镁结晶器内结晶，仍有少部分镁蒸汽在镁结晶器筒壁外侧结晶，在镁结晶器筒壁外侧结晶的镁金属将镁结晶器和还原罐粘结，目前金属镁冶炼行业的金属镁结晶器的拔取依靠人工使用撬棍撬松后拔取，其缺点一是人工拔取镁结晶器效率低、用时长；二是耗费人力；三是还原工序属高温作业且金属镁属于活泼金属，从还原罐取出时往往会燃烧，存在炉前操作人员被烫伤等安全生产隐患。
因此，有必要设计一种镁结晶器拔取机来解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种可以实现机械化作业、节省人力、生产效率高且安全可靠的用于将镁结晶器从还原罐中取出的机器。
为达到上述目的，本发明提供了一种镁结晶器拔取机，用于拔取还原罐内中空的镁结晶器，所述镁结晶器拔取机包括运动车架、设置在运动车架上的升降机构、在升降机构带动下作升降运动的工作台及设置在工作台上的拔罐机构，所述拔罐机构包括与还原罐对接并保持相对固定的顶紧部件、由内向外固持镁结晶器的抓取部件、带动所述抓取部件相对于顶紧部件做往复运动的伸缩部件以及向抓取部件提供动力的动力装置。
进一步地，所述的镁结晶器拔取机还包括用于将拨出镁结晶器转移的输送机及倾斜设置的溜槽组件。
进一步地，所述抓取部件包括与所述伸缩部件连接的圆柱、均匀分布且固定于圆柱前端的辐板、置于圆柱中心位置的液压缸及固定于液压缸末端的推头、分别与所述辐板和所述推头铰接的卡持部件，向前推动推头可使卡持部件朝外张开。
进一步地，所述卡持部件与镁结晶器接触的表面设有锯齿状防滑部。
进一步地，所述顶紧部件包括圆环状的法兰盘及与法兰盘周边铰接的卡扣件，所述卡扣件用于固持还原罐。
进一步地，所述拔罐机构包括设有引导抓取部件直线前进和后退的导向装置，所述导向装置包括设置于所述工作台上的导杆及可绕导杆滑动并连接所述抓取部件的环形导套。
进一步地，所述拔罐机构设有水平位移装置，所述水平位移装置一端与工作台铰接、另一端与拔罐机构铰接。
进一步地，所述水平位移装置为具有缸筒和活塞杆的液压缸。
进一步地，所述的镁结晶器拔取机还包括用于移动镁结晶器拔取机的驾驶机构，以及用以控制升降机构和拔罐机构的控制器平台。
进一步地，所述驾驶机构为人力脚踏车。
进一步地，控制器平台与驾驶机构并排设置于运动车架上。
现有技术相比，本发明所揭露的镁结晶器拔取机工作时，顶紧部件限定还原罐的运动，抓取部件伸入还原罐的罐腔内，依靠顶紧力将镁结晶器抱持，在伸缩部件牵引下将镁结晶器从还原罐中拔出，实现镁结晶器拔取机械化作业，安全可靠且操作方便，而且拔出镁结晶器快速转移，实现连续作业，提高了生产效率，节省人力成本、生产成本。
附图说明
图1为本发明镁结晶器拔取机的主视图。
图2图1所示镁结晶器拔取机的侧视图。
图3图1所示镁结晶器拔取机的俯视图。
图4为本发明镁结晶器拔取机拔取镁结晶器时的结构示意图。
图5为本发明镁结晶器拔取机在拔取镁结晶器后的结构示意图。
图6为图1所示的镁结晶器拔取机中A部分的局部放大结构示意图。
图7为本发明镁结晶器拔取机中顶紧部件的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至7描述本发明镁结晶器拔取机的结构和发明内容。
本发明镁结晶器拔取机100，用于拔取还原罐101内中空的镁结晶器102。镁结晶器拔取机100包括运动车架1、设置在运动车架1上的升降机构2、在升降机构2带动下作升降运动的工作台3及设置在工作台3上的拔罐机构4，所述升降机构2由液压油缸21控制升降。所述拔罐机构4包括限定所述还原罐101活动的顶紧部件5、抓取部件6、带动所述抓取部件6在工作台上相对于顶紧部件5做往返运动的伸缩部件7，以及提供动力以供抓取部件6往返运动动力的动力装置8。所述镁结晶器拔取机100工作时，顶紧部件5挂扣于还原罐4的法兰盘上，可以保持还原罐101与拔罐机构4之间的相对稳定，进而让抓取部件6伸入还原罐101的罐腔内，依靠顶紧力将镁结晶器102由内向外抱持顶紧，在伸缩部件7牵引下将镁结晶器102从还原罐101中拔出，实现镁结晶器102拔取机械化作业。
所述镁结晶器拔取机100还包括输送机9及溜槽组件10，镁结晶器102拔出后会置于输送机9上被运输转移，经过溜槽10的引导，离开所述镁结晶器拔取机100，方便镁结晶器拔取机100投入下一个拔镁结晶器作业，实现连续作业。
