CN106034559A - 一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机及其使用方法 - Google Patents

一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106034559A
CN106034559A CN201610604026.6A CN201610604026A CN106034559A CN 106034559 A CN106034559 A CN 106034559A CN 201610604026 A CN201610604026 A CN 201610604026A CN 106034559 A CN106034559 A CN 106034559A
Authority
CN
China
Prior art keywords
harvester
wheel
rice
driving wheel
auxiliary wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610604026.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106034559B (zh
Inventor
张翔
洪瑛杰
郭翰林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Agriculture and Forestry University
Original Assignee
Fujian Agriculture and Forestry University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Agriculture and Forestry University filed Critical Fujian Agriculture and Forestry University
Priority to CN201610604026.6A priority Critical patent/CN106034559B/zh
Publication of CN106034559A publication Critical patent/CN106034559A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106034559B publication Critical patent/CN106034559B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D45/00—Harvesting of standing crops
    • A01D45/04—Harvesting of standing crops of rice
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/02—Self-propelled combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机及其使用方法，包括底盘和控制系统，所述底盘前端设置有收割稻穗的割台和对稻穗进行脱粒的脱粒装置，所述底盘底部两端设置有呈等腰三角形布置的一个驱动轮和两个辅助轮，所述驱动轮同时作为导向轮，所述驱动轮位于前端，辅助轮位于后端，或驱动轮位于后端，辅助轮位于前端；所述底盘底部两侧设置有两个分别与辅助轮连接的伸缩机构，所述伸缩机构包括固设在底盘底部的外套筒和电机，所述外套筒内设置有滑块，所述滑块的一端铰接有曲柄，所述曲柄的另一端连接在电机的输出端上。本装置结构简单，使用方便。

