CN106020076B - 用于生成垂直速度警报的驾驶舱显示系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供在旋翼飞机上部署的驾驶舱显示系统(10)的实施例，其是由驾驶舱显示系统执行的方法的实施例。在一个实施例中，驾驶舱显示系统包括可操作地耦合到座舱显示设备（16）的控制器（14）。控制器配置成：（i）在包括垂直速度指示符（54）的座舱显示设备上生成主飞行显示(PFD(30))；（ii）建立第一垂直速度警报阈值；（iii）将第一垂直速度警报阈值与旋翼飞机的当前垂直速度进行比较；以及(iv)如果旋翼飞机的当前垂直速度超过第一垂直速度警报阈值，则通过以第一预定方式变更垂直速度指示符的外观来在PFD上产生第一垂直速度警报。

Description

用于生成垂直速度警报的驾驶舱显示系统和方法

技术领域

下面的公开大体上涉及驾驶舱显示系统，并且更特别地涉及用于在旋翼飞机的大角度进场（steep approach）期间生成垂直速度警报的系统和方法。

背景技术

旋翼飞机能够执行对固定翼飞机不适合的非常大角度进场。对飞行员重要的是，在非常大角度进场期间密切监控旋翼飞机的垂直速度。这种情况的一个原因是能够导致飞机的向下垂直速度的突然和迅速增加的所谓的“涡环状态”状况或“带动力下沉（settlingwith power）”的潜在发生。涡环状态(VRS)状况发生在旋翼飞机的主转子被扰动空气包围时，这显著地削弱飞机生成升力的能力。如果旋翼飞机相对紧密接近地平面并且飞行员被提供很少时间用于从VRS状况恢复，则不安全场景因此可能产生。已花费相当大的努力来发展改进的驾驶舱显示系统和进场导引系统（例如，具有垂直导引系统的定位器执行），以在执行大角度进场中协助飞行员。然而，即使在这样的系统就位的情况下，旋翼飞机的飞机员也继续在非常大角度进场期间遭遇VRS状况，为了允许着陆在密集的城市地区以及出于其他原因，非常大角度进场越来越需要满足噪声消减规则。

因此，存在对提供改进的系统和方法用于在旋翼飞机的大角度进场期间增强飞行员感知过度垂直速度的持续需要。特别期望的是，提供下述驾驶舱显示系统：该驾驶舱显示系统能够生成显著和直观的视觉报警，其向飞行员警报在旋翼飞机的大角度进场期间的过度垂直速度以及因此在进场期间可能发生VRS状况。本发明的其他期望特征和特性根据随后的具体实施方式和所附权利要求结合附图和前述背景技术理解将变得明显。

发明内容

提供部署在旋翼飞机上的驾驶舱显示系统的实施例。在一个实施例中，驾驶舱显示系统包括可操作地耦合到座舱显示设备的控制器。控制器被配置成：（i）在包括垂直速度指示符的座舱显示设备上生成主飞行显示(PFD)；（ii）建立第一垂直速度警报阈值；（iii）将第一垂直速度警报阈值与旋翼飞机的当前垂直速度进行比较；以及(iv)如果旋翼飞机的当前垂直速度超过第一垂直速度警报阈值，则通过以第一预定方式变更垂直速度指示符的外观来在PFD上产生第一垂直速度警报。

在另一实施例中，驾驶舱显示系统包括座舱显示设备和机载数据源，座舱显示设备和机载数据源被配置成监控旋翼飞机的当前垂直速度和当前高于地平面(AGL)高度。控制器可操作地耦合到座舱显示设备和机载数据源。控制器被配置成建立作为旋翼飞机的当前AGL高度的函数的垂直速度警报阈值，将垂直速度警报阈值与旋翼飞机的当前垂直速度进行比较，如果旋翼飞机的当前垂直速度超过垂直速度警报阈值，则在座舱显示设备上产生垂直速度警报。

进一步提供用于在旋翼飞机的座舱显示设备上生成过度垂直速度警报的方法。该方法由部署在旋翼飞机上并且包括可操作地耦合到座舱显示设备的控制器的驾驶舱显示系统执行。在一个实施例中，该方法包括在座舱显示设备上生成包括垂直速度指示符的PFD。第一垂直速度警报阈值在控制器处被建立或通过控制器建立，该控制器然后确定旋翼飞机的当前垂直速度是否超过第一垂直速度警报阈值。如果旋翼飞机的当前垂直速度超越第一速度警报阈值，则通过以第一预定方式变更垂直速度指示符的外观来在PFD上产生视觉警报。