如图5所示，所述抓取部件6包括与所述伸缩部件7连接的圆柱601、均匀分布且固定于圆柱601前端表面上的辐板602、置于圆柱601中心位置的液压缸603及固定于液压缸603末端(未标号)的推头604和卡持部件605；所述卡持部件605两端分别与所述辐板602和所述推头604铰接。工作时，液压缸603推动推头604前进，带动卡持部件605绕所述卡持部件605与所述辐板602的铰接点转动，进而实现由内向外地顶紧镁结晶器102。优选地，所述卡持部件605与镁结晶器102接触的表面上设有锯齿状防滑部606，以增加抓取部件6和镁结晶器102之间的摩擦力，本实施例中，镁结晶器102内部具有一定的锥度以呈喇叭状，抓取部件6由内向外抓紧口径较小的一端，在其他实施例中，由于防滑部606的存在，镁结晶器102为直筒状也能实现抓紧效果。
所述顶紧部件5包括圆环状法兰盘501及至少两个与法兰盘铰接的卡扣件502，工作时，法兰盘501与还原罐101法兰盘的正面贴合，转动卡扣件502并使之紧扣于还原罐101法兰盘的背面，限定还原罐101活动。
所述拔罐机构4还设有导向装置11，所述导向装置11包括设置于所述工作台3上的导杆1101及连接所述抓取部件6的环形导套1102，使拔罐机构4直线前进和后退，防止拔罐机构4移动过程中发生较大偏离，保证所述抓取部件6准确进入还原罐101，优选地，环形导套1102固定于抓取部件6的远离顶紧部件5的一端，使得顶紧部件5至少可部分地延伸超出导杆1101。
所述拔罐机构4设有水平位移装置12，因还原罐101安置时罐口通常前后错开，不在同一平面上，水平位移装置12可将所述拔罐机构4在水平方向上进一步调整至合适作业位置，本实施例中，所述水平位移装置12采用具有缸筒(未标号)和活塞杆(未标号)的液压缸形式，其中所述缸筒与所述平台3铰接，活塞杆与所述拔罐机构4铰接，借以实现拔罐机构4在水平方向上的距离调节。
请参考图3，所述镁结晶器拔取机100还设有驾驶机构13与控制器平台14(图2中省略)，本实施例中，所述驾驶机构为人力脚踏车，显然，该驾驶机构也可采用电动机驱动，也应该属于符合本发明的镁结晶器拔取机100的总体构思。优选地，控制器平台14设置于驾驶机构13的侧方，方便驾驶人员操作。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，不应以此限制本发明的范围。即凡是依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (11)

1.一种镁结晶器拔取机，用于拔取还原罐内中空的镁结晶器，所述镁结晶器拔取机包括运动车架、设置在运动车架上的升降机构、在升降机构带动下作升降运动的工作台及设置在工作台上的拔罐机构，其特征在于：所述拔罐机构包括与还原罐对接并可保持相对固定的顶紧部件、由内向外固持镁结晶器的抓取部件、带动所述抓取部件相对于顶紧部件做往返运动的伸缩部件，以及用于驱动抓取部件往返运动的动力装置。
2.如权利要求1所述的镁结晶器拔取机，其特征在于：还包括用于将拨出镁结晶器转移的输送机及倾斜设置的溜槽组件。
3.如权利要求1所述的镁结晶器拔取机，其特征在于：所述抓取部件包括与所述伸缩部件连接的圆柱、均匀分布且固定于圆柱前端的辐板、置于圆柱中心位置的液压缸及固定于液压缸末端的推头、分别与所述辐板和所述推头铰接的卡持部件，向前推动推头可使卡持部件朝外张开。
4.如权利要求1所述的镁结晶器拔取机，其特征在于：所述卡持部件与镁结晶器接触的表面设有锯齿状防滑部。
5.如权利要求1所述所述的镁结晶器拔取机，其特征在于：所述拔罐机构包括设有引导抓取部件直线前进和后退的导向装置，所述导向装置包括设置于所述工作台上的导杆及可绕导杆滑动并连接所述抓取部件的环形导套。
6.如权利要求1-4任意一项所述的镁结晶器拔取机，其特征在于：所述拔罐机构设有水平位移装置，所述水平位移装置一端与工作台铰接、另一端与拔罐机构铰接。
7.如权利要求6所述的镁结晶器拔取机，其特征在于：所述水平位移装置为具有缸筒和活塞杆的液压缸。
8.如权利要求1所述的镁结晶器拔取机，其特征在于：还包括用于移动镁结晶器拔取机的驾驶机构，以及用以控制升降机构和拔罐机构的控制器平台。
9.如权利要求8所述的镁结晶器拔取机，其特征在于：所述驾驶机构为人力脚踏车。
10.如权利要求8所述的镁结晶器拔取机，其特征在于：控制器平台与驾驶机构并排设置于运动车架上。
11.如权利要求1所述所述的镁结晶器拔取机，其特征在于：所述顶紧部件包括圆环状的法兰盘及与法兰盘周边铰接的卡扣件，所述卡扣件用于固持还原罐。
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