CN106019565A - 一种检测潜望镜“l”装置 - Google Patents

一种检测潜望镜“l”装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106019565A
CN106019565A CN201610411423.1A CN201610411423A CN106019565A CN 106019565 A CN106019565 A CN 106019565A CN 201610411423 A CN201610411423 A CN 201610411423A CN 106019565 A CN106019565 A CN 106019565A
Authority
CN
China
Prior art keywords
facility
rope
expansion link
periscope
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610411423.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106019565B (zh
Inventor
张明义
林立
邢维金
宋晓军
赵金才
李凤之
张明科
迟俊德
王胜奎
赵凤瑞
郭健
林楷然
张鸿运
于来顺
吴颖奕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Geophysical Prospecting Institute
Original Assignee
Shenyang Geophysical Prospecting Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Geophysical Prospecting Institute filed Critical Shenyang Geophysical Prospecting Institute
Priority to CN201610411423.1A priority Critical patent/CN106019565B/zh
Publication of CN106019565A publication Critical patent/CN106019565A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106019565B publication Critical patent/CN106019565B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/16Housings; Caps; Mountings; Supports, e.g. with counterweight
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/02Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
    • G02B23/08Periscopes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Sewage (AREA)

Abstract

本发明公开一种检测潜望镜“L”装置,“L”装置立柱伸缩杆与“L”设施支架设施连接;“L”设施支架限位设施通过限位绳调节绳来保证本发明的装置下放到预定的位置时“L”架主架和“L”型滑道支架形成直角;伸缩横梁设施设置在“L”设施支架设施上并能来回滑动;与潜望镜连接设施设置在伸缩横梁设施上;井口绕绳设施通过绳索保证伸缩横梁设施在“L”设施支架设施上来回滑动。本发明的优点及有益效果是:本发明结构简单、加工简便、操作方便、安全可靠,避免了人员下井而保证了施工人员的人身安全、降低了施工人员的劳动强度、为施工质量提供了保障。

