CN106034202B - 视频拼接摄像头的调整方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及视频处理领域，公开了一种视频拼接摄像头的调整方法及其装置。本发明中，预先布置N×M个用于视频拼接的摄像头，N和M均为正整数，且N大于1；调整方法包括以下步骤：获取N×M个用于视频拼接的摄像头拍摄的N×M个画面；通过对获取的N×M个画面进行图像分析，判断拍摄的画面是否符合预定拼接条件；如果判断结果为不符合，则基于图像分析技术，获取拍摄不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息。本发明可实现对拼接摄像头的自动调整或方便调试人员快速有效的对摄像头进行安装调试，从而得到高质量的拼接视频图像。

Description

视频拼接摄像头的调整方法及其装置

技术领域

本发明涉及视频处理领域，特别涉及视频拼接摄像头的调整方法及其装置。

背景技术

视频拼接技术就是将数段有重叠部分的视频拼成一段大型的无缝高分辨率视频的技术，该技术需要两个及以上摄像头，对于摄像头的架设与调试存在以下两种主要技术方案。

一是将固定数量的摄像头固定于一个密闭装置内，摄像头之间角度固定。这种方案针缺点是由于摄像头的数量和角度都固定，对于不同的场景，适应性和灵活性比较差；

二是使用独立的摄像头，分别架设。根据所需监控的场景，选择摄像头的数量和摄像头之间的角度。由于视频拼接技术的要求，对相邻画面的画面重叠部分要求较高，所以该技术方案的摄像头架设和调试非常麻烦。另外，即使摄像头架设和调试完毕，后续如果因为震动，风雨等因素导致摄像头监控场景发生偏移，还需要额外的架设调试。该方案虽然拥有较好的灵活性和监控场景适应性，但是有较高的摄像头架设和调试难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视频拼接摄像头的调整方法及其装置，可实现对拼接摄像头的自动调整或方便调试人员快速有效的对摄像头进行安装调试，从而得到高质量的拼接视频图像。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种视频拼接摄像头的调整方法，预先布置N×M个用于视频拼接的摄像头，N和M均为正整数，且N大于1；

该方法包括以下步骤：

获取N×M个用于视频拼接的摄像头拍摄的N×M个画面；

通过对获取的N×M个画面进行图像分析，判断拍摄的画面是否符合预定拼接条件；

如果判断结果为不符合，则基于图像分析技术，获取拍摄不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息。

本发明的实施方式还公开了一种视频拼接摄像头的调整装置，预先布置N×M个用于视频拼接的摄像头，N和M均为正整数，且N大于1；

该装置包括：

画面获取单元，用于获取N×M个用于视频拼接的摄像头拍摄的N×M个画面；

拼接判断单元，用于通过对获取的N×M个画面进行图像分析，判断拍摄的画面是否符合预定拼接条件；

信息获取单元，用于在拼接判断单元的判断结果为不符合时，基于图像分析技术，获取拍摄不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息。

本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

通过对视频拼接系统中摄像头拍摄的图像进行图像配准，可选择出拍摄画面不符合拼接条件的摄像头，并给出这些摄像头需进行调整参考信息，从而实现对拼接摄像头的自动调整或方便调试人员快速有效的对摄像头进行安装调试，得到高质量的拼接视频图像。

进一步地，将匹配点对间用直线进行连接，有助于有经验的摄像头安装调试人员直观的预估各路摄像头所覆盖场景的相对位置，实现对各路摄像头拍摄参数的实时调整，以获取最终满足视频预定拼接条件的拼接图像。

进一步地，将计算出的拍摄参数调整提示信息对摄像头安装调试人员进行显示，有助于摄像头安装调试人员，尤其是缺乏经验的安装调试人员根据提示将摄像头调整到相对比较理想的安装位置，降低视频拼接系统中摄像头调试的难度，有效提高视频拼接图像的质量和拼接效率。

进一步地，通过申请人反复试验，发现相邻画面拍摄的同一目标在画面中的横坐标和/或纵坐标相同，且重叠区域的面积位在1/3宽度*高度的范围内，拼接效果最佳。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中一种视频拼接摄像头的调整方法的流程示意图；