附图说明

本发明的至少一个示例将在下文中结合下面的附图进行描述，其中类似数字表示类似元素，以及：

图1是在旋翼飞机上部署并且根据本发明的示范性实施例图示的驾驶舱显示系统的框图；

图2是示范性主飞行显示(PFD)的截图，主飞行显示(PFD)可以由图1中示出的驾驶舱显示系统生成并且包括垂直速度指示符（以报告或非警报的状态示出）；

图3是图2中示出的示范性PFD的截图，其中垂直速度指示符的外观已经以指示低级别过度垂直速度警告警报的第一预定方式被变更；以及

图4是图2-3中示出的示范性PFD的截图，其中垂直速度指示符的外观已经以指示高级别过度垂直速度报警警报的第二预定方式被变更。

具体实施方式

下面的具体实施方式在性质上仅仅是示范性的并且不旨在限制本发明或本发明的应用和使用。此外，没有意图要受前述背景技术或下面的具体实施方式中提出的任何理论限制。

如在题为“背景技术”的前述部分中指示的，对飞行员重要的是，在非常大角度进场（诸如，具有大约9°或更高的下滑角的进场）期间密切监控旋翼飞机的垂直速度。特别期望的是，增强对在向下方向上的飞机的垂直速度的任何突然增加的飞行员感知，因为该突然增加可能指示需要飞行员的立即注意的涡环状态(VRS)状况。此外，对飞行员期望的是，尽可能迅速地得到这样的感知，以便最大化可用于执行纠正动作的时间段和飞机与地平面之间的现有垂直间隔两者。通常生成旋翼飞机的常规主飞行显示(PFD)，以包括垂直速度指示符，垂直速度指示符指示或视觉表示旋翼飞机的当前垂直速度。然而，本发明人已经确定飞行员的焦点在执行进场时经常被引导到与垂直速度指示符偏移的PFD的区域。这可以降低下述可能性：飞行员在进场期间即时注意到在向下或朝向地球的方向上旋翼飞机的垂直速度的非期望迅速增加，无论垂直速度的增加是由VRS状况还是不同的潜在状况引起。

下面描述了驾驶舱显示系统的实施例，该驾驶舱显示系统提供指示何时旋翼飞机的垂直速度超过一个或多个垂直速度警报阈值的过度垂直速度警报。如以下描述的，（一个或多个）垂直速度警报阈值优选地是动态的并且基于飞机与地平面的接近度调整。在某些实施例中，（一个或多个）垂直速度警报阈值也可以基于任何数目的次要因素来调整或精细调谐，任何数目的次要因素进一步已知对VRS状况的潜在发生有贡献。当确定飞机的垂直速度已超越垂直速度警报阈值时，视觉警报被产生在座舱显示设备上生成的图形显示上。更具体地说，过度速度警报优选地通过警报在显示设备上生成的PFD中包括的垂直速度指示符的外观来产生。如果需要的话，产生在PFD上的其他邻近图形元素也可能在警报期间在视觉上被变更和/或可能同时生成其他补充警报，诸如触觉和/或可听见的警报。例如，在PFD上产生的视觉警报可以是被包括在垂直速度指示符中的图形元素的颜色、尺寸、动画、符号体系和/或形状的变化的任何组合。进一步优选的是，建立多个过度垂直速度阈值，使得可以生成一系列的警报，如果过度速度状况变得越来越严重，则一系列的警报在视觉突出方面提升。通过以该方式在垂直速度指示符的区域中产生视觉警报，驾驶舱显示系统的实施例可以向飞行员提供旋翼飞机的过度垂直速度和VRS状况的可能发生的直观和突出的视觉提示。这进而给飞行员提供最大时间段来执行任何需要的纠正动作。