Description

一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机及其使用方法。
背景技术
再生稻是水稻的一类品种，在中国有着悠久的种植历史，可以追溯到1700年前。其特点是在一季稻成熟之后，大约只割下稻株的上2/3的部位，收取稻穗，留下下面的1/3植株和根系，施肥和培育，让其再长出一季稻子。
第一季水稻成熟的时候会有一些腋芽，第一季收割之后它们得到保留，在原有的根系的基础上，这批腋芽再次生长、抽穗，大约2个月后它们再次成熟，可以收割。通常第二季稻的颗粒要比第一季小一些，但是稻穗数要比一季的多（原来的一棵稻穗割完的地方一般会长出2棵以上的穗），因而产量也不少。两季总计通常比其一季稻的产量要增加50%，对粮食增产有重要意义。
用水稻收割机收割水稻时，收割机的车轮常常会把稻茬碾压，影响再生稻的生产。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机及其使用方法，能够收割水稻的同时，车轮自动避开稻茬。
为了解决上述技术问题，本发明的一种技术方案是：一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机，包括底盘和控制系统，所述底盘前端设置有收割稻穗的割台和对稻穗进行脱粒的脱粒装置，所述底盘底部两端设置有呈等腰三角形布置的一个驱动轮和两个辅助轮，所述驱动轮同时作为导向轮，所述驱动轮位于前端，辅助轮位于后端，或驱动轮位于后端，辅助轮位于前端；所述底盘底部两侧设置有两个分别与辅助轮相连接的伸缩机构，所述伸缩机构包括固设在底盘底部的外套筒和电机，所述外套筒内设置有滑块，所述滑块的一端铰接有曲柄，所述曲柄的另一端连接在电机的输出端上，所述滑块的另一端设置有连杆，所述辅助轮连接在该连杆的端部；所述辅助轮前端设置有摄像头，所述控制系统接收摄像头的图像信号并控制电机的运转，所述底盘上部还设置有控制导向轮转向的方向盘。
进一步的，所述底盘上部设置有为割台、脱粒装置和驱动轮提供动力的柴油机，所述柴油机的输出端连接有变速箱。
进一步的，所述底盘上部后端设置有座椅。
进一步的，所述底盘上还设置有控制割台升降的液压推杆。
进一步的，所述外套筒远离连杆的端部上均设置有端盖，所述外套筒的另一端设置有橡胶密封圈，所述连杆从橡胶密封圈穿出。
为了解决上述技术问题，本发明的另一种技术方案是：一种采用上述的单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机的使用方法，按以下步骤进行：将收割机开入田中，使驱动轮和辅助轮均在稻茬之间的间隙中行走，割台对水稻稻穗进行收割，脱粒装置对稻穗进行脱粒，摄像头监测辅助轮前方，控制系统用图像处理技术判断摄像头提供的图片信息，判断辅助轮前方是否有稻茬，如果有稻茬，控制系统同时控制电机运转，驱动辅助轮横向移动，避开前方的稻茬。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、收割机的两个辅助支撑轮轮可进行伸缩运动，改善了以往收割机在进行再生稻收割的过程中会对稻莊进行碾压的弊端，能够提高再生稻的产量；
2、伸缩机构采用曲柄滑块机构，可以通过控制曲柄的旋转来实现伸缩轮的位移，从而实现收割机的伸缩运动。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例一的构造示意主视图。
图2为本发明实施例一的构造示意俯视图。
图3为本发明实施例中伸缩机构的构造示意图。
图4为本发明实施例二的构造示意主视图。
图中：1-底盘，11-柴油机，12-变速箱，13-方向盘，14-座椅，15-液压推杆，2-割台，3-脱粒装置，4-驱动轮，5-辅助轮，6-外套筒，61-端盖，62-橡胶密封圈，7-滑块，71-曲柄，8-传动杆。
具体实施方式
实施例一：如图1～3所示，一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机，包括底盘1和控制系统，所述底盘1前端设置有收割稻穗的割台2和对稻穗进行脱粒的脱粒装置3，所述底盘1底部两端设置有呈等腰三角形布置的一个驱动轮4和两个辅助轮5，所述驱动轮4同时作为导向轮，所述驱动轮4位于前端，辅助轮5位于后端；所述底盘1底部两侧设置有两个分别与辅助轮相连接的伸缩机构，所述伸缩机构包括固设在底盘底部的外套筒6和电机，所述外套筒6内设置有滑块7，所述滑块7的一端铰接有曲柄71，所述曲柄71的另一端连接在电机的输出端上，所述滑块7的另一端设置有连杆8，所述辅助轮5连接在该连杆8的端部；所述辅助轮前端设置有摄像头，所述控制系统接收摄像头的图像信号并控制电机的运转，所述底盘上部还设置有控制导向轮转向的方向盘13。
本实施例中，所述驱动轮和辅助轮均为大直径车轮，使得底盘离地更高。
本实施例中，所述底盘上部设置有为割台2、脱粒装置3和驱动轮4提供动力的柴油机11，所述柴油机的输出端连接有变速箱12，所述驱动轮与变速箱输出端通过带传动或链传动进行传动连接。
本实施例中，所述底盘上部后端设置有座椅14，方便驾驶员坐在上面。
本实施例中，所述底盘上还设置有控制割台升降的液压推杆15，使割台能够对不同高度的水稻进行收割。
本实施例中，所述外套筒远离连杆的端部上均设置有端盖61，所述外套筒的另一端设置有橡胶密封圈62，所述连杆从橡胶密封圈穿出，所述端盖和橡胶密封圈起到防止泥浆进入套筒内的作用。
曲柄的一端安装在电机上，通过电机的转动来带动曲柄的转动，另一端同滑块连接在一起，通过曲柄的运动来带动滑块在套筒内的往复运动，控制转动的角度来控制位移量，并通过控制电机的正反转完成辅助轮的伸缩运动。
上述的单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机的使用方法，按以下步骤进行：将收割机开入田中，使驱动轮、导向轮和辅助轮均在稻茬之间的间隙中行走，割台对水稻稻穗进行收割，脱粒装置对稻穗进行脱粒，摄像头监测辅助轮前方，控制系统用图像处理技术判断摄像头提供的图片信息，判断辅助轮前方是否有稻茬，如果有稻茬，控制系统同时控制电机运转，驱动辅助轮横向移动，避开前方的稻茬。
实施例二：其结构与实施例一相同，区别在于驱动轮位于后端，辅助轮位于前端，如图4所示。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机，其特征在于：包括底盘和控制系统，所述底盘前端设置有收割稻穗的割台和对稻穗进行脱粒的脱粒装置，所述底盘底部两端设置有呈等腰三角形布置的一个驱动轮和两个辅助轮，所述驱动轮同时作为导向轮，所述驱动轮位于前端，辅助轮位于后端，或驱动轮位于后端，辅助轮位于前端；所述底盘底部两侧设置有两个分别与辅助轮相连接的伸缩机构，所述伸缩机构包括固设在底盘底部的外套筒和电机，所述外套筒内设置有滑块，所述滑块的一端铰接有曲柄，所述曲柄的另一端连接在电机的输出端上，所述滑块的另一端设置有连杆，所述辅助轮连接在该连杆的端部；所述辅助轮前端设置有摄像头，所述控制系统接收摄像头的图像信号并控制电机的运转，所述底盘上部还设置有控制导向轮转向的方向盘。
2.根据权利要求1所述的单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机，其特征在于：所述底盘上部设置有割台、脱粒装置和驱动轮提供动力的柴油机，所述柴油机的输出端连接有变速箱。
3.根据权利要求1所述的单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机，其特征在于：所述底盘上部后端设置有座椅。
4.根据权利要求1所述的单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机，其特征在于：所述底盘上还设置有控制割台升降的液压推杆。
5.根据权利要求1所述的单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机，其特征在于：所述外套筒远离连杆的端部上均设置有端盖，所述外套筒的另一端设置有橡胶密封圈，所述连杆从橡胶密封圈穿出。
6.一种采用权利要求1所述的单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机的使用方法，其特征在于，按以下步骤进行：将收割机开入田中，使驱动轮和辅助轮均在稻茬之间的间隙中行走，割台对水稻稻穗进行收割，脱粒装置对稻穗进行脱粒，摄像头监测辅助轮前方，控制系统用图像处理技术判断摄像头提供的图片信息，判断辅助轮前方是否有稻茬，如果有稻茬，控制系统同时控制电机运转，驱动辅助轮横向移动，避开前方的稻茬。
CN201610604026.6A 2016-07-28 2016-07-28 一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机及其使用方法 Expired - Fee Related CN106034559B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610604026.6A CN106034559B (zh) 2016-07-28 2016-07-28 一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610604026.6A CN106034559B (zh) 2016-07-28 2016-07-28 一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106034559A true CN106034559A (zh) 2016-10-26
CN106034559B CN106034559B (zh) 2018-08-21