图2是本发明第三实施方式中视频拼接摄像头初始架设的示意图；

图3是本发明第三实施方式中视频拼接摄像头拍摄的初始画面的示意图；

图4是本发明第三实施方式中在屏幕上显示相邻画面间匹配点对连线的示意图；

图5是本发明第三实施方式中对初始画面所覆盖场景的示意图；

图6是本发明第三实施方式中对初始画面直接进行图像拼接的示意图；

图7是本发明第三实施方式中在屏幕上显示一种调整参考信息的示意图；

图8是本发明第三实施方式中在人工调整过程中显示调整参考信息的示意图；

图9是本发明第三实施方式中经过调整后摄像头拍摄的画面得到的拼接图像示意图；

图10是本发明第四实施方式中一种视频拼接摄像头的调整装置的结构示意图。

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明第一实施方式涉及一种视频拼接摄像头的调整方法。图1是该视频拼接摄像头的调整方法的流程示意图。

具体地说，预先布置N×M个用于视频拼接的摄像头，N和M均为正整数，且N大于1。如图1所示，该视频拼接摄像头的调整方法包括以下步骤：

在步骤101中，获取N×M个用于视频拼接的摄像头拍摄的N×M个画面。

此后进入步骤102，通过对获取的N×M个画面进行图像分析，判断拍摄的画面是否符合预定拼接条件。

如果判断结果为是，则进入步骤103；否则，进入步骤104。

在步骤103中，将拍摄的所述N×M个画面进行图像拼接。此后结束本流程。

在步骤104中，基于图像分析技术，获取拍摄不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息。拍摄参数包括摄像头的俯仰角、水平旋转角度、高度、焦距、增益、快门、光圈等，调整这些拍摄参数的目的是使得摄像头所拍摄画面的拍摄范围、图像色彩、亮度、分辨率等符合预定拼接条件。此后进入步骤105。

在步骤105中，取拍摄参数调整后的N×M个用于视频拼接的摄像头拍摄的N×M个画面。此后返回上述步骤102。

可以理解，在本发明中，可根据获取的调整参考信息自动对摄像头的拍摄参数进行调整，例如，利用云台等装置控制摄像头的俯仰角、水平选择角度等，从而调整摄像头的拍摄范围或视野。除了对摄像头的拍摄范围进行调整，还可以基于图像拼接融合技术，同时对相邻画面的亮度和颜色进行分析，从而得到相应的调整参考信息，自动调整摄像头的焦距、增益、快门、光圈等参数，将各拼接画面的亮度和颜色保持到相对一致的水平。

此外，可以理解，在本发明中，也可以直接将获取的拍摄参数调整参考信息以显示或语音的形式发送给安装调试人员，供安装调试人员对摄像头的拍摄参数进行调整。

通过对视频拼接系统中摄像头拍摄的图像进行图像配准，可选择出拍摄画面不符合拼接条件的摄像头，并给出这些摄像头需进行调整参考信息，从而实现对拼接摄像头的自动调整或方便调试人员快速有效的对摄像头进行安装调试，得到高质量的拼接视频图像。

在上述步骤102中，预定拼接条件可根据具体情况进行设置，例如，为了使各拼接画面在拼接后的面积损失最小，可将相邻摄像头拍摄的相邻画面中匹配点对的横坐标或纵坐标的差值设置在较小的范围内，同时，设置相邻画面重叠区域的面积需大于某一预定阈值。或者，相邻画面拍摄的同一目标在画面中的横坐标和/或纵坐标相同，且重叠区域的面积大于预定阈值。例如，在一优选例中，该步骤102包括以下子步骤：

计算各相邻画面间的拍摄范围偏差和重叠区域的面积大小；根据获取的拍摄范围偏差和面积大小，判断拍摄的相邻画面是否符合预定拼接条件。其中，匹配点对是指对两幅画面进行配准后，得到的匹配度较高的像素点或像素点集合，匹配点对信息可包括匹配点对中两个点的来源图像通道号(即拍摄画面的对应摄像头标识)和坐标信息。

