CN106044157B - 前转导入自动压装机的轴承上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种前转导入自动压装机的轴承上料机构，包括固定在地面上的底座支架，底座支架上固定有次品料仓和积油盘，积油盘上固定有网带组件，积油盘的右侧固定有轴承输送装置，积油盘后侧固定有挡料装置，挡料装置位于网带组件和轴承输送装置的上方；积油盘的前端还固定有网带接油盘，网带接油盘位于轴承输送装置的下方，网带接油盘下端固定有柔性链支撑杆，柔性链支撑杆通过角座垂直固定在地面，柔性链支撑杆两侧通过传送带安装板与轴承输送装置固定。通过上述方式，能够自动完成送料和压装等工作，大大提高了产品合格率，提高了生产效率，具有整个流程用人少、劳动强度小、设备少、设备安全系数高、占地小等优点。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种前转导入自动压装机的轴承上料机构。
背景技术
目前公知的压装都是手工或半自动设备进行加工，加工完成后进行整形，整形依然采用手工或者半自动，整形完成后进行检测，排除不合格产品，整个流程用人多、劳动强度大、设备多、设备安全系数不高、占地广，而且最主要的是手工操作后，产品合格率低，生产效率也低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种前转导入自动压装机，能够自动完成送料和压装等工作，大大提高了产品合格率，提高了生产效率，具有整个流程用人少、劳动强度小、设备少、设备安全系数高、占地小等优点。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种前转导入自动压装机的轴承上料机构，前转导入自动压装机的轴承上料机构包括固定在地面上的底座支架，底座支架上固定有积油盘，积油盘上固定有网带组件；所述网带组件包括两根互相平行的通过型材固定支架固定在积油盘上的铝型材支架，每根铝型材支架上固定有两个型材固定支架，并且每根铝型材支架的两端均固定有型材固定板，前端的型材固定板上均固定有限位块，铝型材支架外侧面还固定有限位螺栓安装板，限位螺栓安装板与限位块通过螺钉连接，左侧铝型材支架的外侧面固定有四个护栏支架支撑座，护栏支架支撑座上固定有一根护栏，左侧铝型材支架后端的型材固定板上固定有减速电机，减速电机外面罩有电机罩，电机罩同时固定在护栏支架支撑和底座支架上，铝型材支架的横向支架上固定有五根互相平行的垫轨，并且垫轨与铝型材支架也平行，每根垫轨上均安装有耐磨导条，铝型材支架两端的型材固定板之间通过轴承座分别设有上料主动轴和上料从动轴，减速电机的输出轴与上料主动轴通过联轴器连接，上料主动轴和上料从动轴上装有五对齿轮，每对齿轮与一根耐磨导条对齐，齿轮外安装有平板链板；所述积油盘的右侧固定有轴承输送装置，轴承输送装置包括通过柔性网带固定支架固定在积油盘上的两个互相平行的轨道梁支架，轨道梁支架的前端均固定有机头，后端固定有机尾，机头上安装有轴承输送减速电机和减速电机罩，轴承输送减速电机的输出轴穿过机头一侧并通过联轴器连接有输送主动轴，输送主动轴固定在机头之间，机尾间固定有输送从动轴，输送主动轴和输送从动轴上安装有一对轴承输送齿轮，轴承输送齿轮上安装有柔性链板；右侧的轨道梁支架、机头和机尾上固定有轴承输送护栏支架支撑座，轴承输送护栏支架支撑座上固定有护栏支架，护栏支架另一端内侧壁固定有轴承输送护栏，轴承输送护栏支架支撑座上还固定有网带护罩护栏支架，网带护罩护栏支架的另一端外侧壁上固定有网带护罩护栏；两侧的护栏均设有开口，轴承输送护栏和网带护罩护栏互相平行，网带护罩护栏的两端均通过过渡块与相邻的轴承输送护栏在尾端和开口处固定，护栏开口对应的底座支架上安装有次品料仓，次品料仓的两端均固定有反射型光电传感器，右侧开口处的轨道梁支架上固定有定位气缸支撑板，定位气缸支撑板上固定有定位气缸固定板，定位气缸固定板上垂直插装有定位板和定位气缸，定位气缸位于定位板的上方并且定位气缸的活塞杆端固定有定位