CN106030330A - 用于磁共振成像的屏气检测 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于对感兴趣对象(120)的区(144)进行磁共振(MR)成像的方法,所述方法包括以下步骤:向所述感兴趣对象(120)发布屏气命令;执行对所述感兴趣对象(120)的运动检测以检测在所述感兴趣对象(120)的所述区(144)中的屏气状况;当检测到在所述感兴趣对象(120)的所述区(144)中的所述屏气状况时,以给定的分辨率执行对所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的k空间(154)采样;处理覆盖所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的k空间(154)样本以获得所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的MR图像。本发明也提供了一种MR成像系统(110),所述MR成像系统用于提供被定位在所述MR成像系统(110)的检查空间(116)中的感兴趣对象(120)的区(144)的图像表示,其中,所述MR成像系统(110)适于执行根据上述方法的用于磁共振成像的方法。
Description
技术领域
本发明涉及磁共振成像的领域。
背景技术
磁共振成像(MRI)方法使用磁场与核自旋之间的相互作用来形成感兴趣对象或至少感兴趣对象的区的二维图像或三维图像。这些方法在现今被广泛使用,尤其在医学诊断领域中,这是因为他们不要求电离辐射并且他们通常无创的。MRI用于例如成像技术,以可视化身体的结构异常,例如,肿瘤发展。
MRI装置使用强大的磁场来在对准身体中一些原子核的磁化,并使用射频(RF)场来系统地修改该磁化的对准。这使得原子核产生能由扫描器检测的旋转磁场,其构建身体的采样区的图像。磁场梯度使得在不同位置处的原子核以不同速度旋转。通过使用在不同方向的梯度,能够获得在任意取向上的2D图像或3D体积。
MRI通常要求要被检查的感兴趣对象被布置在强的、均匀的磁场B0中,此时其方向定义测量所基于的坐标系的轴(通常是z轴)。能够借助于接收RF天线来检测由于施加RF场而引起的磁化的时间变化,所述天线被以沿着垂直于z轴的方向测量磁化的时间变化的方式配置且定向在MR设备的检查体积内。
能够通过切换磁场梯度来实现身体中的空间分辨率。他们沿着三个主轴延伸并被叠加在均匀的磁场上,引起自旋共振频率的线性空间依赖性。然后在接收天线中拾取的信号包括不同频率的分量,其能够被链接到身体/对象中的不同位置。
由接收天线获得的信号数据与空间频域相匹配,并被称作k空间数据。k空间数据通常包括利用不同相位编码步骤采集的多条线。每条线通过收集若干样本而被数字化。例如通过逆向傅里叶变换,将k空间数据的样本的集合变换为MR图像。
当前,存在两种方式来执行MRI扫描,一种是通过屏气而另一种是通过自由呼吸。在第一选项中,MRI系统的操作者命令感兴趣对象在扫描时间内停止呼吸。自由呼吸扫描不要求与感兴趣对象的交互,但是比屏气扫描花费更长时间。另外,图像质量一致性是自由呼吸扫描中潜在的问题。因此,期望改善扫描效率的同时保留图像质量和一致性。
在该背景下,文献US 4878499A涉及一种磁共振成像系统。在该系统中,向患者施加静态磁场,并根据预定的脉冲序列向患者施加梯度磁场和激励脉冲信号,以便在患者的所选切片中引起磁共振现象。采集磁共振现象的磁共振数据,并且根据磁共振数据获得磁共振图像。所述系统具有公告段,用于间歇地催促患者停止身体移动。在该系统中,仅当患者站立不动时,响应于公告段的公告,在控制段的控制下操作数据采集段,由此间歇地在预定体积的单位中采集磁共振数据。
此外,文献JP 2007 029150A涉及一种磁共振成像装置。脉冲序列具有:身体移动检测序列,其用于检测对象的身体移动位置;以及拍摄序列,其用于采集对象的图像。控制器件重复地运行身体移动检测序列,基于由身体移动检测序列、拍摄序列检测到的身体移动信息,通过传输器件将呼吸停止指令发送给对象,并通过传输器件将重新开始呼吸的指令发送给对象,还通过继续身体移动检测序列来甚至在呼吸停止指令之后检测身体移动位置,并且当身体移动位置在规定的范围内时运行拍摄序列。
此外,文献US 5363 844 A涉及一种具有呼吸监测器的NMR系统。所述监测器向患者提供视觉反馈,这使得患者能够执行一系列屏气,同时使得患者的隔膜位于同一参考点。这使得能够在一系列屏气期间采集NMR数据,而不引入模糊或图像伪影。在屏气之间,导航器脉冲序列用于搜集NMR数据,根据这些数据测量隔膜位置,并且在每次屏气期间都改变脉冲序列以搜集NMR图像数据。
文献US 6144874 A涉及一种用于NMR图像重建的方法。将被采集以重建图像的数据划分成中央k空间视图和外围k空间视图。在扫描期间采集NMR导航器信号以指示患者呼吸,并且当呼吸在窄采集窗口内时产生第一门控信号,并且当呼吸在较宽采集窗口内时产生第二门控信号。当产生第一门控信号时采集中央k空间视图,并且当产生第二门控信号时采集外围k空间视图。
Nadine Gdaniec等人的文章“robust abdominal imaging with incompletebreath-holds”(Magnetic resonance in medicine,第71卷,第5期,第1733-1742页,ISSN 0740-3194)涉及屏气作为用于减少腹部成像中的运动伪影的建立策略。采样样式被设计为使用压缩感测和并行成像结合对呼吸的开始的基于导航器的检测来支持根据到任意时间点采集的欠采样数据的图像重建。其允许扫描终止,并因此仅根据一致性数据进行重建,这抑制了运动伪影。通过采样密度的下边界限制空间分辨率,并且空间分辨率随着扫描而增加,以针对任意屏气持续时间达成信噪比与欠采样伪影的妥协。
发明内容
本发明的目的在于提供用于磁共振成像的方法,用于升级磁共振成像系统的软件包,以及MR成像系统,其使得能够以高效方式进行具有高图像质量并具有较少的基于感兴趣对象的运动的伪影的磁共振成像,尤其使得能够得到针对在遭受由于呼吸引起的运动的区中的感兴趣对象的成像的高图像质量和低伪影。
