CN107374872A - 一种智能康复床的大小便系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能康复床的大小便系统，包括按键、屏幕、集便器、输送装置、搅碎装置、通讯器件、视讯器件、存储器件、扩展端口、主控台、马桶移动机构、分腿机构、压力传感器、坐垫移动机构、冲水电机、放水阀、护垫加热装置、自动清洗装置和热风干装置。本发明通过大小便系统实现坐垫移出、马桶到位、分腿、大小便输送及粉碎、冲水、护垫加热、自动清洗、热风干的功能，同时可以通过通讯器件或视讯器件实现移动端的数据通讯及远程控制。
Description
【技术领域】
本发明涉及医疗器械的技术领域，特别是一种智能康复床的大小便系统的技术领域。
【背景技术】
医疗床，是指使用于人体的器具或者其他物品，其用于人体体表的作用不是用药理学、免疫学或者代谢的手段获得，但是可能有这些手段参与并起一定的辅助作用；其使用旨在达到下列预期目的：一对疾病的预防、诊断、治疗、监护、缓解；二对损伤或者残疾的诊断、治疗、监护、缓解、补偿。
现在医疗床上的大小便处理采用人工的方式。需要人手工端尿盆，这样很不方便。而且在操作的过程中，需要遮遮掩掩，防止病房内其他人看见，隐私的保护也不够。为此，需要一种能够自动辅助的大小便系统，不需要人工端屎端尿，马桶采用智能自动化设计，有需求的时候，一键解决。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能康复床的大小便系统，通过大小便系统实现坐垫移出、马桶到位、分腿、大小便输送及粉碎、冲水、护垫加热、自动清洗、热风干的功能，同时可以通过通讯器件或视讯器件实现移动端的数据通讯及远程控制。
为实现上述目的，本发明提出了一种智能康复床的大小便系统，包括按键、屏幕、集便器、输送装置、搅碎装置、通讯器件、视讯器件、存储器件、扩展端口、主控台、马桶移动机构、分腿机构、压力传感器、坐垫移动机构、冲水电机、放水阀、护垫加热装置、自动清洗装置和热风干装置；所述按键和屏幕均位于康复床床体的前端，康复床床体上端设有框架体，框架体中部设有分腿杆，分腿杆左侧机械连接有分腿机构，分腿杆上端设有压力传感器；所述分腿杆之间的下端设有坐垫板，坐垫板下端机械连接有坐垫移动机构；所述框架体下端连接有马桶移动机构，马桶移动机构上设有集便器，集便器右端设有输送装置，输送装置右端设有搅碎装置，搅碎装置右侧设有高输送口和下行输送口；所述冲水电机连接外部水源，冲水电机通过水管与放水阀相连接，放水阀另一端通过水管接入集便器；所述护垫加热装置设于分腿杆上表面；所述集便器内设有自动清洗装置和热风干装置；所述主控台与按键、屏幕、输送装置、搅碎装置、通讯器件、视讯器件、存储器件、扩展端口、马桶移动机构、分腿机构、压力传感器、坐垫移动机构、冲水电机、放水阀、护垫加热装置、自动清洗装置和热风干装置均电性连接。
作为优选，所述坐垫板上设有坐垫。
作为优选，所述搅碎装置包括高速离心泵。
作为优选，所述主控台外接供电器件，主控台为包括PLC控制器的控制装置，主控台内载入若干程序；所述主控台通过通讯器件或视讯器件外接移动端。
作为优选，所述马桶移动机构、分腿机构均包括伺服驱动器、伺服电机、精准丝杆，所述马桶移动机构的精准丝杆竖向设置。
作为优选，所述坐垫移动机构包括两个伺服驱动器、两个伺服电机、两个精准丝杆，坐垫移动机构的精准丝杆分别纵向设置和横向设置。
作为优选，所述护垫加热装置包括热电阻电路、护垫，护垫为半圆形，护垫内部嵌装有热电阻电路；所述自动清洗装置包括喷水管、水量阀，自动清洗装置外接水源；所述热风干装置包括电动机、风叶、电热元件。
本发明的有益效果：本发明通过大小便系统实现坐垫移出、马桶到位、分腿、大小便输送及粉碎、冲水、护垫加热、自动清洗、热风干的功能，同时可以通过通讯器件或视讯器件实现移动端的数据通讯及远程控制。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种智能康复床的大小便系统的康复床的结构示意图；
图2是本发明一种智能康复床的大小便系统的集便器处的部分结构图；
图3是本发明一种智能康复床的大小便系统的分腿杆处的部分结构图；
图4是本发明一种智能康复床的大小便系统的康复床的整体系统图。
