CN106027244A - 一种集成分布式电动汽车控制器安全通信方法及系统 - Google Patents

一种集成分布式电动汽车控制器安全通信方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106027244A
CN106027244A CN201610585201.1A CN201610585201A CN106027244A CN 106027244 A CN106027244 A CN 106027244A CN 201610585201 A CN201610585201 A CN 201610585201A CN 106027244 A CN106027244 A CN 106027244A
Authority
CN
China
Prior art keywords
network
whitepack
electric vehicle
gateway
vehicle controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610585201.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106027244B (zh
Inventor
王云鹏
杨世春
徐健
孙康风
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beihang University
Original Assignee
Beihang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihang University filed Critical Beihang University
Priority to CN201610585201.1A priority Critical patent/CN106027244B/zh
Publication of CN106027244A publication Critical patent/CN106027244A/zh
Priority to AU2017100662A priority patent/AU2017100662A4/en
Application granted granted Critical
Publication of CN106027244B publication Critical patent/CN106027244B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/08—Key distribution or management, e.g. generation, sharing or updating, of cryptographic keys or passwords
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/08—Key distribution or management, e.g. generation, sharing or updating, of cryptographic keys or passwords
    • H04L9/0816—Key establishment, i.e. cryptographic processes or cryptographic protocols whereby a shared secret becomes available to two or more parties, for subsequent use
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L2209/00—Additional information or applications relating to cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communication H04L9/00
    • H04L2209/16—Obfuscation or hiding, e.g. involving white box

Abstract

本发明涉及一种集成分布式电动汽车控制器安全通信方法及系统，该通信方法是在电动汽车控制器网络中加入网关并将电动汽车控制器网络中的各车载电控单元均与网关相连接以形成集成分布式架构与外部网络通信，通过在网关中内置第一白盒加密算法实时加密各车载电控单元之间的数据包传输。本发明提出的安全通信方法能够实时监控与控制各车载电控单元之间数据信息传输，有效抵御针对敏感行车信息与密钥的白盒破解与解码，提高了数据传输安全性。

