CN106025924B - 一种输电线路检修用的作业装置及作业车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输电线路检修用的作业装置，包括固定座，竖直安装在固定座上的升降液压缸，安装在升降液压缸活动端的水平旋转装置，安装在水平旋转装置上的水平液压缸，安装在水平液压缸缸体下方的固定架，安装在水平液压缸活动端的水平钩，以及安装在固定架上的液压剪刀；水平钩能够钩住线缆后回缩令其进入液压剪刀的刀口中实现剪断线缆。本发明的有益效果是：能够实现竖直方向的升降运动，水平方向的旋转及伸缩运动，满足了高度、长度及角度三个运动变量的调节要求，从而针对不同位置的树枝及废旧线缆进行有效钩取，取代了现有技术里的人工爬梯清除作业；采用液压剪刀对线缆等杂物进行快速裁剪，大大降低了劳动强度，具有较高的效率和安全性。
Description
技术领域
本发明属于输电线路维护技术领域，具体涉及一种输电线路检修用的作业装置及作业车。
背景技术
无论是输电线路的架设还是现有线路的维护，都少不了对线路附近的植物枝条等杂物或者线路本身产生的废旧线缆进行剪除处理，以确保输电线路的安全运行。然而，由于输电项目本身属于重大民生工程，因此在人口稠密的城市，输电线路的覆盖面积就会非常广大，这也导致了线路架设及维护必然是一项非常繁重的工作。如果在此情况下仍采用升降梯进行逐一清除将进一步加重工作人员的负担同时大幅降低了工作的效率，而且稍有不慎还可能造成人员受伤等危险发生。由此可见，有必要提出一种适于大规模输电线路的剪线装置，以减轻工作人员的作业强度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种输电线路检修用的作业装置及作业车，不仅能够减轻工作人员的作业强度、提高作业效率，而且还能保障工作人员的人身安全。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种输电线路检修用的作业装置，包括固定座，竖直安装在固定座上的升降液压缸，安装在升降液压缸活动端的水平旋转装置，安装在水平旋转装置上的水平液压缸，安装在水平液压缸缸体下方的固定架，安装在水平液压缸活动端的水平钩，以及安装在固定架上的液压剪刀；液压剪刀的刀口朝向水平钩，水平钩的头部平行于水平面，水平钩能够钩住线缆后回缩令其进入液压剪刀的刀口中实现剪断线缆。
优选地，水平液压缸上安装有行程开关，通过该行程开关检测到的位移数据判断线缆是否进入液压剪刀的刀口中。
优选地，水平钩上安装有光电传感器，水平钩的头部包括与水平钩钩身连接的第一折弯段以及与第一折弯段连接并反向折弯的第二折弯段；在第一折弯段及第二折弯段的其中一个上安装光电传感器的发射部、在第一折弯段及第二折弯段中另一个上安装于发射部相对的接受部，当线缆被水平钩钩住时会遮挡光线路径从而触发光电传感器发出感应信号。
优选地，水平钩或水平液压缸活动端上安装摄像头，用于捕捉工作画面。
优选地，水平钩由金属钩外部覆盖绝缘材料制成，固定架也由绝缘材料制成。
优选地，固定架的前端为安装套，液压剪刀能够装入安装套中并用螺栓锁紧。
本发明还公开了一种输电线路检修用的作业车，包括驾驶室和连接在驾驶室后方的开放式车厢；开放式车厢上安装有上述作业装置，驾驶室内安装有具有显示模块的控制装置；控制装置与作业装置电连接用于控制其运行，控制装置及作业装置还与蓄电池连接获取电力。
优选地，还包括手持控制器，手持控制器中包括无线信号发射模块，控制装置内包括无线信号接收模块，控制装置能够接收手持控制器发出的信号以控制作业装置。
优选地，开放式车厢上还设置有收集箱，收集箱位于液压剪刀的下放用于收集被剪断的线缆。
优选地，固定座与升降液压缸的缸体间还设置有加强筋。
本发明具有的有益效果：
1.作业装置能够实现竖直方向的升降运动，水平方向的旋转及伸缩运动，满足了高度、长度及角度三个运动变量的调节要求，从而能够针对不同位置的树枝及废旧线缆进行有效钩取，取代了现有技术里的人工爬梯清除作业，并采用液压剪刀对线缆等杂物进行快速裁剪，大大降低了劳动强度，具有较高的效率和安全性。
2.通过多种传感器及摄像头对线缆的钩取及液压剪刀的工作进行精准的判断，只需要一人通过控制装置即可完成裁剪作业，无需配备专门的人员现场监管。
3.相关部件均采用绝缘材料制成，防止带点线缆接触时对设备及车内人员造成损害，大大提高了作业的安全性。
4.手持控制器可以实现离车作业，大大提高了作业的灵活性和可靠性。
附图说明
图1是本发明中作业装置的结构立体图；
图2是本发明中作业装置的结构俯视图；
图3是本发明中作业装置的进行钩取的示意图；
图4是本发明中作业装置的进行裁剪的示意图。
附图标记：
1固定座；2升降液压缸；3水平旋转装置；4水平液压缸；5固定架；6液压剪刀；7水平钩；7.1第一折弯段；7.2第二折弯段；8线缆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一
如图1和2所示，一种输电线路检修用的作业车，在传统小型货车基础上改造而成，包括驾驶室和连接在驾驶室后方的开放式车厢；开放式车厢上安装有作业装置，驾驶室的中控台上安装有控制装置；控制装置与作业装置电连接用于控制其运行，控制装置及作业装置还与蓄电池连接获取电力。
作业装置，包括固定座1，竖直安装在固定座1上的升降液压缸2，安装在升降液压缸2活动端的水平旋转装置3，安装在水平旋转装置3上的水平液压缸4，安装在水平液压缸4缸体下方的固定架5，安装在水平液压缸4活动端的水平钩7，以及安装在固定架5上的液压剪刀6；液压剪刀6的刀口朝向水平钩7，水平钩7的头部平行于水平面，水平钩7能够钩住线缆8后回缩令其进入液压剪刀6的刀口中实现剪断线缆8。固定座1与升降液压缸2的缸体间还设置有加强筋。
水平液压缸4上安装有行程开关，通过该行程开关检测到的位移数据判断线缆8是否进入液压剪刀6的刀口中。
水平钩7上安装有光电传感器，水平钩7的头部包括与水平钩7钩身连接的第一折弯段7.1以及与第一折弯段7.1连接并反向折弯的第二折弯段7.2；在第一折弯段7.1及第二折弯段7.2的其中一个上安装光电传感器的发射部、在在第一折弯段7.1及第二折弯段7.2中的另一个上安装于发射部相对的接受部，当线缆8被水平钩7钩住时会遮挡光线路径从而触发光电传感器发出感应信号。
水平钩7由金属钩外部覆盖绝缘材料制成，固定架5也由绝缘材料制成。
固定架5的前端为安装套，液压剪刀6能够装入安装套中并用螺栓锁紧。
控制装置，包括控制按钮，中央处理器，电源模块，以及无线接收模块。电源模块的输入端与车载蓄电池连接获取电力，电源模块的输出端与中央处理器以及作业装置中的电气部件连接为其供电。中央处理器分别与作业装置中的各个电气部件以及无线接收模块连接以实现接收检测信号并发出控制信号。
此外，为了实现离车作业，还包括手持控制器，手持控制器与控制装置的组成大体相同，只是缺少显示模块和无线信号接收模块，取而代之的是无线信号发射模块，控制装置能够接收手持控制器发出的信号以控制作业装置。
开放式车厢上还设置有收集箱，收集箱位于液压剪刀6的下放用于收集被剪断的线缆8。
实施例二
与实施例一不同之处在于，本实施例中，水平钩7或水平液压缸4活动端上安装摄像头，用于捕捉工作画面。控制装置中还包括显示模块，摄像头将工作画面转化成信号传输给控制装置里的中央处理器，中央处理器将信号传输给显示模块用于输出原始工作画面以便于工作人员及时获取实时信息进而控制作业装置。
本发明的工作原理及过程
