CN106041228B - 带有丝锥检测装置的伺服电机驱动式模内变速攻牙机 - Google Patents

Abstract

一种带有丝锥检测装置的伺服电机驱动式模内变速攻牙机。由伺服电机、伺服电机控制器、模内攻牙机、导套、限位柱、固定板、连接板、导柱、活动板、丝锥检测头和氮气弹簧组成，伺服电机通过齿轮组与丝锥主轴总成功能相接，伺服电机控制器通过导线与伺服电机相接，活动板套装在导柱上，底面支撑有氮气弹簧，活动板上与丝锥主轴总成同轴位置设置有丝锥检测头。本发明由于使用伺服电机驱动丝锥主轴总成，将攻牙过程分设为三个速度，在活动板上与丝锥主轴总成同轴位置设置丝锥检测头，使得本发明攻牙时能够选用适合材料硬度的转速，以免损坏丝锥和被攻产品，同时还可以有效检测丝锥的存在与否，以保证对后续产品连续加工的生产效率和加工质量。

Description

带有丝锥检测装置的伺服电机驱动式模内变速攻牙机

技术领域

一种带有丝锥检测装置的伺服电机驱动式模内变速攻牙机。

背景技术

模内攻牙机是一种在冲压设备内设置攻牙机，对产品进行攻牙的装置，具有高效、高质的特点，在社会上广为应用。

以前的模内攻牙机，虽然具有高效、高质的特点，已在社会上广为应用，但是，存在攻牙运行全过程速度不能调整和对丝锥状态没有检测装置的问题。使得以前的模内攻牙机，丝锥容易损坏，而且，丝锥折断后不能及时检测发现，影响后续产品的连续生产和产品质量。

发明内容

本发明的目的是，通过伺服电机的使用和丝锥检测装置的设置，使得本发明攻牙运行全过程速度可调，从而使得丝锥不易因为摩擦过热而损坏，产品不会因为摩擦过热而烧黑；而且，丝锥检测装置可随时检测丝锥状态，丝锥损坏折断后能够及时被检测发现，以保证对后续产品连续加工的生产效率和加工质量。

本发明由伺服电机、伺服电机控制器、模内攻牙机、导套、限位柱、固定板、连接板、导柱、活动板、丝锥检测头和氮气弹簧组成，伺服电机通过齿轮组与丝锥主轴总成功能相接，伺服电机控制器通过导线与伺服电机相接，攻牙机工作面两侧分别设置有导套和限位柱；固定板上面设置有连接板，连接板上设置有与导套位置相对应的导柱，和与限位柱相对应的限位柱，活动板套装在导柱上，底面支撑有氮气弹簧，活动板上与丝锥主轴总成同轴位置设置有丝锥检测头。

丝锥检测头由调整套总成、固定套和调整螺丝组成，调整套总成由调整套、伸缩柱、弹簧、限位螺丝和接触柱塞组成，调整套内设有限位台、弹簧腔和限位螺丝孔段；伸缩柱为T字形，尾端设有卡台；伸缩柱从调整套前端探出，被安装在弹簧腔内的弹簧顶压在后端，通过卡台限制在限位台处；接触柱塞设置在弹簧另一端的弹簧腔内，由限位螺丝限位在弹簧端，与伸缩柱尾端形成合力将弹簧压缩设置在弹簧腔内；接触柱塞的尾端与调整螺丝平面相接；调整套总成通过固定螺钉固定套装在固定套内，固定套顶端设置有调整螺丝；调整螺丝与调整套总成中心贯穿设置有信号传输线。

本发明的工作过程如下：首先，通过伺服电机控制器将伺服电机驱动丝锥总成进行攻牙的过程分设为三个速度。第一速度为快进速度，驱动丝锥快速接近攻牙孔；开始攻牙时设为第二速度，为慢速攻牙速度；丝锥攻入攻牙孔后阻力变小，此时设计速度为第三速度，中速平稳攻牙。攻牙分阶段速度设定以后，产品接触感应开关，气缸动作压紧产品，攻牙机开始按设定速度攻牙。攻牙攻透后，丝锥检测头经触碰检测到丝锥的高度位置，通过接通检测电信号回路，确认丝锥是否存在，伺服电机反转退牙完成攻牙和丝锥检测。