通过一种用于对感兴趣对象的区进行磁共振(MR)成像的方法来实现该目的,所述方法包括以下步骤:向所述感兴趣对象发布屏气命令;执行对所述感兴趣对象的运动检测以检测在所述感兴趣对象的所述区中的屏气状况;执行对所述感兴趣对象的所述区的k空间采样,以在检测所述感兴趣对象的所述区中的所述屏气状况之前,从覆盖所述感兴趣对象的所述区的k空间样本的集合中采集k空间样本的第一子集;当检测到在所述感兴趣对象的所述区中的所述屏气状况时,以给定的分辨率执行对所述感兴趣对象的所述区的k空间采样,包括执行k空间采样以采集覆盖所述感兴趣对象的所述区的k空间样本的第二子集,所述的执行对所述感兴趣对象的运动检测以检测在所述感兴趣对象的所述区中的屏气状况的步骤是至少部分地在对k空间样本的所述第一子集和/或所述第二子集的所述采集期间执行的;处理覆盖所述感兴趣对象的所述区的所述k空间样本以获得所述感兴趣对象的所述区的MR图像包括处理k空间样本的所述第一子集和所述第二子集以获得所述感兴趣对象的所述区的所述MR图像;其中,k空间样本的所述第一子集和所述第二子集以给定的分辨率一起覆盖所述感兴趣对象的所述区;并且,所述的执行对所述感兴趣对象的运动检测以检测在所述感兴趣对象的所述区中的屏气状况的步骤是至少部分地在对k空间样本的所述第一子集和/或所述第二子集的所述采集期间执行的;其中,所述的处理覆盖所述感兴趣对象的所述区的所述k空间样本以获得所述感兴趣对象的所述区的MR图像的步骤还包括取决于所述感兴趣对象的所述区的检测到的运动而拒绝和/或加权来自k空间样本的所述第一子集和/或所述第二子集的k空间样本。
也由一种计算机可读介质实现该目的,例如,存储设备、软盘、压缩盘CD、数字通用盘DVD、蓝光盘或随机存取存储器RAM,其包含使得计算机执行上述方法的指令集。
还由一种计算机程序产品实现该目的,所述计算机程序产品包括具有计算机可用程序代码的计算机可用介质,其中,所述计算机可用程序代码适于运行上述方法。
此外,还由一种用于升级MR成像系统的软件包实现该目的,其中,所述软件包包含用于根据上述方法来控制MR成像系统的指令。
此外,还由一种MR成像系统实现该目的,所述MR成像系统用于提供被定位在所述MR成像系统的检查空间中的感兴趣对象的至少一区的图像表示,其中,所述MR成像系统适于执行上述用于磁共振成像的方法。
运动是在感兴趣对象的身体的MRI中引起图像质量劣化和一致性问题的首要问题。这尤其是指胸部的呼吸运动。现有技术方法在执行MRI扫描时通过屏气来改善图像质量,其基于以所采集的k空间数据为基础的数据处理,使得伪影基于将要生成MR图像的感兴趣对象(尤其在感兴趣对象的区内)的运动。
随着在感兴趣对象的区中对感兴趣对象的运动检测,在生成k空间样本的阶段已经能够增加由k空间采样获得的数据的可靠性。由于能够通过在感兴趣对象的区内的运动检测来建立发布屏气命令与运动停止之间的可靠关系,因此能够改善对移动的控制,尤其是对呼吸移动的控制。除了发布屏气命令之外,还能够实现对感兴趣对象的呼吸状态的反馈控制。相应地,能够通过被监测的屏气状况对感兴趣对象的区执行k空间采样,使得所获得的k空间样本允许生成具有增加质量(例如,具有减少的伪影)的MR图像。能够减少执行数据处理以例如减少伪影的必然性,使得能够以减少的计算能力获得MR图像。此外,由于能够在检测到屏气状况时立即开始k空间采样,因此能够以具有时效的方式执行对感兴趣对象的区的k空间采样。因此,能够充分利用感兴趣对象的屏气状况的持续时间来采集适合于获得MR图像的k空间样本。能够减少对k空间样本的部分重新采集甚至对MR图像的重复生成。在上述方法中,执行对感兴趣对象的运动检测以检测在感兴趣对象的区中的屏气状况的步骤能够在向感兴趣对象发布屏气命令的步骤之前开始。所述方法步骤的差异对检测屏气状况没有影响。能够由MR成像系统在成像序列开始时自动开始向感兴趣对象发布屏气命令,或者由MR成像系统的操作者开始向感兴趣主体对象发布屏气命令。屏气命令能够是任一种类的合适的命令,包括音响命令、视觉命令或触觉命令。相应地,MR成像系统可以包括用于提供对屏气命令的命令的器件,例如,扬声器系统、指示命令的信令灯、用于以可读方式显示命令的显示设备等。给定的分辨率指的是MR图像的分辨率。取决于所述分辨率。所要求的k空间样本的最小数量变化。感兴趣对象的区本身的运动非常重要,尽管感兴趣对象的其它区的运动也可以用于检测感兴趣对象的屏气状况,如果他们给出了对在经受MR成像的感兴趣对象的区中的进行的或即将来临的运动的指示。优选地,在感兴趣对象的区中直接检测运动。在采集了k空间样本之后,对样本进行处理以获得感兴趣对象的区的MR图像。2、3或4维空间中的感兴趣对象的区能被映射到k空间。基于该映射,k空间数据能够用于获得感兴趣对象的区的MR图像。由于生成k空间样本的整个集合的时间通常大约为12至18秒,因此有时针对该扫描时间难以实现屏气。感兴趣对象所能实现的屏气的典型持续时间大约为8至12秒。相应地,当监测屏气状况时,能够立即开始k空间数据采集而不浪费宝贵的时间。此外,仅在已经实现了屏气状况之后开始k空间数据采集,使得所采集的k空间样本对于MR图像生成是可靠的。能够避免对屏气要求的不必要的延伸,例如,通过在开始k空间数据生成之前开始在已经发布屏气命令来确保实现屏气之后添加典型的等待时间。
一般的想法是在已经检测到屏气状况之前已经开始采集样本的第一子集。相应地,能够修改在检测到屏气状况之前的方法步骤的顺序。例如,能够在发布屏气命令之前、期间或紧接之后执行对感兴趣对象的区的k空间采样以采集k空间样本的第一子集。在一个实施例中,当已经发布屏气命令时,自动开始采集k空间样本的第一子集。可以取决于所选取的k空间采集方法/策略将k空间样本分配到第一子集和第二子集。此外,可以定义不同的要求或质量标准,例如,k空间数据的质量标准或先验确定的定时标准,使得能够在发布屏气命令之前的给定时间开始采集k空间样本的第一子集。备选地,能够在发布屏气命令时立即开始采集第一子集的k空间样本。另外,到屏气状况的收敛能够用于开始采集k空间样本的第一子集。相应地,当开始第二子集的k空间采样时,第一k空间样本已经可用。当在检测到屏气状况之前对k空间样本的第一子集进行k空间采样时,能够以有效率的方式执行对整个区的k空间采样,例如,采集k空间样本的第一子集和第二子集,这是因为由感兴趣对象维持的屏气状况的时间能够有效地用于采集第二子集的k空间样本。能够在检测到屏气状况之前已经采集了第一子集的k空间样本。
在采集k空间样本期间的运动检测使得能够针对所采集的k空间样本验证运动依从性。例如,如果检测到不足的运动依从性,则能够丢弃所采集的k空间样本,或者能够中断对k空间样本的采集直到再次建立运动依从性。运动依从性指的是感兴趣对象的区的运动状态,其使得能够以高图像质量和较少伪影采集适合于MR图像的MR图像生成的k空间样本。运动依从性能够取决于用于采集k空间样本的采样序列。例如,中央k空间样本对整个MR图像有影响,使得运动依从性将被视为对中央k空间样本比对外围k空间样本更严格。相应地,运动依从性能够是完全的运动停止,例如,完全的屏气,或者具有有限运动的运动状况,例如,低速度的运动。
