CN106034762A - 一种草坪草撕草切碎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械自动化技术领域，尤其是涉及一种草坪草撕草切碎机。该草坪草撕草切碎机包括动力传动装置和沿草皮输送方向依次设置的草皮输入装置、草皮撕扯装置、草皮输送装置、草皮切碎装置和草皮输出装置；所述动力传动装置与控制系统通讯连接，所述动力传动装置用于为所述草皮撕扯装置、草皮输送装置、草皮切碎装置提供动力支持，且通过控制系统进行控制。

Description

一种草坪草撕草切碎机

技术领域

本发明涉及农业机械自动化技术领域，尤其是涉及一种草坪草撕草切碎机。

背景技术

目前，中国草坪机械设备的发展起始于20世纪70年代后期，但发展缓慢，直到90年代才有较大的进展。但由于我国草坪机械制造业尚处于起步阶段，草坪机械研制较晚，在发动机性能指标、可靠性以及外观质量与国外先进水平存在较大的差距。在生态草毯/无土草毯生产线方面，我国尚无自主品牌，尚处于研发阶段，技术水平落后于国外先进水平。

现有技术中，基于手推式梳草机的结构，将梳草刀片改装成空间L型采集刀片，从而研制出草坪根茎采集机，进一步提高草坪根茎采集机的工作性能。这种草坪根茎采集机实现了约60％的采集率和草茎大多含有2个茎节以上，草坪根茎采集机发展趋于成熟。但以梳草机发展而来的草坪根茎收集机在草坪业的应用并不普遍。因为草坪根茎采集机存在采集率不高(约60％)、对草茎长度控制力不高、生产工艺复杂等缺点。因此为了实现优质草茎的规模化生产，急需发展新型草坪根茎生产设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种草坪草撕草切碎机，以解决现有技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的草坪草撕草切碎机，其包括动力传动装置和沿草皮输送方向依次设置的草皮输入装置、草皮撕扯装置、草皮输送装置、草皮切碎装置和草皮输出装置；所述动力传动装置与控制系统通讯连接，所述动力传动装置用于为所述草皮撕扯装置、草皮输送装置、草皮切碎装置提供动力支持，且通过控制系统进行控制。

进一步地，所述草皮输入装置、草皮输出装置均集成在一机壳上，所述机壳由机架支撑设置，其中，

所述草皮输入装置被限定为所述机壳上开设有进料口的部分；

所述草皮输出装置被限定为所述机壳上开设有出料口的部分；

所述进料口与出料口均呈倾斜设置。

进一步地，所述进料口与出料口均呈45°倾角。

进一步地，所述草皮撕扯装置对应设置于所述草皮输入装置的下端，所述草皮撕扯装置包括相对设置的进料辊和撕扯辊，所述进料辊与撕扯辊在所述动力传动装置的带动下存在转速差。

进一步地，所述进料辊和撕扯辊均带有拨针，所述进料辊的拨针后倾，所述撕扯辊的拨针前倾。

进一步地，在所述进料辊在拨针的中间区域设有两排竖切刀。

进一步地，所述草皮输送装置包括拨草辊，所述拨草辊设置于草皮撕扯装置的下端。

进一步地，所述拨草辊包括矩形框架，所述矩形框架的两短边上设有轴套，所述矩形框架的两长边上设有倾斜拨针。

进一步地，所述草皮切碎装置采用铡切式切碎器，所述铡切式切碎器呈45°倾角斜置于所述草皮输出装置的出料口。

进一步地，所述铡切式切碎器包括偏心轮、连杆、刀架、横切刀、导轨、导轨架和定刀座；所述动力传动装置驱动所述偏心轮转动，所述偏心轮通过连杆带动所述刀架沿所述导轨移动，所述导轨在所述导轨架上呈45°倾角，所述刀架上安装有横切刀，所述定刀座设置于所述导轨的底部，用于与横切刀进行配合使用。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

该草坪草撕草切碎机包括动力传动装置和沿草皮输送方向依次设置的草皮输入装置、草皮撕扯装置、草皮输送装置、草皮切碎装置和草皮输出装置；通过上述各个机械结构相互配合实现优质草茎的规模化生产，通过控制系统、动力传动装置实现自动化生产，且生产工艺简单。总结起来有如下优点：

一、该草坪草撕草切碎机的研发可逐步取代人工，减少劳动力支出，提高了生产效率，可为企业带来巨大的经济效益。

二、科学性：实现了由人工生产到机械化生产的转变。

三、先进性：该项目的研制成功具有显著的经济和社会效益，对于缩短我国环保草毯自动化技术与国外的差距具有重要意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的草坪草撕草切碎机的侧视图；

图中标记：1—电动机；2-机架；3-机壳；5-进料辊；6—撕扯辊；7—铡切式切碎器；8-横切刀；9-拨草辊；31-进料口；32-出料口；71-偏心轮；72—连杆；73—刀架；74—导轨；75—定刀座；76—导轨架。