本发明由于使用伺服电机驱动丝锥主轴总成，将攻牙过程分设为三个速度，在活动板上与丝锥主轴总成同轴位置设置丝锥检测头，使得本发明攻牙时能够选用适合材料硬度的转速，以免损坏丝锥和被攻产品，同时还可以有效检测丝锥的存在与否，以保证对后续产品连续加工的生产效率和加工质量。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图，也是说明书摘要用图；附图2是丝锥检测头的结构示意图。图中各标号分别是：（1）固定板，（2）伺服电机，（3）伺服电机控制器，（4）模内攻牙机，（5）齿轮组，（6）丝锥主轴总成，（7）导套，（8）、（9）限位柱，（10）导柱，（11）活动板，（12）丝锥检测头，（13）固定板，（14）连接板，（15）氮气弹簧；（16）伸缩柱，（17）调整套，（18）弹簧，（19）固定套，（20）接触柱塞，（21）限位螺丝，（22）调整螺丝，（23）信号传输线，（24）安装套，（25）、（26）固定螺丝。

具体实施方式

现结合附图给出一实例对本发明作进一步说明。

实施例

固定板1的尺寸为800*400*45mm，伺服电机2的型号为松下2KW，伺服电机控制器3型号为R88D-KP20H-Z(2KW)，模内攻牙机4的型号：DZX-4G-T-W，齿轮组5的规格为5:44/20*45/15*41/12

；丝锥主轴总成6的尺寸直径20mm，长160mm；导套7的尺寸为外径46 mm，内孔30mm，长150 mm，限位柱8，9的尺寸为直径38 mm 长80 mm；导柱10的尺寸为直径30mm 长300mm；活动板11的尺寸为长598 mm ，宽400 mm ，高30mm；丝锥检测头12的尺寸为直径20 mm *120 mm，固定板13为两块设计，一块为底板，另一块为调整高度的调高板。底板的尺寸为长800 mm ，宽400 mm ，高45mm，调高板的尺寸为长598 mm ，宽400 mm，高55mm；连接板14的尺寸为长598 mm ，宽400 mm ，高25mm，氮气弹簧15的规格为U0.4000.025；伸缩柱16的尺寸为直径8 mm ，长35 mm，卡台直径为12 mm ，高5 mm；调整套17使用聚四氟乙烯绝缘材料制作，尺寸为直径20 mm ，长100 mm；弹簧18为压缩弹簧，尺寸为直径12 mm ，长50 mm；固定套19的尺寸为大直径32 mm，小直径46 mm ，总长80 mm；接触柱塞20的尺寸为直径46 mm ，长80mm；限位螺丝21为M14*1.0*15L，调整螺丝22的规格为M8*1.25*50L；信号输出线23为单芯0.5平方；安装套24使用绝缘材料制作，尺寸为外牙M18*1.0*20L内牙M8*1.25；固定螺丝25、26的规格为M6*5L。

Claims (2)

1.一种带有丝锥检测装置的伺服电机驱动式模内变速攻牙机，由伺服电机、伺服电机控制器、模内攻牙机、导套、限位柱、固定板、连接板、导柱、活动板、丝锥检测头和氮气弹簧组成，其特征在于：伺服电机通过齿轮组与丝锥主轴总成功能相接，伺服电机控制器通过导线与伺服电机相接，攻牙机工作面两侧分别设置有导套和限位柱；固定板上面设置有连接板，连接板上设置有与导套位置相对应的导柱，和与限位柱相对应的限位柱，活动板套装在导柱上，底面支撑有氮气弹簧，活动板上与丝锥主轴总成同轴位置设置有丝锥检测头。

2.如权利要求1所述的一种带有丝锥检测装置的伺服电机驱动式模内变速攻牙机，其特征在于：丝锥检测头由调整套总成、固定套和调整螺丝组成，调整套总成由调整套、伸缩柱、弹簧、限位螺丝和接触柱塞组成，调整套内设有限位台、弹簧腔和限位螺丝孔段；伸缩柱为T字形，尾端设有卡台；伸缩柱从调整套前端探出，被安装在弹簧腔内的弹簧顶压在后端，通过卡台限制在限位台处；接触柱塞设置在弹簧另一端的弹簧腔内，由限位螺丝限位在弹簧端，与伸缩柱尾端形成合力将弹簧压缩设置在弹簧腔内；接触柱塞的尾端与调整螺丝平面相接；调整套总成通过固定螺钉固定套装在固定套内，固定套顶端设置有调整螺丝；调整螺丝与调整套总成中心贯穿设置有信号传输线。