根据优选实施例,执行k空间采样以采集覆盖所述感兴趣对象的所述区的k空间样本的第二子集的步骤包括:取决于所述感兴趣对象的所述区的检测到的运动来从k空间样本的所述第一子集和/或所述第二子集重新采集k空间样本。如果在检测到屏气状况之前针对第一子集的k空间样本检测到不足的运动依从性,则能够丢弃所采集的k空间样本。然后能够在检测到屏气状况之后,重新采集丢弃的k空间样本,或者能够执行数据处理,例如,以根据所采集的k空间样本生成所丢弃的k空间样本。另外,能够根据关于运动依从性的上述原则来施加对第二子集的k空间样本的重新采集。
根据优选实施例,以给定的分辨率执行对所述感兴趣对象的所述区的k空间采样来从覆盖所述感兴趣对象的所述区的k空间样本的所述集合中采集k空间样本的所述第一子集的步骤包括:执行对k空间样本的所述第一子集的重复的k空间采样。相应地,持续地重新采集第一子集的k空间样本,直到检测到屏气状况。因此,第一子集的k空间样本被提供有接近屏气状况的感兴趣对象的区的运动。这改善了第一子集的k空间样本的采集质量,这是因为能够假设接近屏气状况发生较少的移动。
根据优选实施例,所述的执行对所述感兴趣对象的所述区的k空间采样以采集k空间样本的第一子集的步骤包括:执行开始于所述k空间的外围中的k空间采样,并将k空间采样延伸到所述k空间的中央。感兴趣对象的区的中央k空间样本通常对于数据处理以获得感兴趣对象的MR图像是最重要的。尤其地,中央k空间样本对确定MR图像的对比特性很重要。因此,避免在采集中央k空间样本期间的运动是重要的,以便避免或减少粗运动、模糊和信号丢失的影响,这尤其由于相位不相干而发生。相应地,当在检测到屏气状况时或紧接着其之前采集k空间样本的第一子集的最重要的k空间样本时,假设感兴趣对象的区的运动已经停止或几乎停止,使得k空间样本对于MR图像生成是可靠的。
根据优选实施例,所述的执行k空间采样以采集覆盖所述感兴趣对象的所述区的k空间样本的第二子集的步骤包括:执行开始于所述k空间的中央中的k空间采样,并将k空间采样延伸到所述k空间的外围。再一次地,感兴趣对象的区的中央k空间样本通常对于数据处理以获得感兴趣对象的MR图像是最重要的。尤其地,中央k空间样本对确定MR图像的对比特性很重要。因此,避免在采集中央k空间样本期间的运动是重要的,以便避免或减少粗运动、模糊和信号丢失的影响,这尤其由于相位不相干而发生。相应地,当在检测到屏气状况时或紧接着其之后采集k空间样本的第二子集的最重要的k空间样本时,假设感兴趣对象的区的运动停止或至少几乎停止,使得k空间样本对于MR图像生成是可靠的。由于可能感兴趣对象不能维持屏气状况达采集具有给定的分辨率的感兴趣对象的所有k空间样本所要求的时间,由此首先采集中央k空间样本,使得仅采集可靠的中央k空间样本。
根据优选实施例,所述的执行k空间采样以采集覆盖感兴趣对象的区的k空间样本的第二子集的步骤包括:执行对所述感兴趣对象的所述区的运动检测,并在检测到所述感兴趣对象的所述区中的运动时丢弃k空间样本,直到再次检测到屏气状况。该步骤能够重复直到生成足够数量的k空间样本,以从所获得的k空间样本获得MR图像。能够在检测到所述感兴趣对象的所述区的运动后的任意点停止样本序列,并能够在样本序列的相同步骤继续进行,其中,当检测到所述感兴趣对象的所述区的运动时已经丢弃了k空间样本。相应地,即使所述感兴趣对象不能维持运动停止达提供整个区的k空间样本所要求的时间,基于检测运动停止的中断的k空间采样也能够提供覆盖所述感兴趣对象的所述区的整个k空间的样本集合。能够在没有引起MR图像中的伪影的运动的情况下提供样本,这是因为仅没有运动的合适的k空间样本能够用于图像生成。尤其是在屏气的情况下,仅能够接受胸部处于大致相同的位置(其显示关于先前屏气的良好一致性)的数据,使得中断k空间采样并不导致生成具有降低质量的图像。该方法也使得能够为不能停止运动(即,所述对象不能维持屏气状况达足以采集所要求的k空间样本的时间)的感兴趣对象生成MR图像。优选地,当检测到运动时,向感兴趣对象发布另一屏气命令。
根据优选实施例,所述的执行对所述感兴趣对象的运动检测以检测在所述感兴趣对象的所述区中的屏气状况的步骤包括:监测呼吸导航器信号。所述呼吸导航器信号指的是对1D、2D或3D图像的基于图像的采集。1D呼吸导航器信号还被称作“笔形射束”,并获得在感兴趣对象的区中的感兴趣对象的1D轮廓。呼吸导航器信号通常用于监测在头脚方向上的感兴趣对象的隔膜,以通过隔膜的移动来识别呼吸移动。当呼吸导航器信号稳定时,假设感兴趣对象已经停止呼吸,即,执行屏气。能够在现有MR成像系统中简单地实施基于呼吸导航器信号的运动检测,而无需硬件修改,这是因为不要求额外的硬件。能够通过使用经调整的成像方法的典型的MR成像系统监测呼吸导航器信号。
根据优选实施例,所述的执行对所述感兴趣对象的运动检测以检测在所述感兴趣对象的所述区中的屏气状况的步骤包括:定义至少一个k空间导航器,并通过执行实时监测至少一个k空间导航器来在所述感兴趣对象的所述区中执行对所述感兴趣对象的运动检测。k空间导航器技术的范例是所谓的轨道导航器(O-NAV),其能够使用相异度矩阵来核查k空间数据的一致性。这使得能够执行对感兴趣对象的实时运动检测。k空间导航器可以被实施为交错的k空间数据采集步骤,除了采集用于MR图像的k空间样本之外还执行该步骤。k空间导航器能够与一系列多个k空间采集等距地交错,所述一系列多个k空间采集被分组到自旋回波或梯度回波读出或射出的段中。然而,图像和k空间导航器也能够不等距地交错。针对交错的k空间数据采集的频率可以取决于不同状况而变化。例如,在发布运动停止命令之后,当达到屏气状况时增加对k空间导航器的监测以能够精确检测是有用的,而在已经检测到屏气状况之后,能够降低运动检测频率。备选地,当重复生成样本时,k空间导航器数据能够对应于用于MR图像生成的固有成像数据,即,对应于用于MR图像的k空间样本。这可以涉及当重复采集k空间样本的第一子集直到检测到屏气状况时,在检测到屏气状况之前采集k空间样本的第一子集。通常,为运动检测实施多个k空间导航器。优选地,使用圆形k空间导航器。该圆形k空间导航器可以被布置为围绕k空间中央的圆形。能够在现有MR成像系统中容易地实现基于k空间导航器数据的运动检测的实施方式,而无需硬件修改,这是因为不要求额外的硬件。k空间导航器能够用于借助于使用经调整的成像方法的典型MR成像系统来监测感兴趣对象的移动。
