CN106020898A - 一种多处理器设备的软件升级方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多处理器设备的软件升级方法，涉及软件升级技术领域。该方法包括：主处理器接收用户升级请求，用户升级请求包括一个或多个从处理器的ID以及与一个或多个从处理器的ID一一对应的升级文件；主处理器解析用户升级请求，以获取一个或多个从处理器的ID和以及与一个或多个从处理器的ID一一对应的升级文件；主处理器根据一个或多个从处理器的ID分别将升级文件对应发送至一个或多个从处理器，使一个或多个从处理器根据升级文件进行软件升级。本发明简化了多处理器设备的电路结构，降低了多处理设备的硬件成本，并且方便了多处理器设备软件的升级和维护。

Description

一种多处理器设备的软件升级方法及系统

技术领域

本发明属于软件升级技术领域，尤其涉及一种多处理器设备的软件升级方法及系统。

背景技术

随着科学技术的进步和机器人学的发展，机器人系统硬件结构越来越复杂，单一处理器已满足不了机器人性能需求，因此在现有的机器人系统一般设计有多个处理器，以共同完成大规模计算或实时控制，这样对机器人系统的软件版本进行升级就会涉及到多处理器升级问题。目前，软件版本的升级方法多为采用有线或无线升级方式对单一处理器单独进行升级，考虑到机器人或其他多处理器设备，若使用现有的升级方案，则每次只能升级一个处理器，并且硬件上每个处理器均对应一个升级模块，这样机器人或其他多处理器设备不仅电路复杂、器件多、成本高，而且软件版本的升级和维护也相当复杂。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种多处理设备的软件升级方法及系统，旨在解决上述机器人或其他多处理器设备电路复杂、器件多、成本高，并且软件版本的升级和维护也相当复杂的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种多处理器设备的软件升级方法，包括：

主处理器接收用户升级请求，所述用户升级请求包括一个或多个从处理器的ID以及与所述一个或多个从处理器的ID一一对应的升级文件；

所述主处理器解析所述用户升级请求，以获取所述一个或多个从处理器的ID和以及与所述一个或多个从处理器的ID一一对应的升级文件；

所述主处理器根据所述一个或多个从处理器的ID分别将所述升级文件对应发送至所述一个或多个从处理器，使所述一个或多个从处理器根据所述升级文件进行软件升级。

本发明实施例的另一目的在于提供一种多处理器设备的软件升级系统，包括主处理器、一个或多个从处理器，所述主处理器和所述一个或多个从处理器之间通过通信接口电路连接，所述主处理器包括升级请求接收模块、升级请求解析模块以及升级文件发送模块，所述从处理器包括升级模块，其中：

所述升级请求接收模块，用于接收用户升级请求，所述用户升级请求包括一个或多个从处理器的ID以及与所述一个或多个从处理器的ID一一对应的升级文件；

所述升级请求解析模块，用于解析所述用户升级请求，以获取所述一个或多个从处理器的ID和以及与所述一个或多个从处理器的ID一一对应的升级文件；

所述升级文件发送模块，用于根据所述一个或多个从处理器的ID分别将所述升级文件对应发送至所述一个或多个从处理器；

所述升级模块，用于根据所述升级文件进行软件升级。

实施本发明实施例提供的一种多处理器设备的软件升级方法及系统具有以下有益效果：

本发明实施例由于首先由主处理器接收用户升级请求，所述用户升级请求包括一个或多个从处理器的ID以及与所述一个或多个从处理器的ID一一对应的升级文件；然后由主处理器解析所述用户升级请求，以获取所述一个或多个从处理器的ID和以及与所述一个或多个从处理器的ID一一对应的升级文件；最后再由所述主处理器根据所述一个或多个从处理器的ID分别将所述升级文件对应发送至所述一个或多个从处理器，使所述一个或多个从处理器根据所述升级文件进行软件升级，从而可以通过主处理器同时对一个或多个从处理器进行升级，无需为每个从处理器都对应设置一个升级模块，简化了多处理器设备的电路结构，降低了多处理设备的硬件成本，并且方便了多处理器设备软件的升级和维护。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种多处理器设备的软件升级方法的具体实现流程图；

图2是本发明实施例提供的一种多处理器设备的软件升级方法中步骤S103的具体实现流程图；

图3本发明另一实施例提供的一种多处理器设备的软件升级方法的具体实现流程图；

图4是本发明另一实施例提供的一种多处理器设备的软件升级方法中步骤S103的具体实现流程图；

图5是本发明实施例提供的一种多处理器设备的软件升级系统的架构图；

图6是本发明实施例提供的一种多处理器设备的软件升级系统中主处理器和从处理器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明实施例提供的一种多处理器设备的软件升级方法的具体实现流程图。参见图1所示，本实施例提供的一种多处理器设备的软件升级方法，包括：

