CN106026317A - 封闭空间内无线能量传输系统及其控制方法 - Google Patents
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Classifications
-
- H02J7/025—
-
- H02J5/005—
Abstract
本发明公开了一种封闭空间内无线能量传输系统及其控制方法，该系统包括封闭空间、一个无线能量发射器和至少一个无线能量接收器，所述封闭空间的边界由金属或者能够对一定频率范围内的微波电磁波产生全反射的材料构成；所述无线能量发射器在所述封闭空间内激励形成微波电磁驻波，并通过一定范围内的频率扫描搜索确定最佳工作频点，所述无线能量接收器分布于所述微波电磁驻波的波腹及波腹附近位置，从电磁驻波中捕获无线能量，并转换成直流电能对电子设备进行充电。该方案避免了电磁波传播过程中的空间辐射损耗，也避免了电磁波对区域外部电子设备的干扰以及可能对人体的伤害，并且能够充分利用三维空间同时对多个电子设备提供高效率无线充电。
Description
技术领域
本发明属于无线电技术领域，具体涉及一种封闭空间内无线能量传输系统及其控制方法。
背景技术
无线能量传输技术可以用于为手机、无线传感器、射频识别标签等电子设备提供无线充电。目前已有的无线充电技术主要包括近场电感耦合、射频电磁波传输和激光传输等几种方式。近场电感耦合是目前最为成熟的无线能量传输技术，市场上已有针对手机充电的商用产品，但该技术只能用于近距离（毫米量级）能量传输，被充电设备需放置于一个二维表面上。激光传输可以携带较大量的功率，并实现较远距离的供电，然而障碍物的存在会影响发射与接收装置之间的能量传递。射频电磁波传输采用高频电磁波束传输能量，同样适合较远距离的无线供电，其优点是受环境影响较小，主要缺点则是在开放空间中传输的辐射损耗大，传输效率相对较低，并且容易对周边其它电子设备产生干扰，甚至对人体产生伤害。总而言之，现有的技术仍然难以实现在较远距离上对一个三维区域内多个电子设备的同时无线充电。
封闭空间对于通讯领域来说，会产生大量的干扰信号，是通讯领域里一直想努力解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：如何对分布于三维区域内多个电子设备同时进行高效率和较远距离的无线充电的问题。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
封闭空间内无线能量传输系统，包括封闭空间、一个无线能量发射器和至少一个无线能量接收器，所述封闭空间的边界由金属或者能够对一定频率范围内的微波电磁波产生全反射的材料构成；所述无线能量发射器在所述封闭空间内激励形成微波电磁驻波，并通过一定范围内的频率扫描搜索确定最佳工作频点，所述无线能量接收器分布于所述微波电磁驻波的波腹及波腹附近位置，从电磁驻波中捕获无线能量，并转换成直流电能对电子设备进行充电。
所述无线能量发射器包括频率可调微波源、耦合馈电单元、回波功率监测单元、电磁波激励单元；其中，频率可调微波源用于生成无线能量发射所需的微波能量；耦合馈电单元用于将微波源输出的微波能量馈电至电磁波激励单元的输入端，同时将激励单元的回波功率耦合至回波功率监测单元的输入端；电磁波激励单元将输入的微波能量转换为封闭空间内的微波电磁波；回波功率监测单元用于监测电磁波激励单元端口处的回波损耗，根据回波损耗的大小判断无线能量传输系统的效率和状态，并据此输出控制信号控制和优化微波源的输出频率。
所述无线能量接收器包括电磁波接收单元、射频开关、射频-直流转换单元和直流能量存储单元；当无线能量接收器需要接收无线能量时，射频开关处于开状态，电磁波接收单元接收微波能量，经射频开关输入至射频-直流转换单元；射频-直流转换单元将接收到的微波能量转换为直流电源输出，并将输出能量存储于直流能量存储单元，用于为电子设备充电；当无线能量接收器终止接收无线能量时，射频开关处于关状态，电磁波接收单元与射频-直流转换单元之间的连接断开，电磁波接收单元将接收到的微波能量完全反射至周围空间。