根据优选实施例,所述的执行对所述感兴趣对象的运动检测以检测在所述感兴趣对象的所述区中的屏气状况的步骤包括:重复处理k空间样本的第一子集的k空间样本,以获得所述感兴趣对象的所述区的图像,并且根据所获得图像执行对所述感兴趣对象的运动检测。能够使用用于在图像中检测运动的已知技术。重复处理k空间样本隐含重复采集k空间样本。运动检测的该实施方式要求快速的图像处理,这是因为针对基于k空间样本的图像生成的典型时间是大约50ms。能够在现有MR成像系统中容易地实施基于以k空间采样为基础的图像的运动检测的实施方式,而无需硬件修改,这是因为不要求额外的硬件。基于k空间采样的图像能够用于借助于使用经调整的成像方法的典型MR成像系统来监测所述感兴趣对象的移动。能够以模拟方式施加基于所获得的图像的运动检测,以执行k空间样本的第二子集的k空间采样。
根据优选实施例,所述的执行对所述感兴趣对象的运动检测以检测在所述感兴趣对象的所述区中的屏气状况的步骤包括:基于k空间样本的第一子集来执行k空间样本的生成,并评估所生成的样本和在所述k空间内的对应的所采集的样本的一致性。能够基于已知技术执行k空间的生成,例如,COCOA方法(用于运动幻影伪影减少的数据卷积和组合操作(COCOA)),其当前用于执行k空间数据的后处理以减少基于已经获得的k空间样本的伪影。尽管如此,也能够在获得完全量的k空间样本以估计感兴趣对象是否移动之前使用k空间生成。优选地,来自k空间核心区的样本用于k空间样本的生成。基于所采集的k空间样本,能够估计相邻的k空间样本。如果在随后的包括所生成的k空间样本的k空间样本之间的偏差大于阈值,则这是针对运动的指示物,即,感兴趣对象尚未停止移动或者尤其是未停止呼吸。能够在现有MR成像系统中容易地实施基于k空间生成的运动检测的实施方式,而无需硬件修改,这是因为不要求额外的硬件。来自k空间生成的数据能够用于借助于使用经调整的成像方法的典型MR成像系统来监测感兴趣对象的移动。此外,能够执行k空间生成,而对现有MR成像系统具有非常低的影响。尽管如此,该实施方式要求快速的数据处理。该方法也有利于替代所采集的k空间样本。由于运动停止的质量通常在屏气状况的前4秒期间进化,因此在该时间之后采集的k空间样本通常比前面的k空间样本更稳定。COCOA能够用于生成用于早期采集的k空间样本的k空间样本。然后,将所生成的k空间样本与所采集的k空间样本进行比较。当进行比较时,可以通过所生成的数据或重新采集的数据来替代早期采集的k空间样本。
根据优选实施例,所述方法包括以下额外的步骤:提供运动检测设备,所述运动检测设备用于在所述感兴趣对象的所述区中监测所述感兴趣对象的运动,其中,所述的执行对所述感兴趣对象的运动检测以检测在所述感兴趣对象的所述区中的屏气状况的步骤包括:使用所述运动检测设备来执行屏气检测。对应的MR成像系统包括运动检测设备,用于在感兴趣对象的区中监测感兴趣对象的运动,并且MR成像系统适于使用运动检测设备执行在感兴趣对象的区中对感兴趣对象的运动检测。能够使用不同种类的运动检测设备。使用运动检测设备能够依赖于感兴趣对象的特定区。通常,不同种类的运动检测设备是合适的,包括光学运动检测设备,其例如基于相机。运动检测设备优选被连接到MR成像系统的控制单元,使得能够基于使用运动检测设备执行的运动检测来控制k空间采样。能够使用任意种类的传感器来实施运动检测设备,所述任意种类的传感器例如被连接到MR成像系统的控制单元,其中,例如通过基于来自传感器的传感器输入的控制单元来执行信号处理以检测运动。能够在现有MR成像系统中容易地实施使用运动检测设备进行运动检测的实施方式,这是因为运动检测所要求的额外计算能力非常低。相应地,能够容易地使用运动检测设备和典型的MR成像系统,所述典型的MR成像系统使用适于基于运动检测设备的运动检测的成像方法。运动检测设备可以包括在可见或THz频率带中的光学传感器或者超声设备,其用于图像生成。此外优选地,运动检测设备可以适于视频生成以执行基于所生成的视频信号的运动检测。使用运动检测设备的一个优点在于其不干扰采集,并且因此不需要额外的扫描时间。
根据优选实施例,所述提供运动检测设备用于在所述感兴趣对象的所述区中监测所述感兴趣对象的运动的步骤包括:提供呼吸带;并且所述在所述感兴趣对象的所述区中执行对所述感兴趣对象的运动检测的步骤包括:使用呼吸带来执行运动检测。该呼吸带尤其适合于呼吸检测。其能够被直接放置在所述感兴趣对象的胸部周围,以提供可靠的信号用于检测所述感兴趣对象的呼吸和屏气。呼吸带优选是气动呼吸带,其能够在MR环境中被容易地使用。能够提供气动运动检测,而无需易受磁和/或RF场影响的部件。
根据优选实施例,所述的执行对感兴趣对象的运动检测以检测在所述感兴趣对象的所述区中的屏气状况的步骤包括:监测在所述感兴趣对象的所述区中的运动以检测到所述屏气状况的收敛。到屏气状况的收敛(例如,几乎停止运动的状态)能够提供对能够开始采集k空间样本的第一子集和/或第二子集的k空间样本的指示,这是因为假设以可预测的方式通常在短时间内发生运动停止。到屏气状况的运动收敛例如能够通过估计当前时间点的运动速度来实现。该运动收敛能够用于优化对k空间样本的采集或重新采集或在初始扫描阶段中对外围k空间样本的采样。此外,能够仅在运动收敛于屏气状况的情况下执行对中央k空间样本的采集或重新采集。能够通过在考虑用于监测运动的频率的情况下比较运动状态差异来获得速度。优选地,只有在检测到屏气状况之前第一子集的k空间样本落入例如1或1.5秒的定时标准内时才接受这些k空间样本。相应地,能够利用足以进行图像重建的样本来生成k空间样本的第二子集,这是因为在屏气状况之前的运动已经被减少并且对图像生成具有低的影响。
根据优选实施例,所述的监测在所述感兴趣对象的所述区中的运动以检测到所述屏气状况的收敛的步骤包括:监测在所述感兴趣对象的所述区中的运动速度,并且所述的检测在所述感兴趣对象的所述区中的所述屏气状况的步骤包括:当检测到在所述感兴趣对象的所述区中的以一裕量接近零的运动速度时,检测到所述屏气状况。这允许使用速度本身作为对屏气状况的指示。由于感兴趣对象通常即使在执行屏气时也会维持一些移动,因此需要裕量,以允许针对不完美的屏气也可以检测到屏气状况。能够通过在考虑用于监测运动的频率的情况下比较运动状态差异来获得速度。