在S101中，主处理器接收用户升级请求，所述用户升级请求包括一个或多个从处理器的ID以及与所述一个或多个从处理器的ID一一对应的升级文件。

在本实施例中，所述多个从处理器具体是指两个或两个以上从处理器，用户根据自身需求向所述主处理器发送包含有一个或多个从处理器ID和升级文件的用户升级请求，各从处理器的ID与各从处理器升级所需的升级文件对应绑定。

在S102中，所述主处理器解析所述用户升级请求，以获取所述一个或多个从处理器的ID和以及与所述一个或多个从处理器的ID一一对应的升级文件。

在S103中，所述主处理器根据所述一个或多个从处理器的ID分别将所述升级文件对应发送至所述一个或多个从处理器，使所述一个或多个从处理器根据所述升级文件进行软件升级。

图2示出了本实施例中S103的具体实现流程。参见图2所示，在本实施例中，步骤S103具体包括：

在S201中，所述主处理器根据所述一个或多个从处理器的ID向所述一个或多个从处理器发送升级指令，使所述一个或多个从处理器根据所述升级指令返回相应的应答信息；

在S202中，所述主处理器根据所述应答信息通过串口Ymodem协议将与所述一个或多个从处理器一一对应的升级文件发送至所述一个或多个从处理器；

在S203中，所述一个或多个从处理器利用所述升级文件进行软件升级。

需要说明的是，在本实施例中，若所述主处理器在向所述一个或多个从处理器发送升级指令后，在预设时间内未接收到所述一个或多个从处理器返回的应答信息，则说明所述主处理器与所述一个或多个从处理器之间握手通讯失败，此时所述主处理器控制所述多处理器设备发出升级失败的告警信息，使用户根据该告警信息采取相应的补救措施。此外，本实施例中主处理器和从处理器之间通过串口Ymodem协议进行数据通信，其每包数据可以达到1024字节，数据传输效率较高，能够进一步提高升级效率。应当理解的是，Ymodem协议仅仅是本实施例列举的一种实现方式，在其他实现示例中主处理器和从处理器之间仍然可以通过其他通信协议进行数据通信。

以上可以看出，本实施例提供的一种多处理器设备的软件升级方法由于首先由主处理器接收用户升级请求，所述用户升级请求包括一个或多个从处理器的ID以及与所述一个或多个从处理器的ID一一对应的升级文件；然后由主处理器解析所述用户升级请求，以获取所述一个或多个从处理器的ID和以及与所述一个或多个从处理器的ID一一对应的升级文件；最后再由所述主处理器根据所述一个或多个从处理器的ID分别将所述升级文件对应发送至所述一个或多个从处理器，使所述一个或多个从处理器根据所述升级文件进行软件升级，从而可以通过主处理器同时对一个或多个从处理器进行升级，无需为每个从处理器都对应设置一个升级模块，简化了多处理器设备的电路结构，降低了多处理设备的硬件成本，并且方便了多处理器设备软件的升级和维护。

图3本发明另一实施例提供的一种多处理器设备的软件升级方法的具体实现流程图。参见图3所示，相对于图1所示实施例本实施例提供的一种多处理器设备的软件升级方法包括：

在S301中，主处理器接收用户升级请求，所述用户升级请求包括一个或多个从处理器的ID以及与所述一个或多个从处理器的ID一一对应的升级文件。

在S302中，所述主处理器解析所述用户升级请求，以获取所述一个或多个从处理器的ID和以及与所述一个或多个从处理器的ID一一对应的升级文件。

在S303中，所述主处理器根据所述一个或多个从处理器的ID向所述一个或多个从处理器发送复位请求信号，以使所述一个或多个从处理器启动复位。

在本实施例中，所述主处理器在控制所述从处理器进行软件升级前向所述从处理器发送复位请求信号，使所述从处理器根据所述复位请求信号处于复位等待升级状态，能够进一步保障软件升级的顺利进行，避免出现从处理器在接收到所述升级文件时正在执行其他控制操作而无法进行软件升级的情况。

在S304中，所述主处理器根据所述一个或多个从处理器的ID分别将所述升级文件对应发送至所述一个或多个从处理器，使所述一个或多个从处理器根据所述升级文件进行软件升级。