图1是在旋翼飞机上部署的驾驶舱显示系统10的框图，如根据本发明的示范性和非限制的实施例图示的那样。在图示的示范性实施例中，显示系统10包括下述部件，每个部件可以由多个设备、系统或元件组成：（i）控制器14；（ii）座舱显示设备16；（iii）声音发生器18；（iv）机载数据源20；以及(vi)存储器21。控制器14包括至少第一和第二输入，第一和第二输入分别操作地耦合到机载数据源20和存储器21。此外，控制器14进一步包括至少第一和第二输出，第一和第二输出分别操作地耦合到座舱显示设备16和声音发生器18。在驾驶舱显示系统10不包括声音发生器18的进一步实施例中，控制器14可以仅包括操作地耦合到座舱显示设备16的单个输出。在进一步实施例中，显示系统10可以包括更多或更少数目的部件，这些部件可以以各种不同方式互连。

座舱显示设备16可以采取适合于产生诸如PFD的图形显示（包括本文中描述的类型的过度垂直速度警报）的任何监控器或图像生成设备的形式。座舱显示设备16通常将固定到飞机的静态结构，但也可以是可移动的显示设备（例如，头戴式显示设备）或带到座舱中的无线显示设备，诸如电子飞行包(EFB)。控制器14帮助驱动显示设备16，并且能够采取用于在其上生成图形显示(例如，PFD)以及用于执行本文中描述的其他功能的任何形式。在这方面，控制器14可以包括任何适合数目的下述各项或与任何适合数目的下述各项相关联：个体微处理器、飞行控制计算机、导航装备、存储器（包括存储器21或附加于存储器21）、电源、存储设备、接口卡和本领域中已知的其他标准部件。此外，控制器14可以包括下述项或与下述项协作：被设计成执行以下描述的各种方法、过程任务、计算和控制/显示功能的任何数目的软件程序（例如，航空电子设备显示程序）或指令。虽然在图1中被图示为单独块，但是存储器21在某些实施例中可以集成到控制器14中。

机载数据源20可以包括任何数目的机载传感器、数据链路等，用于直接监控或无线接收在执行本文中描述的过程中有用的数据。由机载数据源20收集并且然后提供到控制器14的特定类型的数据将在驾驶舱显示系统10的不同实施例之间发生变化。通常，在最低程度上，机载数据源20将提供描述旋翼飞机的当前垂直速度的数据以及指示飞机与地平面的当前接近度（本文中也称为“高于地平面”或“AGL”高度）的数据到控制器14。在这方面，如在图1中指示的，机载数据源20可以包括：许多飞行参数传感器22，提供描述旋翼飞机的当前垂直速度的数据；和近地数据源24，提供指示当前AGL高度的数据。例如，近地数据源24可以是直接测量飞机和地表面之间的垂直距离的传感器或系统，诸如被包括在增强型近地警告系统(EPGWS)中的雷达高度计。

在某些实施例中，机载数据源20可以进一步提供描述其他参数或次要因素的附加数据给控制器14，该附加数据可能对VRS状况的发生有贡献。这样的次要因素可以包括（但不限于）下滑角、空速、气象状况（例如，风速和风向）、飞机俯仰角和地表面特性。在这样的情况下，空速和飞机俯仰角可以被图1中示出的飞行参数传感器22监控。可以由气象数据源26提供或经由气象数据源26接收描述当前气象状况的数据，气象数据源26能够包括机载数据传感器（例如，机载气象雷达）和/或用于从远程源无线接收气象信息的数据链路。在一个实施例中，气象数据源26是通过铱卫星网络接收数据全球气象数据的数据链路。能够从由仪表着陆系统(ILS)接收机28接收的信息计算下滑角，仪表着陆系统(ILS)接收机28在一些实施例中可以进一步被包括在机载数据源20中。最后，能够直接由机载传感器监控和/或从存储在存储器21中的地形数据库25重新调用涉及地表面特性的信息。在后者的情况下，地形数据库25可以存储描述针对地理区域的地形拓扑和表面类型的信息，该信息可以与当前飞机位置相关，以确定在进场地区处的地形拓扑和表面类型。

