CN106035106A - 自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动送料装置。根据本发明的一实施例提供一种自动送料装置，包括：饲料存储筒，用于存储饲料；饲料输送设备，沿着既定路径输送所述饲料存储筒的饲料；饲料定量筒，按一定量存储从所述饲料输送设备供应的饲料，并通过形成于下部的饲料供应渠道向家畜的料斗供应定量的饲料；控制阀组，可开闭地设置于所述饲料定量筒内部，开放时将存储在所述饲料定量筒的饲料向所述饲料供应渠道选择性地降落；金属线设备，连接于所述控制阀组，用于开闭所述控制阀组；及动力提供组件，连接于所述金属线设备，提供用于开闭所述控制阀组的外力，并形成有用于使所述金属线设备进行等距离往复运动的偏心部。

Description

自动送料装置

技术领域

本发明涉及自动送料装置，更详细地涉及一种用于给家畜定量供应饲料的自动送料装置。

背景技术

一般而言，从事畜牧业的农舍提供一种能够自动定量供应饲料的自动送料装置，以便控制家畜的饲料摄取量，更加有效地供应饲料而防止家畜过度摄取饲料，并由此节约饲料及家畜饲养费用。

自动送料装置包括用于将存储于饲料存储桶的饲料输送至家畜所处位置附近的饲料输送设备和向家畜供应或阻断通过饲料输送设备输送的饲料的开闭设备。

适用于以往自动送料装置的开闭设备大致可分为以下两种方式。一种是金属线方式，是在安装马达的圆筒形卷筒上缠绕金属线并向正方向或反方向旋转，而缠绕或放开金属线，由此，供应或阻断饲料，另一种是气缸方式，即适用液压气缸推拉连杆,由此，供应或阻断饲料。

金属线方式虽然具有初期安装费较低的优点，但，如果未控制好马达的旋转量，将使得金属线过度地拉拽，导致整个开闭设备破损。例如，当开闭设备最大限度地开放的状态下，需停止马达，当完成饲料的供应时，要使得马达由反方向旋转，以关闭开闭设备，但是，如果因传感器发生故障而无法感知马达的旋转量或感知错误时，即使开闭设备被最大限度地开放，仍拉拽金属线，最终导致整个开闭设备被破损。

并且，气缸方式需要大量的用于生成液压的高价的液压组件及用于液压供应的各种设备，因此，初期安装费用较高，结构复杂，频发小故障，因此，存在设备维修管理费用增加的问题。

【先行技术文献】

【专利文献】

专利文献1韩国注册专利第10-13186572013.10.16公告。

发明内容

本发明要解决的问题

本发明的实施例提供一种初期安装费用低廉，设施投资负担小，能够提高饲料的定量供应及运转的信任度，防止设备的破损，从而安全准确地定量供应饲料的自动送料装置。

解决问题的技术方案

根据本发明的一实施例提供一种自动送料装置，包括：饲料存储筒，用于存储饲料；饲料输送设备，沿着既定路径输送所述饲料存储筒的饲料；饲料定量筒，按一定量存储从所述饲料输送设备供应的饲料，并通过形成于下部的饲料供应渠道向家畜的料斗供应定量的饲料；控制阀组，可开闭地设置于所述饲料定量筒内部，开放时将存储在所述饲料定量筒的饲料向所述饲料供应渠道选择性地降落；金属线设备，连接于所述控制阀组，用于开闭所述控制阀组；及动力提供组件，连接于所述金属线设备，提供用于开闭所述控制阀组的外力，并且，所述动力提供组件，包括：驱动部，用于发生动力；旋转轴，接收所述驱动部的动力而旋转；及偏心部，偏心设置于所述旋转轴而旋转，一侧与所述金属线设备连接，使得所述金属线设备进行等距离往复运动。

并且，所述控制阀组，包括：隔断部，设置于所述饲料定量筒内部，阻断饲料的降落，形成有使得只在某一个位置降落的贯通孔；及阀门部，连接于所述金属线设备，平时堵塞所述贯通孔，选择性地开放所述贯通孔而降落饲料。

并且，在所述阀门部的下部设置有重量体。

并且，所述金属线设备，包括：第1金属线，一端连接于所述偏心部，另一端连接于复原设备；及第2金属线，从所述第1金属线分歧，插入于所述饲料定量筒内部，一端连接于所述第1金属线，另一端连接于所述阀门部。

