CN106038125A - 一种具有远程控制系统的护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有远程监控系统的护理床，包括护理床，Web服务器，RS485与ZigBee互转器，485数据采集器，485运动控制器。所述的护理床上安装有压力开关、心率传感器、湿度传感器，所述的485数据采集器采集安置在护理床上传感器信号，所述的485运动控制器控制安置在护理床上的步进电机和电动缸，所述的RS485与ZigBee互转器将485数据信号与ZigBee信号的相互转换，实现485数据采集器，485运动控制器与Web服务器的数据通讯，Web服务器发布护理床远程监控人机交互界面，供远程用户实现护理床的远程监控。本发明实现了护理人员对病人情况的远程监控，方便了护理工作。

Description

一种具有远程控制系统的护理床

技术领域

本发明涉及一种护理病床，具体为一种可远程监控的护理病床。

背景技术

老年人、残疾人和其他需要卧床的病人由于自主活动能力减弱或丧失而给护理工作带来了很大的困难，因此一款人性化的护理床对改善他们的生活质量和康复进度是十分重要的。

目前的护理床都不具备远程监控功能，护理人员要想知道病人的情况，必须到现场才能知道病人的情况，尤其是在医院的病区，一个值班护士护理的病人很多，给护士的护理工作带来很大的难度。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种护理床及其远程控制系统，护理床及其远程控制系统将先进传感器技术，数据采集技术，运动控制技术、Zigbee信号无线传输和远程监控等技术集成到系统中，自动化程度高。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种具有远程控制系统的护理床，包括护理床本体；所述护理床本体配置远程监控系统；所述的远程监控系统，包括Web服务器、RS485与ZigBee互转器Ⅰ、RS485与ZigBee互转器Ⅱ、RS485与ZigBee互转器Ⅲ、485数据采集器、485运动控制器；其中：

所述的Web服务器，发布护理床远程监控人机交互界面，供远程用户实现护理床本体的远程监控；远程用户通过计算机或手机访问Web服务器，获取病人的情况，远程操作护理床头部床板和腿部床板以及中部两侧床板的升降；

护理床本体上安装有压力开关、心率传感器、湿度传感器，用来采集护理床的信号；

所述的485数据采集器，采集安置在护理床上传感器信号，并通过485总线传递至RS485与ZigBee互转器Ⅱ，将所述的485数据采集器采集的信号转换成ZigBee信号后，通过无线方式传递至RS485与ZigBee互转器Ⅰ进行处理，所述RS485与ZigBee互转器Ⅰ再将接收到的ZigBee信号转换成485信号，发送给Web服务器；

所述的485运动控制器，控制安置在护理床本体上的步进电机和电动缸，所述RS485与ZigBee互转器Ⅲ将485运动控制器反馈的信号转换成ZigBee信号，发送给RS485与ZigBee互转器Ⅰ，所述的RS485与ZigBee互转器Ⅰ再将接收的ZigBee信号转换成485信号，发送给Web服务器；另外，运动控制器上接有操作按钮，用于现场对护理床的手动操作；

所述的RS485与ZigBee互转器Ⅰ，将Web服务器发送来的运动控制信号转换成ZigBee信号，发送给RS485与ZigBee互转器Ⅲ，RS485与ZigBee互转器Ⅲ将接收到的ZigBee信号转换成485信号，发送给所述的485运动控制模块，从而实现对护理床的控制。

作为本发明的进一步改进，护理床本体包括框架组件，所述框架组件包括护理床框架、轮子和电机安装板，所述护理床框架底面四个角上通过螺栓安装轮子，所述电机安装板通过螺栓安装在护理床框架下面的横梁上。