Description

一种集成分布式电动汽车控制器安全通信方法及系统
技术领域
本发明涉及车载局域网安全通信策略技术领域，特别是涉及一种集成分布式电动汽车控制器安全通信方法及系统。
背景技术
随着汽车功能多样化、集成化的迅速发展，尤其是随着电动汽车的大力推广和使用，车载电子设备的增加和使用，尤其是包括电子车锁的应用逐步在大众市场中普及。车载电子设备的应用在大幅提升传统汽车安全系数的同时，也为汽车安全带来了新的安全使用隐患，例如车载电子设备的精密元器件非常容易受电磁冲击破坏，进而极易被人为攻击、破坏甚至用于非法盗取私人信息，导致行车电控信息泄露，锁车密码被解码等严重后果。针对上述问题，目前大多数尚采取加大人工巡查等方式以预防不良后果的产生，效果不显著且增加了大量人工成本，除此之外尚未存在针对此问题行之有效地解决方法。
发明内容
本发明针对现有的车载电子设备的增加和使用，极易被非法盗取私人信息，导致行车电控信息泄露，锁车密码被解码等问题，提出了一种集成分布式电动汽车控制器安全通信方法，在电动汽车控制器网路中配置网关且在网关中内置第一白盒加密算法，并且网关与电动汽车控制器网路中的各车载电控单元构成集成分布式架构，有效地利用网关充当各车载电控单元之间的传输中介，并且针对各车载电控单元之间传输的每一数据包进行白盒加密，有效地解决了电动汽车控制器网络中内部通讯极易发生白盒破解的问题，使得敏感数据信息免遭解码、泄露，保证了电动汽车电控系统数据实时传输的安全性和准确性。本发明还涉及一种集成分布式电动汽车控制器安全通信系统。
本发明的技术方案如下：
一种集成分布式电动汽车控制器安全通信方法，其特征在于，在电动汽车控制器网络中加入网关并将电动汽车控制器网络中的各车载电控单元均与网关相连接以形成集成分布式架构与外部网络通信，通过在网关中内置第一白盒加密算法实时加密各所述车载电控单元之间的数据包传输。
利用所述网关建立与外部网络的同步通讯，通过在所述网关中内置第二白盒加密算法进行电动汽车控制器网络与外部网络之间的敏感数据的收发。
将所述电动汽车控制器网络设置为车载CAN网络，各所述车载电控单元均通过相应的CAN双绞线与网关相连接。
将所述电动汽车控制器网络设置为车载CAN网络，所述网关通过CAN双绞线与外部网路相连接。
还将各所述车载电控单元均通过相应的PWM硬线与网关相连接，所述车载电控单元利用所述PWM硬线传输的PWM信号的占空比控制识别数据包传输的种类或目的。
设置所述PWM信号的占空比10％为一般数据包传输；
和/或，设置所述PWM信号的占空比20％为更新程序。
一种集成分布式电动汽车控制器安全通信系统，包括电动汽车控制器网络，所述电动汽车控制器网络中包括若干个车载电控单元，其特征在于，还包括在电动汽车控制器网络中设置的网关，所述网关中设置第一白盒加密模块，所述车载电控单元均与所述第一白盒加密模块相连接，所述第一白盒加密模块利用第一白盒加密算法实时加密各所述车载电控单元之间的数据包传输。
所述网关中还设置第二白盒加密模块且所述第二白盒加密模块与外部网路相连接，所述网关建立与外部网络的同步通讯，所述第二白盒加密模块利用第二白盒加密算法进行电动汽车控制器网络与外部网络之间的敏感数据的收发。
所述电动汽车控制器网络为车载CAN网络，各所述车载电控单元均通过相应的CAN双绞线与所述第一白盒加密模块相连接；所述第二白盒加密模块通过CAN双绞线与外部网路相连接。
各所述车载电控单元均通过相应的PWM硬线与所述第一白盒加密模块相连接，所述车载电控单元利用所述PWM硬线传输的PWM信号的占空比控制识别数据包传输的种类或目的。
本发明的技术效果如下：
本发明涉及的一种集成分布式电动汽车控制器安全通信方法，在电动汽车控制器网络中加入网关且在网关中内置第一白盒加密算法，采用内置有白盒加密模块的网关与各车载电控单元之间的集成分布式架构，各车载电控单元围绕网关集成分布，有效地利用网关充当各车载电控单元之间的传输中介，利用白盒加密算法实时加密车载电控单元之间的数据包传输，也就是说针对各车载电控单元之间传输的每一数据包进行白盒加密，实时监控与控制各车载电控单元之间数据信息传输，形成两种类型的通信信道，有效抵御针对敏感行车信息与密钥的白盒破解与解码，使得敏感数据信息免遭解码、泄露，避免了现有的电动汽车控制器通信时存在的各种问题，提高了电动汽车电控系统数据传输安全性和准确性。
进一步，本发明公开的安全通信方法，还利用网关实现电动汽车控制器网络(即车载CAN网络，此时的网关也可以称为CAN通信网关，各车载电控单元之间为CAN通路)与外部网络之间的同步通讯，网关内置第二白盒加密算法，通过该白盒加密算法实现车载CAN网络与外部网络之间敏感数据发收的安全性，保证数据实时传输的安全性和准确性。此外，还可以通过将PWM通路与CAN通路并联，以便于各车载电控单元快速高效识别数据包传输的种类或目的，并且该方法可以同时实现了自控制器的数据擦写操作及敏感数据传输。本发明公开的安全通信方法，在保证数据传输实时性的同时，能够执行高安全级别的数据安全策略。
本发明还涉及一种集成分布式电动汽车控制器安全通信系统，包括电动汽车控制器网络，以及在电动汽车控制器网络中设置的网关，网关中设置第一白盒加密模块，车载电控单元均与第一白盒加密模块相连接，所第一白盒加密模块利用第一白盒加密算法实时加密各车载电控单元之间的数据包传输。本发明涉及的安全通信系统与上述的集成分布式电动汽车控制器安全通信方法相对应，可理解为是实现本发明提出的上述集成分布式电动汽车控制器安全通信方法所采用的安全通信系统，该安全通信系统结构简单，实用性高，可以实现行之有效地敏感数据信息安全收发，使得敏感数据信息免遭解码、泄露，保证了数据实时传输的安全性和准确性，为新一代电动汽车电控系统提供更佳的稳健性和安全性。