图中：1-前床板、2-康复床床体、3-车轮、4-床垫、5-坐垫、6-护栏、7-后床板、8-按键、9-屏幕、10-集便器、11-输送装置、12-搅碎装置、13-高输送口、14-下行输送口、15-框架体、16-分腿杆、17-坐垫板、18-供电器件、19-程序、20-移动端、21-通讯器件、22-视讯器件、23-存储器件、24-扩展端口、25-检测装置、26-主控台、27-翻身机构、28-起坐机构、29-马桶移动机构、30-分腿机构、31-压力传感器、32-坐垫移动机构、33-车轮电机、34-冲水电机、35-放水阀、36-护垫加热装置、37-自动清洗装置、38-热风干装置。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4，本发明，包括按键8、屏幕9、集便器10、输送装置11、搅碎装置12、通讯器件21、视讯器件22、存储器件23、扩展端口24、主控台26、马桶移动机构29、分腿机构30、压力传感器31、坐垫移动机构32、冲水电机34、放水阀35、护垫加热装置36、自动清洗装置37和热风干装置38；所述按键8和屏幕9均位于康复床床体2的前端，康复床床体2上端设有框架体15，框架体15中部设有分腿杆16，分腿杆16左侧机械连接有分腿机构30，分腿杆16上端设有压力传感器31；所述分腿杆16之间的下端设有坐垫板17，坐垫板17下端机械连接有坐垫移动机构32；所述框架体15下端连接有马桶移动机构29，马桶移动机构29上设有集便器10，集便器10右端设有输送装置11，输送装置11右端设有搅碎装置12，搅碎装置12右侧设有高输送口13和下行输送口14；所述冲水电机34连接外部水源，冲水电机34通过水管与放水阀35相连接，放水阀35另一端通过水管接入集便器10；所述护垫加热装置36设于分腿杆16上表面；所述集便器10内设有自动清洗装置37和热风干装置38；所述主控台26与按键8、屏幕9、输送装置11、搅碎装置12、通讯器件21、视讯器件22、存储器件23、扩展端口24、马桶移动机构29、分腿机构30、压力传感器31、坐垫移动机构32、冲水电机34、放水阀35、护垫加热装置36、自动清洗装置37和热风干装置38均电性连接。
具体的，所述坐垫板17上设有坐垫5。
具体的，所述搅碎装置12包括高速离心泵。
具体的，所述主控台26外接供电器件18，主控台26为包括PLC控制器的控制装置，主控台26内载入若干程序19；所述主控台26通过通讯器件21或视讯器件22外接移动端20。
具体的，所述马桶移动机构29、分腿机构30均包括伺服驱动器、伺服电机、精准丝杆，所述马桶移动机构29的精准丝杆竖向设置。
具体的，所述坐垫移动机构32包括两个伺服驱动器、两个伺服电机、两个精准丝杆，坐垫移动机构32的精准丝杆分别纵向设置和横向设置。
具体的，所述护垫加热装置36包括热电阻电路、护垫，护垫为半圆形，护垫内部嵌装有热电阻电路；所述自动清洗装置37包括喷水管、水量阀，自动清洗装置37外接水源；所述热风干装置38包括电动机、风叶、电热元件。
本发明工作过程：
本发明一种智能康复床的大小便系统在工作过程中，按照上述位置关系及附图所示位置关系安装在康复床上，通过以下步骤实现智能解决患者或康复者的大小便问题：
第一步：通过坐垫移动机构32实现坐垫5下移后的横向移动，康复床在中间位置开了口，人体双腿压在分腿杆16上；第二步：通过分腿机构30完成分腿，分腿机构30的精准丝杆带动两个分腿杆16背离分开，分腿杆16上的压力传感器31检测到上面所受的力，当压力达到阈值，即表明继续分腿会给患者带来二次伤害，继而停止分腿；第三步：通过马桶移动机构29使得集便器10、输送装置11、搅碎装置12自动进入原坐垫5所在位置的正下方，集便器10位于分腿杆16之间；第四步：待患者完成排便后，自动清洗装置37清洗患者和康复者的隐私部位，热风干装置38进行风干；第五步：利用输送装置11输送到搅碎装置12进行搅碎处理，并通过高输送口13或下行输送口14进行向外排出；第六步：通过马桶移动机构29、分腿机构30、坐垫移动机构32实现归位，恢复成排便前的状态。在此过程中，护垫加热装置36可以提前预热，也可在排便时加热，可以由写入的程序19决定。冲水电机34与放水阀35配合使用，实现集便器10内冲水，此步也在排便完成后进行。