根据优选实施例,所述方法包括以下额外的步骤:取决于所述感兴趣对象的所述运动检测和/或所述屏气状况的收敛,调整用于执行对所述感兴趣对象的所述区的所述k空间采样的采样策略。因此,当就以高质量和少伪影生成图像的意义而言最适当时,能够采集k空间样本。作为一个范例,能够在屏气状况下采集对MR图像质量具有高的影响的区域的k空间样本,并在未满足屏气状况时能够采集其它样本。此外,运动收敛信息能够用于提前估计何时能够利用屏气状况来采集k空间样本以使得能够预期屏气状况。这允许提前调整采样策略,使得能够以有效方式执行对k空间样本的采集。优选地,基于当前运动状态或朝向屏气状况的运动收敛来执行对k空间采样策略的实时调整。对采样策略的调整涉及k空间样本的整个集合以及k空间样本的第一子集和第二子集。当k空间样本的第一子集和/或第二子集包含中央k空间样本和外围k空间样本时,对采样策略的调整是有用的,使得能够在最合适的运动状况下(即,利用屏气状况采集中央k空间样本)采集中央k空间样本,并且在屏气状况下优选要求外围k空间样本,并且在没有实现屏气状况例如达足够时间的情况下无需屏气。
根据优选实施例,所述的执行对所述感兴趣对象的所述区的k空间采样的步骤包括:利用分布式采样方案来执行k空间采样;并且,处理所采集的k空间样本的步骤包括:基于以所述分布式采样方案为基础所采集的k空间样本来重建所述k空间中的孔。优选地,该采样方案为泊松圆盘采样方案。在k空间中分布k空间样本使得能够利用少的k空间样本进行可靠的MR图像的生成。此外,例如,根据压缩感测算法能够容易地执行对k空间样本的重建。在该背景中也能够使用迭代感测算法。
本领域的技术人员将意识到,本发明的各方面可以被实施为系统、方法或计算机程序产品。因此,本发明的各方面可以采用以下形式:完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)或在本文中全部被通称为“电路”、“模块”或“系统”的组合了软件方面和硬件方面的实施例。此外,本发明的各方面可以采用被实施在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式,所述一个或多个计算机可读介质具有被实施在其上的计算机可读程序代码。
这些计算机程序指令也可以被存储在计算机可读介质中,所述计算机可读介质能够指导计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备来以具体方式起作用,使得被存储在计算机可读介质中的指令产生制品,所述制品包括实施在流程图和/或一个或多个方框图方框中指定的功能/动作的指令。
计算机程序指令可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上,以引起要在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行的一系列操作步骤,以产生计算机实施的过程,使得在计算机或其他可编程装置上运行的指令提供用于实施在流程图和/或一个或多个方框图方框中指定的功能/动作的过程。
附图说明
参考后文描述的实施例,本发明的这些方面和其它方面将变得明显并且得到阐明。然而,这样的实施例并非表示本发明的全部范围,并因此在本文中引用权利要求以解读本发明的范围。
在附图中:
图1示出了根据本发明的优选实施例的包括呼吸带的磁共振成像系统的一般设置;
图2示出了指示根据优选实施例的用于磁共振图像生成的方法的图;
图3示出了在1、2和3次迭代之后采样点的密度和对应的采样样式;
图4示出了在5、10和15次迭代之后采样点的密度和对应的采样样式;并且
图5示出了根据图3和图4的采样点密度以及定时图和呼吸图。
附图标记
110 磁共振(MR)成像系统
112 磁共振(MR)扫描器
114 主磁体
116 RF检查空间
118 中央轴线
120 感兴趣对象
122 磁梯度线圈系统
124 RF隔板
126 MR成像系统控制单元
128 监测器单元
130 MR图像重建单元
132 控制线
134 RF发射器单元
136 RF切换单元
138 控制线
140 射频(RF)天线设备
142 呼吸带、运动检测设备
144 胸部、感兴趣对象的区
150 中央k空间
152 外部k空间、外围k空间
154 k空间
具体实施方式
图1示出了包括MR扫描器112的磁共振(MR)成像系统110的实施例的部分的示意性图示。MR成像系统110包括主磁体114,所述主磁体114被提供用于生成静态磁场。主磁体114具有中央膛,所述中央膛提供围绕中央轴线118的检查空间116以供感兴趣对象120(通常是患者)被定位在其中。如并未详细示出的,主磁体114包括两组线圈,一组是内部线圈并且一组是外部线圈,他们分别以圆柱形被布置在主磁体114的内部部分和外部部分,并且沿着主磁体114的z轴被间隔开。另外,MR成像系统110包括磁梯度线圈系统122,所述磁梯度线圈系统122用于生成被叠加到静态磁场的梯度磁场。主磁体122被同轴地布置在主磁体114的膛内,如现有技术所已知的。
另外,MR成像系统110包括射频(RF)天线设备140,所述RF天线设备140被设计为具有管状体的整体线圈。RF天线设备140被提供用于在RF发射阶段期间将RF磁场施加到检查空间116来激励感兴趣对象120的原子核。RF天线设备140也被提供为在RF接收阶段期间接收来自经激励的原子核的MR信号。在MR成像系统110的操作状态下,RF发射阶段和RF接收阶段以相继方式发生。RF天线设备140被同轴地布置在主磁体114的膛内。如现有技术所已知的,圆柱形金属RF隔板124被同轴地布置在主磁体122与RF天线设备140之间。
此外,MR成像系统110包括:MR图像重建单元130,其被提供用于根据所采集的MR信号来重建MR图像;以及MR成像系统控制单元126,其具有被提供为控制MR扫描器112的功能的监测器单元128,如现有技术中所公知的。控制线132被安装在MR成像系统控制单元126与RF发射器单元134之间,所述RF发射器单元134被提供为在RF发射阶段期间将MR射频的RF功率经由RF切换单元136馈送到RF天线设备140。RF切换单元136继而也由MR成像系统控制单元126所控制,并且为此目的另一控制线138被安装在MR成像系统控制单元126与RF切换单元136之间。在RF接收阶段期间,在前置放大之后,RF切换单元136将MR信号从RF天线设备140导向MR图像重建单元130。
现在参考图2,参考根据所描述实施例的MR成像系统110描述了一种用于对感兴趣对象120的区144进行MR成像的方法。该方法开始于步骤S100,其中,感兴趣对象120被定位在MR成像设备110的检查空间116中。在该实施例中,感兴趣对象120的区144是感兴趣对象120的胸部。此外,屏气命令被作为声学命令(即,口头命令)从MR成像系统110的操作者发布给感兴趣对象120以停止呼吸。在备选实施例中,例如在控制单元126上运行的控制SW借助于扬声器将屏气命令作为声学序列的重放发布给感兴趣对象120。