附图说明
图1为本发明集成分布式电动汽车控制器安全通信方法的工作原理图。
图2为本发明集成分布式电动汽车控制器安全通信方法的优选工作原理图。
图3为本发明集成分布式电动汽车控制器安全通信系统的第一种优选结构示意图。
图4为本发明集成分布式电动汽车控制器安全通信系统的第二种优选结构示意图。
图5为本发明集成分布式电动汽车控制器安全通信系统的第三种优选结构示意图。
图中各标号列示如下：
1a－第一白盒加密模块；1b－第二白盒加密模块；2a(2b,2c)－车载电控单元；3－CAN双绞线；4－PWM硬线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行说明。
本发明公开了一种集成分布式电动汽车控制器安全通信方法，参考图1，在电动汽车控制器网络中设置网关且在网关中内置第一白盒加密算法，将电动汽车控制器网络中的各车载电控单元(例如图1中的车载电控单元2a,2b,2c)均与网关相连接以形成集成分布式架构与外部网络通信，通过在网关中内置的第一白盒加密算法实时加密各车载电控单元之间(即图1中的车载电控单元2a,2b,2c相互之间)的数据包传输。本发明提出的安全通信方法，有效地利用网关充当各车载电控单元例如车载电控单元2a,2b,2c之间的传输中介，并且针对各车载电控单元之间传输的每一数据包进行白盒加密，采用任意一种白盒加密算法，例如白盒AES算法或白盒DES算法或已有白盒加密算法的改造，基于在不安全环境下的加密函数的计算，将加密密钥隐藏在一系列的数据表中，有效地解决了电动汽车控制器网络中(即车载CAN网络)内部通讯极易发生白盒破解的问题，使得敏感数据信息免遭解码、泄露，保证了电动汽车电控系统数据实时传输的安全性和准确性。
优选地，参考图2，利用网关建立与外部网络(例如远程数据系统、OBDⅡ接口等)的同步通讯，可在网关中设置第二白盒加密算法，通过该第二白盒加密算法进行电动汽车控制器网络与外部网络之间的敏感数据的收发，该第二白盒加密算法可以是任意一种白盒加密算法，第二白盒加密算法可以与第一白盒加密算法相同或者不同，主要是两种白盒加密算法所针对的对象和完成的工作不同。上述电动汽车控制器网络优选设置为车载CAN网络时，各车载电控单元均通过相应的CAN双绞线3与网关相连接，网关通过CAN双绞线3与外部网路相连接。本发明提出的安全通信方法，有效地利用网关充当各车载电控单元例如车载电控单元2a,2b,2c之间的传输中介的同时，还利用网关实现了车载CAN网络与外部网络之间建立安全连接，通过两个网络的同步通讯收集行车数据，网关利用第二白盒加密算法且通过CAN通路与外部网络或外置收发器之间根据相关标准安全收发敏感数据信息，保证了数据实时传输的安全性和准确性，为新一代电动汽车电控系统提供更佳的稳健性和安全性。各车载电控单元与网关之间构成集成分布式架构并且相互之间可以理解为是通过内部网络通信，通过第一白盒加密算法加密各车载电控单元之间的数据包传输；各车载电控单元与网关作为一个整体(集成分布式架构，所属电动汽车控制器网络)与外部网络通信可以理解为是对外网络通信，通过第二白盒加密算法进行电动汽车控制器网络与外部网络之间的敏感数据的收发。内部网络通信和对外网络通信相互独立工作，是两种通信信道架构中的两种独立的数据流工作。
此外，还可以将各车载电控单元均通过相应的PWM硬线4与第一白盒加密模块1a相连接，车载电控单元可以利用PWM硬线4传输的PWM信号的占空比控制识别数据包传输的种类或目的，也即是说，在车载电控单元2a、车载电控单元2b和车载电控单元2c均与网关通过CAN双绞线实现内部彼此之间的数据传输的同时，额外通过PWM通路向各车载电控单元发送同步可变占空比方波即PWM信号(即PWM通路与CAN通路并联同步使用)，以便于各车载电控单元快速高效识别数据包传输的种类或目的，以确保数据传输安全性，例如可以设置PWM信号的不同占空比代表不同等级的数据包传输，或可以设置PWM信号的不同占空比代表不同的传输目的，如设置PWM信号的占空比10％为一般数据包传输；或设置PWM信号的占空比20％为更新程序，这种方式有效地简化了数据包传输的实际数据格式，降低了数据传输大小和时间成本，进一步增强了数据传输安全性。
本发明还公开了一种集成分布式电动汽车控制器安全通信系统，其第一种优选结构示意图如图3所示，包括电动汽车控制器网络(优选可以是车载CAN网络)，电动汽车控制器网络即车载CAN网络中包括若干个车载电控单元(MCU)，如图1中的车载电控单元2a,2b,2c，以及在电动汽车控制器网络中设置的网关，也即是该网关嵌入在各车载电控单元构成的CAN通讯网络即车载CAN网络中，网关中设置第一白盒加密模块1a且通过该内置的第一白盒加密模块1a采用任意一种白盒加密算法实时加密各车载电控单元之间数据包传输，具体来说即，车载电控单元2a、车载电控单元2b和车载电控单元2c均与第一白盒加密模块1a通过CAN双绞线3相连接，第一白盒加密模块1a利用第一白盒加密算法实时加密车载电控单元之间的数据包传输，实时监控与控制各车载电控单元之间数据信息传输，有效抵御针对敏感行车信息与密钥的白盒破解与解码。
本发明集成分布式电动汽车控制器安全通信系统的第二种优选结构示意图如图4所示，除了包括图3中所示的各模块/组件之外，车载电控单元2a、车载电控单元2b和车载电控单元2c还均与第一白盒加密模块1a通过PWM硬线4相连接，车载电控单元2a、车载电控单元2b和车载电控单元2c均可以利用所述PWM硬线4传输的PWM信号的占空比控制识别数据包传输的种类或目的，例如，设置PWM信号的占空比10％为一般数据包传输；或设置PWM信号的占空比20％为更新程序，故可以使得车载电控单元之间能够通过识别PWM信号的占空比来监控与控制输入信号的种类及传输目的。