作为本发明的进一步改进，护理床本体包括床板组件，所述床板组件包括合叶、一号床板、二号床板、侧板和三号床板；所述一号床板通过螺栓与合叶的一端相连，合叶的另一端通过螺栓安装在护理床框架上面横梁上，所述二号床板通过螺栓安装在护理床框架上面两根横梁的中间，两边通过螺栓安装有合叶，合叶的另一端通过螺栓连接侧板，所述三号床板通过螺栓与合叶的一端相连，合叶的另一端通过螺栓安装在护理床框架上面横梁上。

作为本发明的进一步改进，护理床本体包括护栏组件；所述护栏组件包括床头护栏、床沿护栏、床沿护栏支撑杆、床沿护栏支撑座、床沿护栏开关和床沿护栏安装板；所述床头护栏焊接在护理床框架前端，所述床沿护栏安装板通过螺栓安装在护理床框架上面两侧，所述床沿护栏支座焊接在床沿护栏安装板上，床沿护栏支座通过螺栓连接床沿护栏支撑杆的一端，床沿护栏支撑杆的另一端通过螺栓连接在床沿护栏上，所述床沿护栏开关通过螺栓上部安装在床沿护栏上，下部安装在床沿护栏支撑杆上。

作为本发明的进一步改进，护理床本体包括前床板抬升组件；所述前床板抬升组件包括前板支撑杆、一号联轴器、固定块Ⅰ、一号光轴支撑座、一号光轴、一号支撑座、一号丝杠、一号光轴固定座、电机安装支架Ⅰ、一号步进电机、螺母座Ⅰ、封口型滑块Ⅰ、SBR滑块和前端滑动导轨；

所述电机安装支架Ⅰ通过螺栓安装在电机安装板上，一号步进电机通过螺栓安装在电机安装支架Ⅰ上，一号步进电机的输出轴通过一号联轴器和一号丝杠的一端相连接，所述一号丝杠另一端安装在一号支撑座上，一号支撑座通过螺栓安装在护理床框架下方前横梁上，一号丝杠上装有螺母座Ⅰ，一号光轴固定座通过螺栓安装在螺母座Ⅰ上，所述一号光轴上安装有一号光轴固定座、封口型滑块Ⅰ，两端安装有一号光轴支撑座，通过螺栓将一号光轴支撑座安装在固定块Ⅰ上，固定块Ⅰ通过螺栓安装在SBR滑块上，所述前端滑动导轨通过螺栓安装在护理床框架的下方，SBR滑块安装在前端滑动导轨上，所述前板支撑杆一端通过螺栓与封口型滑块Ⅰ相连，另一端通过螺栓安装在合叶上，合叶的另一端通过螺栓与一号床板相连。

作为本发明的进一步改进，护理床本体包括后床板下降组件；所述后床板下降组件包括后板支撑杆、二号联轴器、固定块Ⅱ、二号光轴支撑座、二号光轴、二号支撑座、二号丝杠、二号光轴固定座、电机安装支架Ⅱ、二号步进电机、螺母座Ⅱ、封口型滑块Ⅱ、SBR滑块和后端滑动导轨；

所述电机安装支架Ⅱ通过螺栓安装在电机安装板上，二号步进电机通过螺栓安装在电机安装支架Ⅱ上，二号步进电机的输出轴通过二号联轴器和二号丝杠的一端相连接，所述二号丝杠另一端安装在二号支撑座上，二号支撑座通过螺栓安装在护理床框架下方后横梁上，二号丝杠上装有螺母座Ⅱ，二号光轴固定座通过螺栓安装在螺母座Ⅱ上，所述二号光轴上安装有二号光轴固定座、封口型滑块Ⅱ，两端安装有二号光轴支撑座，通过螺栓将二号光轴支撑座安装在固定块Ⅱ上，固定块Ⅱ通过螺栓安装在SBR滑块上，所述后端滑动导轨通过螺栓安装在护理床框架的下方，SBR滑块安装在后端滑动导轨上，所述后板支撑杆一端通过螺栓与封口型滑块Ⅱ相连，另一端通过螺栓安装在合叶上，合叶的另一端通过螺栓与三号床板相连。