在步骤S110中,MR成像系统110开始执行对覆盖感兴趣对象120的胸部144的k空间154样本的第一子集的重复的k空间154采样。k空间154样本的第一子集主要包含外围k空间154样本。此外,对k空间154样本的第一子集的k空间154采样开始于k空间154的外围152,并将k空间154采样延伸到k空间154的中央150。以给定的分辨率从覆盖感兴趣对象120的胸部144的k空间154样本中选取第一子集的k空间154样本,所述给定的分辨率取决于于所选取的k空间154采集方法/策略。所述给定的分辨率指的是针对MR图像的分辨率。取决于所述分辨率,所要求的k空间154样本的最小数量变化。在备选实施例中,在屏气命令已经发布之前就已经开始采集k空间154样本的第一子集。
在步骤S120中,MR成像系统110执行对感兴趣对象120的胸部144的运动检测。在下文中提供了关于步骤S120的运动检测的细节。在备选实施例中,在向感兴趣对象120发布屏气命令的步骤S100之前开始执行运动检测的步骤S120。
在步骤S130中,MR成像系统110核查屏气状况。相应地,MR成像系统110验证感兴趣对象120是否已经停止呼吸以及是否已经建立稳定的屏气。实施运动检测以检测到屏气状况的收敛。到屏气状况的收敛提供关于在屏气状况之前屏气状况开始的时间的信息,并在当前时间点处使用感兴趣对象120的胸部144的运动速度来进行监测。在考虑用于监测运动的频率的情况下,通过比较运动状态差异来获得速度。相应地,基于在感兴趣对象120的胸部144中的运动速度来检测到屏气状况的收敛,籍此以一裕量接近0的速度指示屏气状况。如果已经检测到运动,则所述方法返回到步骤S110,使得重复采集k空间154样本的第一子集的k空间154样本,并且最近的k空间154样本替代先前的k空间154样本。否则,所述方法继续步骤S140。在备选实施例中,运动收敛用于调整对k空间154样本的第一子集的采集或重新采集。
在步骤S140中,MR成像系统110已经将对k空间154样本的采集从k空间154样本的第一子集切换到k空间154样本的第二子集,以完成对感兴趣对象120的胸部144的k空间154采样。相应地,k空间154样本的第二子集包括具有给定的分辨率的覆盖感兴趣对象120的胸部144的k空间154样本,其已经不是k空间154样本的第一子集的部分。在检测到屏气状况时立即开始对k空间154样本的第二子集的采集,籍此采集第一中央k空间154样本,并且然后将对k空间154样本的第二子集的k空间154采样延伸到外围k空间154样本。这样,可以覆盖关于感兴趣对象120的胸部144的整个k空间154。
在执行对k空间154样本的第二子集的k空间154样本的采集的同时,在步骤S150中执行运动检测。在步骤S120中可应用的原理也可以应用于步骤S150,如下文所详细描述的。在备选实施例中,取决于运动检测和/或屏气状况的收敛来调整用于执行对感兴趣对象120的胸部144的k空间154采样的采样策略。相应地,当以稳定方式实现屏气状况时,采集中央k空间154样本,而在另一情况下在后续步骤S140中采集外围k空间154样本。
在步骤S160中,MR成像系统110验证k空间154采样是否已经为MR图像生成提供了足够的k空间154样本,即,所采集的k空间154样本的第一子集和第二子集的k空间154样本是否足够用于以给定的分辨率进行MR图像生成。这包括验证是否已经重新采集了k空间154样本(其基于对感兴趣对象120的胸部144的检测运动已经被丢弃),请与后续步骤S180进行比较。相应地,如果已经结束了k空间154采样,则所述方法继续在步骤S190中进行MR图像生成。否则,所述方法继续步骤S170。能够在图2的图中的不同点处交替执行步骤S160,例如在运动检测步骤S150之前或在步骤S170之后,其将在下文进行描述。
在步骤S170中,MR成像系统110验证感兴趣对象120是否已经停止呼吸并实现屏气状况。如果已经检测到运动或不足的运动依从性,则所述方法在步骤S180中丢弃最近的k空间154样本,并继续步骤S140,根据先前采样步骤采集k空间154样本的第二子集的k空间154样本,以便获得有效的k空间154样本来替代所丢弃的k空间154样本。相应地,在检测到感兴趣对象120的胸部144的运动时的任意点处停止采样序列,并且在检测到屏气状况时的样本序列的相同步骤处继续该样本序列。在采集k空间154样本期间的运动检测使得能够验证所采集的k空间154样本的运动依从性。运动依从性指的是感兴趣对象的区的运动状态,其使得能够进行对适合于MR图像的MR图像生成的k空间154样本的采集。否则,所述方法以k空间154采样继续步骤S140,以便获得胸部144的另外的k空间154样本。
在步骤S190中,MR成像系统110处理k空间154样本的第一子集和第二子集的k空间154样本,以获得感兴趣对象120的胸部144的MR图像。利用不同相位编码步骤已经采集了k空间154数据,根据分布式采样方案(在该实施例中是泊松圆盘采样方案)通过收集若干样本而对所述k空间154数据进行数字化。k空间154样本的第一子集和第二子集以给定的分辨率一起覆盖感兴趣对象120的胸部144。对k空间154样本的包括k空间154样本的第一子集和第二子集的集合进行处理并变换为MR图像,例如,通过逆向傅里叶变换。在该步骤中,在已经采集到k空间154样本时,取决于感兴趣对象120的胸部144的检测到的运动来拒绝和/或加权k空间154样本。因此,执行k空间154样本到感兴趣对象120的胸部144的MR图像的映射,以获得感兴趣对象120的胸部144的MR图像。此外,基于分布式采样方案,根据压缩感测算法执行基于所采集的k空间154样本对k空间154中的孔的重建。
图3和图4通过范例的方式示出了在1、2、3、5、10和15次迭代之后采样点的密度和对应的采样样式,当将针对k空间154样本的第二子集对k空间154样本的采集从中央k空间154样本延伸到外围k空间154样本时,在步骤S140中执行所述迭代。图5额外地示出了由各个图表示的定时和呼吸。图3A、图3B、图3C、图4A、图4B和图4C示出了采样点的密度。图3A’、图3B’、图3C’、图4A’、图4B’和图4C’示出了在k空间154中的采样样式。采样点的密度的分布起因于两个状况:空间分辨率随时间增加,而采样密度朝向外围k空间154单调减少。由操作者定义最大空间分辨率。接近k空间154的中央150的最大采样密度和朝向k空间154的外围152的衰减率两者在采集过程中被调整,同时平均减少因子被连续降低。为了生成采样样式,如上所述使用泊松圆盘采样。泊松圆盘采样是样本的随机分布,其具有额外的约束是邻近的样本必须不能落到预定义的距离以下。归因于上述内容,当发布屏气命令时,实现吸气停止和屏气状况。此时,首先采集中央k空间154样本,并在之后朝向呼气开始的时间(即,停止屏气状况)包括外围k空间154样本。如能够从图中看出的,采样密度在k空间154的边缘处降低至零。对位于外围k空间154的多个k空间154样本的随机分别伪随机选择会导致k空间154的外围152的差不多局部均匀子采样。