本发明集成分布式电动汽车控制器安全通信系统的第三种优选结构示意图如图5所示，除了包括图4中所示的各模块/组件之外，网关中还设置第二白盒加密模块1b且第二白盒加密模块1b通过CAN双绞线3与外部网路相连接，网关建立与外部网络的同步通讯，为车载CAN网络与外部网络之间连接建立接口，同时第二白盒加密模块1b利用任意一种白盒加密算法进行电动汽车控制器网络即车载CAN网络与外部网络之间的敏感数据的收发，保护行车敏感信息发收安全，保证车载CAN网络与外部网络之间的连接与数据传输的安全性。
应当指出，以上所述具体实施方式可以使本领域的技术人员更全面地理解本发明创造，但不以任何方式限制本发明创造。因此，尽管本说明书参照附图和实施例对本发明创造已进行了详细的说明，但是，本领域技术人员应当理解，仍然可以对本发明创造进行修改或者等同替换，总之，一切不脱离本发明创造的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明创造专利的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种集成分布式电动汽车控制器安全通信方法，其特征在于，在电动汽车控制器网络中加入网关并将电动汽车控制器网络中的各车载电控单元均与网关相连接以形成集成分布式架构与外部网络通信，通过在网关中内置第一白盒加密算法实时加密各所述车载电控单元之间的数据包传输。
2.根据权利要求1所述的集成分布式电动汽车控制器安全通信方法，其特征在于，利用所述网关建立与外部网络的同步通讯，通过在所述网关中内置第二白盒加密算法进行电动汽车控制器网络与外部网络之间的敏感数据的收发。
3.根据权利要求1或2所述的集成分布式电动汽车控制器安全通信方法，其特征在于，将所述电动汽车控制器网络设置为车载CAN网络，各所述车载电控单元均通过相应的CAN双绞线与网关相连接。
4.根据权利要求2所述的集成分布式电动汽车控制器安全通信方法，其特征在于，将所述电动汽车控制器网络设置为车载CAN网络，所述网关通过CAN双绞线与外部网路相连接。
5.根据权利要求3所述的集成分布式电动汽车控制器安全通信方法，其特征在于，还将各所述车载电控单元均通过相应的PWM硬线与网关相连接，所述车载电控单元利用所述PWM硬线传输的PWM信号的占空比控制识别数据包传输的种类或目的。
6.根据权利要求5所述的集成分布式电动汽车控制器安全通信方法，其特征在于，设置所述PWM信号的占空比10％为一般数据包传输；
和/或，设置所述PWM信号的占空比20％为更新程序。
7.一种集成分布式电动汽车控制器安全通信系统，包括电动汽车控制器网络，所述电动汽车控制器网络中包括若干个车载电控单元，其特征在于，还包括在电动汽车控制器网络中设置的网关，所述网关中设置第一白盒加密模块，所述车载电控单元均与所述第一白盒加密模块相连接，所述第一白盒加密模块利用第一白盒加密算法实时加密各所述车载电控单元之间的数据包传输。
8.根据权利要求7所述的集成分布式电动汽车控制器安全通信系统，其特征在于，所述网关中还设置第二白盒加密模块且所述第二白盒加密模块与外部网路相连接，所述网关建立与外部网络的同步通讯，所述第二白盒加密模块利用第二白盒加密算法进行电动汽车控制器网络与外部网络之间的敏感数据的收发。
9.根据权利要求8所述的集成分布式电动汽车控制器安全通信系统，其特征在于，所述电动汽车控制器网络为车载CAN网络，各所述车载电控单元均通过相应的CAN双绞线与所述第一白盒加密模块相连接；所述第二白盒加密模块通过CAN双绞线与外部网路相连接。
10.根据权利要求9所述的集成分布式电动汽车控制器安全通信系统，其特征在于，各所述车载电控单元均通过相应的PWM硬线与所述第一白盒加密模块相连接，所述车载电控单元利用所述PWM硬线传输的PWM信号的占空比控制识别数据包传输的种类或目的。
CN201610585201.1A 2016-07-22 2016-07-22 一种集成分布式电动汽车控制器安全通信方法及系统 Active CN106027244B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610585201.1A CN106027244B (zh) 2016-07-22 2016-07-22 一种集成分布式电动汽车控制器安全通信方法及系统
AU2017100662A AU2017100662A4 (en) 2016-07-22 2017-06-06 A secure communication method of integrated distributed electric vehicle controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610585201.1A CN106027244B (zh) 2016-07-22 2016-07-22 一种集成分布式电动汽车控制器安全通信方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106027244A true CN106027244A (zh) 2016-10-12
CN106027244B CN106027244B (zh) 2019-06-25

