CN106019997B - 智能机器人识别控制方法、装置及电气设备模型 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机器人识别控制方法、装置及电气设备模型，其中，该方法包括：接收电气设备模型上RFID芯片发出的无线射频信号；识别无线射频信号中表征电气设备模型上各个模块的安装属性参数，根据安装属性参数确定电气设备模型的电气原理及安装信息。本发明解决了现有技术中机器人组装作业中，需要人工将作业内容转换成代码后写入对应程序以便机器人进行识别的问题，实现机器人自动、快速、准确的识别和组装作业。

Description

智能机器人识别控制方法、装置及电气设备模型

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种智能机器人识别控制方法、装置及电气设备模型。

背景技术

随着电子智能相关技术的不断发展，智能机器人在各个领域都发挥着越来越重要的作用，例如，在电气技术领域内，智能机器人可以代替人员进行元器件组装等作业。

然而，在现有市场上机器人进行元器件组装中，一般需要使用者先自身理解组装内容后，再写入与该内容对应的程序，控制器控制机器人按照该程序进行作业，这种识别图文技术较为复杂，不利于工作效率。

针对相关技术中机器人组装作业中，需要人工将作业内容转换成代码后写入对应程序以便机器人进行识别的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

发明内容

本发明提供了一种智能机器人识别控制方法、装置及电气设备模型，以至少解决现有技术中机器人组装作业中，需要人工将作业内容转换成代码后写入对应程序以便机器人进行识别的问题。

为解决上述技术问题，根据本公开实施例的一个方面，本发明提供了一种智能机器人识别控制方法，该方法包括：接收电气设备模型上RFID芯片发出的无线射频信号；识别无线射频信号中表征电气设备模型上各个模块的安装属性参数，根据安装属性参数确定电气设备模型的电气原理及安装信息。

进一步地，在根据安装属性参数确定电气设备模型的电气原理及安装信息之后，还包括：根据电气设备模型与实体电气设备的比例关系，确定实体电气设备的电气原理及安装信息；控制智能机器人按照实体电气设备的电气原理及安装信息进行实体电器设备的安装。

进一步地，在接收电气设备模型上RFID芯片发出的无线射频信号之前，还包括：预先在电气设备模型上的各个模块对应位置设置RFID芯片；将各个模块安装属性参数写入与其对应的RFID芯片。

进一步地，控制智能机器人按照实体电气设备的电气原理及安装信息进行实体电器设备的安装，包括：比较并判断所需安装的实体电器设备与电气设备模型是否符合比例关系；在判断结果为是时，控制智能机器人按照实体电气设备的电气原理及安装信息进行实体电器设备的安装；在判断结果为否时，继续接收并识别电气设备模型上RFID芯片发出的无线射频信号，直至所需安装的实体电器设备与电气设备模型符合比例关系。

进一步地，电气设备模型上各个模块包含一个或多个元器件，根据安装属性参数确定电气设备模型的电气原理及安装信息，包括：根据安装属性参数确定各个模块中所包含的每一元器件的电气原理及安装信息；根据安装属性参数确定各个模块之间的电气原理及安装信息。

进一步地，安装属性参数至少包括以下之一：元器件安装尺寸信息，元器件安装方式信息，元器件接线方式信息，元器件电气参数信息。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种智能机器人识别控制装置，该装置包括：接收单元，用于接收电气设备模型上RFID芯片发出的无线射频信号；第一确定单元，用于识别无线射频信号中表征电气设备模型上各个模块的安装属性参数，根据安装属性参数确定电气设备模型的电气原理及安装信息。

进一步地，还包括：第二确定单元，用于在根据安装属性参数确定电气设备模型的电气原理及安装信息之后，根据电气设备模型与实体电气设备的比例关系，确定实体电气设备的电气原理及安装信息；控制单元，用于控制智能机器人按照实体电气设备的电气原理及安装信息进行实体电器设备的安装。

进一步地，控制单元包括：判断子单元，用于比较并判断所需安装的实体电器设备与电气设备模型是否符合比例关系；其中，在判断结果为是时，控制智能机器人按照实体电气设备的电气原理及安装信息进行实体电器设备的安装；在判断结果为否时，继续接收并识别电气设备模型上RFID芯片发出的无线射频信号，直至所需安装的实体电器设备与电气设备模型符合比例关系。