以下详细描述了针对本发明不同实施例的运动检测。根据第一实施例,在步骤S120中,监测呼吸导航器信号。在该实施例中,呼吸导航器信号涉及1D图像的基于图像的采集。1D呼吸导航器信号也被称作“笔形射束”。呼吸导航器信号监测在头脚方向上的感兴趣对象120的隔膜,以通过隔膜移动识别呼吸移动。当呼吸导航器信号稳定时,假设感兴趣对象120已经停止呼吸,即,执行屏气。借助于MR成像系统110来监测呼吸导航器信号,而无需硬件修改。
根据第二实施例,在步骤S120中,定义了多个k空间154导航器。通过监测k空间154导航器数据来执行对感兴趣对象120的胸部144的运动检测。在该实施例中,k空间154导航器被布置为围绕k空间154的中央150的圆形。k空间154导航器与对k空间154样本的第一子集的k空间154样本的采集相交错,并在该实施例中使用轨道导航器(O-NAV)和相异度矩阵来核查所收集的数据的k空间154一致性。k空间154导航器被实施为交错的k空间154数据采集步骤,除对k空间154样本的第一子集的k空间154样本的采集之外还执行该步骤。k空间154导航器与一系列多个k空间154采集(即,对多个k空间154样本的采集)等距地交错,所述一系列多个k空间154采集被分组到自旋回波(TSE)或梯度回波(TFE)读出或射出的段中。借助于MR成像系统110监测k空间154导航器,而无需硬件修改。
根据第三实施例,在步骤S120中,运动监测包括重复处理k空间154样本的第一子集的k空间154样本,以获得感兴趣对象120的胸部144的图像。根据所采集的图像执行对胸部144的运动检测。能够使用用于在图像中检测运动的已知技术。借助于MR成像系统110执行基于所获得的图像的运动检测,而无需硬件修改。
根据第四实施例,在步骤S120中,通过基于k空间154样本的第一子集生成k空间154样本以及评估所生成的样本与在k空间154内的对应的所采集的样本的一致性来执行对感兴趣对象120的胸部144的运动检测。基于COCOA方法(用于运动幻影伪影减少的数据卷积和组合操作(COCOA))来执行k空间154的生成。在该实施例中,来自k空间154核心区的样本用于生成k空间154样本。基于所采集的k空间154样本,估计相邻的k空间154样本。如果在随后的包括所生成的k空间154样本的k空间154样本之间的偏差大于阈值,则这是对于运动的指示物,即,感兴趣对象120正在呼吸。借助于MR成像系统110执行基于k空间154生成的运动检测,而无需硬件修改。
对于上述第一实施例到第四实施例,在步骤S150中,相应地执行运动检测。相应地处理归因于采集的k空间154样本的不同子集而得到的差异。
根据第五实施例,呼吸带142被提供为用于监测感兴趣对象120的胸部144中的运动的运动检测设备。呼吸带142是气动呼吸带,其被放置在感兴趣对象120的胸部周围,并提供指示感兴趣对象120的胸部144的移动的压力信号。呼吸带142被连接到MR成像系统110的控制单元126,并且控制单元126适于执行利用使用呼吸带142执行的运动检测而进行MR图像生成的方法。相应地,在步骤S120中,使用运动检测设备142来执行运动检测。
在一个实施例中,提供了计算机可读介质,例如,存储设备、软盘、压缩盘CD、数字通用盘DVD、蓝光盘或随机存取存储器RAM,其包含令MR成像系统的控制单元126执行上述方法的一组指令。
相应地,提供了包括计算机可用介质的计算机程序产品,所述计算机可用介质包括计算机可用程序代码,其中,计算机可用程序代码适于运行上述方法。
在另外的实施例中,提供了软件包,所述软件包用于升级MR成像系统110,其中,软件包包含用于控制MR成像系统10来执行上述方法的指令。
尽管已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明,但是这样的图示和描述应当被认为是图示性或示范性的,而非限制性的;本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求,在实践请求保护的发明时能够理解并实现对所公开的实施例的其他变型。在权利要求中,“包括”一词不排除其他元件或步骤,并且词语“一”或“一个”不排除多个。尽管某些措施被记载在互不相同的从属权利要求中,但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。
Claims (13)
1.一种用于对感兴趣对象(120)的区(144)进行磁共振(MR)成像的方法,所述方法包括以下步骤:
向所述感兴趣对象(120)发布屏气命令;
执行对所述感兴趣对象(120)的运动检测以检测在所述感兴趣对象(120)的所述区(144)中的屏气状况;
执行对所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的k空间(154)采样,以在检测所述感兴趣对象(120)的所述区(144)中的所述屏气状况之前,从覆盖所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的k空间(154)样本的集合中采集k空间(154)样本的第一子集;
当检测到在所述感兴趣对象(120)的所述区(144)中的所述屏气状况时,以给定的分辨率执行对所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的k空间(154)采样,包括执行k空间(154)采样以采集覆盖所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的k空间(154)样本的第二子集;
处理覆盖所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的所述k空间(154)样本以获得所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的MR图像包括处理k空间(154)样本的所述第一子集和所述第二子集以获得所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的所述MR图像;