Description

一种检测潜望镜“L”装置
技术领域
本发明涉及排水管线探测和检测施工领域,具体为并齐双排排水管线及特大偏心井排水管道的QV检测潜望镜“L”装置,以保证潜望镜的镜头正对管道中心进行排水管线QV检测。
背景技术
自从城市的出现,地下管道就被用来改善人民的生活,地下管线市一个城市赖以生存和发展的“经脉”,常被人们喻为城市的“生命线”,与人们的生活和工作息息相关,能够科学地对排水管线进行探测、检测和清淤养护,加强城市排水污染源整治具有十分重要意义。
通常采用管道内窥机器人、管道声吶检测仪、管道潜望镜(QV)等排水管线检测设备对地下管道检测。在检测前首先对排水管线进行探测和排查,为以后的检测、疏通、穿线提供可靠的科学依据。但是在进行探测和排查时常常遇到双排管、过道管及特大偏心井等排水管线用管道潜望镜(QV)无法看清管道内部情况。原因是潜望镜(QV)是从井口直插进排水井内,甚至倾斜也是难以看到排水管道的情况,为了解决该问题,需要一种并齐双排排水管线及特大偏心井排水管道的QV检测潜望镜“L”装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种并齐双排排水管线及特大偏心井排水管道的QV检测潜望镜“L”装置,主要解决并齐双排排水管线及特大偏心井探测和QV检测时不能够全方位对排水管道内部进行摄像的问题。
本发明的技术方案是:
一种检测潜望镜“L”装置,适用于并齐双排排水管线及特大偏心井排水管道,包括“L”装置立柱伸缩杆、“L”设施支架设施、“L”设施支架限位设施、伸缩横梁设施、与潜望镜连接设施及井口绕绳设施;
“L”装置立柱伸缩杆与“L”设施支架设施连接;“L”设施支架限位设施通过限位绳调节绳来保证本发明的装置下放到预定的位置时“L”架主架和“L”型滑道支架形成直角;伸缩横梁设施设置在“L”设施支架设施上并能来回滑动;与潜望镜连接设施设置在伸缩横梁设施上;井口绕绳设施通过绳索保证伸缩横梁设施在在“L”设施支架设施上来回滑动。
“L”装置立柱伸缩杆由伸缩立杆外部杆和伸缩立杆内部杆及立杆锁紧螺栓组成,内管在外管内来回伸缩来调节立架的长度适应各检测井的深度,且通过立杆锁紧螺栓锁死。
“L”设施支架设施由“L”架主架、“L”架转轴、“L”型滑道支架、滚动钢球、球座和“L”装置支座组成,L”架主架和“L”型滑道支架通过“L”架转轴连接实现转动来适应排水井直径和“L”架主架和“L”型滑道支架形成直角的需要;球座设置在“L”型滑道支架上,滚动钢球设置在球座内并与伸缩横梁设施的“L”型伸缩杆抵接。通过滚动钢球、球座使“L”型伸缩杆来回滑动来减少摩擦力;通过“L”装置支座实现整个系统在摄像时支架平稳保证摄像质量。
“L”设施支架限位设施由限位绳调节绳和滑轮、限位绳限位滑杆、限位绳限位滑环、限位绳和限位绳吊环组成,限位绳限位滑环可以在限位绳限位滑杆上滑动;限位绳限位滑环一端的限位绳固定在“L”型滑道支架上,另外一端与限位绳调节绳和滑轮连接;当该系统下放到预定的位置时,下放限位绳调节绳和滑轮使限位绳限位滑环在限位绳限位滑杆上下滑到最下端,“L”架主架和“L”型滑道支架形成直角;当检测完毕后,移动该系统提升限位绳调节绳和滑轮,限位绳限位滑环在限位绳限位滑杆向上运动到最上端,这时限位绳调节绳上的滑轮起作用,使限位绳形成V字型来实现“L”架主架和“L”型滑道支架合并满足排水井径的需要并减少上拔力。