并且，所述动力提供组件包括减速器，所述减速器设置于所述驱动部与所述旋转轴之间的动力传送路径之间，以便增大所述旋转轴的扭矩，减小速度。

并且，在所述偏心部上由纵向分隔而形成有多个金属线结合部，用于调整所述金属线设备的结合位置。

并且，所述金属线设备与所述偏心部形成10～45°倾角，以防止所述偏心部旋转时被缠绕于所述偏心部。

并且，所述动力提供组件包括极限传感器，所述极限传感器用于所述偏心部旋转1次后，停止所述驱动部的驱动，并且，所述动力提供组件包括计时器，所述计时器用于测定所述驱动部的驱动时间，当所述驱动部驱动超过相当于所述偏心部的1次旋转的时间时，停止所述驱动部的驱动，从而在所述极限传感器发生故障时，能够防止所述驱动部继续旋转，并且，所述动力提供组件包括警报设备，所述警报设备用于向使用者告知通过所述计时器停止驱动部。

并且，所述动力提供组件，包括：强制旋转槽，形成于所述减速器的从动带轮，用于旋转所述旋转轴；及手动柄，插入于所述强制旋转槽，强制旋转所述从动带轮。

并且，所述从动带轮，包括：外轮部，接收所述驱动部的动力；内轮部，插入于所述外轮部内部，与外轮部独立地旋转，在一侧形成有所述强制旋转槽，向所述旋转轴传送旋转力；及棘轮部，设置于所述外轮部与所述内轮部之间，使得所述内轮部由一个方向旋转。

发明的效果

根据本发明的实施例提供一种自动送料装置，因简单的机械性构成和结构，初期安装费用低廉，无设备投资负担，维修管理费用低廉。

并且，根据本发明的实施例提供一种自动送料装置，金属线在既定的区间内进行往复运动，因此，能够防止因金属线的过度伸张而引起设备的破损，并能够给家畜定量供应饲料，从而能够节约家畜生育费用。

附图说明

图1为概略表示根据本发明的一实施例的自动送料装置的构成图；

图2为表示图1的控制阀组被开放，供应饲料的状态的附图；

图3为表示根据本发明的一实施例的自动送料装置中金属线设备与控制阀组的结合关系的附图；

图4为表示根据本发明的一实施例的自动送料装置中动力提供组件的构成的附图；

图5为表示根据本发明的一实施例的自动送料装置的偏心部的作用状态的附图；

图6为表示根据本发明的一实施例的自动送料装置的强制旋转结构的剖视图。

附图符号说明

100:饲料存储筒 200:饲料输送设备

300:饲料定量筒 310:饲料供应渠道

400:控制阀组 410:隔断部

411:贯通孔 420:阀门部

421:重量体 500:金属线设备

510:第1金属线 520:第2金属线

1000:动力提供设备 1100:驱动部

1200:旋转轴 1300:偏心部

1310:金属线结合部 1400:减速器

1410:主动带轮 1420:从动带轮

1421:外轮部 1422:内轮部

1422a:强制旋转槽 1422b:手动柄

1423:棘轮部

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明根据本发明的实施例的构成及作用。以下的说明是可申请专利的本发明的多个方面(aspects)中的一个，如下的说明可构成有关本发明的详细记述的一部分。

只是，为了使得本发明明确，在说明本发明时省略对于公知的构成或功能的详细说明。

本发明可进行各种变更，并包括各种实施例，在附图中示例特定实施例，并在详细说明中进行说明。但，这并非为了以特定的实施形态限定本发明，而包括本发明的思想及技术范围中包含的所有变更、均等物至代替物。

第1,第2等包括序数的术语可使用于说明各种构成要素，但相应的构成要素并非限定于此类术语。此类术语只用于将一个构成要素与其他构成要素区别的目的。

本申请中使用的术语只为了说明特定的实施例，并非为了限定本发明。只要未在文脉中明确区别表示，单数的表现包括复数的表现。

以下，参照附图详细说明本发明的一实施例。

图1为概略图示根据本发明的一实施例的自动送料装置的构成图；图2为表示在图1中开放控制阀组而供应饲料的状态的附图。

参照图1及图2，根据本发明的一实施例的自动送料装置，包括：饲料存储筒100、饲料输送设备200、饲料定量筒300、控制阀组400、金属线设备500及动力提供组件1000。

饲料存储筒100为用于存储供给牛、猪等家畜的饲料的构成，饲料输送设备200为将存储在饲料存储筒100的饲料沿着既定的路径输送至既定位置的构成。

一般而言，饲料输送设备200是利用驱动马达和螺旋送料器输送在饲料存储筒100存储的饲料，并且，饲料存储筒100和饲料输送设备200为众所周知的公知技术，因此，省略详细说明。