其中,
k空间样本(154)的所述第一子集和所述第二子集以所述给定的分辨率一起覆盖所述感兴趣对象(120)的所述区(144);并且
所述的执行对所述感兴趣对象(120)的运动检测以检测在所述感兴趣对象(120)的所述区(144)中的屏气状况的步骤是至少部分地在对k空间(154)样本的所述第一子集和/或所述第二子集的所述采集期间执行的;
其中,
所述的处理覆盖所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的所述k空间(154)样本以获得所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的MR图像的步骤还包括:取决于所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的检测到的运动来拒绝和/或加权来自k空间(154)样本的所述第一子集和/或所述第二子集的k空间(154)样本。
2.根据权利要求1所述的用于磁共振成像的方法,其中,
所述的执行k空间采样以采集覆盖所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的k空间(154)样本的第二子集的步骤包括:取决于所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的检测到的运动来从k空间(154)样本的所述第一子集和/或所述第二子集重新采集k空间(154)样本。
3.根据前述权利要求1或2中的任一项所述的用于磁共振成像的方法,其中,
以给定的分辨率执行对所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的k空间(154)采样来从覆盖所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的k空间(154)样本的所述集合中采集k空间(154)样本的所述第一子集的步骤包括:执行对k空间(154)样本的所述第一子集的重复的k空间(154)采样。
4.根据前述权利要求1-3中的任一项所述的用于磁共振成像的方法,其中,
所述的执行对所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的k空间(154)采样以采集k空间(154)样本的第一子集的步骤包括:执行开始于所述k空间(154)的外围(152)中的k空间(154)采样,并将k空间(154)采样延伸到所述k空间(154)的中央(150)。
5.根据前述权利要求1-46中的任一项所述的用于磁共振成像的方法,其中,
所述的执行k空间(154)采样以采集覆盖所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的k空间(154)样本的第二子集的步骤包括:执行开始于所述k空间(154)的中央(150)中的k空间(154)采样,并将k空间采样延伸到所述k空间(154)的外围(152)。
6.根据前述权利要求1-5中的任一项所述的用于磁共振成像的方法,其中,
所述的执行对所述感兴趣对象(120)的运动检测以检测在所述感兴趣对象(120)的所述区(144)中的屏气状况的步骤包括:
基于k空间(154)样本的所述第一子集来执行k空间(154)样本的生成;以及
评估所生成的样本与在所述k空间(154)内的对应的所采集的样本的一致性。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的用于磁共振成像的方法,包括以下额外的步骤:
提供运动检测设备(142),所述运动检测设备用于在所述感兴趣对象(120)的所述区(144)中监测所述感兴趣对象(120)的运动;
其中,
所述的执行对所述感兴趣对象(120)的运动检测以检测在所述感兴趣对象(120)的所述区(144)中的屏气状况的步骤包括:使用所述运动检测设备(142)来执行屏气检测。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的用于磁共振成像的方法,其中,
所述的执行对所述感兴趣对象(120)的运动检测以检测在所述感兴趣对象(120)的所述区(144)中的屏气状况的步骤包括:监测在所述感兴趣对象(120)的所述区(144)中的运动以检测到所述屏气状况的收敛。
9.根据前述权利要求8所述的用于磁共振成像的方法,其中,
所述的监测在所述感兴趣对象(120)的所述区(144)中的运动以检测到所述屏气状况的收敛的步骤包括:监测在所述感兴趣对象(120)的所述区(144)中的运动速度;并且
所述的检测在所述感兴趣对象(120)的所述区(144)中的所述屏气状况的步骤包括:当检测到在所述感兴趣对象(120)的所述区(144)中的以一裕量接近零的运动速度时,检测到所述屏气状况。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的用于磁共振成像的方法,包括以下额外的步骤:
取决于对所述感兴趣对象(120)的所述运动检测和/或所述屏气状况的收敛,调整用于执行对所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的所述k空间(154)采样的采样策略。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的用于磁共振成像的方法,其中,
所述的执行对所述感兴趣对象(120)的所述区(144)的k空间(154)采样的步骤包括:利用分布式采样方案来执行k空间(154)采样;并且
处理所采集的k空间(154)样本的步骤包括:基于以所述分布式采样方案为基础所采集的k空间(154)样本来重建所述k空间(154)中的孔。
12.一种用于升级MR成像系统(110)的软件包,其中,所述软件包包含用于根据前述方法权利要求1-11中的任一项所述的方法来控制所述MR成像系统(110)的指令。
13.一种MR成像系统(110),用于提供被定位在所述MR成像系统(110)的检查空间(116)中的感兴趣对象(120)的区(144)的图像表示,其中,
所述MR成像系统(110)适于执行根据前述方法权利要求1-12中的任一项所述的用于磁共振成像的方法。
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