CN106038128A - 一种用于护理床的智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械的技术领域,更具体地说，它涉及一种用于护理床的智能控制系统，包智能控制系统包括控制床身运动的床体控制器、控制智能马桶工作的智能洁便器、检测护理床床身运动状态和智能马桶的智能检测模块，床体控制器、智能洁便器及智能检测模块通过智能主机反馈和驱动。本发明操作便捷，具备智能化管理、时时监控能力。

Description

一种用于护理床的智能控制系统

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域,更具体地说，它涉及一种用于护理床的智能控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人的寿命大大延长，人口老龄化趋势明显，老年人逐渐丧失了自我照料功能，有的甚至只能呆在房间寸步不出，长期卧床不起，肌肉萎缩，身体机能更差，只能渐渐依赖于医院、福利院及家庭的照料，增加了社会和家庭的负担。还有部分残疾人或瘫痪病人长期卧床不起，他们翻身、起卧困难，饮食起居都需要人员照料，护理费用高及护理人员的不足，给这些人的生活带来了不便。

现有的病床控制一般都只能由医护人员完成，对于一些头脑清醒，且手可动的病人来说失去了太多的自由，尤其是不能根据自己的需要做相应的调整，无疑会使病人非常痛苦。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种操作便捷，具备智能化管理、时时监控能力的用于护理床的智能控制系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于护理床的智能控制系统，包括床架及置于床架上的床身，床身上垫有护理床垫，床身包括依次转动连接的背部床板、臀部床板及腿部床板，臀部床板上开设有护理开口，护理开口上设有便门，床架上设置有可升降的智能马桶，智能控制系统包括控制床身运动的床体控制器、控制智能马桶工作的智能洁便器、检测护理床床身运动状态和智能马桶的智能检测模块，床体控制器、智能洁便器及智能检测模块通过智能主机反馈和驱动。

本发明进一步设置为：所述床体控制器包括背部升降模块、膝部升降模块、左右翻身模块、便门开关模块、蓄电模块；所述智能洁便器包括对便后处理的污物处理模块、对智能马桶清洗的清洗模块、对便后人体清理的清理模块。

本发明进一步设置为：所述智能主机包括显示器、智能处理器、将护理床功能形态信号传送至智能处理器的信号采集器、对智能处理器作出信号反馈的信号发射器。

本发明进一步设置为：所述信息发射器通过第一控制电路和背部升降模块、膝部升降模块、左右翻身模块、便门开关模块、污物处理模块、对智能马桶清洗的清洗模块及对便后人体清理的清理模块连接，智能检测模块及蓄电模块通过第二控制电路和信号采集器连接。

本发明进一步设置为：所述控制器上设有一键式启动护理床若干功能形态的触键，该些功能形态包括护理床平躺模式、护理床座椅模式、护理床躺椅模式、护理床座便模式，便门的开关模式及护理床复原模式。

本发明进一步设置为：所述对便后人体清理的清理模块包括便后对人体下部前部清理模式、便后对人体下部后部清理模式、对清理人体下部后暖风烘干模式。

本发明进一步设置为：所述背部升降模块包括和背部床板连接的第一传动件及驱动第一传动件推拉背部床板实现背部床板升降的第一驱动器；膝部升降模块包括和腿部床板连接的第二传动件及驱动第二传动件推拉腿部床板的第二驱动器；左右翻身模块包括和护理床垫两侧下端面抵触的翻身滚轴及推动护理床垫实现对人体左侧或右侧翻身的第三驱动器；所述便门开关模块包括和便门连接的第三传动件及推拉便门的第四驱动器；污物处理模块包括污物箱及用于对智能马桶进行冲洗的水箱，智能马桶冲洗后的污水通过污物管道排送至污物箱内。

本发明进一步设置为：所述智能检测模块包括用于检测背部床板下降过程中背部床板下方有无异物的距离传感器、用于检测一键式启动下护理床各种功能形态模式下床身角度位置传感器及床身水平位置传感器、用于检测使用者大便或小便的智能感应器、用于检测智能马桶内液位的液位传感器、用于检测水箱内水位高低的水位传感器、用于检测污物箱重量的称重传感器、用于检测清洗人体下部前部和下部后部水温及水流量的温度传感器及流量传感器、用于检测对人体下部暖风烘干暖风温度及风速的温控传感器及流通传感器、用于检测家用电源是否断电及蓄电池电压的电压传感器。

本发明进一步设置为：所述智能控制系统号还包括远程监控模块，所述远程监控模块包括手机app，手机app通过互联网和智能处理器连接，智能处理器将处理信息通过互联网时时反馈至手机app内。

对比现有技术的补正，采用上述技术方案，本发明的有益效果：

采用智能控制系统控制本护理床的运行，一键控制护理床工作状态，本护理床具备了一键可操作的膝部升降功能、左右翻身功能、座椅功能、躺椅功能、便门开关功能、坐便功能、智能马桶功能、复原功能，大大提高了操作的便捷性能，配有蓄电池，保证断电后继续运行。