并且，饲料定量筒300是将从饲料输送设备200供应的饲料以既定量存储的构成，例如，可将体积设定为能够容纳家畜一日或一次摄取的适当量。

在饲料定量筒300的下部形成有用于向家畜的料斗10供应定量饲料的饲料供应渠道310。由此，在饲料定量筒300中容纳的饲料通过下部的饲料供应渠道310移动至家畜能够接近的料斗10。

并且，控制阀组400以横档饲料定量筒300内轮部的结构配置，可开闭地设置。开放控制阀组400时，可向饲料供应渠道310选择性地降落存储在饲料定量筒300的饲料。

由此，当控制阀组400横档饲料定量筒300内轮部时，使得饲料无法降落而能够中断饲料的供应，而当控制阀组400开放饲料定量筒300内轮部时，使得饲料降落，通过饲料供应渠道310移动至料斗10。

更详细地，如图2所示，控制阀组400包括隔断部410和阀门部420。

如在图2的圆内详细地图示，隔断部410是将饲料定量筒300内轮部由上下分隔横档，而阻断饲料降落的结构，在隔断部410上形成有使得在某一个位置例如，中央部开放而使得饲料降落的贯通孔411。

由此，在饲料定量筒300中存储的饲料只能通过形成于隔断部410的贯通孔411向下落下。

并且，阀门部420与金属线设备500连接，平时遮挡贯通孔411，而当接收金属线设备500提供的外力时，被抬起以开放贯通孔411，使得在饲料定量筒300中存储的饲料落下。

由此，以饲料定量筒300的体积容纳有一定量的饲料通过饲料供应渠道310被供应至料斗10，从而能够进行饲料的定量供应。

并且，阀门部420的下部设置有重量体421，以便当解除向阀门部420施加的外力时，使得阀门部420迅速地向下方移动而再次遮挡隔断部410的贯通孔411。重量体421用于向阀门部420施加重力方向的荷重，使得阀门部420顺利地向下方移动。

并且，金属线设备500是连接于控制阀组400而传送使得控制阀组400开闭的外力的构成，金属线设备500可连接于动力提供组件1000。

动力提供组件1000用于提供开闭控制阀组400的外力，通过金属线设备500将其外力向控制阀组400传送。动力提供组件1000可设置有用于防止金属线设备500被过度拉拽的偏心部1300，偏心部1300是使得金属线设备500始终以既定的距离等距离进行往复运动的本实施例的主要构成。

在此，如图3中详细表示，金属线设备500包括第1金属线510和第2金属线520。

第1金属线510的一端连接于偏心部1300，另一端连接于复原设备530。复原设备530是当施加于金属线设备500的外力被解除时，使得金属线设备500复归至原位置的构成，可使用螺旋弹簧。

并且，第2金属线520是从第1金属线510分歧而向饲料定量筒300内轮部插入，第2金属线520的一端与第1金属线510通过连接器521连接，第2金属线520的另一端连接于阀门部420的上部。

在第1金属线510及第2金属线520的路径的多处可设置有用于支撑金属线、维持张力，并转换路径的辊子501。

当偏心部1300旋转时，第1金属线510被拉拽，第2金属线520也由相同的方向被拉拽，由此，使得与第2金属线520连接的阀门部420上升，以便供应在饲料定量筒300中存储的饲料。

并且，当偏心部1300恢复至初期位置时，被拉拽的第1金属线510借助于复原设备530复原至原位置，此时，第2金属线520也借助于阀门部420及重量体421的荷重向下方移动，而堵塞隔断部410的贯通孔411，中断饲料的供应。

如图4所示，动力提供组件1000包括驱动部1100、旋转轴1200、偏心部1300及减速器1400。

驱动部1100为发生动力的装置，可使用小型发动机等能够产生动力的各种装置，但，本实施例中使用噪音较少，容易控制的驱动马达。

旋转轴1200是接收驱动部1100的动力而旋转的构成，旋转轴1200可直接连接于驱动部1100而接收动力，但，也可通过其他构成间接地接收动力。

偏心部1300在旋转轴1200上偏心设置而旋转，偏心部1300的一侧与金属线设备500详细地第1金属线510连接，而将旋转运动转换为直线运动提供给金属线设备500。

并且，如图5所示，在偏心部1300上形成有沿着偏心部1300的纵向分隔设置的多个金属线结合部1310，用于调整与金属线设备500结合的结合位置，而变更金属线设备500的移动距离。