封闭空间内无线能量传输系统的控制方法，首先，设定封闭空间的尺寸、形状，选择无线能量传输的初始频点，计算初始频点电磁驻波波腹点的位置；然后，在电磁驻波波腹点的位置附近选择无线能量发射器的初始位置，将无线能量接收器设定在波腹点附近的一个或多个位置；无线能量发射器和无线能量接收器独立工作，其中，所述无线能量发射器的控制包括如下步骤：
步骤1、设定正常工作状态回波损耗上限阈值、终止无线能量传输状态回波损耗下限阈值；
步骤2、调节无线能量发射器的微波源输出频率，同时监测发射器激励单元端口的回波损耗，并获取最小回波损耗和最小回波损耗对应的频点；
步骤3、判断步骤2中确定的最小回波损耗是否小于正常工作状态回波损耗上限阈值，如果是，执行步骤4，否则，判断该回波损耗是否大于终止无线能量传输状态回波损耗下限阈值，如果是，控制无线发射器终止无线能量发射，否则，调节无线能量发射器的位置后，返回步骤2；
步骤4、控制无线能量发射器采用步骤3中确定的频点发射微波能量，同时实时监测当前回波损耗，若监测到回波损耗大于正常工作状态回波损耗上限阈值，返回执行步骤2；
所述无线能量接收器的具体控制方法如下：
控制所有无线能量接收器接收无线能量，实时检测无线能量接收器对电子设备充电的状态，如果任一无线能量接收器完成对电子设备充电时，控制该无线能量接收器中射频开关断开，终止接收无线能量，直至所有无线能量接收器均终止接收无线能量。
所述正常工作状态回波损耗上限阈值和终止无线能量传输状态回波损耗下限阈值能够动态调整。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明微波无线能量限制在一个封闭空间区域内，既避免了电磁波传播过程中的空间辐射损耗，也避免了电磁波对区域外部电子设备的干扰以及可能对人体的伤害，与现有的无线充电技术相比，能够充分利用三维空间同时对多个电子设备提供高效率无线充电。
2、本发明将封闭空间用于无线充电领域，利用了封闭空间的特点，将其他领域需要解决的缺点作为本发明的优点应用，克服了无线充电领域一直想解决而未能解决的问题。
附图说明
图1为本发明的封闭空间内无线能量发射器与无线能量接收器系统组成框图。
图2为本发明无线能量传输系统工作流程图。
图3为本发明提出的利用封闭空间中的电磁驻波实现无线能量传输的实现方式示意图。
图4为本发明提出的封闭空间内电磁驻波分布示意图实例。
图5a为单个无线能量发射器对单个无线能量接收器的位置分布图。
图5b为单个无线能量发射器对单个无线能量接收器的能量传输效率及回波损耗曲线图。
图6a为单个无线能量发射器对两个无线能量接收器的位置分布图。
图6b为单个无线能量发射器对两个无线能量接收器的能量传输效率及回波损耗曲线图。
图7a为单个无线能量发射器对四个无线能量接收器的位置分布图。
图7b为单个无线能量发射器对四个无线能量接收器的能量传输效率及回波损耗曲线图。
图8为四个无线能量接收器中的一个完成充电后的能量传输效率及回波损耗曲线图。
图9为四个无线能量接收器中的两个完成充电后的能量传输效率及回波损耗曲线图。
图10为四个无线能量接收器中的三个完成充电后的能量传输效率及回波损耗曲线图。
具体实施方式
下面对本发明的结构及工作过程作进一步说明：
本发明利用封闭空间内微波电磁驻波实现对立体分布于该空间的多个电子设备的无线充电。该无线充电系统包含一个无线能量发射器和立体分布于所述封闭空间的多个无线能量接收器。封闭空间边界由金属或其它可以在特定一个或多个频段内对微波电磁波产生全反射的材料构成。根据电磁场理论，无线能量发射器在封闭空间内激励形成的微波电磁波呈现驻波分布，即无线能量发射器发射的电磁波经封闭空间边界的多次反射形成的多路径反射波相互叠加，在封闭空间内多个特定区域相互增强形成波腹点。将无线能量发射器放置于波腹点位置附近可以有效地激励起封闭空间内的电磁驻波。分布于波腹点位置附近的无线能量接收器可以有效地从该电磁驻波中捕获无线能量，从而实现对多个电子设备的高效率无线充电。波腹点的分布主要取决于封闭空间的结构形状和电磁波的频率，对于规则形状的封闭空腔结构，如矩形、圆柱形空腔，波腹点的位置可以通过解析表达式计算得到，对于非规则的腔体，波腹点的位置不能通过解析表达式求解时，可通过电磁场全波仿真或实际测量确定波腹点位置。