本发明解决了患者上下床的麻烦，而且很好的保护了患者的个人隐私，在床上就能独立完成洁便的所有过程。解决了房间里异味重，采用污物箱，封闭式，出气口采用设有除臭器，很好的解决了臭味问题。

采用最新一代智能马桶技术，通过瞬间加热装置实现秒级出温水，传统的设计采用温水水箱和电热丝装置，需要24小时加热保温。电源插头采用漏电保护装置，一旦漏电即可自动断电。除加热装置外其他所有驱动均采用直流低压供电，安全电压。加热装置也是采用陶瓷片加热，完全水电隔离技术。而且水温有过热保护，防止烫伤。

为了提高患者对本护理床操作的舒适性，特设置了手持遥控器，手持摇臂器上的触键采用大图标、大按键，使用更便捷，不易按错。而且控制系统与手机app实时传递信息数据，实现了远程监控护理的效果。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图。

图2为本发明控制系统的方框图。

图3为本发明床身和床架的装配结构示意图。

图4为本发明床身下端面的结构示意图。

图5为本发明便门开关模块和床架的安装结构示意图。

图6为本发明污物处理模块和床架的安装结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图6对本发明的实施例做进一步说明。

本实施例重要组成部分如图1所示：包括床架1及置于床架1上的床身2，床身2上垫有护理床垫2a，床身2包括依次转动连接的背部床板23、臀部床板22及腿部床板21，臀部床板22上开设有护理开口20，护理开口20上设有便门2b，床架1上设置有可升降的智能马桶5。

智能控制系统如图2所示：包括制床身运动的床体控制器、控制智能马桶工作的智能洁便器、检测护理床床身运动状态和智能马桶的智能检测模块，床体控制器、智能洁便器及智能检测模块通过智能主机反馈和驱动。

床体控制器包括：背部升降模块、膝部升降模块、左右翻身模块、便门开关模块、蓄电模块；床体控制器上设有一键式启动护理床若干功能形态的触键，该些功能形态包括护理床平躺模式、护理床座椅模式、护理床躺椅模式、护理床座便模式，便门2b的开关模式及护理床复原模式。

智能洁便器所述智能洁便器包括对便后处理的污物处理模块、对智能马桶清洗的清洗模块、对便后人体清理的清理模块。对便后人体清理的清理模块包括便后对人体下部前部清理模式、便后对人体下部后部清理模式、对清理人体下部后暖风烘干模式。

智能主机：包括智能处理器、将护理床功能形态信号传送至智能处理器的信号采集器、对智能处理器作出信号反馈的信号发射器，信息发射器通过第一控制电路和背部升降模块、膝部升降模块、左右翻身模块、便门开关模块、污物处理模块连接，智能检测模块及蓄电模块通过第二控制电路和信号采集器连接。

智能控制系统采用两种操作模式，手持遥控器12和智能控制面板11。手持遥控器12和智能控制面板11置于床架上。

如图3-图6所示：背部升降模块包括和背部床板23连接的第一传动件81及驱动第一传动件81推拉背部床板23实现背部床板23升降的第一驱动器82；膝部升降模块包括和腿部床板21连接的第二传动件71及驱动第二传动件71推拉腿部床板21的第二驱动器72；左右翻身模块包括和护理床垫2a两侧下端面抵触的翻身滚轴32及推动护理床垫2a实现对人体左侧或右侧翻身的第三驱动器31；所述便门2b开关模块包括和便门2b连接的第三传动件61及推拉便门2b的第四驱动器62；所述洁便模块包括智能马桶5及驱动智能马桶5升降的第五驱动器；污物处理模块包括污物箱42及用于对智能马桶5进行冲洗的水箱41，智能马桶5冲洗后的污水通过污物管道排送至污物箱42内。

护理床平躺模式：护理床的护理床垫2a处于平整状态，病人在该模式下休憩，医护人员对病人进行检测。

护理床座椅模式：智能处理器对膝部升降模块及背部升降模块输入信号，膝部升降模块及背部升降模块执行命令，腿部床板21下曲腿60°，背部床板23升起，到位置后停止，实现座椅功能,病人在该模式下挂针、看电视，而且方便了病人的起身。

护理床躺椅模式：智能处理器对背部升降模块输入信号，背部床板23升起，到位置后自动停止，实现休闲躺椅的效果。

护理床座便模式：智能处理器对便门开关模块及膝部升降模块及背部升降模块输入信号，便门2b脱离护理开口20，智能马桶5伸出护理开口20，腿部床板21下曲腿60°，背部床板23升起，构成坐姿，让病人完成大小便。

马桶清理模式：智能处理器对污物处理模块输入信号，水箱41通过送水管路上的高压水泵将水送入至智能马桶5将污水冲入至污物箱42内，完成对智能马桶5的清洗。

便后对人体下部前部清理模式及便后对人体下部后部清理模式：

智能处理器对洁便模块输入信号，智能马桶5内的清洗喷头通过温水或冷水对人体臀部和生殖器进行清洗。水温及清洗水压通过手持遥控器可调，水温分为恒温、34°、37°、40°。