作为本发明的进一步改进，护理床本体包括侧板抬升组件；其中：所述侧板抬升组件包括电动缸、电动缸安装板和连接活头；所述电动缸安装板焊接在护理床框架下方横梁上，电动缸通过螺栓安装在电动缸安装板上，电动缸的推杆顶端通过螺栓安装连接活头，连接活头通过螺栓连接在侧板上。

本发明采用上述机构和远程监控方法后，具有如下有益效果：

1.本发明的护理床，通过一号步进电机、二号步进电机带动两根光轴的运动，光轴的运动通过前板支撑和小支撑带动一号床板和三号床板的旋转运动，实现平躺状态到坐姿状态的调整，方便医护人员对病人的护理。

2.本发明的护理床，通过两个电动缸的动作，带动两块侧板的翻转运动。一旦检测到病人的身体移动到床板的两侧，两块侧板自动翻转，可以保护病人，即使在床沿护栏放下时，病人也不会从床上滚下来。

3.本发明的远程监控系统可以实现护理人员远程获取病人的情况，查看病人是否在床上，病人是否睡到护理床的两侧，病人的心率是多少，病人是否尿床，远程操作护理床头部床板和腿部床板以及中部两侧床板的升降。

附图说明

图1是本发明护理病床的结构示意图；

图2是本发明护理病床A处的放大图；

图3是本发明护理病床C处的放大图；

图4是本发明护理病床D处的放大图；

图5是本发明护理病床图4的剖视图；

图6是本发明护理病床图1的俯视图；

图7是本发明护理病床图1的左视图；

图8是本发明护理病床G处的放大图；

图9是本发明护理病床图1的K向剖视图；

图10是本发明护理病床H处的放大图；

图11是本发明护理病床I处的放大图；

图12是本发明护理病床J处的放大图；

图13是本发明护理病床图6的E向剖视图；

图14是本发明护理病床图6的F向剖视图；

图15是护理床远程控制系统原理框图；

图16是护理床压力传感器布置图。

图中：1.床头护栏；2.床沿护栏；3.床沿护栏支撑杆；4.床沿护栏支座；5.护理床框架；6.前板支撑杆；7.一号联轴器；8.床沿护栏开关；9.连接活头；10.后板支撑杆；11.螺母座Ⅱ；12.轮子；13.合叶；14.一号床板；15.二号床板；16.侧板；17.床沿护栏安装板；18.三号床板；19.固定块Ⅰ；20.一号光轴支撑座；21.一号光轴；22.一号支撑座；23.一号丝杠；24.一号光轴固定座；25.电机安装支架Ⅰ；26.一号步进电机；27.二号步进电机；28.固定块Ⅱ；29.二号光轴支撑座；30.二号光轴；31.二号联轴器；32.二号丝杠；33.二号支撑座；34.二号光轴固定座；35.封口型滑块Ⅱ；36.电机安装支架Ⅱ；37.后端滑动导轨；38.电动缸；39.螺母座Ⅰ；40.封口型滑块Ⅰ；41.电动缸安装板；42.SBR滑块；43.电机安装板；44.前端滑动导轨；51-56.压力传感器；81.弹簧；82.上固定板；83.开关；84固定座。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明做进一步说明。