伸缩横梁设施由“L”伸缩杆伸出绳、“L”伸缩杆缩回绳、双滑轮组、“L”型滑道支架、单滑轮组、“L”型伸缩杆、“L”型伸缩杆调节板、滚动钢球及球座组成,通过“L”伸缩杆伸出绳、双滑轮组、单滑轮组、“L”型伸缩杆调节板来实现“L”型伸缩杆伸出适应各种偏心井偏心的距离;通过“L”伸缩杆缩回绳、双滑轮组、“L”型伸缩杆调节板来实现“L”型伸缩杆缩回到“L”型滑道支架内;通过“L”型伸缩杆上下的滚动钢球及球座和“L”型滑道支架17的滚动钢球及球座来实现“L”型伸缩杆在“L”型滑道支架内自由滑动并且减少由于潜望镜偏重产生的摩擦力。
与潜望镜连接设施由伸缩杆与连接器转轴、QV连接器、QV潜望镜、QV潜望镜主架、伸缩杆与连接器转轴螺母组成,由螺母把QV连接器锁在伸缩杆上;QV潜望镜通过QV潜望镜主架上的锁卡锁在QV连接器上;QV潜望镜通过伸缩杆与连接器转轴使得QV潜望镜在重力的作用下永远下垂来保证检测时正对着排水管道中心。
井口绕绳设施由井口缠绕滑轮架;缠绕滑轮摇把;缠线滑轮;缠绕滑轮轴、“L”伸缩杆伸出绳、“L”伸缩杆伸出绳组成,通过“L”伸缩杆伸出绳4和“L”伸缩杆缩回绳在缠线滑轮反向缠绕使转动缠绕滑轮摇把时一绳缠紧另一绳放松来实现“L”型伸缩杆来回伸缩功能。
本发明的优点及有益效果是:
本发明结构简单、加工简便、操作方便、安全可靠,为排水QV探测与检测提供了便利条件,大大提高了工作效率,具有很广泛的推广价值。
本发明应用避免了人员下井而保证了施工人员的人身安全、降低了施工人员的劳动强度、为施工质量提供了保障。对于排水QV探测与检测具有适应性。
附图说明:
图1为本发明用于并齐双排排水管线及特大偏心井排水管道的QV检测潜望镜“L”装置装配立面图。
图2为本发明并并齐双排排水管线及特大偏心井排水管道的QV检测潜望镜“L”装置结构图,其中图2(A)为并齐双排排水管线及特大偏心井排水管道的QV检测潜望镜“L”装置结构图的主视图,图2(B)为并齐双排排水管线及特大偏心井排水管道的QV检测潜望镜“L”装置不带潜望镜的结构图的侧视图;
图3为图2(A)的A-A剖面图,图4为图2(A)的B-B剖面图,图5为图2(A)的C-C剖面图。
图6为本发明并齐双排排水管线及特大偏心井排水管道的QV检测潜望镜“L”装置井口缠绕设施结构图。
图中:1QV控制器;2QV数据线;3立杆锁紧螺栓;4“L”伸缩杆伸出绳;5“L”伸缩杆缩回绳;6“L”架主架;7“L”架转轴;8双滑轮组;9排水偏心井;10井口缠绕滑轮组;11伸缩立杆外部杆;12限位绳调节绳和滑轮;13伸缩立杆内部杆;14限位绳限位滑杆;15限位绳限位滑环;16限位绳;17“L”型滑道支架;18滚动钢球;19球座;20单滑轮组;21“L”型伸缩杆;22伸缩杆与连接器转轴;23QV连接器;24QV潜望镜;25排水管道;26“L”装置支座;27限位绳吊环;28QV潜望镜主架;29QV潜望镜测距模块;30“L”型伸缩杆调节板;31伸缩杆与连接器转轴螺母;32井口缠绕滑轮架;33缠绕滑轮摇把;34缠线滑轮;35缠绕滑轮轴。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施例对发明做出进一步地详细说明。
如图1、图2(A)—图2(B)、图3、图4、图5、图6所示,并齐双排排水管线及特大偏心井排水管道的QV检测潜望镜“L”装置设备主要包括“L”装置立柱伸缩杆、“L”设施支架设施、“L”设施支架限位设施、伸缩横梁设施、与潜望镜连接设施及井口绕绳设施。
“L”装置立柱伸缩杆由伸缩立杆外部杆11和伸缩立杆内部杆13及立杆锁紧螺栓3组成,内管在外管内来回伸缩来调节立架的长度适应各检测井的深度,且通过立杆锁紧螺栓锁死。