实际应用中，首先选择一个初始频点f 0计算封闭空间内波腹点的位置，并据此确定无线能量发射器的位置和无线能量接收器的分布。然而，在该初始频点上，无线能量传输效率不一定达到最大。这是因为无线能量发射器和无线能量接收器存在会导致封闭空间内电磁波的分布发生扰动，从而使得无线能量传输的最佳频点偏离所选的初始频点。在本发明的封闭空间内，导致无线能量传输效率降低的主要原因是无线能量发射器输出端口因阻抗不匹配反射回来的回波功率。定义无线能量传输总效率T为所有无线能量接收器接收到的微波功率之和与无线能量发射器微波激励端口的馈电功率之比，定义回波损耗R为无线能量发射器微波激励端口的回波功率与馈电功率之比。忽略封闭空间内其它损耗，则有T +R = 100%。当R小于特定的阈值时（例如，R < 20%）,可以保证无线能量传输就有较高的传输效率（T > 80%）。将该阈值定义为正常工作状态回波损耗上限阈值。T和R均为频率的函数、且与无线能量发射器的位置、无线能量接收器的数量与分布均有关。为最大化能量传输效率T，本发明的无线能量发射器动态监测回波损耗R，采用频率扫描，在初始频点附近的一定范围内搜索回波损耗R最小的频点作为无线能量传输的工作频点。此外，本发明通过调整无线能量发射器的位置可进一步减小回波损耗R。
无线能量发射器传输至各个无线能量接收器的微波能量也可能是不均匀的，从而导致各个电子设备的充电速度快慢不一。在本发明中，无线能量接收器一旦完成充电，即通过开关控制电路调整工作状态，终止接收无线能量，从而使得其它未完成充电的无线能量接收器能够接收到更多的功率。
图1为本发明的封闭空间内无线能量发射器与无线能量接收器系统组成框图。无线能量发射器由频率可调微波源、耦合馈电单元、回波功率监测单元、电磁波激励单元四个部分组成。频率可调微波源用于生成无线能量发射所需的微波能量。耦合馈电单元用于将微波源输出的微波能量馈电至电磁波激励单元的输入端，同时将激励单元的回波功率耦合至回波功率监测单元输入端。电磁波激励单元将输入的微波能量转换为封闭空间内的微波电磁波。回波功率监测单元用于监测激励单元端口处的回波损耗R，同时根据R的大小判断无线能量传输系统的效率和状态，并据此输出控制信号控制和优化微波源的输出频率。多个无线能量接收器的结构相同，均包括电磁波接收单元、射频开关、射频-直流转换单元和直流能量存储单元。无线能量接收器需要接收能量时，射频开关处于开状态。电磁波接收单元接收到的微波能量经射频开关输入至射频-直流转换单元。射频-直流转换单元将接收到的微波能量转换为直流输出，该直流输出能量存储于被充电电子设备的直流能量存储单元。当被充电电子设备判断充电完毕时，发送控制信号至射频开关，射频开关断开电磁波接收单元与射频-直流转换单元的连接，终止接收无线能量。此时电磁波接收单元的作用相当于一个金属散射体，其接收到的微波能量被完全反射至周围空间。
当所有无线能量接收器均终止接收无线能量时，无线能量发射器激励端口的回波损耗在所有频点均接近于100%。因此，无线能量发射器监测到的回波损耗R在扫描频段范围内均大于特定阈值（例如90%）时，可判定所有无线能量接收器已经完成了对电子设备的充电。将该阈值定义为终止无线能量传输状态回波损耗下限阈值。
图2为本发明无线能量传输系统工作流程图，首先，给定封闭空间的尺寸、形状，选择无线能量传输的初始频点，仿真计算初始频点电磁驻波波腹点的位置，然后，根据实际应用需求确定无线能量接收器的数量，无线能量接收器在波腹点附近的分布，无线能量发射器和无线能量接收器独立工作，其工作过程描述如下：
步骤1：在电磁驻波波腹点的位置附近选择无线能量发射器的初始位置，设定正常工作状态回波损耗上限阈值（例如20%）、终止无线能量传输状态回波损耗下限阈值（例如90%）；
步骤2：在初始频点附近一定范围内调节无线能量发射器的微波源输出频率，同时监测发射器激励单元端口的回波损耗R，确定最小回波损耗Rmin和最小回波损耗对应的频点f opt；