一种护理床及其远程监控系统包括护理床和其远程监控系统。

所述的护理床，包括框架组件、床板组件、护栏组件、前床板抬升组件、后床板下降组件及侧板抬升组件。所述框架组件包括护理床框架5、轮子12、电机安装板43；所述床板组件包括合叶13、一号床板14、二号床板15、侧板16、三号床板18；所述护栏组件包括床头护栏1、床沿护栏2、床沿护栏支撑杆3、床沿护栏支撑座4、床沿护栏开关8、床沿护栏安装板17；所述前床板抬升组件包括前板支撑杆6、一号联轴器7、固定块Ⅰ19、一号光轴支撑座20、一号光轴21、一号支撑座22、一号丝杠23、一号光轴固定座24、电机安装支架Ⅰ25、一号步进电机26、螺母座Ⅰ39、封口型滑块Ⅰ40、SBR滑块42、前端滑动导轨44；所述后床板下降组件包括后板支撑杆10、二号联轴器31、固定块Ⅱ28、二号光轴支撑座29、二号光轴30、二号支撑座33、二号丝杠32、二号光轴固定座34、电机安装支架Ⅱ36、二号步进电机27、螺母座Ⅱ11、封口型滑块Ⅱ35、SBR滑块42、后端滑动导轨37；所述侧板抬升组件包括电动缸38、电动缸安装板41、连接活头9。

所述的框架组件，其护理床框架5底面四个角上通过螺栓安装轮子11，所述电机安装板43通过螺栓安装在护理床框架5下面的横梁上。

所述床板组件，其一号床板14通过螺栓与合叶13的一端相连，合叶13的另一端通过螺栓安装在护理床框架5上面横梁上，所述二号床板15通过螺栓安装在护理床框架上面两根横梁的中间，两边通过螺栓安装有合叶13，合叶13的另一端通过螺栓连接侧板16，所述三号床板18通过螺栓与合叶13的一端相连，合叶13的另一端通过螺栓安装在护理床框架5上面横梁上。

所述的护栏组件，其床头护栏1焊接在护理床框架5前端，所述床沿护栏安装板17通过螺栓安装在护理床框架5上面两侧，所述床沿护栏支座4焊接在床沿护栏安装板17上，床沿护栏支座4通过螺栓连接床沿护栏支撑杆3的一端，床沿护栏支撑杆3的另一端通过螺栓连接在床沿护栏2上，所述床沿护栏开关8通过螺栓上部安装在床沿护栏2上，下部安装在床沿护栏支撑杆3上。所述床沿护栏开关8包括弹簧81、上固定座82、开关83、下固定座84，护栏升起时，开关8-3前端的销插入下固定座84的孔内，后端由弹簧81抵住，这样限制住了床沿护栏2的转动，按下开关83，使得开关83前端的销离开固定座84的孔，这样就可以放下床沿护栏2了。

所述的前床板抬升组件，其所述电机安装支架Ⅰ25通过螺栓安装在电机安装板43上，一号步进电机26通过螺栓安装在电机安装支架Ⅰ25上，一号步进电机26的输出轴上通过一号联轴器7和一号丝杠23的一端相连接，所述一号丝杠23另一端安装在一号支撑座22上，一号支撑座22通过螺栓安装在护理床框架5下方前横梁上，一号丝杠23上装有螺母座Ⅰ39，一号光轴固定座24通过螺栓安装在螺母座Ⅰ39上，所述一号光轴21上安装有一号光轴固定座24、封口型滑块Ⅰ40，两端安装有一号光轴支撑座20，通过螺栓将一号光轴支撑座20安装在固定块Ⅰ19上，固定块Ⅰ19通过螺栓安装在SBR滑块42上，所述前端滑动导轨44通过螺栓安装在护理床框架5的下方，SBR滑块42安装在前端滑动导轨44上，所述前板支撑杆6一端通过螺栓与封口型滑块Ⅰ40相连，另一端通过螺栓安装在合叶13上，合叶13的另一端通过螺栓与一号床板14相连。所述一号步进电机26旋转带动一号丝杠23旋转，从而带动螺母座Ⅰ39沿丝杠方向移动；所述螺母座Ⅰ39上安装一号光轴固定座24，一号光轴21上安装一号光轴固定座24，螺母座Ⅰ39的移动带动一号光轴21沿导轨方向的移动；所述一号光轴21上安装有封口型滑块Ⅰ40，连接前板支撑杆6，一号光轴21的移动改变前板支撑6与水平面之间的夹角，带动一号床板14抬升相应角度。

