CN106044596A - 一种同步式装卸料机水下摄像装置 - Google Patents

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黄尚青
黄然
奚梅英
刘建文
毛星明
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof

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Abstract

本发明提供一种同步式装卸料机水下摄像装置，其选用电机卷筒方式，包括：伺服电机，其配备绝对值编码器以带动钢丝绳提升水下摄像机，与内套筒升降配合达到同步；滑轮箱，可实现摄像机电缆的收放控制。本发明提供的同步式装卸料机水下摄像装置，可使水下摄像机随内套筒升降同步升降，即可避免固定式水下摄像机受辐照剂量导致摄像机过快损坏，又可避免摄像机置于套筒内部视觉范围受限的问题。

Description

一种同步式装卸料机水下摄像装置
技术领域
本发明涉及核电站的一种核电设备，具体涉及一种同步式装卸料机水下摄像装置。
背景技术
装卸料机操作水下的燃料组件，水下摄像装置能够有效地帮助操作人员观察装卸料机内套筒定位情况及抓具抓取燃料组件状况，准确地完成燃料组件定位及组件抓取操作。目前常用的有两种装卸料机水下摄像装置：固定式水下摄像装置和可伸缩式装卸料机水下摄像装置。
固定式装卸料机水下摄像装置固定在外套筒外部下端。在燃料升降过程中，组件活性区通过摄像机，对摄像机产生较大辐照剂量，导致一个换料周期以后该摄像头受辐照损坏，镜头不能清晰观察。更换维修不方便，且摄像机价格昂贵，因此存在较大缺陷。
可伸缩式装卸料机水下摄像装置的水下摄像机位于抓具中央，抓具设有一个摄像机套筒，摄像机可以通过该套筒下降并固定在抓具中心上方开口处用于观察抓具动作及状态。由于摄像机位置设置在抓具中央，摄像装置始终位于组件上方，摄像头距离组件上平面非常近，不能有效判定组件定位情况，存在一定弊端。另外电缆卷筒由于布置空间制约，较难满足电缆最小弯曲半径要求。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种同步式装卸料机水下摄像装置。
同步式装卸料机水下摄像装置选用电机卷筒方式，包括：
伺服电机，其配备绝对值编码器以带动钢丝绳提升水下摄像机，与内套筒升降配合达到同步；
滑轮箱，可实现摄像机电缆的收放控制。
优选地，还包括滑块和滑块导轨，所述滑块用于承载摄像机，所述滑块导轨为所述滑块提供升降导向，所述滑块与所述滑块导轨采用燕尾槽式导向结构。
优选地，摄像头安装在所述滑块的底板上，安装方式采用球头螺栓连接，以实现摄像头在整个球面方向调整，达到最佳观测角度。
优选地，所述滑轮组结构包括定滑轮和动滑轮，所述定滑轮和动滑轮均放置于一个不锈钢板做成的盒子内，所述盒子固定在外套筒外壁。动滑轮自重作为配重，电缆上下时能在绷紧状态下收放运动。该结构不仅能够实现信号电缆的不间断，而且实现电缆受力恒定，摄像机稳定下降。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明提供的同步式装卸料机水下摄像装置，可使水下摄像机随内套筒升降同步升降，即可避免固定式水下摄像机受辐照剂量导致摄像机过快损坏，又可避免摄像机置于套筒内部视觉范围受限的问题，同时解决了普通电缆卷筒电缆弯曲半径不合格，价格昂贵等问题。
2、本发明提供的同步式装卸料机水下摄像装置，与燃料组件同步上下，解决了摄像机受燃料组件辐照损坏问题。
3、本发明提供的同步式装卸料机水下摄像装置，电缆收放受力均匀，解决了普通电缆卷筒不满足电缆最小弯曲半径的要求。
4、本发明提供的同步式装卸料机水下摄像装置，结构简单紧凑，易于维修。
附图说明
图1本发明提出的同步式装卸料机水下摄像装置的摄像机提升装置；