进一步地，电气设备模型上各个模块包含一个或多个元器件，第一确定单元包括：第一确定子单元，用于根据安装属性参数确定各个模块中所包含的每一元器件的电气原理及安装信息；第二确定子单元，用于根据安装属性参数确定各个模块之间的电气原理及安装信息。

根据本公开实施例的又一方面，提供了一种电气设备模型，其中，电气设备模型各个模块上设置有RFID芯片，RFID芯片发出表征电气图文文件各个模块的安装属性参数的无线射频信号，以便智能终端根据安装属性参数识别电气图文文件的电气原理及安装信息。

进一步地，电气设备模型各个模块包含一个或多个元器件。

在本发明中，将电气设备进行模型化、模块化和标准化，再结合RFID射频技术进行机器人的识别控制。具体实现过程中，预先将所需安装的电气设备进行模型化，然后在电气设备模型上的各个模块对应位置设置RFID芯片，并将各个模块安装属性参数写入与其对应的RFID芯片，RFID芯片发出的无线射频信号，在机器人进行匹配验证后，接收电气设备模型上RFID芯片发出的无线射频信号，根据无线射频信号携带的安装属性参数确定电气设备模型的电气原理及安装信息，完成机器人对电气设备模型的识别，用户可以根据其实际需求对模型拆分重组，机器人均可识别，这种控制方式有效地解决了现有技术中机器人组装作业中，需要人工将作业内容转换成代码后写入对应程序以便机器人进行识别的问题，实现机器人自动、快速、准确的识别和组装作业。

附图说明

图1是根据本发明实施例的智能机器人识别控制方法的一种可选的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的智能机器人识别控制方法的另一种可选的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的智能机器人识别控制方法中电气设备模型示意图；

图4是根据本发明实施例的智能机器人识别控制装置的一种可选的结构框图；以及

图5是根据本发明实施例的智能机器人识别控制装置的另一种可选的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

下面结合附图对本发明提供的智能机器人识别控制方法进行说明。

本发明提供的智能机器人识别控制方法可以应用在智能终端设备上，图1示出本方法的一种可选的流程图，如图1所示，该智能机器人识别控制方法可以包括以下步骤S102-S104：

S102，接收电气设备模型上RFID芯片发出的无线射频信号；

具体来说，在实现本控制方法之前，预先在三维的电气设备模型上的各个模块对应位置设置RFID芯片，然后，将各个模块安装属性参数写入与其对应的RFID芯片。此处需要说明的是，电气设备模型可以根据每个模块的功能将其完整的划分为几个功能型的模块，也可以将电气设备模型上每个元器件均对应一个RFID芯片，也就是说，在此种情况下，每个模块仅包含一个元器件。

S104，识别无线射频信号中表征电气设备模型上各个模块的安装属性参数，根据安装属性参数确定电气设备模型的电气原理及安装信息。

优选地，安装属性参数至少包括以下之一：元器件安装尺寸信息，元器件安装方式信息，元器件接线方式信息，元器件电气参数信息。其中，例如，元器件安装尺寸信息中包含元器件三维尺寸，元器件安装方式信息包括元器件的安装方式及安装孔位，元器件接线方式信息包含元器件具体的接线方式(如分配的线号、接线从哪个元器件的哪个端子引过来，再引至哪个元器件的哪个端子，使用何种接线端子，使用哪种规格的电缆、等等信息)，元器件电气参数信息包括人工智能机器人所需使用的电气参数(如额定功率、电流、电压等等)。

进一步地，在根据安装属性参数确定电气设备模型的电气原理及安装信息之后，根据电气设备模型与实体电气设备的比例关系，确定实体电气设备的电气原理及安装信息；控制智能机器人按照实体电气设备的电气原理及安装信息进行实体电器设备的安装。

在一个可选的实施方式中，提供了一种控制智能机器人按照实体电气设备的电气原理及安装信息进行实体电器设备的安装的方案，包括：比较并判断所需安装的实体电器设备与电气设备模型是否符合比例关系；在判断结果为是时，控制智能机器人按照实体电气设备的电气原理及安装信息进行实体电器设备的安装；在判断结果为否时，继续接收并识别电气设备模型上RFID芯片发出的无线射频信号，直至所需安装的实体电器设备与电气设备模型符合比例关系。

如上述所记载，电气设备模型上各个模块包含一个或多个元器件，在根据安装属性参数确定电气设备模型的电气原理及安装信息时，根据安装属性参数确定各个模块中所包含的每一元器件的电气原理及安装信息；根据安装属性参数确定各个模块之间的电气原理及安装信息。

上述记载的实施方式，将电气设备进行模型化、模块化和标准化，再结合RFID射频技术进行机器人的识别控制。具体实现过程中，预先将所需安装的电气设备进行模型化，然后在电气设备模型上的各个模块对应位置设置RFID芯片，并将各个模块安装属性参数写入与其对应的RFID芯片，RFID芯片发出的无线射频信号，在机器人进行匹配验证后，接收电气设备模型上RFID芯片发出的无线射频信号，根据无线射频信号携带的安装属性参数确定电气设备模型的电气原理及安装信息，完成机器人对电气设备模型的识别，用户可以根据其实际需求对模型拆分重组，机器人均可识别，这种控制方式有效地解决了现有技术中机器人组装作业中，需要人工将作业内容转换成代码后写入对应程序以便机器人进行识别的问题，实现机器人自动、快速、准确的识别和组装作业。

下面结合具体实例对本实施例进行进一步的阐述，以便更好的理解本发明：

在本发明的实施例中提出一种新型的人工智能机器人可识别的三维模型技术，此种三维模型应用RFID射频识别技术及模块化、标准化原则设计，可随意根据客户实际需求拆分、重组三维模型的各个模块，人工智能机器人再根据不同的三维模型生产产品；人工智能机器人可自动、快速、精确的识别各个模块化、标准化的三维模型，再根据三维模型上的信息生产相应产品。

图2示出本方法的另一种流程示意图，智能机器人侧的RFID芯片接收模块接收电气图文中不同RFID发射模块发出的参数信息，然后将接收到的参数信息发送给机器人的中央处理器，中央处理器根据完全按实物等比例缩放制作的三维模型数据，进行数据对比分析是否一致，在数据一致时，发送控制命令给机器人执行机构，否则，重新接受射频信号，重新扫描测量。

例如，利用此种人工智能机器人可识别的三维模型技术，让人工智能机器人安装一台电控箱，那么就会有如下方案：

这种三维模型模块化及标准化设计，此三维模型上的每个元器件都按实物尺寸等比例缩放制作，模型上元器件之间距离按实际安装位置等比例放置，确保模型与实物完全成等比例关系。

三维模型功能模块由RFID芯片组成，每个元器件都对应一个RFID芯片发射源，此芯片集成了该元器件的所有人工智能机器人所需要使用的信息，比如元器件三维尺寸、安装方式及安装孔位、接线方式(比如分配的线号、接线从哪个元器件的哪个端子引过来，再引至哪个元器件的哪个端子，使用何种接线端子，使用哪种规格的电缆、等等信息)及人工智能机器人所需使用的电气参数(比如额定功率、电流、电压等等)；人工智能机器人则集成了RFID芯片信号接收解读功能；同时，人工智能机器人可以扫描这个完全按照实物等比例制作的三维模型，收集相关的安装电控箱时所需要使用的信息(包括模型中各元器件的三维尺寸，定位元器件的安装孔位置及接线孔位置、配线根据线槽走线，强弱电分开走线等等)，从而协助完成整个电控箱的安装制作。

图3示出一种电控箱等比例缩放的三维模型，此三维模型完全根据实物等比例缩放制作，优选地，具体制作时，每个元器件模型都使用3D打印技术打印出来，保证与实物完全一致，每个元器件都可独立安装及拆卸，标准化模块化设计。