步骤3：若Rmin < 20%，即无线能量传输效率T > 80%，判断无线能量传输系统在频点f opt满足正常工作条件，执行步骤4；否则，若Rmin > 90%，判断无线能量传输系统满足正常终止无线能量传输条件（即所有无线能量接收器均已完成充电），无线能量发射器停止发射能量；否则，调节无线能量发射器的位置后，返回步骤2；
步骤4：无线能量发射器采用步骤2确定的频点f opt发射微波能量，同时实时监测当前回波损耗。若监测到回波损耗大于正常工作状态回波损耗上限阈值，返回步骤2。
无线能量接收器在确定好位置之后开始接收无线能量，其工作状态独立于步骤1至步骤4。在无线能量传输过程中，任一无线能量接收器完成对电子设备充电时，切换该无线能量接收器中射频开关的状态，该无线能量接收器终止接收无线能量，从而导致步骤4中无线能量发射器监测到的回波损耗发生变化。当所有无线能量接收器均终止接收无线能量时，导致步骤3中最小回波损耗大于终止无线能量传输状态回波损耗下限阈值。
上述工作过程中，正常工作状态回波损耗上限阈值设置为20%，终止无线能量传输状态回波损耗下限阈值设定为90%。所述正常工作状态回波损耗上限阈值和终止无线能量传输状态回波损耗下限阈值能够动态调整。例如，如果多个被充电电子设备的表面材料对电磁波存在较强的遮挡和反射作用，则可能导致正常工作时无线能量发射器的回波损耗在各种位置的整个工作频率范围内均高于20%。此时需要提高正常工作状态回波损耗上限阈值，直至无线能量传输系统能够在至少一个工作频点满足进入正常工作所需的条件。如果多个被充电电子设备表面材料对电磁波有较强的吸收作用，则可能导致所有无线能量接收器均终止接收无线能量时，无线能量发射器的回波损耗小于90%，此时需要降低终止无线能量传输状态回波损耗下限阈值，从而使得无线能量传输系统能够满足终止无线能量传输的条件。
图3是本发明提出的利用封闭空间中的电磁驻波实现无线能量传输的实现方式示意图。该方法使用金属壁构建一个全封闭区域，无线发射器在这个全封闭区域内激励起微波电磁驻波。在封闭区域内部可布设多个非金属材料的架子。当多个电子设备被放置在架子上的指定位置上时，它们同时以无线的方式从电磁驻波获取能量。封闭区域的边界不限于金属材料，也可以由能够在特定一个或多个频点对电磁波产生全反射的特殊材料构成。
图4为边长1米的立方体封闭空间内激励起的电磁驻波的电场强度分布实例示意图。立方体表面材料为金属铝。在oxyz三维坐标系内，无线能量发射器位于 (x = 20 cm, y= 20 cm, z = 0 cm)的位置，其激励单元为一根长为17cm，沿z方向放置的金属探针。初始频点f 0选择为424 MHz时，仿真计算得到该频点的电磁驻波在 (x = 25 cm, y = 25 cm)、(x = 75 cm, y = 25 cm)、(x = 25 cm, y = 75 cm)、(x = 75 cm, y = 75 cm) 四个位置上形成波腹。波腹沿z方向基本不变。图中显示了电场强度在z = 30 cm、z = 60 cm和z =90 cm三个位置上沿xy平面的分布，其中亮度越大的位置代表场强越强。围绕波腹位置摆放一个或多个无线能量接收器，所有无线能量接收器的电磁波接收单元均采用沿z方向放置的金属探针，探针长度17cm。
图5a所示为基于图4所示封闭空间和电磁驻波波腹位置的单个无线能量发射器对单个无线能量接收器的位置分布图，图5b为单个无线能量发射器对单个无线能量接收器的能量传输效率及回波损耗曲线图。从图中可知，无线能量发射器位于 (x = 20 cm, y = 20cm, z = 0 cm)的位置，无线能量接收器位于波腹点正中间 (x = 75 cm, y = 75 cm, z =0 cm)的位置，无线能量发射器的激励单元和无线能量接收器的接收单元均采用长度17 cm的金属探针。仿真结果表明，单个发射器对单个接收器传输能量的回波损耗R在f opt = 414MHz的最佳频点达到最小值1%，传输效率T达到最大值99%。在385MHz至430MHz的频率范围内，传输效率T均达到了80%以上。