图2是示范性PFD 30的截图，示范性PFD 30可以在驾驶舱显示系统10（图1）的操作期间由控制器14生成在座舱显示设备16上。如可以看到的，PFD 30是包括地形的图形呈现和表示在理想能见度状况下从座舱看到的视图（所谓“玻璃座舱”视图）的其他地理特征的合成视觉系统(SVS)显示。PFD 30进一步包括各种不同的图形元素和符号体系，它们视觉上涉及在其上部署有显示系统10的旋翼飞机的当前飞行参数。在图2中示出的图形元素通常在航空电子设备行业内公知并且将在本文中不进行详细描述。然而，为了完整性，简要地指出图示的PFD 30包含下面的图形元素：（i）罗盘32，以直升机图标34（位于PFD 30的底部中心）为中心；（ii）空速指示符或者“空速带”36，以精确读数窗口38（位于PFD 30的左上角）为特征；（iii）地面速度读数40（位于空速带36下方）；高度指示符或者“高度带”42，以精确读数窗口44（位于PFD 30的右上角）为特征；（iv）气压设置读数46（位于高度带42下方）；（v）无线电高度指示符48，以精确读数窗口50（位于PFD 30的右下角）为特征；以及(vi)飞行路径矢量图标52，跨PFD 30移动以反映旋翼飞机的飞行路径的改变。

除了以上列出的元素以外，PFD 30进一步包括专用于视觉表达或表示旋翼飞机的垂直速度的许多图形元素。这样的图形元素在本文中被统称为“垂直速度指示符”并且通过参考数字“54”标识在图2中。在图2中，垂直速度指示符54包括：（i）垂直速度刻度56，位于高度带42的左边；（ii）精确读数窗口58，提供飞机的当前垂直速度的放大文本读数；和(iii)指针图标60，在垂直速度刻度56上标识旋翼飞机的当前垂直速度。与某些常规固定翼飞机PFD相比，垂直速度指示符54更可能主要定位在PFD 30的中央区域中以驻留在飞行员的主扫描路径中。该定位强调将垂直空速与旋翼飞机的飞行员快速关联的重要性。尽管这样以及如先前指出的，飞行员的注意力在进场期间可能被引导到在空间上偏离垂直速度指示符54的PFD的区域；例如，飞行员的注意力可以被引导到飞行路径矢量图标52，飞行路径矢量图标52可以在进场期间逐渐迁移远离垂直速度指示符54。驾驶舱显示系统10（图1）通过下述方式来帮助缓解该问题：如果在进场期间发生过度垂直速度状况，则在PFD 30上选择性地生成视觉警报以将飞行员的注意力快速引到垂直速度指示符54。

当超越或超过一个或多个垂直速度警报阈值（如考虑在向下方向上利用针对垂直速度阈值和飞机的当前垂直速度的正值）时，驾驶舱显示系统10的控制器14（图1）在PFD 30（图2）上生成视觉警报。控制器14可以建立任何特定数目的垂直速度警报阈值，并且在PFD30上生成各种不同级别的视觉警报。例如，在简化的实施例中，控制器14可以建立单个速度改变阈值，并且如果飞机的垂直速度超越该阈值则生成单个视觉警报。尽管这样，优选的是，控制器14建立多个垂直速度阈值，多个垂直速度阈值在最低程度上包括：（i）第一垂直速度警报阈值（称为“垂直速度警告阈值”），其用来确定何时应该在PFD 30上生成低级别警告警报；以及(ii)第二垂直速度警报阈值（称为“垂直速度报警阈值”），其用来确定何时应该在PFD 30上生成高级别报警警报。两种阈值优选都是动态的，并且关于旋翼飞机的当前AGL高度来调整。另外，在至少一些实施例中，垂直速度警报阈值可以进一步基于也已知影响VRS状况的可能性的次要因素来调整或改善，如以下更充分描述的那样。

作为强调的点，建立动态垂直速度警报阈值的方式将关于与在其上部署显示系统10的特定旋翼飞机有关的许多不同因素（诸如，机身设计和主转子特性）在驾驶舱显示系统10（图1）的实施例之间变化。在给定该文档的益处的情况下，建立用于确定动态垂直速度警报阈值的适当算法、公式、多维查找表，和/或类似物在航天电子设备行业中的普通技术人员的能力内。尽管这样，垂直速度警报阈值和影响这样的动态阈值的因素之间的某些关系至少在大多数情况下通常可以被观察到。首先，情况将经常是，垂直速度警报阈值将随着飞机与地平面之间的距离（AGL高度）减小而在值上减少（即，移动得更接近零值）。例如，如果控制器14（图1）在旋翼飞机位于200英尺AGL时要建立第一垂直速度阈值为1000英尺每分钟，则如果飞机下降至100英尺AGL的话，控制器14可以向下调整第一垂直速度阈值到750英尺每分钟，因为机组人员将有较少时间来阻止下降。垂直速度阈值的该向下调整反映VRS状况的可能性的增加，并且进一步确保以较低速度阈值触发警报，以便如果垂直速度的非期望增加发生，则给飞行员提供更多的时间来采取纠正动作。