通过申请人反复试验，发现相邻画面拍摄的同一目标在画面中的横坐标和/或纵坐标相同，且重叠区域的面积位在1/3宽度*高度的范围内，拼接效果最佳。此外，在本发明的其他实施方式中，也可以根据实际需要设定不同的预定拼接条件，在此不做限制。

此外，可以理解，相邻画面指具有重叠区域的画面或者没有重叠区域，但是拍摄画面之间在空间上具有最小间隔的两个画面。对于各相邻画面间的拍摄范围偏差和重叠区域的面积大小的计算，可以基于匹配点对信息实现，即通过图像配准技术，获取N×M个画面中各相邻画面间的匹配点对信息，并基于获取的匹配点对信息计算各相邻画面间的拍摄范围偏差和重叠区域的面积大小；也可以采用其他现有的常规技术实现，本实施方式优选采用匹配点对信息实现，但是在本发明中不做限制。

本发明第二实施方式涉及一种视频拼接摄像头的调整方法。

第二实施方式是第一实施方式中提到的直接将获取的拍摄参数调整参考信息以显示的形式展示给安装调试人员，供安装调试人员对摄像头的拍摄参数进行调整这一方案的具体实现方式。具体地说，在上述步骤104之后，还包括以下步骤：

在终端屏幕显示拍摄参数调整参考信息。

例如，以图形化的方式将调整参考信息展示在终端屏幕上。该图形化的调整参考信息可以在上述步骤104中获取，即该步骤104包括以下子步骤：通过直线连接相邻画面间的至少一对匹配点对，并将直线连接的匹配点对作为调整参考信息。相应的，该在终端屏幕显示拍摄参数调整参考信息的步骤可包括以下子步骤：将直线连接的匹配点对与N×M个画面同时进行显示，其中，在每个画面周围分布的是该画面的相邻画面。

其中，匹配点对的信息可在上述步骤102中获取，即在步骤102的上述计算各相邻画面间的拍摄范围偏差和重叠区域的面积大小的子步骤中，通过图像配准技术，获取N×M个画面中各相邻画面间的匹配点对信息，并基于获取的匹配点对信息计算上述拍摄范围偏差和上述面积大小；和/或在步骤104中获取，即上述步骤104包括以下子步骤：

通过图像配准技术，获取述N×M个画面中各相邻画面间的匹配点对信息。

这样，调试摄像头的人员可基于连线方向，对控制相应摄像头的拍摄范围和画面亮度等特征的拍摄参数进行调整，调整后的效果也会及时显示在终端设备上，供调试人员最终将摄像头的拍摄参数调整到满意为止。值得注意的是，在本实施方式中，如果在上述步骤102中已经获取了各相邻画面间的匹配点对信息，则可在步骤104中直接对匹配点对进行连线，即步骤104不用在获取匹配点对信息，当然，步骤102中获取匹配点对信息的子步骤和该步骤104中获取匹配点对信息的子步骤也可同时存在，在此不做限制。

可以理解，将匹配点对间用直线进行连接，有助于有经验的摄像头安装调试人员直观的预估各路摄像头所覆盖场景的相对位置，实现对各路摄像头拍摄参数的实时调整，以获取最终满足视频预定拼接条件的拼接图像。

此外，也可以在显示拼接画面与匹配点对连线的同时，在终端屏幕显示有具体调整建议的提示，例如，在一优选例中，上述步骤104包括以下子步骤：

根据获取的拍摄范围偏差和面积大小，并基于选定的基准画面，获取拍摄不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息。

此处的调整参考信息可以比较具体，例如，将摄像头n的镜头向左或向右进行调整，将摄像头m的镜头向左上或右下调整等等。

将计算出的拍摄参数调整提示信息对摄像头安装调试人员进行显示，有助于摄像头安装调试人员，尤其是缺乏经验的安装调试人员根据提示将摄像头调整到相对比较理想的安装位置，降低视频拼接系统中摄像头调试的难度，有效提高视频拼接图像的质量和拼接效率。

此外，可以理解，在本发明的其他实施方式中，也可以仅仅将具体的调整参考信息在终端屏幕上进行显示或者以语音等形式传达给调试人员供其参考，在此不做限制。

本发明第三实施方式涉及一种视频拼接摄像头的调整方法。

该视频拼接摄像头的调整方法可简要概括为：先人工摆好摄像机架，通过视频头获取原始的待拼接画面组，然后对这些画面进行图像配准，输出匹配点对信息，接着根据匹配点对的位置关系以及设定的基准图像，分析给出摄像头拍摄参数调整参考信息，再由人工根据调整参考信息调整各个摄像头位置。具体地，以3个摄像机做1X3拼接为例说明：

1.人工摆好摄像机架，摄像头初始架设状态如图2所示，然后进入下一步骤。

2.从摄像头采集到的视频数据中，获取一组待拼接的原始画面。初始架设下获取的原始画面如图3(三个通道分别对应架设的三台摄像头)所示。

3.对获取的原始画面进行图像配准，输出匹配点对信息，并将匹配点对信息以连线的方式呈现在原始图像上，如图4所示。

对原始画面进行图像配准的具体过程如下：

a)图像特征点检测，获取每幅画面中特征点的位置信息。

图像特征点提取的方法包括但不限于SIFT(Scale Invariant FeatureTransform，尺度不变特征转换算法)，SURF(Speeded Up Robust Features，加速稳健特征算法)，SUSAN(Small univalue segment assimilating nucleus，一种特征点提取方法)，FAST(Features From Accelerated Segment Test一种图像角点检测算法)，MSER(Maximally Stable Extremal Regions，最大稳定极值区域算法)等特征检测方法。优选SIFT特征点。

b)对每个特征点进行描述，获取每个特征点的描述子信息。

特征描述算法包括但不限于SIFT，SURF，BRIEF(Binary Robust IndependentElementaryFeatures二值鲁棒独立元特征)，ORB(ORiented BRIEF方向二值鲁棒独立元特征)，GLOH(Gradient Location-Orientation Histogram梯度局部方向直方图)等，由于SIFT描述方法对光照变化，尺度变化，图像旋转的鲁棒性较高，因此本发明优选SIFT描述法作为特征描述方法，描述子是一个多维数据，例如SIFT描述子通常是128维的数组。

c)将从两幅画面中提取到的特征点进行匹配，将最具一致性的特征点对挑选出来，输出。

特征点匹配的方法采用描述子最短距离作为配对原则，距离通常采用欧式距离。计算方法如下：

其中，d为其中一幅图的特征点描述子，k为另一幅图的特征点描述子。一般为了提高匹配速度，可先对待匹配的数据代入到分叉树状数据结构中，通过这种数据结构加速搜索过程。这样的算法包括但不限于K维数据的空间树(K Dimension-Tree)算法，BBF(BestBin First)算法。本发明优选KD-Tree算法。

然后对所有匹配点对进行一致性筛选，得到一致性最高的透视模型做为两幅图之间的变换关系，将符合这这一模型的匹配点对作为最具一致性的点对进行输出。输出内容包括，匹配点对中两个点的来源图像通道号以及坐标信息。

一致性筛选的算法包括但不限于RANSAC(Random Sample Consensus，随机抽样一致性)算法，MSAC(M-estimation Sample Consensus，M估计采样一致性)算法，本发明优选RANSAC。

d)摄像头位置分析。

此步骤根据用户设定的或默认的基准图像，匹配点对信息，以及这些匹配点对所对应的透视矩阵，计算得到相邻原始画面之间的位置重叠关系，进而分析原始各画面所拍摄的视野是否在水平，相邻图像之间的重叠区域比例等，并根据一定的标准给出调整提示。图5示出了三个原始画面所拍摄的视野(即拍摄范围)。可以发现，三个图像明显不在一个水平线上，并且通道1与通道2，通道2与通道3在横向重叠区域也比较多，超过了原始画面宽度的一半。为了使拼接图像能最大程度的包含三个通道的画面，同时又不出现非有效像素区域，通常会选取图5中的最大内接矩形作为拼接图像输出。而本实施方式中输出的拼接图像会变得非常窄，如图6所示，在图像高度上损失较大，不能达到增大视野的目的。所以，在实施方式中最终会给出用户拍摄参数的调整参考信息：通道1摄像头向上偏转，通道1摄像头向左偏转，通道3摄像头向下偏转，通道3摄像头向右偏转。调整参考信息包括但不限于文字信息、方向指示图案等信息，并将其显示在软件界面中，如图7所示。