图2为本发明提出的同步式装卸料机水下摄像装置的可调节球头螺栓装置；
图3为本发明提出的同步式装卸料机水下摄像装置的电缆收放滑轮装置。
其中：1.摄像头，2.球头螺栓装置，3.滑块，4.钢丝绳，22.连接套,33.球头螺栓,44.下盖板,55.上盖板，11.支耳，12.滑轮箱，13.动滑轮，14.销轴，15.定滑轮。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
同步式装卸料机水下摄像装置选用电机卷筒方式，包括：伺服电机，其配备绝对值编码器以带动钢丝绳提升水下摄像机，与内套筒升降配合达到同步；滑轮箱，实现摄像机电缆收放控制。
同步式装卸料机水下摄像装置还包括滑块和滑块导轨，所述滑块用于承载摄像机，所述滑块导轨为所述滑块提供升降导向，所述滑块与所述滑块导轨采用燕尾槽式导向结构。结构如图1所示。卷筒提升滑块，摄像机沿着滑块导轨上升运动。卷筒反向释放钢丝绳时，摄像机依靠滑块组件自重下降。摄像头安装在所述滑块的底板上，安装方式采用球头螺栓连接，如图2所示，该方式能实现摄像头在整个球面方向调整，达到最佳观测角度。上盖板半球面球心略低于其下平面，下盖板半球面球心略高于其上平面，此设计可使球头螺栓放在两盖板间时可有效夹紧。摄像机通过连接套与球头螺栓刚性连接，当摄像机角度调整结束后，上下盖板压紧球头螺栓，然后用螺钉将上下盖板紧固于滑块底板，从而达到摄像机角度调整的效果。
同步式装卸料机水下摄像装置还包括滑轮组结构，经配置用以电缆收放。所述滑轮组结构包括定滑轮和动滑轮，所述定滑轮和动滑轮均放置于一个不锈钢板做成的盒子内，如图3所示。滑轮轴向与盒子内壁间隙设计为2mm，使动滑轮不能轴向摆动。所述盒子固定在外套筒外壁。动滑轮自重作为配重，电缆上下时能在绷紧状态下收放运动。该结构不仅能够实现信号电缆的不间断，而且实现电缆受力恒定，摄像机稳定下降。
与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：
1、本实施例提供的同步式装卸料机水下摄像装置，可使水下摄像机随内套筒升降同步升降，即可避免固定式水下摄像机受辐照剂量导致摄像机过快损坏，又可避免摄像机置于套筒内部视觉范围受限的问题，同时解决了普通电缆卷筒电缆弯曲半径不合格，价格昂贵等问题。
2、本实施例提供的同步式装卸料机水下摄像装置，与燃料组件同步上下，解决了摄像机受燃料组件辐照损坏问题。
3、本实施例提供的同步式装卸料机水下摄像装置，电缆收放受力均匀，解决了普通电缆卷筒不满足电缆最小弯曲半径的要求。
4、本实施例提供的同步式装卸料机水下摄像装置，结构简单紧凑，易于维修。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种同步式装卸料机水下摄像装置，其特征在于，选用电机卷筒方式，包括：
伺服电机，其配备绝对值编码器以带动钢丝绳提升水下摄像机，与内套筒升降配合达到同步；
滑轮箱，实现摄像机电缆收放控制。
2.根据权利要求1所述的同步式装卸料机水下摄像装置，其特征在于，还包括滑块和滑块导轨，所述滑块用于承载摄像机，所述滑块导轨为所述滑块提供升降导向，所述滑块与所述滑块导轨采用燕尾槽式导向结构。
3.根据权利要求2所述的同步式装卸料机水下摄像装置，其特征在于，摄像头安装在所述滑块的底板上，安装方式采用球头螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的同步式装卸料机水下摄像装置，其特征在于，还包括滑轮组结构，经配置用以电缆收放。
5.根据权利要求4所述的同步式装卸料机水下摄像装置，其特征在于，所述滑轮组结构包括定滑轮和动滑轮，所述定滑轮和动滑轮均放置于一个不锈钢板做成的盒子内，所述盒子固定在外套筒外壁。
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