Family

ID=57117274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610585201.1A Active CN106027244B (zh) 2016-07-22 2016-07-22 一种集成分布式电动汽车控制器安全通信方法及系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106027244B (zh)
AU (1) AU2017100662A4 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106850230A (zh) * 2017-02-15 2017-06-13 北京航空航天大学 一种基于can网络的数据安全交换方法
CN108521410A (zh) * 2018-03-19 2018-09-11 北京航空航天大学 车载以太网的安全防护架构
CN110370979A (zh) * 2019-07-17 2019-10-25 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 一种用于批量车辆的充电管理方法、管理系统和控制方法
CN110581797A (zh) * 2018-06-11 2019-12-17 北京宝宝云车联网科技有限公司 一种用于车载多功能通信的装置
CN112422392A (zh) * 2021-01-25 2021-02-26 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种氢能汽车整车网络系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1417980A (zh) * 2002-11-07 2003-05-14 吕京建 车用控制器局域网智能网关装置
CN200976598Y (zh) * 2006-07-24 2007-11-14 吉林大学 无线车载网关系统
CN202929442U (zh) * 2012-10-18 2013-05-08 上海迈拓汽车技术有限公司 一种汽车can网络控制系统
CN103661380A (zh) * 2013-12-04 2014-03-26 奇瑞汽车股份有限公司 一种车载定速巡航系统和定速巡航方法
CN104268477A (zh) * 2014-09-26 2015-01-07 华为技术有限公司 一种安全控制方法及网络设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1417980A (zh) * 2002-11-07 2003-05-14 吕京建 车用控制器局域网智能网关装置
CN200976598Y (zh) * 2006-07-24 2007-11-14 吉林大学 无线车载网关系统
CN202929442U (zh) * 2012-10-18 2013-05-08 上海迈拓汽车技术有限公司 一种汽车can网络控制系统
CN103661380A (zh) * 2013-12-04 2014-03-26 奇瑞汽车股份有限公司 一种车载定速巡航系统和定速巡航方法
CN104268477A (zh) * 2014-09-26 2015-01-07 华为技术有限公司 一种安全控制方法及网络设备