如图3和4所示，作业人员驾驶作业车到作业地点，驾驶员或其它随行作业人员控制中控台上的控制按钮，依次调节升降液压缸2令水平钩7达到合适高度，水平液压缸4令水平钩7在其活动端的带动下达到合适伸出长度，水平旋转装置3向线缆8方向转动令水平钩7的钩身与垂下来的线缆8接触。此时，再调节水平液压缸4令其活动端收缩，线缆8与水平钩7的头部越来越近直至进入其头部，在此过程中，线缆8触发光电传感器发出信号以告知作业员人线缆8已被顺利钩住，此时继续令水平液压缸4收缩直至行程开关检测到位移满足裁剪要求时发出信号令水平液压缸4停止收缩，此时线缆8进入液压剪刀6的刀口中并控制液压剪刀6将线缆8剪断。被剪掉的线缆8落入下方的收集箱中回收。继续控制作业装置对其它线缆8进行裁剪从而满足作业要求。
此外，由于设置有摄像头，作业人员可以直接通过作业画面判断线缆8是否被水平钩7钩住，效率更高且准确。而需要离车作业时，作业人员携带手持控制器下车操作从而完成裁剪作业。
作业车可以实现远距离或异地作业，大幅提高了作业效率，并且可以推广到全国不同地区。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种输电线路检修用的作业装置，其特征在于：包括固定座，竖直安装在固定座上的升降液压缸，安装在升降液压缸活动端的水平旋转装置，安装在水平旋转装置上的水平液压缸，安装在水平液压缸缸体下方的固定架，安装在水平液压缸活动端的水平钩，以及安装在固定架上的液压剪刀；液压剪刀的刀口朝向水平钩，水平钩的头部平行于水平面，水平钩能够钩住线缆后回缩令其进入液压剪刀的刀口中实现剪断线缆；水平钩上安装有光电传感器，水平钩的头部包括与水平钩钩身连接的第一折弯段以及与第一折弯段连接并反向折弯的第二折弯段；在第一折弯段及第二折弯段的其中一个上安装光电传感器的发射部、在第一折弯段及第二折弯段中的另一个上安装与发射部相对的接受部，当线缆被水平钩钩住时会遮挡光线路径从而触发光电传感器发出感应信号；水平钩或水平液压缸活动端上安装摄像头，用于捕捉工作画面。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路检修用的作业装置，其特征在于，水平液压缸上安装有行程开关，通过该行程开关检测到的位移数据判断线缆是否进入液压剪刀的刀口中。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路检修用的作业装置，其特征在于，水平钩由金属钩外部覆盖绝缘材料制成，固定架也由绝缘材料制成。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路检修用的作业装置，其特征在于，固定架的前端为安装套，液压剪刀能够装入安装套中并用螺栓锁紧。
5.一种输电线路检修用的作业车，包括驾驶室和连接在驾驶室后方的开放式车厢；其特征在于：开放式车厢上安装有根据权利要求1至3任一所述的作业装置，驾驶室内安装有具有显示模块的控制装置；控制装置与作业装置电连接用于控制其运行，控制装置及作业装置还与蓄电池连接获取电力。
6.根据权利要求5所述的一种输电线路检修用的作业车，其特征在于，还包括手持控制器，手持控制器中包括无线信号发射模块，控制装置内包括无线信号接收模块，控制装置能够接收手持控制器发出的信号以控制作业装置。
7.根据权利要求5所述的一种输电线路检修用的作业车，其特征在于，开放式车厢上还设置有收集箱，收集箱位于液压剪刀的下放用于收集被剪断的线缆。
8.根据权利要求6所述的一种输电线路检修用的作业车，其特征在于，固定座与升降液压缸的缸体间还设置有加强筋。
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