图4示出了本实施例中S304的具体实现流程。参见图4所示，在本实施例中，步骤S304具体包括：

在S401中，所述主处理器根据所述一个或多个从处理器的ID向所述一个或多个从处理器发送升级指令，使所述一个或多个从处理器根据所述升级指令返回相应的应答信息；

在S402中，所述主处理器根据所述应答信息通过串口Ymodem协议将与所述一个或多个从处理器一一对应的升级文件发送至所述一个或多个从处理器；

在S403中，所述一个或多个从处理器分别对各自所接收到的升级文件进行校验，判断校验是否通过；若校验通过，则进入步骤S404，,若校验未通过，则进入步骤S405；

在S404中，所述一个或多个从处理器利用所述升级文件进行软件升级；

在S405中，放弃升级，并向所述主处理器返回升级失败的提示信息。

其中，S403具体包括：所述一个或多个从处理器分别读取各自所接收到的升级文件的文件名，判断所述文件名中是否符合预设格式，若符合预设格式，则校验通过，否则校验失败。

在本实施例中，用户可根据从处理器的型号预先为所述从处理器设置校验升级文件的文件名的预设格式，例如：ARM从处理器中校验升级文件的文件名的预设格式为：要求升级文件的文件名中包含字符apld，这样在对所述升级文件进行校验时，则需要判断所述升级文件的文件名中是否包含字符apld，若所述升级文件的文件名中包含字符apld，则校验通过；反之，校验失败。相对于上一实施例，本实施例中采用的在利用升级文件进行升级时对升级文件进行校验，能够进一步提高软件升级的可靠性。

以上可以看出，本实施例提供的一种多处理器设备的软件升级方法同样可以通过主处理器同时对一个或多个从处理器进行升级，简化了多处理器设备的电路结构，降低了多处理设备的硬件成本，并且方便了多处理器设备软件的升级和维护；此外，相对于上一实施例，本实施例还能够进一步保障软件升级的顺利进行，提高软件升级的可靠性。

图5是本发明实施例提供的一种多处理器设备的软件升级系统的架构图，该系统用于运行图1～图4所示实施例提供的方法。为了便于说名仅仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图5所示，本实施例提供的一种多处理器设备的软件升级系统，包括主处理器1、一个或多个从处理器2，所述主处理器1和所述一个或多个从处理器2之间通过通信接口电路连接。

图6示出了本发明实施例提供的一种多处理器设备的软件升级系统中主处理器1和从处理器2的结构示意图。参见图6所示，在本实施例中所述主处理器1包括升级请求接收模块11、升级请求解析模块12以及升级文件发送模块14，所述从处理器2包括升级模块23，其中：

所述升级请求接收模块11，用于接收用户升级请求，所述用户升级请求包括一个或多个从处理器2的ID以及与所述一个或多个从处理器2的ID一一对应的升级文件；

所述升级请求解析模块12，用于解析所述用户升级请求，以获取所述一个或多个从处理器2的ID和以及与所述一个或多个从处理器2的ID一一对应的升级文件；

所述升级文件发送模块14，用于根据所述一个或多个从处理器2的ID分别将所述升级文件对应发送至所述一个或多个从处理器2；

所述升级模块23，用于根据所述升级文件进行软件升级。

可选的，所述主处理器1还包括复位请求模块13，所述从处理器还包括软件复位模块21，其中：

所述复位请求模块13，用于根据所述一个或多个从处理器2的ID向所述一个或多个从处理器2发送复位请求信号，以使所述一个或多个从处理器2的软件复位模块21根据所述复位请求信号控制所述一个或多个从处理器启动复位。

可选的，所述升级文件发送模块14具体用于：

根据所述一个或多个从处理器2的ID向所述一个或多个从处理器2发送升级指令，使所述一个或多个从处理器2根据所述升级指令返回相应的应答信息；

根据所述应答信息通过串口Ymodem协议将与所述一个或多个从处理器2一一对应的升级文件发送至所述一个或多个从处理器2。

可选的，所述从处理器2还包括：

升级文件校验模块22，用于对所述升级文件进行校验；若校验通过，则利用控制所述升级模块23利用所述升级文件进行软件升级；若校验未通过，则控制所述升级模块23放弃升级，并向所述主处理器1返回升级失败的提示信息。

可选的，所述升级文件校验模块22具体用于：

所述一个或多个从处理器2分别读取各自所接收到的升级文件的文件名，判断所述文件名中是否符合预设格式，若符合预设格式，则校验通过，否则校验失败。

需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端中各个模块，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

因此，可以看出本实施例提供的一种多处理器设备的软件升级系统同样可以通过主处理器1同时对一个或多个从处理器2进行升级，简化了多处理器设备的电路结构，降低了多处理设备的硬件成本，并且方便了多处理器设备软件的升级和维护。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多处理器设备的软件升级方法，其特征在于，包括：