“L”设施支架设施由“L”架主架6、“L”架转轴7、“L”型滑道支架17、滚动钢球18、球座19和“L”装置支座26组成,L”架主架6和“L”型滑道支架17通过“L”架转轴7连接实现转动来适应排水井9直径为600mm和“L”架主架6和“L”型滑道支架17形成直角的需要;通过滚动钢球18、球座19使“L”型伸缩杆21来回滑动来减少摩擦力;通过“L”装置支座26实现整个系统在摄像时支架平稳保证摄像质量。
“L”设施支架限位设施由限位绳调节绳和滑轮12、限位绳限位滑杆14、限位绳限位滑环15、限位绳16和限位绳吊环27组成,当该系统下放到预定的位置时,下放限位绳调节绳和滑轮12使限位绳限位滑环15在限位绳限位滑杆14上下滑到最下端,“L”架主架6和“L”型滑道支架17形成直角;限位绳限位滑环15和限位绳限位滑杆14的作用是检测时限位绳16不受偏心井上盖板影响来保证摄像质量和提升限位绳调节绳和滑轮12时限位绳限位滑环15向上滑动来实现转过直角死点减轻上拔力;当检测完毕后,移动该系统提升限位绳调节绳和滑轮12,限位绳限位滑环15在限位绳限位滑杆14向上运动到最上端,这时限位绳调节绳上的滑轮起作用,使限位绳16形成V字型来实现“L”架主架6和“L”型滑道支架17合并满足排水井径的需要并减少上拔力。
伸缩横梁设施由“L”伸缩杆伸出绳4、“L”伸缩杆缩回绳5、双滑轮组8、“L”型滑道支架17、单滑轮组20、“L”型伸缩杆21、“L”型伸缩杆调节板31、滚动钢球18及球座19组成,通过“L”伸缩杆伸出绳4、双滑轮组8、单滑轮组20、“L”型伸缩杆调节板31来实现“L”型伸缩杆21伸出适应各种偏心井偏心的距离;通过“L”伸缩杆缩回绳5、双滑轮组8、“L”型伸缩杆调节板31来实现“L”型伸缩杆21缩回到“L”型滑道支架17内;通过“L”型伸缩杆21上下的滚动钢球18及球座19和“L”型滑道支架17的滚动钢球18及球座19来实现“L”型伸缩杆21在“L”型滑道支架17内自由滑动并且减少由于潜望镜偏重产生的摩擦力。
与潜望镜连接设施由伸缩杆与连接器转轴22、QV连接器23、QV潜望镜24、QV潜望镜主架28、伸缩杆与连接器转轴螺母31组成,由螺母31把QV连接器23锁在伸缩杆21上;QV潜望镜24通过QV潜望镜主架28上的锁卡锁在QV连接器23上;QV潜望镜24通过伸缩杆与连接器转轴22使得QV潜望镜24在重力的作用下永远下垂来保证检测时正对着排水管道25中心。
井口绕绳设施由井口缠绕滑轮架32;缠绕滑轮摇把33;缠线滑轮34;缠绕滑轮轴35、“L”伸缩杆伸出绳4、“L”伸缩杆伸出绳5组成,通过“L”伸缩杆伸出绳4和“L”伸缩杆缩回绳5在缠线滑轮34反向缠绕使转动缠绕滑轮摇把33时一绳缠紧另一绳放松来实现“L”型伸缩杆21来回伸缩功能。
本发明的使用方法是:下降到井内预定位置,慢慢下放限位绳调节绳使潜望镜“L”装置基本上成直角,旋转和移动“L”装置使立杆尽量接近井壁和检测角度要求,再转动井口绕绳设施来调节伸缩横梁满足QV检测检测的要求。
通过外管锁紧螺栓锁死内管。
通过下放限位绳调节绳使潜望镜“L”装置基本上成直角。
转动井口绕绳设施来调节伸缩横梁满足QV检测检测的要求。
所述的并齐双排排水管线及特大偏心井排水管道的QV检测潜望镜“L”装置,伸缩横梁设施和与潜望镜连接设施通过旋转轴连接,与潜望镜连接设施下端为直径为潜望镜正好能插进去的圆管且为麻面,保证潜望镜母口端锁死防止潜望镜掉落。
所述的并齐双排排水管线及特大偏心井排水管道的QV检测潜望镜“L”装置,在检测完毕后通过上拉限位绳调节绳使潜望镜“L”装置的立杆与横架合并,便于提出井口。