图6a所示为基于图4所示封闭空间和电磁驻波波腹位置的单个无线能量发射器对两个无线能量接收器的位置分布图，图6b为单个无线能量发射器对两个无线能量接收器的能量传输效率及回波损耗曲线图。从图中可知，无线能量发射器位于 (x = 20 cm, y = 20cm, z = 0 cm)的位置，两个无线能量接收器分别位于(x = 70 cm, y = 70 cm, z = 0cm) 和 (x = 70 cm, y = 80 cm, z = 0 cm)的位置，无线能量发射器的激励单元和无线能量接收器的接收单元均采用长度17 cm的金属探针。分别定义接收器1和接收器2接收到的微波功率与发射器激励端口馈电功率的比值为T1和T2，则单个无线能量发射器对两个无线能量接收器同时传输能量的总效率为T = T1 + T2。仿真结果表明，单个无线能量发射器对两个无线能量接收器同时传输能量的回波损耗R在f opt = 421 MHz的最佳频点达到最小值1%，传输效率T达到最大值99%，其中T1 = 51%，T2 = 48%。在392MHz至430MHz的频率范围内，传输效率T均达到了80%以上。
图7a所示为基于图4所示封闭空间和电磁驻波波腹位置的单个无线能量发射器对四个无线能量接收器的位置分布图，图7b为单个无线能量发射器对四个无线能量接收器的能量传输效率及回波损耗曲线图。从图中可知，无线能量发射器位于 (x = 20 cm, y = 20cm, z = 0 cm)的位置，四个无线能量接收器分别位于(x = 70 cm, y = 70 cm, z = 0cm)、(x = 70 cm, y = 80 cm, z = 0 cm)、(x = 80 cm, y = 70 cm, z = 0 cm)和(x =80 cm, y = 80 cm, z = 0 cm)的位置。无线能量发射器的激励单元和无线能量接收器的接收单元均采用长度17 cm的金属探针。分别定义无线能量接收器1、无线能量接收器2、无线能量接收器3和无线能量接收器4接收到的功率与无线能量发射器激励端口馈电功率的比值为T1、T2、T3和T4，则单个无线能量发射器对四个无线能量接收器同时传输能量时总效率为T = T1 + T2 + T3 + T4。仿真结果表明，单个无线能量发射器对四个无线能量接收器同时传输能量的回波损耗R在f opt = 390 MHz的最佳频点达到最小值15%，传输效率T达到最大值85%，其中T1 = 16%，T2 = T3 = 18%，T4 = 33%。在385MHz至418MHz的频率范围内，传输效率T均达到了80%以上。
图8所示为图7所示实例中无线能量接收器4完成充电后的能量传输效率及回波损耗曲线图。此时T4 = 0，无线能量发射器对剩余三个无线能量接收器同时传输能量的总效率为T = T1 + T2 + T3。无线能量发射器重新扫描频率可确定回波损耗R在f opt = 416MHz的最佳频点达到最小值15%，传输效率T达到最大值85%，其中T1 = 27%，T2 = T3 = 29%。
图9所示为图7所示实例中无线能量接收器3和4均完成充电后的能量传输效率及回波损耗曲线图。此时T3 = T4 = 0，无线能量发射器对剩余两个无线能量接收器同时传输能量的总效率为T = T1 + T2。无线能量发射器重新扫描频率可确定回波损耗R在f opt =418 MHz的最佳频点达到最小值5%，传输效率T达到最大值95%，其中T1 = 46%，T2 = 49%。
图10所示为图7所示实例中无线能量接收器2、3和4均完成充电后的能量传输效率及回波损耗曲线图。此时T2 = T3 = T4 = 0，无线能量发射器对剩余单个无线能量接收器传输能量的效率为T = T1。无线能量发射器重新扫描频率可确定回波损耗R在f opt = 423MHz的最佳频点达到最小值2%，传输效率T达到最大值98%。
本方案将多个被充电电子设备分布放置于一个封闭空间内，无线能量发射器通过在封闭空间内激励起微波频段的电磁驻波对无线能量接收器传输能量。封闭空间的边界由金属或其它可以在特定一个或多个频段内对微波电磁波产生全反射的材料构成，避免微波电磁波空间辐射损耗。采取频率扫描搜索最佳工作频点的方法，保证本发明提出的无线能量传输系统在复杂环境下对不同数目和充电状态的电子设备都能达到较高的充电效率。