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106850230A (zh) * 2017-02-15 2017-06-13 北京航空航天大学 一种基于can网络的数据安全交换方法
CN106850230B (zh) * 2017-02-15 2018-04-17 北京航空航天大学 一种基于can网络的数据安全交换方法
CN108521410A (zh) * 2018-03-19 2018-09-11 北京航空航天大学 车载以太网的安全防护架构
CN108521410B (zh) * 2018-03-19 2020-09-04 北京航空航天大学 车载以太网的安全防护架构
CN110581797A (zh) * 2018-06-11 2019-12-17 北京宝宝云车联网科技有限公司 一种用于车载多功能通信的装置
CN110370979A (zh) * 2019-07-17 2019-10-25 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 一种用于批量车辆的充电管理方法、管理系统和控制方法
CN112422392A (zh) * 2021-01-25 2021-02-26 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种氢能汽车整车网络系统
CN112422392B (zh) * 2021-01-25 2021-07-02 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种氢能汽车整车网络系统

Also Published As

Publication number Publication date
AU2017100662A4 (en) 2017-07-13
CN106027244B (zh) 2019-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106027244A (zh) 一种集成分布式电动汽车控制器安全通信方法及系统
CN106143364B (zh) 一种电动汽车分布式控制器信息安全方法及系统
CN109714344B (zh) 基于“端-管-云”的智能网联汽车信息安全平台
CN107508797B (zh) 车联网平台数据传输保密方法
Matsumoto et al. A method of preventing unauthorized data transmission in controller area network
Chattopadhyay et al. Security of autonomous vehicle as a cyber-physical system
CN105320034A (zh) 使用诊断工具从车辆向远程服务器安全地提供诊断数据
CN105743902A (zh) 一种面向智能互联的多cpu硬隔离的辅助驾驶车载网关
CN107682334A (zh) 一种obd接口数据安全防护系统及数据安全防护方法
CN107104948A (zh) 无人机数据传输方法和无人机数据传输系统
CN111077883A (zh) 一种基于can总线的车载网络安全防护方法及装置
RU2561885C2 (ru) Способ и устройство для управляющей коммуникации между сцепленными частями железнодорожного состава
CN106341392A (zh) 电动汽车obdⅱ接口安全通信防护装置、系统及方法
CN107749845A (zh) 基于区块链技术的can总线报文的抗攻击方法及系统
Dadam et al. Onboard Cybersecurity Diagnostic System for Connected Vehicles
CN108313010A (zh) 一种汽车数据加密方法及系统
CN111787027A (zh) 一种交通信息发布的安全防护系统及方法
Oyler et al. Security in automotive telematics: a survey of threats and risk mitigation strategies to counter the existing and emerging attack vectors
CN110290980A (zh) 具有分成多个分开的域的数据网络的机动车及用于运行数据网络的方法
Luo et al. Security mechanisms design for in-vehicle network gateway
CN102882859A (zh) 一种基于公网数据传输信息系统的安全防护方法
JP2012010022A (ja) 車載通信システム
CN112437054A (zh) 一种基于光传输的车辆自组网安全控制方法
Chen et al. Classified security protection evaluation for vehicle information system
Fysarakis et al. Security Concerns in Cooperative Intelligent Transportation Systems

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant