CN106020052A - 一种变电站电力设备自动测温预警装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电站电力设备自动测温预警装置，包括温度采集模块、平台服务器、移动终端和预警机器人，所述预警机器人包括轮式机器人本体、主控制器、导航系统、视频导航探头、灭火装置和动力装置，所述灭火装置包括干粉灭火器，所述干粉灭火器的顶端设置盖板和电机，所述盖板设置电磁阀，所述传动轴远离电机的一端设置支撑架，所述支撑架上设置灭火喷嘴，所述干粉灭火器经连接有电磁阀的管道与灭火喷嘴相通，所述支撑架上设置用于调节灭火喷嘴高度的调节装置，还包括转盘，所述转盘上设置与管道相配合的开口。本发明的有益效果在于：能够迅速地判断出温度传感器的准确位置，有效改善变电站电力设备的消防安全状况。

Description

一种变电站电力设备自动测温预警装置

技术领域

本发明主要涉及电力设备测温预警领域，具体是一种变电站电力设备自动测温预警装置。

背景技术

目前，我国经济不断快速发展，电网也正向智能电网行列迈进，即以特高压为主网，不同等级电网协调发展，变电站是电力网的重要组成单元，变电站内存在大量的高电压、大电流生产设备，容易因设备故障、线路缺陷等问题引发火灾，因此研究变电站设备检测与故障诊断技术具有重大价值，不仅可以降低事故的发生率，而且还有助于电网安全运行及其可靠性的提高。而对于无人值班变电站，其地理位置大多地处偏远，一旦出现火灾，从集控站或就近消防支队出发赶往火灾现场都需要一定时间，无法在最佳灭火期对火灾进行扑救，可能由小火酿成重大火灾事故。因此，如何提高早期火灾隐患的监测和预警水平，更有效改善变电站的消防安全状况是一个重要课题。

为了对变电站电气设备进行安全监视，在过去的几年里，国内外开始积极研究红外热成像技术在电气设备方面的应用，主要是对设备的检测及其故障识别判断方面。目前，电力系统中广泛使用一种商品化的手持式红外检测仪，其专门用于运维人员巡视时检测电气设备之用，然而，该红外检测仪也存在诸多不足：

(1)手持式红外检测仪仅在工作人员巡视变电站过程中使用，不具有同时性、连续性和实时性，因而不可能对站内各种设备进行在线监视和告警，也就无法实现故障的自动检测，离智能化的目标差距较大。

(2)在对设备进行故障诊断和识别时，由于传输功率和环境的不同也会引起电气设备的温度差异，完全根据温度的不同进行诊断不是有效的方法，所以需要在此基础上，根据电气设备的运行数据，进一步开展对故障诊断专家系统的研究，现有的各类人工监控系统均不同程度存在报警不及时、误报和漏报等现象，以至系统的安全性和实用性得不到保障。

(3)随着智能电网的快速发展，监控系统将会越来越庞大，如果全部采用人工监控，其人力成本也会非常昂贵。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明可以对整个变电站的电力设备进行有效的动态监控，可极为迅速地通过温度传感器对目标进行监视，红外成像摄像机及时看到当前所关注设备的位置和图像，迅速地判断出温度传感器的准确位置，对早期火灾加强防范和扑救，更有效改善变电站电力设备的消防安全状况。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种变电站电力设备自动测温预警装置，包括温度采集模块、平台服务器、移动终端和预警机器人，所述平台服务器包括自动预警处理软件、通信装置和人机交互界面，所述平台服务器通过通信装置信号连接并控制移动终端、预警机器人和温度采集模块，所述温度采集模块包括红外成像摄像机、温度传感器和温度采集器，所述温度传感器位于变电站电力设备各高压进出线回路所对应的电缆头的绝缘塞内，所述温度采集器与各个所述温度传感器之间通过无线网络连接，所述平台服务器与温度采集器之间通过GPRS网络连接，所述温度采集模块将采集的信号传送给平台服务器，用户通过人机交互界面设定指令，并通过平台服务器的自动预警处理软件进行反馈处理，所述平台服务器对每一个温度传感器进行编号并定位，使每个温度传感器具有唯一的设备标识；所述预警机器人包括轮式机器人本体、主控制器、导航系统、视频导航探头、灭火装置和用于控制轮式机器人本体行走的动力装置，所述导航系统用于根据平台服务器对温度传感器的定位提供轮式机器人本体到达定位点的行进路线，所述灭火装置包括干粉灭火器，所述干粉灭火器的顶端设置盖板和电机，所述盖板与干粉灭火器转动连接，所述盖板远离干粉灭火器的一侧设置电磁阀，所述电机远离干粉灭火器的一端设置传动轴，所述传动轴远离电机的一端设置支撑架，所述支撑架上设置灭火喷嘴，所述干粉灭火器经连接有电磁阀的管道与灭火喷嘴相通，所述支撑架上设置用于调节灭火喷嘴高度的调节装置，所述调节装置与主控制器连接，所述调节装置包括柱形轮，所述柱形轮与支撑架转动连接，所述柱形轮与传动轴连接，所述柱形轮上设置第一连接杆，所述第一连接杆与灭火喷嘴连接，所述柱形轮上设置与第一连接杆相配合的曲线滑槽，所述电机通过传动轴带动柱形轮旋转可以使第一连接杆沿曲线滑槽上下移动，还包括转盘，所述转盘位于支撑架的下方并通过第二连接杆与支撑架连接，所述传动轴的外部套设电磁铁和活动套管，所述活动套管位于电磁铁的下方且与传动轴滑动连接，所述活动套管上设置第三连接杆，所述转盘上设置与第三连接杆相配合的凹槽，所述转盘上设置与管道相配合的开口，所述管道穿过开口与灭火喷嘴连接。

所述红外成像摄像机为双目红外成像摄像机。

所述温度传感器包括传感器电源、数字式测温装置、测温单片机和无线发射装置，所述传感器电源配有静电感应充电装置，所述传感器电源、数字式测温装置和无线发射装置同时连接测温单片机。

所述温度采集器包括采集器电源、采集单片机、无线接收装置和GPRS通信装置，所述采集器电源、无线接收装置和GPRS通信装置同时连接采集单片机。

所述平台服务器还包括视频传输服务器、中央管理服务器和智能自动诊断告警服务器，且均与人机交互界面控制连接。

对比与现有技术，本发明有益效果在于：

1、本发明温度传感器内置于电缆头的绝缘塞，因此可以精确表征设备运行温度，温度采集器和各温度传感器通信，获取各温度传感器采集的温度数据。温度采集器汇总温度数据后通过GPRS通信装置将采集到的温度数据上送到平台服务器，每个温度传感器具有唯一设备标识，迅速地判断出温度传感器的准确位置，有利于预警机器人对早期火灾加强防范和扑救，更有效改善变电站电力设备的消防安全状况。

2、本发明红外成像摄像机为双目红外成像摄像机，具有变倍、聚焦功能，可以针对具体设备进行仔细观察，达到实时观察和检测的目的。

3、本发明传感器电源上设有静电感应充电装置，用于通过静电场感应从电缆头上获取电能量，数字式测温装置直接将温度转换为数字量，通过电源线、地线或信号线与测温单片机进行通信，测温单片机获取温度数据后，通过无线发射装置将数据发射出去，每个温度传感器可设定一个唯一编号作为设备标识。

4、本发明采集单片机定时通过无线接收装置向多个温度传感器查询温度数据，采集单片机将查询到的温度数据通过GPRS通信装置发送给平台服务器，用户可以通过人机交互界面对温度采集器进行参数以及显示各个温度传感器的温度数据。

5、本发明能够自动分析红外成像摄像机捕捉的图像数据，实现连续24小时实时智能监视，当异常发生时能实时报警和预警，达到对变电站实施全天候、智能化的自动视频检测和预警，将极大地降低监控人员的工作量，提高事件报警的实时性，提升变电站安全运行应急保障能力。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是附图1的I处放大图；

附图3是转盘的结构示意图；

附图4是本发明的结构框图。

附图中所示标号：1、平台服务器；11、自动预警处理软件；12、通信装置；13、人机交互界面；14、视频传输服务器；15、中央管理服务器；16、智能自动诊断告警服务器；2、移动终端；3、红外成像摄像机；4、温度传感器；41、传感器电源；42、数字式测温装置；43、测温单片机；44、无线发射装置；5、温度采集器；51、采集器电源；52、采集单片机；53、无线接收装置；54、GPRS通信装置；6、轮式机器人本体；61、主控制器；62、导航系统；63、视频导航探头；64、动力装置；7、灭火装置；71、干粉灭火器；72、盖板；73、电机；74、电磁阀；8、支撑架；81、灭火喷嘴；82、柱形轮；83、第一连接杆；84、曲线滑槽；9、转盘；91、第二连接杆；92、电磁铁；93、活动套管；94、第三连接杆；95、凹槽；96、开口。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

一种变电站电力设备自动测温预警装置，包括温度采集模块、平台服务器1、移动终端2和预警机器人，所述平台服务器1包括自动预警处理软件11、通信装置12和人机交互界面13，所述平台服务器1通过通信装置12信号连接并控制移动终端2、预警机器人和温度采集模块，本发明预警机器人和温度采集模块实现对于电气设备故障的预警，有效减少电气设备事故次数，另一方面可以增加社会的经济收入、降低人工的工作量，在电网运行、维修成本、电能质量等方面都能起到积极的推动作用。所述温度采集模块包括红外成像摄像机3、温度传感器4和温度采集器5，所述温度传感器4位于变电站电力设备各高压进出线回路所对应的电缆头的绝缘塞内进行采集温度信息，所述温度采集器5与各个所述温度传感器4之间通过无线网络(如转换成ZigBee、wifi无线信号)连接。所述平台服务器1与温度采集器5之间通过GPRS网络连接，用户通过人机交互界面13设定指令，并通过平台服务器1的自动预警处理软件11进行反馈处理，所述平台服务器1对每一个温度传感器4进行编号并定位，使每个温度传感器4具有唯一的设备标识，迅速地判断出温度传感器4的准确位置，有利于预警机器人对早期火灾加强防范和扑救，更有效改善变电站电力设备的消防安全状况。温度传感器4可以精确表征设备运行温度，温度采集器5和各温度传感器4通信，获取各温度传感器4采集的温度数据并传递至平台服务器1。所述预警机器人包括轮式机器人本体6、主控制器61、导航系统62、视频导航探头63、灭火装置7和用于控制轮式机器人本体6行走的动力装置64，所述导航系统62用于根据平台服务器1对温度传感器4的定位提供轮式机器人本体6到达定位点的行进路线，导航系统62获取轮式机器人本体6的当前运动位置和温度传感器4所在定位点，轮式机器人本体6采用基于导航系统62的导航方法，利用视频导航探头63摄取前进方向的地面图像信息，通过导航系统62提取图像中的条带状路径引导线，通过平台服务器1控制动力装置64带动轮式机器人本体6按照引导线路径行驶。所述灭火装置7包括干粉灭火器71，所述干粉灭火器71的顶端设置盖板72和电机73，所述盖板72与干粉灭火器71转动连接，所述盖板72远离干粉灭火器71的一侧设置电磁阀74，所述电机73远离干粉灭火器71的一端设置传动轴，所述传动轴远离电机73的一端设置支撑架8，所述支撑架8上设置灭火喷嘴81，所述干粉灭火器71经连接有电磁阀74的管道与灭火喷嘴81相通，所述支撑架8上设置用于调节灭火喷嘴81高度的调节装置，所述调节装置与主控制器61连接，所述调节装置包括柱形轮82，所述柱形轮82与支撑架8转动连接，所述柱形轮82与传动轴连接，所述柱形轮82上设置第一连接杆83，所述第一连接杆83与灭火喷嘴81连接，所述柱形轮82上设置与第一连接杆83相配合的曲线滑槽84，所述电机73通过传动轴带动柱形轮82旋转可以使第一连接杆83沿曲线滑槽84上下移动，还包括转盘9，所述转盘9位于支撑架8的下方并通过第二连接杆91与支撑架8连接，改变灭火喷嘴81的高度；所述传动轴的外部套设电磁铁92和活动套管93，所述活动套管93位于电磁铁92的下方且与传动轴滑动连接，所述活动套管93上设置第三连接杆94，所述转盘9上设置与第三连接杆94相配合的凹槽95，需要旋转灭火喷嘴81时对电磁铁92断电，套管下落第三连接杆94卡入凹槽95内，传动轴即可带动平台转动使灭火喷嘴81旋转，有利于灭火喷嘴81对准着火点。所述转盘9上设置与管道相配合的开口96，所述管道穿过开口96与灭火喷嘴81连接，开口96可以引导管道旋转，防止管道从灭火喷嘴81上脱落。灭火装置7的调节装置由电机73驱动，电机73接收主控制器61的控制指令。当平台服务器1接收到明火报警，主控制器61控制预警机器人移动到着火点附近后，主控制器61根据视频导引探头采集的图像信息以及温度传感器4采集的温度信息确定着火点，并控制电动机驱动调节机构将灭火喷嘴81对准着火点。当灭火喷嘴81动作到位后，主控计算机控制电磁阀74开启，释放干粉灭火器71内的灭火剂，灭火剂经导管由灭火喷嘴81喷出，对着火点进行快速灭火，控制初期火灾蔓延，为救援工作赢得时间。

为了有利于达到实时观察和检测的目的，所述红外成像摄像机3为双目红外成像摄像机，具有变倍、聚焦功能，可以针对具体设备进行仔细观察。

进一步的，所述温度传感器4包括传感器电源41、数字式测温装置42、测温单片机43和无线发射装置44，所述传感器电源41配有静电感应充电装置，用于通过静电场感应从电缆头上获取电能量。所述传感器电源41、数字式测温装置42和无线发射装置44同时连接测温单片机43，数字式测温装置42直接将温度转换为数字量，通过电源线、地线或信号线与测温单片机43进行通信。

进一步的，所述温度采集器5包括采集器电源51、采集单片机52、无线接收装置53和GPRS通信装置54，所述采集器电源51、无线接收装置53和GPRS通信装置54同时连接采集单片机52，采集单片机52将查询到的温度数据通过GPRS通信装置54发送给平台服务器1，用户可以通过人机交互界面13对温度采集器5进行参数以及显示各个温度传感器4的温度数据，。

所述平台服务器1包括视频传输服务器14、中央管理服务器15和智能自动诊断告警服务器16，且均与人机交互界面13控制连接，能够自动分析红外成像摄像机3捕捉的图像数据，实现连续24小时实时智能监视，当异常发生时能实时报警和预警，达到对变电站实施全天候、智能化的自动视频检测和预警，将极大地降低监控人员的工作量，提高事件报警的实时性，提升变电站安全运行应急保障能力。

实施例：

一种变电站电力设备自动测温预警装置，包括温度采集模块、平台服务器1、移动终端2和预警机器人，所述平台服务器1包括视频传输服务器14、中央管理服务器15和智能自动诊断告警服务器16，且均与人机交互界面13控制连接。所述平台服务器1包括自动预警处理软件11、通信装置12和人机交互界面13，所述平台服务器1通过通信装置12信号连接并控制移动终端2、预警机器人和温度采集模块，平台服务器1具有数据监视、限值设定、越限告警、报表制作等功能。平台服务器1可通过短信等方式向移动终端2推送温度越限告警信息。本发明预警机器人和温度采集模块实现对于电气设备故障的预警，有效减少电气设备事故次数，另一方面可以增加社会的经济收入、降低人工的工作量，在电网运行、维修成本、电能质量等方面都能起到积极的推动作用。所述温度采集模块包括红外成像摄像机3、温度传感器4和温度采集器5，所述红外成像摄像机3为双目红外成像摄像机；所述温度传感器4包括传感器电源41、数字式测温装置42、测温单片机43和无线发射装置44，所述传感器电源41配有静电感应充电装置，所述传感器电源41、数字式测温装置42和无线发射装置44同时连接测温单片机43；所述温度采集器5包括采集器电源51、采集单片机52、无线接收装置53和GPRS通信装置54，所述采集器电源51、无线接收装置53和GPRS通信装置54同时连接采集单片机52。所述温度传感器4位于变电站电力设备各高压进出线回路所对应的电缆头的绝缘塞内进行采集温度信息，所述温度采集器5与各个所述温度传感器4之间通过ZigBee无线网络连接，所述平台服务器1与温度采集器5之间通过GPRS网络连接，用户通过人机交互界面13设定指令，并通过平台服务器1的自动预警处理软件11进行反馈处理，所述平台服务器1对每一个温度传感器4进行编号并定位，使每个温度传感器4具有唯一的设备标识，迅速地判断出温度传感器4的准确位置，有利于预警机器人对早期火灾加强防范和扑救，更有效改善变电站电力设备的消防安全状况。温度传感器4可以精确表征设备运行温度，温度采集器5和各温度传感器4通信，获取各温度传感器4采集的温度数据并传递至平台服务器1。所述预警机器人包括轮式机器人本体6、主控制器61、导航系统62、视频导航探头63、灭火装置7和用于控制轮式机器人本体6行走的动力装置64，所述导航系统62用于根据平台服务器1对温度传感器4的定位提供轮式机器人本体6到达定位点的行进路线，导航系统62获取轮式机器人本体6的当前运动位置和温度传感器4所在定位点，轮式机器人本体6采用基于导航系统62的导航方法，利用视频导航探头63摄取前进方向的地面图像信息，通过导航系统62提取图像中的条带状路径引导线，通过平台服务器1控制动力装置64带动轮式机器人本体6按照引导线路径行驶。所述灭火装置7包括干粉灭火器71，所述干粉灭火器71的顶端设置盖板72和电机73，所述盖板72与干粉灭火器71转动连接，所述盖板72远离干粉灭火器71的一侧设置电磁阀74，所述电机73远离干粉灭火器71的一端设置传动轴，所述传动轴远离电机73的一端设置支撑架8，所述支撑架8上设置灭火喷嘴81，所述干粉灭火器71经连接有电磁阀74的管道与灭火喷嘴81相通，所述支撑架8上设置用于调节灭火喷嘴81高度的调节装置，所述调节装置与主控制器61连接，所述调节装置包括柱形轮82，所述柱形轮82与支撑架8转动连接，所述柱形轮82与传动轴连接，所述柱形轮82上设置第一连接杆83，所述第一连接杆83与灭火喷嘴81连接，所述柱形轮82上设置与第一连接杆83相配合的曲线滑槽84，所述电机73通过传动轴带动柱形轮82旋转可以使第一连接杆83沿曲线滑槽84上下移动，还包括转盘9，所述转盘9位于支撑架8的下方并通过第二连接杆91与支撑架8连接，改变灭火喷嘴81的高度；所述传动轴的外部套设电磁铁92和活动套管93，所述活动套管93位于电磁铁92的下方且与传动轴滑动连接，所述活动套管93上设置第三连接杆94，所述转盘9上设置与第三连接杆94相配合的凹槽95，需要旋转灭火喷嘴81时对电磁铁92断电，套管下落第三连接杆94卡入凹槽95内，传动轴即可带动平台转动使灭火喷嘴81旋转，有利于灭火喷嘴81对准着火点。所述转盘9上设置与管道相配合的开口96，所述管道穿过开口96与灭火喷嘴81连接，开口96可以引导管道旋转，防止管道从灭火喷嘴81上脱落。灭火装置7的调节装置由电机73驱动，电机73接收主控制器61的控制指令。当平台服务器1接收到明火报警，主控制器61控制预警机器人移动到着火点附近后，主控制器61根据视频导引探头采集的图像信息以及温度传感器4采集的温度信息确定着火点，并控制电动机驱动调节机构将灭火喷嘴81对准着火点。当灭火喷嘴81动作到位后，主控计算机控制电磁阀74开启，释放干粉灭火器71内的灭火剂，灭火剂经导管由灭火喷嘴81喷出，对着火点进行快速灭火，控制初期火灾蔓延，为救援工作赢得时间。本实施例的有益效果在于：用户可以通过人机交互界面13对温度采集器5进行参数以及显示各个温度传感器4的温度数据；能够自动分析红外成像摄像机3捕捉的图像数据，实现连续24小时实时智能监视，当异常发生时能实时报警和预警，达到对变电站实施全天候、智能化的自动视频检测和预警，将极大地降低监控人员的工作量，提高事件报警的实时性，提升变电站安全运行应急保障能力。

Claims (5)

1.一种变电站电力设备自动测温预警装置，其特征在于：包括温度采集模块、平台服务器(1)、移动终端(2)和预警机器人，所述平台服务器(1)包括自动预警处理软件(11)、通信装置(12)和人机交互界面(13)，所述平台服务器(1)通过通信装置(12)信号连接并控制移动终端(2)、预警机器人和温度采集模块，所述温度采集模块包括红外成像摄像机(3)、温度传感器(4)和温度采集器(5)，所述温度传感器(4)位于变电站电力设备各高压进出线回路所对应的电缆头的绝缘塞内，所述温度采集器(5)与各个所述温度传感器(4)之间通过无线网络连接，所述平台服务器(1)与温度采集器(5)之间通过GPRS网络连接，所述温度采集模块将采集的信号传送给平台服务器(1)，用户通过人机交互界面(13)设定指令，并通过平台服务器(1)的自动预警处理软件(11)进行反馈处理，所述平台服务器(1)对每一个温度传感器(4)进行编号并定位，使每个温度传感器(4)具有唯一的设备标识；所述预警机器人包括轮式机器人本体(6)、主控制器(61)、导航系统(62)、视频导航探头(63)、灭火装置(7)和用于控制轮式机器人本体(6)行走的动力装置(64)，所述导航系统(62)用于根据平台服务器(1)对温度传感器(4)的定位提供轮式机器人本体(6)到达定位点的行进路线，所述灭火装置(7)包括干粉灭火器(71)，所述干粉灭火器(71)的顶端设置盖板(72)和电机(73)，所述盖板(72)与干粉灭火器(71)转动连接，所述盖板(72)远离干粉灭火器(71)的一侧设置电磁阀(74)，所述电机(73)远离干粉灭火器(71)的一端设置传动轴，所述传动轴远离电机(73)的一端设置支撑架(8)，所述支撑架(8)上设置灭火喷嘴(81)，所述干粉灭火器(71)经连接有电磁阀(74)的管道与灭火喷嘴(81)相通，所述支撑架(8)上设置用于调节灭火喷嘴(81)高度的调节装置，所述调节装置与主控制器(61)连接，所述调节装置包括柱形轮(82)，所述柱形轮(82)与支撑架(8)转动连接，所述柱形轮(82)与传动轴连接，所述柱形轮(82)上设置第一连接杆(83)，所述第一连接杆(83)与灭火喷嘴(81)连接，所述柱形轮(82)上设置与第一连接杆(83)相配合的曲线滑槽(84)，所述电机(73)通过传动轴带动柱形轮(82)旋转可以使第一连接杆(83)沿曲线滑槽(84)上下移动，还包括转盘(9)，所述转盘(9)位于支撑架(8)的下方并通过第二连接杆(91)与支撑架(8)连接，所述传动轴的外部套设电磁铁(92)和活动套管(93)，所述活动套管(93)位于电磁铁(92)的下方且与传动轴滑动连接，所述活动套管(93)上设置第三连接杆(94)，所述转盘(9)上设置与第三连接杆(94)相配合的凹槽(95)，所述转盘(9)上设置与管道相配合的开口(96)，所述管道穿过开口(96)与灭火喷嘴(81)连接。

2.根据权利要求1所述的一种变电站电力设备自动测温预警装置，其特征在于：所述红外成像摄像机(3)为双目红外成像摄像机。

3.根据权利要求1所述的一种变电站电力设备自动测温预警装置，其特征在于：所述温度传感器(4)包括传感器电源(41)、数字式测温装置(42)、测温单片机(43)和无线发射装置(44)，所述传感器(41)电源配有静电感应充电装置，所述传感器电源(41)、数字式测温装置(42)和无线发射装置(44)同时连接测温单片机(43)。

4.根据权利要求1所述的一种变电站电力设备自动测温预警装置，其特征在于：所述温度采集器(5)包括采集器电源(51)、采集单片机(52)、无线接收装置(53)和GPRS通信装置(54)，所述采集器电源(51)、无线接收装置(53)和GPRS通信装置(54)同时连接采集单片机(52)。

5.根据权利要求1所述的一种变电站电力设备自动测温预警装置，其特征在于：所述平台服务器(1)还包括视频传输服务器(14)、中央管理服务器(15)和智能自动诊断告警服务器(16)，且均与人机交互界面(13)控制连接。