需要说明，上述描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。例如，无线能量发射器和接收器也可采用微带线和线圈等耦合方式。封闭空间边界也可以采用周期结构的金属网或超材料实现对电磁波的全反射，防止电磁波的泄漏。
Claims (5)
1.封闭空间内无线能量传输系统，其特征在于：包括封闭空间、一个无线能量发射器和至少一个无线能量接收器，所述封闭空间的边界由金属或者能够对一定频率范围内的微波电磁波产生全反射的材料构成；所述无线能量发射器在所述封闭空间内激励形成微波电磁驻波，并通过一定范围内的频率扫描搜索确定最佳工作频点，所述无线能量接收器分布于所述微波电磁驻波的波腹及波腹附近位置，从电磁驻波中捕获无线能量，并转换成直流电能对电子设备进行充电。
2.根据权利要求1所述的封闭空间内无线能量传输系统，其特征在于：所述无线能量发射器包括频率可调微波源、耦合馈电单元、回波功率监测单元、电磁波激励单元；其中，频率可调微波源用于生成无线能量发射所需的微波能量；耦合馈电单元用于将微波源输出的微波能量馈电至电磁波激励单元的输入端，同时将激励单元的回波功率耦合至回波功率监测单元的输入端；电磁波激励单元将输入的微波能量转换为封闭空间内的微波电磁波；回波功率监测单元用于监测电磁波激励单元端口处的回波损耗，根据回波损耗的大小判断无线能量传输系统的效率和状态，并据此输出控制信号控制和优化微波源的输出频率。
3.根据权利要求1所述的封闭空间内无线能量传输系统，其特征在于：所述无线能量接收器包括电磁波接收单元、射频开关、射频-直流转换单元和直流能量存储单元；当无线能量接收器需要接收无线能量时，射频开关处于开状态，电磁波接收单元接收微波能量，经射频开关输入至射频-直流转换单元；射频-直流转换单元将接收到的微波能量转换为直流电源输出，并将输出能量存储于直流能量存储单元，用于为电子设备充电；当无线能量接收器终止接收无线能量时，射频开关处于关状态，电磁波接收单元与射频-直流转换单元之间的连接断开，电磁波接收单元将接收到的微波能量完全反射至周围空间。
4.基于权利要求1所述的封闭空间内无线能量传输系统的控制方法，其特征在于：首先，设定封闭空间的尺寸、形状，选择无线能量传输的初始频点，计算初始频点电磁驻波波腹点的位置；然后，在电磁驻波波腹点的位置附近选择无线能量发射器的初始位置，将无线能量接收器设定在波腹点附近的一个或多个位置；无线能量发射器和无线能量接收器独立工作，其中，所述无线能量发射器的控制包括如下步骤：
步骤1、设定正常工作状态回波损耗上限阈值、终止无线能量传输状态回波损耗下限阈值；
步骤2、调节无线能量发射器的微波源输出频率，同时监测发射器激励单元端口的回波损耗，并获取最小回波损耗和最小回波损耗对应的频点；
步骤3、判断步骤2中确定的最小回波损耗是否小于正常工作状态回波损耗上限阈值，如果是，执行步骤4，否则，判断该回波损耗是否大于终止无线能量传输状态回波损耗下限阈值，如果是，控制无线发射器终止无线能量发射，否则，调节无线能量发射器的位置后，返回步骤2；
步骤4、控制无线能量发射器采用步骤3中确定的频点发射微波能量，同时实时监测当前回波损耗，若监测到回波损耗大于正常工作状态回波损耗上限阈值，返回执行步骤2；
所述无线能量接收器的具体控制方法如下：
控制所有无线能量接收器接收无线能量，实时检测无线能量接收器对电子设备充电的状态，如果任一无线能量接收器完成对电子设备充电时，控制该无线能量接收器中射频开关断开，终止接收无线能量，直至所有无线能量接收器均终止接收无线能量。
5.基于权利要求4所述的封闭空间内无线能量传输系统的控制方法，其特征在于：所述正常工作状态回波损耗上限阈值和终止无线能量传输状态回波损耗下限阈值能够动态调整。
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