在许多实施例中，驾驶舱显示系统10的控制器14（图1）在确定是否生成过度垂直速度警报时可以仅仅考虑旋翼飞机的当前AGL高度和垂直速度。在更复杂的实施例中，控制器14在确定是否应该生成过度垂直速度警报时可以进一步考虑已知对VRS状况的发生有贡献的一个或多个次要因素。通常，这样的次要因素与当前AGL高度相比将对垂直速度阈值提供更少的权重或影响，并且因此可以被称为“改善”或“精细调谐”动态阈值。这样的次要因素的非穷举列表包括：下滑角、当前飞机航向、当前空速、当前气象状况（例如，风速和风向）、当前飞机俯仰角和地表面特性。这些次要因素在被考虑时将经常对动态垂直速度阈值有下述的一般影响。垂直速度阈值通常将随着增加下滑角，随着增加俯仰角和/或随着减小空速在值上被向下调整（即，被调整为更接近零值），因为旋翼飞机较小可能能够脱离由其主转子造成的扰动空气并且VRS状况的概率相应地增加。类似地，垂直速度阈值也将随着增加顺风（如从当前风速、风向、和飞机航向数据确定）在值上被向下调整，因为越来越有可能的是，由飞机造成的扰动空气将再次朝着主转子被向前携带，从而增加VRS状况的概率。最后，当地表面特性更有可能消散主转子下风气流从而使得VRS状况的发生的可能性较小时，将通常在值上向上调整垂直速度阈值。下面的一般观察仅作为示例被做出，并且不必跨驾驶舱显示系统10的所有实施例适用。在其他实施例中，以上列出的次要因素在建立（一个或多个）垂直速度警报阈值时可以不被考虑或不同组的次要因素可以被考虑。

驾驶舱显示系统10的附加描述现在将结合图2-4并且在示范性实施方式中被提供，其中显示系统10基于垂直速度警告和报警阈值生成警报。首先参考图2，在非警报或报告状态下示出PFD 30。在该场景中，旋翼飞机的AGL高度是相对高的（780英尺），并且显示系统10的控制器14（图1）已建立相应地高的垂直速度警报阈值。例如，在图2中图示的场景中，控制器14可以分别建立为1500和2000垂直英尺每分钟的垂直速度警告和报警阈值。因此，即使旋翼飞机的当前垂直速度在图2中也相对高（在向下方向上是1150垂直英尺每分钟），当前垂直速度不超过任一垂直速度警报阈值。显示系统10因此驱动座舱显示设备16生成PFD 30，使得垂直速度指示符54以默认格式示出。在默认格式下，垂直速度刻度56可以以非警报或报告格式和颜色（诸如，白色）被生成。类似地，精确读数窗口58和指针图标60也可以被产生为不太明显的外观和非警报颜色，诸如绿色（在图2中通过第一样式的交叉影线表示)。

现在转到图3，PFD 30在低级别过度垂直速度警告警报的生成期间示出。在该场景中，旋翼飞机的AGL高度和垂直速度已分别下降至135英尺和750英尺每分钟。因为旋翼飞机的AGL高度现在相对低，所以表示地平面的地面元素62现在可以在高度带42中被看到。响应于AGL高度的该降低，驾驶舱显示系统10的控制器14（图1）已降低垂直速度警报阈值。例如，控制器14现在可以确定垂直速度警告阈值已从其先前值降低到700英尺每分钟，而垂直速度报警阈值已降低到900英尺每分钟。因此，在图3中示出的场景中，旋翼飞机的垂直速度现在超过垂直速度警告阈值，并且在PFD 30上生成对应的警报。可以通过以任何数目的不同方式改变垂直速度指示符54的外观来产生垂直速度警告警报。例如，如在图3中指示的，精确读数窗口58中的数字读数可以在尺寸上被增加，并且根据预定颜色编码方案改变为警报颜色(本文中更简单地称为被“颜色编码”到警报颜色)，诸如琥珀色（在图3中通过第二样式的交叉影线表示)。类似地，也可以生成指针图标60以具有增加的尺寸并且颜色编码到警报颜色。如果需要的话，也可以在PFD 30上产生指示垂直速度报警警报的附加图形。例如，可以在与精确读数窗口58相邻的位置处产生图形64（本文中称为“温度计”），图形64视觉上把窗口58连接到指针图标60。温度计64也可以被颜色编码到报警颜色。可以进一步做出垂直速度指示符54的外观的各种附加改变，包括垂直速度刻度56的外观的变更。例如，垂直速度指示符54附近的其他图形元素(例如，高度带42中的地面元素62)的外观也可以在进一步实施例中在警告警报的生成期间被变更。