所述后床板下降组件，其所述电机安装支架Ⅱ36通过螺栓安装在电机安装板43上，二号步进电机27通过螺栓安装在电机安装支架Ⅱ36上，二号步进电机27的输出轴上通过二号联轴器31和二号丝杠32的一端相连接，所述二号丝杠32另一端安装在二号支撑座33上，二号支撑座33通过螺栓安装在护理床框架5下方后横梁上，二号丝杠32上装有螺母座Ⅱ11，二号光轴固定座34通过螺栓安装在螺母座Ⅱ11上，所述二号光轴30上安装有二号光轴固定座34、封口型滑块Ⅱ35，两端安装有二号光轴支撑座29，通过螺栓将二号光轴支撑座29安装在固定块Ⅱ28上，固定块Ⅱ28通过螺栓安装在SBR滑块42上，所述后端滑动导轨37通过螺栓安装在护理床框架5的下方，SBR滑块42安装在后端滑动导轨37上，所述后板支撑杆10一端通过螺栓与封口型滑块Ⅱ35相连，另一端通过螺栓安装在合叶13上，合叶13的另一端通过螺栓与三号床板18相连。所述二号步进电机27旋转带动二号丝杠32旋转，从而带动螺母座Ⅱ11沿丝杠方向移动；所述螺母座Ⅱ11上安装二号光轴固定座34，二号光轴30上安装二号光轴固定座34，螺母座Ⅱ11的移动带动二号光轴30沿导轨方向的移动；所述二号光轴30上安装有封口型滑块Ⅱ35，连接后板支撑杆10，二号光轴30的移动改变后板支撑杆10与水平面之间的夹角，带动三号床板18下降相应角度。

所述侧板抬升组件，其所述电动缸安装板41焊接在护理床框架5下方横梁上，电动缸27通过螺栓安装在电动缸安装板41上，电动缸38的推杆顶端通过螺栓安装连接活头9，连接活头9通过螺栓连接在侧板16上。电动缸38的推杆上升推动侧板16升起一定角度。

所示远程监控系统，如图15所示，包括Web服务器，RS485与ZigBee互转器Ⅰ，RS485与ZigBee互转器Ⅱ，RS485与ZigBee互转器Ⅲ，485数据采集器，485运动控制器。

所述的Web服务器发布护理床远程监控人机交互界面，供远程用户实现护理床的远程监控。远程用户通过计算机或手机访问Web服务器，获取病人的情况，查看病人是否在床上，病人是否睡到护理床的两侧，病人的心率是多少，病人是否尿床，此外，远程用户还可以通过计算机或手机访问Web服务器，远程操作护理床头部床板和腿部床板升降，中部两侧床板的升降。

所述的护理床上安装有压力开关、心率传感器、湿度传感器，用来采集护理床的信号。如图16所示，护理床上安装有10个压力开关，当所有压力开关均为断开，说明病人不在床上，当51号、52号、54号、55号闭合且53号和51号断开，说明病人身体移至护理床右侧，此时，电动缸Ⅰ动作，将病人推往床中间，以防止病人从护理床上摔下来，当52号、53号、58号、55号、56号、60号闭合，说明病人身体正在床中间，比较安全；当57号、58号、59号、60号闭合，53号和56号断开，说明病人身体移至护理床左侧，此时，电动缸Ⅱ动作，将病人推往床中间以防止病人从护理床上摔下来；心率传感器用来测试病人的心率；湿度传感器用来测试病人是否尿床。护理床上安装有模式选择开关和操作按钮，模式选择开关用于手动/自动模式选择。

所述的485数据采集器采集安置在护理床上传感器信号，所述的RS485与ZigBee互转器Ⅱ将所述的485数据采集器采集的信号转换成ZigBee信号，发送给所述的RS485与ZigBee互转器Ⅰ，所述的RS485与ZigBee互转器Ⅰ再将接收的ZigBee信号转换成485信号，发送给Web服务器。