图2为本发明实施例提供的草坪草撕草切碎机的立体图；

图中标记：1—电动机；2—机架；4—竖切刀。

图3为本发明实施例提供的对辊结构示意图；

图中标记：5—进料辊；51—拨针；6—撕扯辊。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

结合图1至图3所示，本实施例提供的草坪草撕草切碎机，其包括动力传动装置和沿草皮输送方向依次设置的草皮输入装置、草皮撕扯装置、草皮输送装置、草皮切碎装置和草皮输出装置，动力传动装置与控制系统通讯连接，动力传动装置用于为草皮撕扯装置、草皮输送装置、草皮切碎装置提供动力支持，且通过控制系统进行控制。可以理解的是，作为草坪草撕草切碎机的五大部件：草皮输入装置、草皮撕扯装置、草皮输送装置、草皮切碎装置和草皮输出装置依次对应设置，且在动力传动装置的作用下进行动作，控制系统通过对动力传动装置的控制实现对上述各个部件的控制。

可见，本实施例中的草坪草撕草切碎机主要功能是：草皮输入功能、草皮输送功能、撕扯功能、切碎功能、输出功能。草坪草撕草切碎机采用对辊速度差的方式实现撕扯功能，采用铡切法作为切碎装置，设计合理的机壳结构实现草坪草的输入、输出。草坪草撕草切碎机是把用来生产草茎的草皮母本撕开、切碎并能控制草茎的长度，可以适应不同种类的草皮以及同种草皮的不同生长阶段。用大规模机械化手段代替了传统的手工操作，大大提高了施工的进度和质量并大大降低了无土草毯的生产成本。每台机器年产草毯量可达50万平方米，为企业带来显著的经济效益。

优选地，草皮输入装置、草皮输出装置均集成在一机壳3上，机壳3由机架2支撑设置，其中，

草皮输入装置被限定为机壳上开设有进料口31的部分；

草皮输出装置被限定为机壳上开设有出料口32的部分；

进料口31与出料口32均呈倾斜设置。当然，进料口31与出料口32的具体倾斜角度可以灵活设置，可根据实际需要灵活设置。

进一步地，进料口31与出料口32均呈45°倾角。也就是说，进料口31、出料口32的轴心线与水平面呈45°倾角。

其中，进料口31设计为45°倾角的目的为草皮靠自生重力进入机壳内，被撕扯装置利用；出料口32设计为45°倾角的目的为在拨草辊9的作用下落料。

本实施例中的草皮撕扯装置采用一对辊子对辊。

进一步地，草皮撕扯装置对应设置于草皮输入装置的下端，草皮撕扯装置包括相对设置的进料辊5和撕扯辊6，进料辊5与撕扯辊6在动力传动装置的带动下存在转速差。

具体地，撕扯辊6的转速是进料辊5的三倍，利用转速差达到撕扯的效果。

而且，进料辊5和撕扯辊6均带有拨针51，进料辊5的拨针51后倾，增加草皮在撕扯辊6上的停留时间；撕扯辊6的拨针51前倾，增加撕扯辊6的撕扯效果。

进一步地，在进料辊5在拨针的中间区域设有两排竖切刀4。作用是理顺喂入的草坪草，并将大块的草坪草切割成适宜撕扯的小块。

具体地，两排竖切刀4分别平行设置于机壳上，且位于进料辊5的上方，每排竖切刀4通过横向连接板间隔设置，每个竖切刀4对应设置于相邻拨针51之间，相互不会有干涉。当然，上述设置为两排竖切刀4也只是其中的优选方式，也可以根据实际需要设置为其他数量的竖切刀4，此处不再局限。

本实施例中的草皮输送装置包括拨草辊9，拨草辊9设置于草皮撕扯装置的下端。拨草辊9也是采用动力传动装置驱动。

可以理解是，拨草辊9的结构是进料辊5的简化，其作用：一是强制送料(避免草料堆积)，二是控制送料速度(通过控制转速控制物料的输送速度，进而控制切碎后草茎的长度)，三是清理撕扯辊6。

具体地，拨草辊9包括矩形框架，矩形框架的两短边上设有轴套，矩形框架的两长边上设有倾斜拨针。优选地，在矩形框架的两端边的中点位置同轴设有两个轴套，同时，在矩形框架的两长边上均匀地分布有多个倾斜拨针。

本实施例中的草皮切碎装置采用铡切式切碎器7，铡切式切碎器7呈45°倾角斜置于草皮输出装置的出料口32。

本实施例采用45°斜置铡切式切碎器7，这样可以满足切碎装置和撕扯装置的配合，简化了输送机构，同时可以通过简化的输送机构控制草皮的输送速度。

进一步地，铡切式切碎器7包括偏心轮71、连杆72、刀架73、横切刀8、导轨74、导轨架76和定刀座75；动力传动装置驱动偏心轮71转动，偏心轮71通过连杆72带动刀架73沿导轨74移动，导轨74在导轨架76上呈45°倾角，刀架73上安装有横切刀8，定刀座75设置于导轨74的底部，用于与横切刀8进行配合使用。