上述摄像头的架设位置调整，通常遵循以下原则：

各相机所覆盖的场景视野处于同一水平线；相邻摄像机所覆盖的视野重叠部分大小为：1/4～1/3宽度*高度。

调试人员根据给出的调整参考信息，调整各通道摄像头位置，本实施方式中，将通道1的摄像机向左上偏转一定角度，通道3的摄像机向右下偏转一定角度，然后根据采集的各通道画面进入步骤a-d。重复以上过程，直到提示信息全部为OK为止，如图8所示。此时拼接后的图像在垂直方向损失最小，相邻摄像机所覆盖视野的横向重叠区域约为1/3，拼接图像达到了扩大视野的目的，如图9所示。

本实施方式对竖直排布的摄像头，如3X1，或二维排布的摄像头，如3X4都适用，在此不再赘述。

此外，可以理解，本发明中所用拼接摄像头可以是网络摄像机、模拟摄像机、云台球机等。支撑设备包括但不限于球机云台、支撑架、三脚架。支撑设备包括但不限于球机云台，支架，三角架。支撑设备与与摄像头通过云台连接，云台需要具备XYZ 3轴调节能力。本发明数据采集设备优选IPC(网络摄像机)，支撑设备优选带XYZ 3轴可调云台的三角架。显示调整参考信息的终端设备包括但不限于计算机显示器，电视机，便携式液晶屏幕，投影仪等，本发明优选PC显示器。

本发明的各方法实施方式均可以以软件、硬件、固件等方式实现。不管本发明是以软件、硬件、还是固件方式实现，指令代码都可以存储在任何类型的计算机可访问的存储器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固态的或者非固态的，固定的或者可更换的介质等等)。同样，存储器可以例如是可编程阵列逻辑(Programmable ArrayLogic，简称“PAL”)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称“RAM”)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，简称“PROM”)、只读存储器(Read-Only Memory，简称“ROM”)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable ROM，简称“EEPROM”)、磁盘、光盘、数字通用光盘(Digital Versatile Disc，简称“DVD”)等等。

本发明第四实施方式涉及一种视频拼接摄像头的调整装置。图10是该视频拼接摄像头的调整装置的结构示意图。

具体地，预先布置N×M个用于视频拼接的摄像头，N和M均为正整数，且N大于1。该视频拼接摄像头的调整装置包括：

画面获取单元，用于获取N×M个用于视频拼接的摄像头拍摄的N×M个画面。

拼接判断单元，用于通过对获取的N×M个画面进行图像分析，判断拍摄的画面是否符合预定拼接条件。

信息获取单元，用于在拼接判断单元的判断结果为不符合时，基于图像分析技术，获取拍摄不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息。

画面拼接单元，用于将拍摄的所述N×M个画面进行图像拼接。

此外，上述拼接判断单元包括以下子单元：

重叠计算子单元，用于计算各相邻画面间的拍摄范围偏差和重叠区域的面积大小。

差值判断子单元，用于根据获取的拍摄范围偏差和面积大小，判断拍摄的相邻画面是否符合预定拼接条件。

第一实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明的第五实施方式涉及一种频拼接摄像头的调整装置。

第五实施方式对第四实施方式进行细化，直接将获取的拍摄参数调整参考信息以显示的形式展示给安装调试人员，供安装调试人员对摄像头的拍摄参数进行调整。具体地说，与第四实施方式中的装置相比，本实施方式中的调整装置还包括以下单元：

信息显示单元，用于显示信息获取单元获取的拍摄参数调整参考信息。

且信息获取单元包括以下子单元：

点对连线子单元，用于通过图像配准技术，获取所述N×M个画面中各相邻画面间的匹配点对信息，并通过直线连接相邻画面间的至少一对匹配点对，并将直线连接的匹配点对作为调整参考信息

差值获取子单元，用于根据获取的拍摄范围偏差和面积大小，并基于选定的基准画面，获取拍摄不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息。