最后，关于图4，PFD 30是在高级别垂直速度报警警报的生成期间示出的。情况如先前的那样，旋翼飞机的AGL是135英尺，垂直速度报警阈值可以是700英尺每分钟，而垂直速度警告阈值可以是900英尺每分钟。然而，在图4中图示的场景中，飞机的垂直速度现在在向下方向上是1000英尺每分钟，因此超过垂直速度报警阈值。因此，在PFD 30上生成垂直速度报警警报。在图示的示例中，垂直速度报警警报包括精确读数窗口58、指针图标60和温度计64的颜色和/或外观的改变，精确读数窗口58、指针图标60和温度计64所有都可以被生成为具有更明显的外观（例如，更大的尺寸）和被颜色编码到预定报警颜色，诸如红色（在图4中通过第三样式的交叉影线表示)。也可以做出垂直速度指示符54的外观的各种附加改变，包括垂直速度刻度56的外观的变更。此外，邻近图形元素的外观也可以在报警警报的生成期间被变更；例如，如图3中示出的，地面元素62的颜色编码和/或不透明度可以在报警警报的生成期间被增加。其他可能的改变包括（但不限于）使包括在垂直速度指示符54内的一个或多个图形元素闪烁或以其他方式动画化。

因此前面已提供用于生成指示何时旋翼飞机的垂直速度超过一个或多个垂直速度警报阈值的视觉反馈的驾驶舱显示系统的实施例。如以上描述的，（一个或多个）垂直速度警报阈值优选是动态的，并且基于飞机与地平面的接近度被调整，并且在某些实施例中，基于影响VRS状况的可能性其他次要因素被调整。换句话说，显示系统的控制器可以建立作为当前AGL高度以及可能的，一个或多个附加参数（诸如，当前顺风速度的量值）的函数的（一个或多个）速度警报阈值。过度垂直速度警报可以在视觉上或以图形方式被表达为PFD的垂直速度指示符的外观的变更以及可能表达为在PFD上产生的其他邻近图形元素。在优选实施例中，建立多个过度速度阈值，从而根据过度垂直速度状况的增加的严重性对警报进行分级并且在视觉突出方面增加。通过以该方式在垂直速度指示符的区域中提供视觉警报，驾驶舱显示系统的实施例给飞行员提供旋翼飞机的过度垂直速度的直观和突出的视觉提示。此外，将领会的是，可以结合视觉警报生成其他警报，以进一步将飞行员的注意力引导到过度垂直速度状况的发生。这样的其他警报可以包括可听见和触觉的警报。在实施例中，这样的补充警报是利用声音发生器18（图1）生成的听觉警报。例如，当高级别垂直速度报警阈值已被超越时，驾驶舱显示系统10的控制器14可以使下面可听见的消息经由声音发生器18被通告：“报警—过度垂直速度”。

虽然以上在全功能计算机系统(即，图1中示出的驾驶舱显示系统10)的情境中描述前述示范性实施例，但是本领域技术人员将认识到本发明的机制能够作为程序产品（即，自动制动控制程序）被分发，并且此外，本发明的教导适用于程序产品，不管被用于执行其分发的特定类型的非临时性计算机可读介质（例如，软盘、硬盘驱动器、存储器卡、光盘等)如何。实际上，在某些实施例中并且取决于部署在旋翼飞机上的现有装备，提供以上描述的垂直速度警报功能的驾驶舱显示系统可以在至少一些实施例中通过相对简单的软件升级来实现或实施。