屏幕9可以为带触摸功能且可以编程的显示屏，现有技术中，在工控机相关应用中该类型的屏幕均有使用。集便器10与现有马桶的集便器类似，马桶上的功能也类似现有智能马桶的功能，如护垫加热装置36、自动清洗装置37和热风干装置38的结构与功能，不同的是，本发明中的马桶还具有输送装置11和搅碎装置12，搅碎装置12采用高速离心泵，效果好；除此之外，本发明中的马桶具有马桶移动机构29，该机构仅实现整体的平移，平移至原坐垫5所在的位置。为使用更安全，本发明中配合马桶组成的大小便系统还具有带有压力传感器31的分腿机构30，能在压力达到一定值时，停止分腿，保证使用的安全。程序19包括安全预警程序、智能马桶程序、手动翻身程序、自动翻身程序、身份认证程序、马桶移动程序、手动坐起程序、分腿程序、开口程序坐垫下移再横向移出、通讯程序等。
马桶移动机构29实现马桶的竖向移动，坐垫移动机构32实现坐垫5纵向下移后的横向移动；空间上马桶移动机构29与坐垫移动机构32避免形成干涉。
本发明，通过大小便系统实现坐垫移出、马桶到位、分腿、大小便输送及粉碎、冲水、护垫加热、自动清洗、热风干的功能，同时可以通过通讯器件或视讯器件实现移动端的数据通讯及远程控制。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种智能康复床的大小便系统，其特征在于：包括按键(8)、屏幕(9)、集便器(10)、输送装置(11)、搅碎装置(12)、通讯器件(21)、视讯器件(22)、存储器件(23)、扩展端口(24)、主控台(26)、马桶移动机构(29)、分腿机构(30)、压力传感器(31)、坐垫移动机构(32)、冲水电机(34)、放水阀(35)、护垫加热装置(36)、自动清洗装置(37)和热风干装置(38)；所述按键(8)和屏幕(9)均位于康复床床体(2)的前端，康复床床体(2)上端设有框架体(15)，框架体(15)中部设有分腿杆(16)，分腿杆(16)左侧机械连接有分腿机构(30)，分腿杆(16)上端设有压力传感器(31)；所述分腿杆(16)之间的下端设有坐垫板(17)，坐垫板(17)下端机械连接有坐垫移动机构(32)；所述框架体(15)下端连接有马桶移动机构(29)，马桶移动机构(29)上设有集便器(10)，集便器(10)右端设有输送装置(11)，输送装置(11)右端设有搅碎装置(12)，搅碎装置(12)右侧设有高输送口(13)和下行输送口(14)；所述冲水电机(34)连接外部水源，冲水电机(34)通过水管与放水阀(35)相连接，放水阀(35)另一端通过水管接入集便器(10)；所述护垫加热装置(36)设于分腿杆(16)上表面；所述集便器(10)内设有自动清洗装置(37)和热风干装置(38)；所述主控台(26)与按键(8)、屏幕(9)、输送装置(11)、搅碎装置(12)、通讯器件(21)、视讯器件(22)、存储器件(23)、扩展端口(24)、马桶移动机构(29)、分腿机构(30)、压力传感器(31)、坐垫移动机构(32)、冲水电机(34)、放水阀(35)、护垫加热装置(36)、自动清洗装置(37)和热风干装置(38)均电性连接。
2.如权利要求1所述的一种智能康复床的大小便系统，其特征在于：所述坐垫板(17)上设有坐垫(5)。
3.如权利要求1所述的一种智能康复床的大小便系统，其特征在于：所述搅碎装置(12)包括高速离心泵。
4.如权利要求1所述的一种智能康复床的大小便系统，其特征在于：所述主控台(26)外接供电器件(18)，主控台(26)为包括PLC控制器的控制装置，主控台(26)内载入若干程序(19)；所述主控台(26)通过通讯器件(21)或视讯器件(22)外接移动端(20)。
5.如权利要求1所述的一种智能康复床的大小便系统，其特征在于：所述马桶移动机构(29)、分腿机构(30)均包括伺服驱动器、伺服电机、精准丝杆，所述马桶移动机构(29)的精准丝杆竖向设置。
6.如权利要求1所述的一种智能康复床的大小便系统，其特征在于：所述坐垫移动机构(32)包括两个伺服驱动器、两个伺服电机、两个精准丝杆，坐垫移动机构(32)的精准丝杆分别纵向设置和横向设置。
7.如权利要求1所述的一种智能康复床的大小便系统，其特征在于：所述护垫加热装置(36)包括热电阻电路、护垫，护垫为半圆形，护垫内部嵌装有热电阻电路；所述自动清洗装置(37)包括喷水管、水量阀，自动清洗装置(37)外接水源；所述热风干装置(38)包括电动机、风叶、电热元件。
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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