每个元器件都集成一个芯片发射模块，比如13号芯片对应为XT1，3号芯片对应为QF，4号芯片对应KM1等等，每个芯片发射模块都储存有该元器件的所有人工智能机器人所需要使用的信息，比如元器件三维尺寸、安装方式及安装孔位、接线方式，如线号、接线从哪个元器件的哪个端子引过来，再引至哪个元器件的哪个端子，使用何种接线端子，使用哪种规格的电缆等等信息，以及人工智能机器人所需使用的电气参数，如额定功率、电流、电压等等；

人工智能机器人则集成了芯片信号接收解读功能，可自动识别匹配各个芯片发射模块；另外，机器人可模仿人类通过扫描识别这种完全按实物等比例缩放三维模型，从而快速取得元器件准确的结构尺寸、元器件安装孔位及规格、接线端坐标及类型等信息，从而协助人工智能机器人判断其他途径获得的数据是否准确有效，从而实现自我纠错的人工智能功能；

这种人工智能机器人可识别的三维模型作用：

(1)人工智能机器人可以根据这种完全按实物等比例缩放的三维模型，快速定位模型里面的各个元器件坐标方位；

(2)人工智能机器人可以根据这种完全按实物等比例缩放的三维模型，通过扫描对比元器件的关键尺寸，可快速定位此元器件的安装孔位、接线端子位置及规格等信息；

(3)人工智能机器人可以根据这种完全按实物等比例缩放的三维模型，判断通过其他途径识别获得的数据是否准确有效？从而实现自我纠错的人工智能功能，提高动作准确及有效性。

实施例2

基于上述实施例1中提供的智能机器人识别控制方法，本发明可选的实施例2还提供了一种智能机器人识别控制装置，具体来说，图4示出该装置的一种可选的结构框图，如图4所示，该装置包括：接收单元42，用于接收电气设备模型上RFID芯片发出的无线射频信号；第一确定单元44，用于识别无线射频信号中表征电气设备模型上各个模块的安装属性参数，根据安装属性参数确定电气设备模型的电气原理及安装信息。

进一步地，如图5所示，该装置还包括：第二确定单元52，用于在根据安装属性参数确定电气设备模型的电气原理及安装信息之后，根据电气设备模型与实体电气设备的比例关系，确定实体电气设备的电气原理及安装信息；控制单元54，用于控制智能机器人按照实体电气设备的电气原理及安装信息进行实体电器设备的安装。

进一步地，控制单元包括：判断子单元，用于比较并判断所需安装的实体电器设备与电气设备模型是否符合比例关系；其中，在判断结果为是时，控制智能机器人按照实体电气设备的电气原理及安装信息进行实体电器设备的安装；在判断结果为否时，继续接收并识别电气设备模型上RFID芯片发出的无线射频信号，直至所需安装的实体电器设备与电气设备模型符合比例关系。

进一步地，电气设备模型上各个模块包含一个或多个元器件，第一确定单元包括：第一确定子单元，用于根据安装属性参数确定各个模块中所包含的每一元器件的电气原理及安装信息；第二确定子单元，用于根据安装属性参数确定各个模块之间的电气原理及安装信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例3

基于上述实施例1中提供的智能机器人识别控制方法，本发明可选的实施例3还提供了一种电气设备模型，其中，电气设备模型各个模块上设置有RFID芯片，RFID芯片发出表征电气图文文件各个模块的安装属性参数的无线射频信号，以便智能终端根据安装属性参数识别电气图文文件的电气原理及安装信息。

优选地，电气设备模型各个模块包含一个或多个元器件。

从以上描述中可以看出，本发明的实施例中将电气设备进行模型化、模块化和标准化，再结合RFID射频技术进行机器人的识别控制。具体实现过程中，预先将所需安装的电气设备进行模型化，然后在电气设备模型上的各个模块对应位置设置RFID芯片，并将各个模块安装属性参数写入与其对应的RFID芯片，RFID芯片发出的无线射频信号，在机器人进行匹配验证后，接收电气设备模型上RFID芯片发出的无线射频信号，根据无线射频信号携带的安装属性参数确定电气设备模型的电气原理及安装信息，完成机器人对电气设备模型的识别，用户可以根据其实际需求对模型拆分重组，机器人均可识别，这种控制方式有效地解决了现有技术中机器人组装作业中，需要人工将作业内容转换成代码后写入对应程序以便机器人进行识别的问题，实现机器人自动、快速、准确的识别和组装作业。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种智能机器人识别控制方法，其特征在于，包括：