且信息显示单元包括以下子单元：

连线显示子单元，用于将直线连接的匹配点对与N×M个画面同时进行显示，其中，在每个画面周围分布的是该画面的相邻画面。

第二实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

需要说明的是，本发明各设备实施方式中提到的各单元都是逻辑单元，在物理上，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现，这些逻辑单元本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元所实现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述各设备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种视频拼接摄像头的调整方法，其特征在于，预先布置N×M个用于视频拼接的摄像头，N和M均为正整数，且N大于1；

所述方法包括以下步骤：

获取所述N×M个用于视频拼接的摄像头拍摄的N×M个画面；

通过对获取的所述N×M个画面进行图像分析，判断拍摄的所述画面是否符合预定拼接条件；

如果判断结果为不符合，则基于图像分析技术，获取拍摄所述不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息；

所述获取拍摄所述不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息的步骤包括以下子步骤：

通过图像配准技术，获取所述N×M个画面中各相邻画面间的匹配点对信息；

通过直线连接相邻画面间的至少一对匹配点对，并将所述直线连接的匹配点对作为调整参考信息。

2.根据权利要求1所述的视频拼接摄像头的调整方法，其特征在于，所述判断拍摄的所述画面是否符合预定拼接条件的步骤包括以子下步骤：

计算各相邻画面间的拍摄范围偏差和重叠区域的面积大小；

根据获取的所述拍摄范围偏差和面积大小，判断拍摄的所述相邻画面是否符合预定拼接条件。

3.根据权利要求2所述的视频拼接摄像头的调整方法，其特征在于，在所述计算各相邻画面间的拍摄范围偏差和重叠区域的面积大小的子步骤中，通过图像配准技术，获取所述N×M个画面中各相邻画面间的匹配点对信息，并基于获取的所述匹配点对信息计算所述拍摄范围偏差和所述面积大小。

4.根据权利要求3所述的视频拼接摄像头的调整方法，其特征在于，在所述获取拍摄所述不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息的步骤之后，还包括以下步骤：

显示所述拍摄参数调整参考信息。

5.根据权利要求4所述的视频拼接摄像头的调整方法，其特征在于，所述显示所述拍摄参数调整参考信息的步骤包括以下子步骤：

将所述直线连接的匹配点对与所述N×M个画面同时进行显示，其中，在每个画面周围分布的是该画面的相邻画面。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的视频拼接摄像头的调整方法，其特征在于，所述获取拍摄所述不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息的步骤还包括以下子步骤：

根据获取的所述拍摄范围偏差和面积大小，并基于选定的基准画面，获取拍摄所述不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的视频拼接摄像头的调整方法，其特征在于，所述预定拼接条件为：相邻画面拍摄的同一目标在画面中的横坐标和/或纵坐标相同，且所述重叠区域的面积大于预定阈值。

8.一种视频拼接摄像头的调整装置，其特征在于，预先布置N×M个用于视频拼接的摄像头，N和M均为正整数，且N大于1；

所述装置包括：

画面获取单元，用于获取所述N×M个用于视频拼接的摄像头拍摄的N×M个画面；

拼接判断单元，用于通过对获取的所述N×M个画面进行图像分析，判断拍摄的所述画面是否符合预定拼接条件；

信息获取单元，用于在所述拼接判断单元的判断结果为不符合时，基于图像分析技术，获取拍摄所述不符合预定拼接条件画面的摄像头的拍摄参数调整参考信息；

所述信息获取单元，还用于通过图像配准技术，获取所述N×M个画面中各相邻画面间的匹配点对信息；通过直线连接相邻画面间的至少一对匹配点对，并将所述直线连接的匹配点对作为调整参考信息。

9.根据权利要求8所述的视频拼接摄像头的调整装置，其特征在于，所述拼接判断单元包括以下子单元：

重叠计算子单元，计算各相邻画面间的拍摄范围偏差和重叠区域的面积大小；

差值判断子单元，用于根据获取的所述拍摄范围偏差和面积大小，判断拍摄的所述相邻画面是否符合预定拼接条件。

10.根据权利要求8或9所述的视频拼接摄像头的调整装置，其特征在于，还包括以下单元：

信息显示单元，用于显示所述信息获取单元获取的拍摄参数调整参考信息。