所述的485运动控制器控制安置在护理床上的步进电机和电动缸，所述的RS485与ZigBee互转器Ⅲ将484运动控制器反馈的信号转换成ZigBee信号，发送给所述的RS485与ZigBee互转器Ⅰ，所述的RS485与ZigBee互转器Ⅰ再将接收的ZigBee信号转换成485信号，发送给Web服务器。此外，运动控制器上接有操作按钮，用于现场对护理床的手动操作，操作按钮包括头部床板升起按钮，头部床板下降按钮，腿部床板升起按钮，腿部床板下降按钮，中部左侧床板升起按钮，中部左侧床板下降按钮，中部右侧床板升起按钮，中部右侧床板下降按钮。

所述的RS485与ZigBee互转器Ⅰ将Web服务器发送来的运动控制信号转换成ZigBee信号，发送给RS485与ZigBee互转器Ⅲ，RS485与ZigBee互转器Ⅲ将接收到的ZigBee信号转换成485信号，发送给所述的485运动控制模块，从而实现对护理床的控制。

Claims (7)

1.一种具有远程控制系统的护理床，包括护理床本体；其特征在于：所述护理床本体配置远程监控系统；所述的远程监控系统，包括Web服务器、RS485与ZigBee互转器Ⅰ、RS485与ZigBee互转器Ⅱ、RS485与ZigBee互转器Ⅲ、485数据采集器、485运动控制器；其中：

所述的Web服务器，发布护理床远程监控人机交互界面，供远程用户实现护理床本体的远程监控；远程用户通过计算机或手机访问Web服务器，获取病人的情况，远程操作护理床头部床板和腿部床板以及中部两侧床板的升降；

护理床本体上安装有压力开关、心率传感器、湿度传感器，用来采集护理床及病人的信号；

所述的485数据采集器，采集安置在护理床上传感器信号，并通过485总线传递至RS485与ZigBee互转器Ⅱ，将所述的485数据采集器采集的信号转换成ZigBee信号后，以无线方式传递至RS485与ZigBee互转器Ⅰ进行处理，所述RS485与ZigBee互转器Ⅰ再将接收到的ZigBee信号转换成485信号，发送给Web服务器；

所述的485运动控制器，控制安置在护理床本体上的步进电机和电动缸，所述RS485与ZigBee互转器Ⅲ将485运动控制器反馈的信号转换成ZigBee信号，发送给RS485与ZigBee互转器Ⅰ，所述的RS485与ZigBee互转器Ⅰ再将接收的ZigBee信号转换成485信号，发送给Web服务器；另外，运动控制器上接有操作按钮，用于现场对护理床的手动操作；

所述的RS485与ZigBee互转器Ⅰ，将Web服务器发送来的运动控制信号转换成ZigBee信号，发送给RS485与ZigBee互转器Ⅲ，RS485与ZigBee互转器Ⅲ将接收到的ZigBee信号转换成485信号，发送给所述的485运动控制模块，从而实现对护理床的控制。

2.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于：护理床本体包括框架组件，所述框架组件包括护理床框架、轮子和电机安装板，所述护理床框架底面四个角上通过螺栓安装轮子，所述电机安装板通过螺栓安装在护理床框架下面的横梁上。

3.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于：护理床本体包括床板组件，所述床板组件包括合叶、一号床板、二号床板、侧板和三号床板；所述一号床板通过螺栓与合叶的一端相连，合叶的另一端通过螺栓安装在护理床框架上面横梁上，所述二号床板通过螺栓安装在护理床框架上面两根横梁的中间，两边通过螺栓安装有合叶，合叶的另一端通过螺栓连接侧板，所述三号床板通过螺栓与合叶的一端相连，合叶的另一端通过螺栓安装在护理床框架上面横梁上。