人体下部后暖风烘干模式：输入智能处理器对洁便模块输入信号，智能马桶5内的出风口吹出暖风对人体臀部或生殖器进行烘干。

护理床复原模式：智能处理器对背部升降模块、膝部升降模块、左右翻身模块、便门2b开关模块输入信号，使得护理床恢复为平躺模式。

左右翻身功能：对左右翻身模块输入信号可完成以人体的背部和臀部为两个受力位置，推动护理床垫2a对人体进行左右翻身，翻身过程符合人体工学原理，达到曲面弧形弯曲，增强人体舒适度。左右翻身的实现，能够很好的调整睡姿，让长期卧床的患者不会因为一直保持某个睡姿而导致褥疮。

智能检测模块包括用于检测背部床板23下降过程中背部床板23下方有无异物的距离传感器、用于检测一键式启动下护理床各种功能形态模式下床身角度位置传感器及床身水平位置传感器、用于检测使用者大便或小便的智能感应器、用于检测智能马桶5内液位的液位传感器、用于检测水箱41内水位高低的水位传感器、用于检测污物箱42重量的称重传感器、用于检测清洗人体下部前部和下部后部水温及水流量的温度传感器及流量传感器、用于检测对人体下部暖风烘干暖风温度及风速的温控传感器及流通传感器、用于检测家用电源是否断电及蓄电池电压的传感器。

远程监控模块包括手机app，手机app通过互联网和智能处理器连接，智能处理器将处理信息通过互联网时时反馈至手机app内。

本实施例当中的第一驱动器82、第二驱动器72、第三驱动器31、第四驱动器62均为电动推杆。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于护理床的智能控制系统，包括床架及置于床架上的床身，床身上垫有护理床垫，床身包括依次转动连接的背部床板、臀部床板及腿部床板，臀部床板上开设有护理开口，护理开口上设有便门，床架上设置有可升降的智能马桶，其特征是：所述智能控制系统包括控制床身运动的床体控制器、控制智能马桶工作的智能洁便器、检测护理床床身运动状态和智能马桶的智能检测模块，床体控制器、智能洁便器及智能检测模块通过智能主机反馈和驱动。

2.根据权利要求1所述的一种用于护理床的智能控制系统，其特征是：所述床体控制器包括背部升降模块、膝部升降模块、左右翻身模块、便门开关模块、蓄电模块；所述智能洁便器包括对便后处理的污物处理模块、对智能马桶清洗的清洗模块、对便后人体清理的清理模块。

3.根据权利要求2所述的一种用于护理床的智能控制系统，其特征是：所述智能主机包括显示器、智能处理器、将护理床功能形态信号传送至智能处理器的信号采集器、对智能处理器作出信号反馈的信号发射器。

4.根据权利要求3所述的一种用于护理床的智能控制系统，其特征是：所述信息发射器通过第一控制电路和背部升降模块、膝部升降模块、左右翻身模块、便门开关模块、污物处理模块、清洗模块及对清理模块连接，智能检测模块及蓄电模块通过第二控制电路和信号采集器连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于护理床的智能控制系统，其特征是：所述控制器上设有一键式启动护理床若干功能形态的触键，该些功能形态包括护理床平躺模式、护理床座椅模式、护理床躺椅模式、护理床座便模式，便门的开关模式及护理床复原模式。

6.根据权利要求2或4所述的一种用于护理床的智能控制系统，其特征是：所述对便后人体清理的清理模块包括便后对人体下部前部清理模式、便后对人体下部后部清理模式、对清理人体下部后暖风烘干模式。

7.根据权利要求4所述的一种用于护理床的智能控制系统，其特征是：所述背部升降模块包括和背部床板连接的第一传动件及驱动第一传动件推拉背部床板实现背部床板升降的第一驱动器；膝部升降模块包括和腿部床板连接的第二传动件及驱动第二传动件推拉腿部床板的第二驱动器；左右翻身模块包括和护理床垫两侧下端面抵触的翻身滚轴及推动护理床垫实现对人体左侧或右侧翻身的第三驱动器；所述便门开关模块包括和便门连接的第三传动件及推拉便门的第四驱动器；污物处理模块包括污物箱及用于对智能马桶进行冲洗的水箱，智能马桶冲洗后的污水通过污物管道排送至污物箱内。

8.根据权利要求1或4所述的一种用于护理床的智能控制系统，其特征是：所述智能检测模块包括用于检测背部床板下降过程中背部床板下方有无异物的距离传感器、用于检测一键式启动下护理床各种功能形态模式下床身角度位置传感器及床身水平位置传感器、用于检测使用者大便或小便的智能感应器、用于检测智能马桶内液位的液位传感器、用于检测水箱内水位高低的水位传感器、用于检测污物箱重量的称重传感器、用于检测清洗人体下部前部和下部后部水温及水流量的温度传感器及流量传感器、用于检测对人体下部暖风烘干暖风温度及风速的温控传感器及流通传感器、用于检测家用电源是否断电及蓄电池电压的电压传感器。

9.根据权利要求1所述的一种用于护理床的智能控制系统，其特征是：所述智能控制系统号还包括远程监控模块，所述远程监控模块包括手机app，手机app通过互联网和智能处理器连接，智能处理器将处理信息通过互联网时时反馈至手机app内。