气缸拉板，定位气缸拉板的另一端固定在定位板上，定位板上靠近轨道梁支架的那端固定有推块；轨道梁支架上固定有两个挡料气缸安装板，挡料气缸安装板上均安装有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆下端均固定有挡料头，前方的挡料气缸安装板左侧和右侧分别固定有正位传感器安装板和正位传感放大器，正位传感器安装板上安装有正位传感器，两个挡料气缸均位于定位气缸的后方；右侧的轨道梁支架上还固定有两个接近开关安装板和一个感应器支架，接近开关安装板上均安装有接近传感器，接近传感器位于挡料气缸的后方，感应器支架上安装有反射型光电传感器，反射型光电传感器位于对应柔性链板前端的位置；网带护罩护栏上装有网带护罩，网带护罩对应定位气缸和接近传感器的上方设有开口；积油盘后侧固定有挡料板安装板，挡料板安装板的上方通过挡料边垂直固定有挡料板，挡料板与两测的挡料边之间固定有挡条，挡料板、挡料边和挡条位于网带组件和轴承输送装置的上方；积油盘的前端还固定有网带接油盘，网带接油盘位于轴承输送装置的下方，网带接油盘下端固定有柔性链支撑杆，柔性链支撑杆通过角座垂直固定在地面，柔性链支撑杆两侧通过传送带安装板与轴承输送装置固定。
本发明的有益效果是：本发明一种前转导入自动压装机的轴承上料机构，能够自动完成送料和压装等工作，大大提高了产品合格率，提高了生产效率，具有整个流程用人少、劳动强度小、设备少、设备安全系数高、占地小等优点。
附图说明
图1是本发明前转导入自动压装机的轴承上料机构的第一结构示意图；
图2是本发明前转导入自动压装机的轴承上料机构的第二结构示意图；
图3是本发明前转导入自动压装机的轴承上料机构的网带组件的结构示意图；
图4是本发明前转导入自动压装机的轴承上料机构的轴承正位装置的结构示意图；
图5是本发明前转导入自动压装机的轴承上料机构的轴承正位装置的局部结构示意图；
图6是本发明前转导入自动压装机的轴承上料机构的轴承正位装置的第一局部结构示意图；
图7是本发明前转导入自动压装机的轴承上料机构的轴承正位装置的第二局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图7，本发明实施例包括：
一种前转导入自动压装机的轴承上料机构，该前转导入自动压装机的轴承上料机构1包括固定在地面上的底座支架11，底座支架11上固定有积油盘12，积油盘12上固定有网带组件13；所述网带组件13包括两根互相平行的通过型材固定支架131固定在积油盘12上的铝型材支架132，每根铝型材支架132上固定有两个型材固定支架131，并且每根铝型材支架132的两端均固定有型材固定板133，前端的型材固定板133上均固定有限位块134，铝型材支架132外侧面还固定有限位螺栓安装板135，限位螺栓安装板135与限位块134通过螺钉连接，左侧铝型材支架132的外侧面固定有四个护栏支架支撑座136，护栏支架支撑座136上固定有一根护栏137，左侧铝型材支架132后端的型材固定板133上固定有减速电机138，减速电机138外面罩有电机罩139，电机罩139同时固定在护栏支架支撑座136和底座支架11上，铝型材支架132的横向支架上固定有五根互相平行的垫轨1311，并且垫轨1311与铝型材支架132也平行，每根垫轨1311上均安装有耐磨导条1312，铝型材支架132两端的型材固定板133之间通过轴承座分别设有上料主动轴1313和上料从动轴1314，减速电机138的输出轴与上料主动轴1313通过联轴器连接，上料主动轴1313和上料从动轴1314上装有五对齿轮1315，每对齿轮1315与一根耐磨导条1312对齐，齿轮1315外安装有平板链板1316；所述积油盘12的右侧固定有轴承输送装置14，轴承输送装置14包括通过柔性网带固定支架141固定在积油盘12上的两个互相平行的轨道梁支架142，轨道梁支架142的前端均固定有机头143，后端固定有机尾144，机头143上安装有轴承输送减速电机145和减速电机罩146，轴承输送减速电机145的输出轴