虽然已在前述具体实施方式中提出至少一个示范性实施例，但是应该领会的是，存在大量的变型。也应该领会的是，一个或多个示范性实施例只是示例，并且不旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。更确切地说，前述具体实施方式将给本领域技术人员提供用于实施本发明的示范性实施例的方便路线图。在不脱离如在所附权利要求中阐述的本发明的范围的情况下，可以在示范性实施例中描述的元件的功能和布置方面做出各种改变。

Claims (9)

1.一种部署在旋翼飞机上的驾驶舱显示系统(10)，所述驾驶舱显示系统包括︰

座舱显示设备(16)；和

控制器（14），可操作地耦合到座舱显示设备，所述控制器配置成在包括垂直速度指示符(54)的座舱显示设备上生成主飞行显示(PFD(30))；以及

机载数据源，所述机载数据源耦合到控制器(14)并且配置成向控制器(14)提供指示旋翼飞机的当前高于地平面(AGL)高度的数据；

其特征在于所述控制器还被配置为：

建立第一垂直速度警报阈值，所述第一垂直速度警报阈值作为当前AGL高度的函数变化；

将第一垂直速度警报阈值与旋翼飞机的当前垂直速度进行比较；和

如果旋翼飞机的当前垂直速度超过第一垂直速度警报阈值，则通过以第一预定方式变更垂直速度指示符的外观来在PFD上产生第一垂直速度警报。

2.权利要求1所述的驾驶舱显示系统(10)，其中第一垂直速度警报阈值是垂直速度警告阈值，并且其中所述控制器(14)进一步配置成︰

建立垂直速度报警阈值；和

如果旋翼飞机的当前垂直速度超过垂直速度报警阈值，则通过以第二预定方式变更垂直速度指示符（54）的外观来在PFD（30）上产生第二垂直速度警报。

3.权利要求2所述的驾驶舱显示系统(10)，其中所述控制器(14)配置成：当生成第一垂直速度警报时将包括在垂直速度元素中的第一图形元素（58、60、64）的颜色改变为警告颜色，并且当生成第二垂直速度警报时将第一图形元素（58、60、64）的颜色改变为报警颜色。

4.权利要求3所述的驾驶舱显示系统(10)，其中第一图形元素（58、60、64）包括精确垂直速度读数窗口(58)。

5.权利要求4所述的驾驶舱显示系统(10)，其中第一图形元素（58、60、64）包括指针图标(60)，所述指针图标(60)在垂直速度刻度(56)上指向旋翼飞机的当前垂直速度。

6.权利要求1所述的驾驶舱显示系统(10)，其中垂直速度指示符(54)包括精确垂直速度读数窗口(58)，并且其中控制器(14)配置成通过在与精确垂直速度读数窗口(58)相邻的位置处添加新的图形元素(64)到垂直速度指示符(54)来产生第一垂直速度警报。

7.权利要求1所述的驾驶舱显示系统(10)，其中控制器(14)配置成随着当前AGL高度降低而降低第一垂直速度警报阈值。

8.权利要求1所述的驾驶舱显示系统(10)，其中控制器(14)进一步配置成关于由下述各项构成的组中的至少一个调整第一垂直速度警报阈值：下滑角、空速、风速和风向、飞机俯仰角和地表面特性。

9.一种用于在旋翼飞机的座舱显示设备(16)上生成过度垂直速度警报的方法，所述方法由驾驶舱显示系统(10)执行，所述驾驶舱显示系统(10)被部署在旋翼飞机上并且包括可操作地耦合到座舱显示设备的控制器(14)，所述方法包括：

在座舱显示设备上生成包括垂直速度指示符(54)的主飞行显示(PFD(30))；

特征在于所述驾驶舱显示系统还包括机载数据源，所述机载数据源被配置成向控制器提供指示旋翼飞机的当前高于地平面(AGL)高度的数据；以及

特征在于所述方法还包括：

在控制器处建立第一垂直速度警报阈值，所述第一垂直速度警报阈值作为当前AGL高度的函数变化；

在控制器处确定旋翼飞机的当前垂直速度是否超过第一垂直速度警报阈值；以及

如果旋翼飞机的当前垂直速度超越第一速度警报阈值，则通过以第一预定方式变更垂直速度指示符的外观来在PFD上产生视觉警报。

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