接收电气设备模型上RFID芯片发出的无线射频信号；

识别所述无线射频信号中表征所述电气设备模型上各个模块的安装属性参数，根据所述安装属性参数确定所述电气设备模型的电气原理及安装信息；

在所述根据所述安装属性参数确定所述电气设备模型的电气原理及安装信息之后，还包括：

根据电气设备模型与实体电气设备的比例关系，确定所述实体电气设备的电气原理及安装信息；

控制所述智能机器人按照所述实体电气设备的电气原理及安装信息进行实体电器设备的安装。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收电气设备模型上RFID芯片发出的无线射频信号之前，还包括：

预先在所述电气设备模型上的各个模块对应位置设置RFID芯片；

将各个模块安装属性参数写入与其对应的RFID芯片。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能机器人按照所述实体电气设备的电气原理及安装信息进行实体电器设备的安装，包括：

比较并判断所需安装的实体电器设备与所述电气设备模型是否符合所述比例关系；

在判断结果为是时，控制所述智能机器人按照所述实体电气设备的电气原理及安装信息进行所述实体电器设备的安装；

在判断结果为否时，继续接收并识别电气设备模型上RFID芯片发出的无线射频信号，直至所需安装的实体电器设备与所述电气设备模型符合所述比例关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电气设备模型上各个模块包含一个或多个元器件，所述根据所述安装属性参数确定所述电气设备模型的电气原理及安装信息，包括：

根据所述安装属性参数确定所述各个模块中所包含的每一元器件的电气原理及安装信息；

根据所述安装属性参数确定所述各个模块之间的电气原理及安装信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安装属性参数至少包括以下之一：元器件安装尺寸信息，元器件安装方式信息，元器件接线方式信息，元器件电气参数信息。

6.一种智能机器人识别控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收电气设备模型上RFID芯片发出的无线射频信号；

第一确定单元，用于识别所述无线射频信号中表征所述电气设备模型上各个模块的安装属性参数，根据所述安装属性参数确定所述电气设备模型的电气原理及安装信息；

第二确定单元，用于在所述根据所述安装属性参数确定所述电气设备模型的电气原理及安装信息之后，根据电气设备模型与实体电气设备的比例关系，确定所述实体电气设备的电气原理及安装信息；

控制单元，用于控制所述智能机器人按照所述实体电气设备的电气原理及安装信息进行实体电器设备的安装。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

判断子单元，用于比较并判断所需安装的实体电器设备与所述电气设备模型是否符合所述比例关系；其中，

在判断结果为是时，控制所述智能机器人按照所述实体电气设备的电气原理及安装信息进行所述实体电器设备的安装；

在判断结果为否时，继续接收并识别电气设备模型上RFID芯片发出的无线射频信号，直至所需安装的实体电器设备与所述电气设备模型符合所述比例关系。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电气设备模型上各个模块包含一个或多个元器件，所述第一确定单元包括：

第一确定子单元，用于根据所述安装属性参数确定所述各个模块中所包含的每一元器件的电气原理及安装信息；

第二确定子单元，用于根据所述安装属性参数确定所述各个模块之间的电气原理及安装信息。

9.一种电气设备模型，其特征在于，所述电气设备模型各个模块上设置有RFID芯片，所述RFID芯片发出表征电气图文文件各个模块的安装属性参数的无线射频信号，以便智能终端根据所述安装属性参数识别所述电气图文文件的电气原理及安装信息；

其中，在所述根据所述安装属性参数确定所述电气设备模型的电气原理及安装信息之后，还包括：

根据电气设备模型与实体电气设备的比例关系，确定所述实体电气设备的电气原理及安装信息；

控制智能机器人按照所述实体电气设备的电气原理及安装信息进行实体电器设备的安装。

10.根据权利要求9所述的电气设备模型，其特征在于，所述电气设备模型各个模块包含一个或多个元器件。

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