4.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于：护理床本体包括护栏组件；所述护栏组件包括床头护栏、床沿护栏、床沿护栏支撑杆、床沿护栏支撑座、床沿护栏开关和床沿护栏安装板；所述床头护栏焊接在护理床框架前端，所述床沿护栏安装板通过螺栓安装在护理床框架上面两侧，所述床沿护栏支座焊接在床沿护栏安装板上，床沿护栏支座通过螺栓连接床沿护栏支撑杆的一端，床沿护栏支撑杆的另一端通过螺栓连接在床沿护栏上，所述床沿护栏开关通过螺栓上部安装在床沿护栏上，下部安装在床沿护栏支撑杆上。

5.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于：护理床本体包括前床板抬升组件；所述前床板抬升组件包括前板支撑杆、一号联轴器、固定块Ⅰ、一号光轴支撑座、一号光轴、一号支撑座、一号丝杠、一号光轴固定座、电机安装支架Ⅰ、一号步进电机、螺母座Ⅰ、封口型滑块Ⅰ、SBR滑块和前端滑动导轨；

所述电机安装支架Ⅰ通过螺栓安装在电机安装板上，一号步进电机通过螺栓安装在电机安装支架Ⅰ上，一号步进电机的输出轴通过一号联轴器和一号丝杠的一端相连接，所述一号丝杠另一端安装在一号支撑座上，一号支撑座通过螺栓安装在护理床框架下方前横梁上，一号丝杠上装有螺母座Ⅰ，一号光轴固定座通过螺栓安装在螺母座Ⅰ上，所述一号光轴上安装有一号光轴固定座、封口型滑块Ⅰ，两端安装有一号光轴支撑座，通过螺栓将一号光轴支撑座安装在固定块Ⅰ上，固定块Ⅰ通过螺栓安装在SBR滑块上，所述前端滑动导轨通过螺栓安装在护理床框架的下方，SBR滑块安装在前端滑动导轨上，所述前板支撑杆一端通过螺栓与封口型滑块Ⅰ相连，另一端通过螺栓安装在合叶上，合叶的另一端通过螺栓与一号床板相连。

6.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于：护理床本体包括后床板下降组件；所述后床板下降组件包括后板支撑杆、二号联轴器、固定块Ⅱ、二号光轴支撑座、二号光轴、二号支撑座、二号丝杠、二号光轴固定座、电机安装支架Ⅱ、二号步进电机、螺母座Ⅱ、封口型滑块Ⅱ、SBR滑块和后端滑动导轨；

所述电机安装支架Ⅱ通过螺栓安装在电机安装板上，二号步进电机通过螺栓安装在电机安装支架Ⅱ上，二号步进电机的输出轴通过二号联轴器和二号丝杠的一端相连接，所述二号丝杠另一端安装在二号支撑座上，二号支撑座通过螺栓安装在护理床框架下方后横梁上，二号丝杠上装有螺母座Ⅱ，二号光轴固定座通过螺栓安装在螺母座Ⅱ上，所述二号光轴上安装有二号光轴固定座、封口型滑块Ⅱ，两端安装有二号光轴支撑座，通过螺栓将二号光轴支撑座安装在固定块Ⅱ上，固定块Ⅱ通过螺栓安装在SBR滑块上，所述后端滑动导轨通过螺栓安装在护理床框架的下方，SBR滑块安装在后端滑动导轨上，所述后板支撑杆一端通过螺栓与封口型滑块Ⅱ相连，另一端通过螺栓安装在合叶上，合叶的另一端通过螺栓与三号床板相连。

7.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于：护理床本体包括侧板抬升组件；其中：所述侧板抬升组件包括电动缸、电动缸安装板和连接活头；所述电动缸安装板焊接在护理床框架下方横梁上，电动缸通过螺栓安装在电动缸安装板上，电动缸的推杆顶端通过螺栓安装连接活头，连接活头通过螺栓连接在侧板上。