Claims (7)

1.一种检测潜望镜“L”装置,其特征在于:适用于并齐双排排水管线及特大偏心井排水管道,包括“L”装置立柱伸缩杆、“L”设施支架设施、“L”设施支架限位设施、伸缩横梁设施、与潜望镜连接设施及井口绕绳设施;
“L”装置立柱伸缩杆与“L”设施支架设施连接;“L”设施支架限位设施通过限位绳调节绳来保证本发明的装置下放到预定的位置时“L”架主架和“L”型滑道支架形成直角;伸缩横梁设施设置在“L”设施支架设施上并能来回滑动;与潜望镜连接设施设置在伸缩横梁设施上;井口绕绳设施通过绳索保证伸缩横梁设施在在“L”设施支架设施上来回滑动。
2.根据权利要求1所述的一种检测潜望镜“L”装置,其特征在于:“L”装置立柱伸缩杆由伸缩立杆外部杆和伸缩立杆内部杆及立杆锁紧螺栓组成,内管在外管内来回伸缩来调节立架的长度适应各检测井的深度,且通过立杆锁紧螺栓锁死。
3.根据权利要求1所述的一种检测潜望镜“L”装置,其特征在于:“L”设施支架设施由“L”架主架、“L”架转轴、“L”型滑道支架、滚动钢球、球座和“L”装置支座组成,L”架主架和“L”型滑道支架通过“L”架转轴连接实现转动来适应排水井直径和“L”架主架和“L”型滑道支架形成直角的需要;球座设置在“L”型滑道支架上,滚动钢球设置在球座内并与伸缩横梁设施的“L”型伸缩杆抵接。通过滚动钢球、球座使“L”型伸缩杆来回滑动来减少摩擦力;通过“L”装置支座实现整个系统在摄像时支架平稳保证摄像质量。
4.根据权利要求1所述的一种检测潜望镜“L”装置,其特征在于:“L”设施支架限位设施由限位绳调节绳和滑轮、限位绳限位滑杆、限位绳限位滑环、限位绳和限位绳吊环组成,限位绳限位滑环可以在限位绳限位滑杆上滑动;限位绳限位滑环一端的限位绳固定在“L”型滑道支架上,另外一端与限位绳调节绳和滑轮连接;当该系统下放到预定的位置时,下放限位绳调节绳和滑轮使限位绳限位滑环在限位绳限位滑杆上下滑到最下端,“L”架主架和“L”型滑道支架形成直角;当检测完毕后,移动该系统提升限位绳调节绳和滑轮,限位绳限位滑环在限位绳限位滑杆向上运动到最上端,这时限位绳调节绳上的滑轮起作用,使限位绳形成V字型来实现“L”架主架和“L”型滑道支架合并满足排水井径的需要并减少上拔力。
5.根据权利要求1所述的一种检测潜望镜“L”装置,其特征在于:伸缩横梁设施由“L”伸缩杆伸出绳、“L”伸缩杆缩回绳、双滑轮组、“L”型滑道支架、单滑轮组、“L”型伸缩杆、“L”型伸缩杆调节板、滚动钢球及球座组成,通过“L”伸缩杆伸出绳、双滑轮组、单滑轮组、“L”型伸缩杆调节板来实现“L”型伸缩杆伸出适应各种偏心井偏心的距离;通过“L”伸缩杆缩回绳、双滑轮组、“L”型伸缩杆调节板来实现“L”型伸缩杆缩回到“L”型滑道支架内;通过“L”型伸缩杆上下的滚动钢球及球座和“L”型滑道支架17的滚动钢球及球座来实现“L”型伸缩杆在“L”型滑道支架内自由滑动并且减少由于潜望镜偏重产生的摩擦力。
6.根据权利要求1所述的一种检测潜望镜“L”装置,其特征在于:与潜望镜连接设施由伸缩杆与连接器转轴、QV连接器、QV潜望镜、QV潜望镜主架、伸缩杆与连接器转轴螺母组成,由螺母把QV连接器锁在伸缩杆上;QV潜望镜通过QV潜望镜主架上的锁卡锁在QV连接器上;QV潜望镜通过伸缩杆与连接器转轴使得QV潜望镜在重力的作用下永远下垂来保证检测时正对着排水管道中心。
7.根据权利要求1所述的一种检测潜望镜“L”装置,其特征在于:井口绕绳设施由井口缠绕滑轮架;缠绕滑轮摇把;缠线滑轮;缠绕滑轮轴、“L”伸缩杆伸出绳、“L”伸缩杆伸出绳组成,通过“L”伸缩杆伸出绳4和“L”伸缩杆缩回绳在缠线滑轮反向缠绕使转动缠绕滑轮摇把时一绳缠紧另一绳放松来实现“L”型伸缩杆来回伸缩功能。
CN201610411423.1A 2016-06-13 2016-06-13 一种检测潜望镜“l”装置 Expired - Fee Related CN106019565B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610411423.1A CN106019565B (zh) 2016-06-13 2016-06-13 一种检测潜望镜“l”装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610411423.1A CN106019565B (zh) 2016-06-13 2016-06-13 一种检测潜望镜“l”装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106019565A true CN106019565A (zh) 2016-10-12
CN106019565B CN106019565B (zh) 2018-05-15