Family

ID=57196442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610604026.6A Expired - Fee Related CN106034559B (zh) 2016-07-28 2016-07-28 一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106034559B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3418721A1 (de) * 1984-05-19 1985-11-21 Agro-Industrie-Projekt GmbH, 7441 Schlaitdorf Selbstfahrender geraetetraeger
CN1232604A (zh) * 1998-04-21 1999-10-27 深圳市朔日实业发展有限公司 小型双动力水旱稻麦联合收割机
CN2621392Y (zh) * 2003-05-26 2004-06-30 华南农业大学 水、旱田通用三轮底盘
CN202958189U (zh) * 2012-11-27 2013-06-05 上海大学 智能割草机器人
CN205220853U (zh) * 2015-11-27 2016-05-11 江苏省交通科学研究院有限公司 一种雷达四轮调节装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3418721A1 (de) * 1984-05-19 1985-11-21 Agro-Industrie-Projekt GmbH, 7441 Schlaitdorf Selbstfahrender geraetetraeger
CN1232604A (zh) * 1998-04-21 1999-10-27 深圳市朔日实业发展有限公司 小型双动力水旱稻麦联合收割机
CN2621392Y (zh) * 2003-05-26 2004-06-30 华南农业大学 水、旱田通用三轮底盘
CN202958189U (zh) * 2012-11-27 2013-06-05 上海大学 智能割草机器人
CN205220853U (zh) * 2015-11-27 2016-05-11 江苏省交通科学研究院有限公司 一种雷达四轮调节装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106034559B (zh) 2018-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101073298B (zh) 丘陵地整杆式甘蔗联合收割机
CN207022534U (zh) 一种高茎秆作物收获机
CN108012656A (zh) 一种谷子茎穗分段收获的联合收获机割台及其使用方法
CN202907467U (zh) 甜菜除叶切顶机
CN106034549A (zh) 一种直列双驱可避稻茬再生稻收割机及其使用方法
CN106034559A (zh) 一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机及其使用方法
CN205865132U (zh) 一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机底盘
CN205865100U (zh) 具有躲避再生稻稻桩功能的检测控制系统
CN209914493U (zh) 一种茎叶类蔬菜收获机
CN205848037U (zh) 一种菱形四轮可避稻茬再生稻收割机底盘
CN205336858U (zh) 一种可自动跨越障碍的割草机
CN104956833A (zh) 一种三七茎秆收获机
CN104604429B (zh) 油纤两用亚麻收割机
CN111837589A (zh) 一种智能多用油莎草收割机及作业方法
CN109258052B (zh) 一种红薯收割机
CN205865103U (zh) 一种直列双驱可避稻茬再生稻收割机底盘
CN204384630U (zh) 滴管带联合回收机
CN207766896U (zh) 除秧机
CN105993376A (zh) 一种菱形四轮可避稻茬再生稻收割机及其使用方法
CN106233919A (zh) 具有躲避再生稻稻桩功能的检测控制系统及方法
CN209283750U (zh) 自走式甘蓝收获装置
CN208509604U (zh) 割草机
CN207443495U (zh) 一种牵引式鲜食玉米仿生摘穗收获台
CN204887998U (zh) 双层割刀式小区小麦育种收获机割台
CN201571349U (zh) 一种穗茎兼收型立辊式玉米收获机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180821

Termination date: 20200728