CN106024136A - 一种超柔软机器人电缆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种超柔软机器人电缆，包括电缆内芯、屏蔽层、地线、隔热层、护套和填充物，电缆内芯由一组实芯导体和两组内芯单元构成，实芯导体由内而外依次包覆有绝缘层和屏蔽层，内芯单元包括两根导体、包覆在导体表面的绝缘层和地线构成，屏蔽单元由屏蔽层包覆内芯单元构成，屏蔽层和内芯单元间填有填充物，隔热单元由隔热层包覆实芯导体和屏蔽单元构成，隔热单元外包覆有护套。该种超柔软机器人电缆使用寿命长，具有超柔软、耐高低温、耐水解、耐磨的特性且具有良好的抗张强度和韧性。

Description

一种超柔软机器人电缆
技术领域
本发明涉及电力电缆领域，具体而言，涉及一种超柔软机器人电缆。
背景技术
随着我国工业智能化的飞速发展，对高性能特种机器人电线电缆提出了更新更高的要求；目前市场上普通的机器人电缆无法满足机器人的长期摇摆、卷曲工作使用，只能定期更换线缆或进口机器人电缆。目前使用的机器人电缆耐磨性能不够好，机械强度较差、耐老化性能较差，无法满足机器人长期工作使用。
发明内容
本发明目的在于解决上述问题，提供一种超柔软、耐高低温、耐水解、耐磨以及具有良好抗张强度的机器人电缆。
为实现上述目的，本发明提供了一种超柔软机器人电缆，包括电缆内芯、屏蔽层、地线、隔热层、护套和填充物，所述电缆内芯由一组实芯导体和两组内芯单元构成，所述实芯导体由内而外依次包覆有绝缘层和所述屏蔽层，所述内芯单元包括两根导体、包覆在所述导体表面的所述绝缘层和所述地线构成，屏蔽单元由所述屏蔽层包覆所述内芯单元构成，所述屏蔽层和所述内芯单元间填有所述填充物，隔热单元由所述隔热层包覆所述实芯导体和所述屏蔽单元构成，所述隔热单元外包覆有所述护套。
所述超柔软机器人电缆的实芯导体采用多股镀锡铜丝正规绞合而成。
所述超柔软机器人电缆的绝缘层为聚醚醚酮层。
所述超柔软机器人电缆的屏蔽层为壁厚为0.02-0.06mm的铝塑复合薄膜套。
所述超柔软机器人电缆的护套采用聚氨酯材料。
所述超柔软机器人电缆的填充物为聚丙烯绳。
本发明的有益效果：该种超柔软机器人电缆使用寿命长，具有超柔软、耐高低温、耐水解、耐磨的特性且具有良好的抗张强度和韧性。
附图说明
图 1为本发明的截面结构示意图。
其中：1、实芯导体，2、绝缘层，3、屏蔽层，4、地线，5、隔热层，6、护套。
具体实施方式
如图1所示，本发明采取以下技术方案来实现：该种超柔软机器人电缆，包括电缆内芯、屏蔽层3、地线4、隔热层5、护套6和填充物，电缆内芯由一组实芯导体1和两组内芯单元构成，实芯导体1由内而外依次包覆有绝缘层2和屏蔽层3，内芯单元包括两根导体1、包覆在导体1表面的绝缘层2和地线4构成，屏蔽单元由屏蔽层3包覆内芯单元构成，屏蔽层3和内芯单元间填有填充物，隔热单元由隔热层5包覆实芯导体1和屏蔽单元构成，隔热单元外包覆有护套6。
作为本发明的优选方案，实芯导体采用多股镀锡铜丝正规绞合而成；绝缘层为聚醚醚酮层；屏蔽层为壁厚为0.05mm的铝塑复合薄膜套；护套采用聚氨酯材料；填充物为聚丙烯绳。
该种超柔软机器人电缆使用寿命长，具有超柔软、耐高低温、耐水解、耐磨的特性且具有良好的抗张强度和韧性。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种超柔软机器人电缆，其特征在于：包括电缆内芯、屏蔽层、地线、隔热层、护套和填充物，所述电缆内芯由一组实芯导体和两组内芯单元构成，所述实芯导体由内而外依次包覆有绝缘层和所述屏蔽层，所述内芯单元包括两根导体、包覆在所述导体表面的所述绝缘层和所述地线构成，屏蔽单元由所述屏蔽层包覆所述内芯单元构成，所述屏蔽层和所述内芯单元间填有所述填充物，隔热单元由所述隔热层包覆所述实芯导体和所述屏蔽单元构成，所述隔热单元外包覆有所述护套。
2.根据权利要求1所述的超柔软机器人电缆，其特征在于：所述实芯导体采用多股镀锡铜丝正规绞合而成。
3.根据权利要求1所述的超柔软机器人电缆，其特征在于：所述绝缘层为聚醚醚酮层。
4.根据权利要求1所述的超柔软机器人电缆，其特征在于：所述屏蔽层为壁厚为0.02-0.06mm的铝塑复合薄膜套。
5.根据权利要求1所述的超柔软机器人电缆，其特征在于：所述护套采用聚氨酯材料。
6.根据权利要求1所述的超柔软机器人电缆，其特征在于：所述填充物为聚丙烯绳。
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