从而使得金属线设备500的结合位置从偏心部1300的旋转中心越远，金属线设备500的移动距离越增加。

金属线设备500与偏心部1300形成10～45°的倾角θ而连接，以防止在偏心部1300旋转时缠绕于偏心部1300。

并且，减速器1400设置于驱动部1100与旋转轴1200之间的动力传送路径之间，由此，能够增大旋转轴1200的扭矩，减小旋转轴1200的速度。

驱动部1100以马达体现时，通常的马达虽旋转速度快，但扭矩小而难以提供大力，因此，将减速器1400设置于驱动部1100与旋转轴1200之间，以便减小旋转速度，增大扭矩。

减速器1400设定为1次减速也可，但，为了提高效率，本实施例中设定为2次减速。

如图4所示，驱动部1100以马达体现时，马达的驱动轴1110可与减速器1400的主动带轮1410外接而进行1次减速，此时，主动带轮1410的半径要大于驱动轴1110，才能获得减速效果。

并且，主动带轮1410与从动带轮1420动力连接，而实现2次减速，主动带轮1410与从动带轮1420可通过外接方式动力连接，但，也可通过链条或皮带动力连接。此时，为了获得2次减速效果，从动带轮1420的半径要大于主动带轮1410。从动带轮1420与旋转轴1200动力连接，而将从动带轮1420的旋转力传送给旋转轴1200。

并且，动力提供组件1000还可包括极限传感器1500。

极限传感器1500的作用是当偏心部1300旋转1次后使得驱动部1100停止驱动，收到极限传感器1500的信号输入的控制部未图示停止驱动部1100的驱动，防止偏心部1300继续旋转。这是为了给家畜供应一次定量的饲料，当偏心部1300旋转一次时，存储在饲料定量筒300的定量的饲料向家畜提供1次。

如图所示，极限传感器1500被设置于偏心部1300的轨迹上的某一个位置，而感知偏心部1300的1次旋转。极限传感器1500可适用不与偏心部1300直接接触而能够认知偏心部1300位于相应位置的电子式和通过与偏心部1300的接触而能够认知偏心部1300的位置的机械式，可根据实施者的需要适当地选择。极限传感器1500属于众所周知的公知技术，因此，省略详细说明。

并且，根据本实施例的动力提供组件1000还可包括用于在极限传感器1500发生故障时防止驱动部1100继续旋转的计时器1600。

计时器1600测定驱动部1100的驱动时间，而当驱动部1100驱动超过相当于偏心部1300的1次旋转时间时，停止驱动部1100的驱动。

计时器1600是用于应对极限传感器1500的故障的双重安全装置，本实施例即使极限传感器1500发生故障，也能够防止金属线设备500被过度拉拽，因此，无设备破损的顾虑，但可发生供应定量以上的饲料，为了防止上述情况，计时器1600测定驱动部1100的驱动时间，计时器1600的信号向控制部输入，当驱动超过偏心部1300的1次旋转的时间时，控制部将停止驱动部1100。

如上述地，因极限传感器1500发生故障，而使的计时器1600运转停止驱动部1100时，需通知使用者，因此，动力提供组件1000包括用于向使用者告知借助于计时器1600发生的驱动部1100的停止的警报设备1700。

虽未详细图示，警报设备1700由夜明灯及及警报器中的至少一个构成。警报设备1700运转时，使用者可更换极限传感器1500。

并且，通过计时器1600停止驱动部1100运转时，饲料输送设备200为了防止饲料被过度供应，接收计时器1600的信号而中断饲料的输送，接收计时器1600的信号的控制部使得设置于饲料输送设备200的驱动马达停止。

并且，本实施例是平时自动供应饲料，但驱动部1100或减速器1400发生故障而难以自动供应时，可由使用者手动强制供应饲料的装置。

为此，如图6所示，动力提供组件1000包括：强制旋转槽1422a，形成于从动带轮1420，用于使得旋转轴1200旋转；手动柄1422b，插入于强制旋转槽1422a，使得从动带轮1420强制旋转。