穿过机头143一侧并通过联轴器连接有输送主动轴147，输送主动轴147固定在机头143之间，机尾144间固定有输送从动轴148，输送主动轴147和输送从动轴148上安装有一对轴承输送齿轮149，轴承输送齿轮149上安装有柔性链板1411；右侧的轨道梁支架142、机头143和机尾144上固定有轴承输送护栏支架支撑座1412，轴承输送护栏支架支撑座1412上固定有护栏支架1413，护栏支架1413另一端内侧壁固定有轴承输送护栏1414，轴承输送护栏支架支撑座1412上还固定有网带护罩护栏支架1415，网带护罩护栏支架1415的另一端外侧壁上固定有网带护罩护栏1416；两侧的护栏均设有开口，轴承输送护栏1414和网带护罩护栏1416互相平行，网带护罩护栏1416的两端均通过过渡块1417与相邻的轴承输送护栏1417在尾端和开口处固定，护栏开口对应的底座支架11上安装有次品料仓15，次品料仓15的两端均固定有反射型光电传感器4，右侧开口处的轨道梁支架142上固定有定位气缸支撑板1418，定位气缸支撑板1418上固定有定位气缸固定板1419，定位气缸固定板1419上垂直插装有定位板14111和定位气缸14112，定位气缸14112位于定位板14111的上方并且定位气缸14112的活塞杆端固定有定位气缸拉板14113，定位气缸拉板14113的另一端固定在定位板14111上，定位板14111上靠近轨道梁支架142的那端固定有推块14114；轨道梁支架142上固定有两个挡料气缸安装板14115，挡料气缸安装板14115上均安装有挡料气缸14116，挡料气缸14116的活塞杆下端均固定有挡料头14117，前方的挡料气缸安装板14115左侧和右侧分别固定有正位传感器安装板14118和正位传感放大器14119，正位传感器安装板14118上安装有正位传感器141111，两个挡料气缸14116均位于定位气缸14112的后方；右侧的轨道梁支架142上还固定有两个接近开关安装板141112和一个感应器支架141113，接近开关安装板141112上均安装有接近传感器141114，接近传感器141114位于挡料气缸14116的后方，感应器支架141113上安装有反射型光电传感器4，反射型光电传感器4位于对应柔性链板1411前端的位置；网带护罩护栏1416上装有网带护罩141115，网带护罩141115对应定位气缸14115和接近传感器141114的上方设有开口；积油盘12后侧固定有挡料板安装板16，挡料板安装板16的上方通过挡料边17垂直固定有挡料板18，挡料板18与两测的挡料边17之间固定有挡条19，挡料板18、挡料边17和挡条19位于网带组件13和轴承输送装置14的上方；积油盘12的前端还固定有网带接油盘111，网带接油盘111位于轴承输送装置14的下方，网带接油盘111下端固定有柔性链支撑杆112，柔性链支撑杆112通过角座113垂直固定在地面，柔性链支撑杆112两侧通过传送带安装板114与轴承输送装置14固定。
本发明前转导入自动压装机的轴承上料机构工作时，在轴承上料机构1中的平板链板1316上放置需要压装的轴承，减速电机138带动平板链板1316传动，平板链板1316上的轴承被传动至挡料边17那端，轴承沿着挡条19移动至轴承输送装置14的柔性链板1411上，轴承输送减速电机145的输出轴通过轴承输送齿轮149带动柔性链板1411向前传动，正位传感器141111检测到轴承孔时，切断电路，两个挡料气缸14116均启动，挡料气缸14116的活塞杆伸出，与活塞杆固定的挡料头14117伸入轴承孔，实现了其中两个轴承的正位，挡料气缸14116的活塞杆收回，电路恢复，柔性链板1411继续传动，当次品料仓15上的反射型光电传感器4检测到被正位的两个轴承间有多余的轴承时，切断电路，定位气缸14112的活塞杆伸出带动定位板14111前端的推块14114将多余的轴承推入次品料仓15中，定位气缸14112的活塞杆收回，电路恢复，柔性链板1411继续传动，当感应器支架141113上的反射型光电传感器4检测到轴承到位时，切断电路，柔性链板1411停止。
