CN106041891A - 一种六轴机器人手臂 - Google Patents

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俞小宇
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Anhui Zhong Xin Mold Industry Development Co Ltd
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Anhui Zhong Xin Mold Industry Development Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种六轴机器人手臂，具有：三轴；四轴电机，可转动地安装在三轴的一端上，四轴电机驱动四轴转动；三轴电机，设置在三轴上并能驱动四轴电机在三轴上转动；五轴，与四轴连接；五轴电机，设置在五轴上并能驱动五轴相对四轴转动；六轴，与五轴连接；六轴电机，设置在六轴上并能驱动六轴相对多数五轴转动。手臂采用四轴结构，与底座组合形成六轴结构，组合能够实现较大范围的运动，适应多种不同使用环境。

Description

一种六轴机器人手臂
技术领域
本发明属于工业机器人领域，尤其涉及一种六轴机器人手臂。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统工业机器人采用四轴或五轴结构，能够实现的运动范围有限。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现较大范围的运动，适应多种应用领域的六轴机器人手臂。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种六轴机器人手臂，具有：
三轴；
四轴电机，可转动地安装在所述三轴的一端上，四轴电机驱动四轴转动；
三轴电机，设置在所述三轴上并能驱动所述四轴电机在所述三轴上转动；
五轴，与所述四轴连接；
五轴电机，设置在所述五轴上并能驱动五轴相对所述四轴转动；
六轴，与所述五轴连接；
六轴电机，设置在所述六轴上并能驱动所述六轴相对多数五轴转动。
所述四轴与所述五轴位于一条直线上。
所述六轴垂直所述五轴。
所述五轴上设有铭牌。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，手臂采用四轴 设计，与底座结合形成六轴结构，具有多个自由度，组合能够实现较大范围的运动，适应多种不同使用环境，结构紧凑，运动速度快，具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度，采用总线架构，扩展应用方便，适用于机床上下料、激光切割、打磨等行业。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的六轴机器人手臂的结构示意图；
图2为图1的六轴机器人手臂的斜视图；
上述图中的标记均为：1、一轴，11、一轴电机，2、二轴，21、二轴电机，3、三轴，31、三轴电机，4、四轴，41、四轴电机，5、五轴，51、五轴电机，6、六轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-2，一种六轴机器人手臂，具有：
三轴；
四轴电机，可转动地安装在三轴的一端上，四轴电机驱动四轴转动；
三轴电机，设置在三轴上并能驱动四轴电机在三轴上转动；
五轴，与四轴连接；
五轴电机，设置在五轴上并能驱动五轴相对四轴转动；
六轴，与五轴连接；
六轴电机，设置在六轴上并能驱动六轴相对多数五轴转动。
如图1所示，能够按图中箭头方向运动，六轴的组合，组合能够实现较大 范围的运动，适应多种不同使用环境。
四轴与五轴位于一条直线上。
六轴垂直五轴。
五轴上设有铭牌。
采用上述的结构后，手臂采用四轴设计，与底座结合形成六轴结构，具有多个自由度，组合能够实现较大范围的运动，适应多种不同使用环境，结构紧凑，运动速度快，具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度，采用总线架构，扩展应用方便，适用于机床上下料、激光切割、打磨等行业。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种六轴机器人手臂，其特征在于，具有：
三轴；
四轴电机，可转动地安装在所述三轴的一端上，四轴电机驱动四轴转动；
三轴电机，设置在所述三轴上并能驱动所述四轴电机在所述三轴上转动；
五轴，与所述四轴连接；
五轴电机，设置在所述五轴上并能驱动五轴相对所述四轴转动；
六轴，与所述五轴连接；
六轴电机，设置在所述六轴上并能驱动所述六轴相对多数五轴转动。
2.如权利要求1所述的六轴机器人手臂，其特征在于，所述四轴与所述五轴位于一条直线上。
3.如权利要求2所述的六轴机器人手臂，其特征在于，所述六轴垂直所述五轴。
4.如权利要求3所述的六轴机器人手臂，其特征在于，所述五轴上设有铭牌。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161026

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