优选地，横切刀8与定刀座75之间采用类剪刀的方法来切断草茎。

值得说明的是，术语“优选的”和“优选地”是指，在某些情况下可提供某些益处的本发明实施方式。然而，在相同或其他情况下，其他实施方式也可能是优选的。另外，一个或多个优选的实施方式的叙述不意味着其他实施方式是不可用的，也不旨在将其他实施方式排除在本发明范围外。

本实施例中的动力传动装置用于为草皮撕扯装置、草皮输送装置、草皮切碎装置提供动力支持，具体可采用电动机1，电动机1可采用链传动和齿轮传动。当然除此之外，还可以采用其他传动方式。

优选地，本实施例中控制系统可分为人工控制和自动控制(机械控制与过载保护)。

本实施例中草坪草撕草切碎机的工作流程：入料—撕扯装置—切碎装置—落料。具体地，该工作流程包括如下步骤：

第一步，前期准备工作：用铲草机铲起30cm宽的草坪草草皮，草皮要尽量不带土或带少量土；

第二步，把草皮从进料口31放入草坪草撕草切碎机，经过进料辊5的转动带到进料辊5与撕扯辊6交汇处进行撕扯，期间竖切刀4把理顺喂入的草皮理顺，并将大块的草皮切割成适宜撕扯的小块；

第三步，拨草辊9把撕扯完成的草料输送到出料口32；

第四步，进过铡切式切碎器7，把草料切成3-5cm长的草茎用于种植。

综上，采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

该草坪草撕草切碎机包括动力传动装置和沿草皮输送方向依次设置的草皮输入装置、草皮撕扯装置、草皮输送装置、草皮切碎装置和草皮输出装置；通过上述各个机械结构相互配合实现优质草茎的规模化生产，通过控制系统、动力传动装置实现自动化生产，且生产工艺简单。总结起来有如下优点：

一、该草坪草撕草切碎机的研发可逐步取代人工，减少劳动力支出，提高了生产效率，可为企业带来巨大的经济效益。

二、科学性：实现了由人工生产到机械化生产的转变。

三、先进性：该项目的研制成功具有显著的经济和社会效益，对于缩短我国环保草毯自动化技术与国外的差距具有重要意义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种草坪草撕草切碎机，其特征在于，包括动力传动装置和沿草皮输送方向依次设置的草皮输入装置、草皮撕扯装置、草皮输送装置、草皮切碎装置和草皮输出装置；所述动力传动装置与控制系统通讯连接，所述动力传动装置用于为所述草皮撕扯装置、草皮输送装置、草皮切碎装置提供动力支持，且通过控制系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的草坪草撕草切碎机，其特征在于，所述草皮输入装置、草皮输出装置均集成在一机壳上，所述机壳由机架支撑设置，其中，

所述草皮输入装置被限定为所述机壳上开设有进料口的部分；

所述草皮输出装置被限定为所述机壳上开设有出料口的部分；

所述进料口与出料口均呈倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的草坪草撕草切碎机，其特征在于，所述进料口与出料口均呈45°倾角。

4.根据权利要求1所述的草坪草撕草切碎机，其特征在于，所述草皮撕扯装置对应设置于所述草皮输入装置的下端，所述草皮撕扯装置包括相对设置的进料辊和撕扯辊，所述进料辊与撕扯辊在所述动力传动装置的带动下存在转速差。

5.根据权利要求4所述的草坪草撕草切碎机，其特征在于，所述进料辊和撕扯辊均带有拨针，所述进料辊的拨针后倾，所述撕扯辊的拨针前倾。

6.根据权利要求4所述的草坪草撕草切碎机，其特征在于，在所述进料辊在拨针的中间区域设有两排竖切刀。

7.根据权利要求1所述的草坪草撕草切碎机，其特征在于，所述草皮输送装置包括拨草辊，所述拨草辊设置于草皮撕扯装置的下端。

8.根据权利要求7所述的草坪草撕草切碎机，其特征在于，所述拨草辊包括矩形框架，所述矩形框架的两短边上设有轴套，所述矩形框架的两长边上设有倾斜拨针。

9.根据权利要求1所述的草坪草撕草切碎机，其特征在于，所述草皮切碎装置采用铡切式切碎器，所述铡切式切碎器呈45°倾角斜置于所述草皮输出装置的出料口。

10.根据权利要求9所述的草坪草撕草切碎机，其特征在于，所述铡切式切碎器包括偏心轮、连杆、刀架、横切刀、导轨、导轨架和定刀座；所述动力传动装置驱动所述偏心轮转动，所述偏心轮通过连杆带动所述刀架沿所述导轨移动，所述导轨在所述导轨架上呈45°倾角，所述刀架上安装有横切刀，所述定刀座设置于所述导轨的底部，用于与横切刀进行配合使用。