本发明前转导入自动压装机的轴承上料机构，能够自动完成送料和压装等工作，大大提高了产品合格率，提高了生产效率，具有整个流程用人少、劳动强度小、设备少、设备安全系数高、占地小等优点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种前转导入自动压装机的轴承上料机构，其特征在于：前转导入自动压装机的轴承上料机构包括固定在地面上的底座支架，底座支架上固定有积油盘，积油盘上固定有网带组件；所述网带组件包括两根互相平行的通过型材固定支架固定在积油盘上的铝型材支架，每根铝型材支架上固定有两个型材固定支架，并且每根铝型材支架的两端均固定有型材固定板，前端的型材固定板上均固定有限位块，铝型材支架外侧面还固定有限位螺栓安装板，限位螺栓安装板与限位块通过螺钉连接，左侧铝型材支架的外侧面固定有四个护栏支架支撑座，护栏支架支撑座上固定有一根护栏，左侧铝型材支架后端的型材固定板上固定有减速电机，减速电机外面罩有电机罩，电机罩同时固定在护栏支架支撑和底座支架上，铝型材支架的横向支架上固定有五根互相平行的垫轨，并且垫轨与铝型材支架也平行，每根垫轨上均安装有耐磨导条，铝型材支架两端的型材固定板之间通过轴承座分别设有上料主动轴和上料从动轴，减速电机的输出轴与上料主动轴通过联轴器连接，上料主动轴和上料从动轴上装有五对齿轮，每对齿轮与一根耐磨导条对齐，齿轮外安装有平板链板；所述积油盘的右侧固定有轴承输送装置，轴承输送装置包括通过柔性网带固定支架固定在积油盘上的两个互相平行的轨道梁支架，轨道梁支架的前端均固定有机头，后端固定有机尾，机头上安装有轴承输送减速电机和减速电机罩，轴承输送减速电机的输出轴穿过机头一侧并通过联轴器连接有输送主动轴，输送主动轴固定在机头之间，机尾间固定有输送从动轴，输送主动轴和输送从动轴上安装有一对轴承输送齿轮，轴承输送齿轮上安装有柔性链板；右侧的轨道梁支架、机头和机尾上固定有轴承输送护栏支架支撑座，轴承输送护栏支架支撑座上固定有护栏支架，护栏支架另一端内侧壁固定有轴承输送护栏，轴承输送护栏支架支撑座上还固定有网带护罩护栏支架，网带护罩护栏支架的另一端外侧壁上固定有网带护罩护栏；两侧的护栏均设有开口，轴承输送护栏和网带护罩护栏互相平行，网带护罩护栏的两端均通过过渡块与相邻的轴承输送护栏在尾端和开口处固定，护栏开口对应的底座支架上安装有次品料仓，次品料仓的两端均固定有反射型光电传感器，右侧开口处的轨道梁支架上固定有定位气缸支撑板，定位气缸支撑板上固定有定位气缸固定板，定位气缸固定板上垂直插装有定位板和定位气缸，定位气缸位于定位板的上方并且定位气缸的活塞杆端固定有定位气缸拉板，定位气缸拉板的另一端固定在定位板上，定位板上靠近轨道梁支架的那端固定有推块；轨道梁支架上固定有两个挡料气缸安装板，挡料气缸安装板上均安装有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆下端均固定有挡料头，前方的挡料气缸安装板左侧和右侧分别固定有正位传感器安装板和正位传感放大器，正位传感器安装板上安装有正位传感器，两个挡料气缸均位于定位气缸的后方；右侧的轨道梁支架上还固定有两个接近开关安装板和一个感应器支架，接近开关安装板上均安装有接近传感器，接近传感器位于挡料气缸的后方，感应器支架上安装有反射型光电传感器，反射型光电传感器位于对应柔性链板前端的位置；网带护罩护栏上装有网带护罩，网带护罩对应定位气缸和接近传感器的上方设有开口；积油盘后侧固定有挡料板安装板，挡料板安装板的上方通过挡料边垂直固定有挡料板，挡料板与两测的挡料边之间固定有挡条，挡料板、挡料边和挡条位于网带组件和轴承输送装置的上方；积油盘的前端还固定有网带接油盘，网带接油盘位于轴承输送装置的下方，网带接油盘下端固定有柔性链支撑杆，柔性链支撑杆通过角座垂直固定在地面，柔性链支撑杆两侧通过传送带安装板与轴承输送装置固定。
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