从而无法实现饲料的自动供应时，将手动柄1422b插入强制旋转槽1422a，由使用者旋转手动柄1422b，能够手动供应饲料。

并且，从动带轮1420包括外轮部1421和内轮部1422及棘轮部1423。

外轮部1421是接收驱动部1100的动力而旋转的构成，在外轮部1421的外周面结合有链条或皮带，而能够接收驱动部1100具体为主动带轮1410的动力。

并且，内轮部1422可插入于外轮部1421的内部，能够与外轮部1421独立地旋转，在外轮部1421和内轮部1422之间的接触面可发生滑动。

在内轮部1422的一侧可形成有如上所述的强制旋转槽1422a，内轮部1422向旋转轴1200传送旋转力。从而当内轮部1422旋转时，旋转轴1200也一同旋转。

棘轮部1423设置于外轮部1421和内轮部1422之间，使得在外轮部1421和内轮部1422之间旋转力只向一个方向传送。

例如，自动供应饲料时，外轮部1421从外部接收动力，向附图中反时针方向旋转，内轮部1422也通过棘轮部1423接收动力，向反时针方向旋转，而使得旋转轴1200旋转。因此，在自动供应时，外轮部1421需向某一个方向附图中反时针方向旋转，才能供应饲料。

相反，手动供应饲料时，外轮部1421不旋转而停止，可通过手动柄1422b强制旋转内轮部1422，例如，使得内轮部1422向附图中的反时针方向旋转时，借助于棘轮部1423防止内轮部1422的旋转力向外轮部1421传送，从而使得外轮部1421继续维持停止状态，只使得旋转轴1200旋转。

以上，使用优选实施例说明了本发明，但，本发明的权利范围并非限定于说明的特定实施例，本发明的技术领域的普通技术人员在本发明的范围内可对构成要素更换及变更，其也属于本发明的权利。

Claims (10)

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：

饲料存储筒，用于存储饲料；

饲料输送设备，沿着既定路径输送所述饲料存储筒的饲料；

饲料定量筒，按一定量存储从所述饲料输送设备供应的饲料，并通过形成于下部的饲料供应渠道向家畜的料斗供应定量的饲料；

控制阀组，可开闭地设置于所述饲料定量筒内部，开放时将存储在所述饲料定量筒的饲料向所述饲料供应渠道选择性地降落；

金属线设备，连接于所述控制阀组，用于开闭所述控制阀组；及

动力提供组件，连接于所述金属线设备，提供用于开闭所述控制阀组的外力，

并且，

所述动力提供组件，包括：

驱动部，用于发生动力；

旋转轴，接收所述驱动部的动力而旋转；及

偏心部，偏心设置于所述旋转轴而旋转，一侧与所述金属线设备连接，使得所述金属线设备进行等距离往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，

所述控制阀组，包括：

隔断部，设置于所述饲料定量筒内部，阻断饲料的降落，形成有使得只在某一个位置降落的贯通孔；及

阀门部，连接于所述金属线设备，平时堵塞所述贯通孔，选择性地开放所述贯通孔而降落饲料。

3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，

在所述阀门部的下部设置有重量体。

4.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，

所述金属线设备，包括：

第1金属线，一端连接于所述偏心部，另一端连接于复原设备；及

第2金属线，从所述第1金属线分歧，插入于所述饲料定量筒内部，一端连接于所述第1金属线，另一端连接于所述阀门部。

5.根据权利要求1至4中某一项所述的自动送料装置，其特征在于，

所述动力提供组件包括减速器，所述减速器设置于所述驱动部与所述旋转轴之间的动力传送路径之间，以便增大所述旋转轴的扭矩，减小速度。

6.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于，

在所述偏心部上由纵向分隔而形成有多个金属线结合部，用于调整所述金属线设备的结合位置。

7.根据权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于，

所述金属线设备与所述偏心部形成10～45°倾角，以防止所述偏心部旋转时被缠绕于所述偏心部。

8.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，

所述动力提供组件包括极限传感器，所述极限传感器用于所述偏心部旋转1次后，停止所述驱动部的驱动，

并且，

所述动力提供组件包括计时器，所述计时器用于测定所述驱动部的驱动时间，当所述驱动部驱动超过相当于所述偏心部的1次旋转的时间时，停止所述驱动部的驱动，从而在所述极限传感器发生故障时，能够防止所述驱动部继续旋转，

并且，

所述动力提供组件包括警报设备，所述警报设备用于向使用者告知通过所述计时器停止驱动部。

9.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于，

所述动力提供组件，包括：

强制旋转槽，形成于所述减速器的从动带轮，用于旋转所述旋转轴；及

手动柄，插入于所述强制旋转槽，强制旋转所述从动带轮。

10.根据权利要求9所述的自动送料装置，其特征在于，

所述从动带轮，包括：

外轮部，接收所述驱动部的动力；

内轮部，插入于所述外轮部内部，与外轮部独立地旋转，在一侧形成有所述强制旋转槽，向所述旋转轴传送旋转力；及

棘轮部，设置于所述外轮部与所述内轮部之间，使得所述内轮部由一个方向旋转。