主处理器接收用户升级请求，所述用户升级请求包括一个或多个从处理器的ID以及与所述一个或多个从处理器的ID一一对应的升级文件；

所述主处理器解析所述用户升级请求，以获取所述一个或多个从处理器的ID和以及与所述一个或多个从处理器的ID一一对应的升级文件；

所述主处理器根据所述一个或多个从处理器的ID分别将所述升级文件对应发送至所述一个或多个从处理器，使所述一个或多个从处理器根据所述升级文件进行软件升级。

2.如权利要求1所述的多处理器设备的软件升级方法，其特征在于，所述主处理器根据所述一个或多个从处理器的ID分别将所述升级文件对应发送至所述一个或多个从处理器，使所述一个或多个从处理器根据所述升级文件进行软件升级之前还包括：

所述主处理器根据所述一个或多个从处理器的ID向所述一个或多个从处理器发送复位请求信号，以使所述一个或多个从处理器启动复位。

3.如权利要求2所述的多处理器设备的软件升级方法，其特征在于，所述主处理器根据所述一个或多个从处理器的ID分别将所述升级文件对应发送至所述一个或多个从处理器，使所述一个或多个从处理器根据所述升级文件进行软件升级具体包括：

所述主处理器根据所述一个或多个从处理器的ID向所述一个或多个从处理器发送升级指令，使所述一个或多个从处理器根据所述升级指令返回相应的应答信息；

所述主处理器根据所述应答信息通过串口Ymodem协议将与所述一个或多个从处理器一一对应的升级文件发送至所述一个或多个从处理器；

所述一个或多个从处理器利用所述升级文件进行软件升级。

4.如权利要求3所述的多处理器设备的软件升级方法，其特征在于，所述一个或多个从处理器利用所述升级文件进行软件升级之前还包括：

所述一个或多个从处理器分别对各自所接收到的升级文件进行校验；若校验通过，则利用所述升级文件进行软件升级；若校验未通过，则放弃升级，并向所述主处理器返回升级失败的提示信息。

5.如权利要求4所述的多处理器设备的软件升级方法，其特征在于，所述一个或多个从处理器分别对各自所接收到的升级文件进行校验具体包括：

所述一个或多个从处理器分别读取各自所接收到的升级文件的文件名，判断所述文件名中是否符合预设格式，若符合预设格式，则校验通过，否则校验失败。

6.一种多处理器设备的软件升级系统，其特征在于，包括主处理器、一个或多个从处理器，所述主处理器和所述一个或多个从处理器之间通过通信接口电路连接，所述主处理器包括升级请求接收模块、升级请求解析模块以及升级文件发送模块，所述从处理器包括升级模块，其中：

所述升级请求接收模块，用于接收用户升级请求，所述用户升级请求包括一个或多个从处理器的ID以及与所述一个或多个从处理器的ID一一对应的升级文件；

所述升级请求解析模块，用于解析所述用户升级请求，以获取所述一个或多个从处理器的ID和以及与所述一个或多个从处理器的ID一一对应的升级文件；

所述升级文件发送模块，用于根据所述一个或多个从处理器的ID分别将所述升级文件对应发送至所述一个或多个从处理器；

所述升级模块，用于根据所述升级文件进行软件升级。

7.如权利要求6所述的多处理器设备的软件升级系统，其特征在于，所述主处理器还包括复位请求模块，所述从处理器还包括软件复位模块，其中：

所述复位请求模块，用于根据所述一个或多个从处理器的ID向所述一个或多个从处理器发送复位请求信号，以使所述一个或多个从处理器的软件复位模块根据所述复位请求信号控制所述一个或多个从处理器启动复位。

8.如权利要求7所述的多处理器设备的软件升级系统，其特征在于，所述升级文件发送模块具体用于：

根据所述一个或多个从处理器的ID向所述一个或多个从处理器发送升级指令，使所述一个或多个从处理器根据所述升级指令返回相应的应答信息；

根据所述应答信息通过串口Ymodem协议将与所述一个或多个从处理器一一对应的升级文件发送至所述一个或多个从处理器。

9.如权利要求8所述的多处理器设备的软件升级系统，其特征在于，所述从处理器还包括：

升级文件校验模块，用于对所述升级文件进行校验；若校验通过，则利用控制所述升级模块利用所述升级文件进行软件升级；若校验未通过，则控制所述升级模块放弃升级，并向所述主处理器返回升级失败的提示信息。

10.如权利要求9所述的多处理器设备的软件升级系统，其特征在于，所述升级文件校验模块具体用于：

所述一个或多个从处理器分别读取各自所接收到的升级文件的文件名，判断所述文件名中是否符合预设格式，若符合预设格式，则校验通过，否则校验失败。