Family

ID=57090452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610411423.1A Expired - Fee Related CN106019565B (zh) 2016-06-13 2016-06-13 一种检测潜望镜“l”装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106019565B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110848518A (zh) * 2019-11-19 2020-02-28 无锡航征科技有限公司 一种城市排水管网在线监测设备安装架

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB125404A (en) * 1915-05-31 1919-04-24 Frederick George Glynn Bailey Improvements relating to Telescopic Sights and the like.
CN101832447A (zh) * 2010-05-06 2010-09-15 清华大学 一种排水管道视频检测机器人
CN103281517A (zh) * 2013-05-24 2013-09-04 北京隆科兴非开挖工程有限公司 管道检查仪及其机架
CN205265847U (zh) * 2015-12-29 2016-05-25 广州绘宇智能勘测科技有限公司 一种管道视频检测仪潜望镜

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB125404A (en) * 1915-05-31 1919-04-24 Frederick George Glynn Bailey Improvements relating to Telescopic Sights and the like.
CN101832447A (zh) * 2010-05-06 2010-09-15 清华大学 一种排水管道视频检测机器人
CN103281517A (zh) * 2013-05-24 2013-09-04 北京隆科兴非开挖工程有限公司 管道检查仪及其机架
CN205265847U (zh) * 2015-12-29 2016-05-25 广州绘宇智能勘测科技有限公司 一种管道视频检测仪潜望镜

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110848518A (zh) * 2019-11-19 2020-02-28 无锡航征科技有限公司 一种城市排水管网在线监测设备安装架
CN110848518B (zh) * 2019-11-19 2021-04-13 无锡航征科技有限公司 一种城市排水管网在线监测设备安装架

Also Published As

Publication number Publication date
CN106019565B (zh) 2018-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9657539B2 (en) Automated roughneck
AU2013222858B2 (en) Device for a pipe handling unit and method of inserting and withdrawing a pipe string in/from a borehole
US7249639B2 (en) Automated arm for positioning of drilling tools such as an iron roughneck
CN203783492U (zh) 深孔钻设备的钻管的传送装置
CN104265203B (zh) 一种管具处理装置
AU2004293727B2 (en) A power tong
US20160273295A1 (en) Lifting device and method
CN201738846U (zh) 一种接立根装置
CN106019565A (zh) 一种检测潜望镜“l”装置
CN112628561A (zh) 一种管道视频检测设备
BR112013014611B1 (pt) sistema de suspensão de riser ajustável e método para instalar um riser
US8790041B2 (en) Device for applying a push or pull action on tubes to be laid underground for overcoming water courses or obstacle of other type
NO334739B1 (no) System for trykkontrollert boring eller for brønnoverhaling av en hydrokarbonbrønn og en fremgangsmåte for oppkobling av et system for trykkontrollert boring eller for brønnoverhaling av en hydrokarbonbrønn
CN104832122B (zh) 一种水下泥层可回收多级伸缩固定腿
CN205844622U (zh) 一种检测潜望镜l装置
CN109209345A (zh) 一种水平井电视观测装置及方法
CN104878787B (zh) 两节及以上钢筋笼深基坑测斜管对接装置及其使用方法
CN207705736U (zh) 一种用于地下管道检测的全方位导向支架
CN201746836U (zh) 一种锚固装置
CN105888052A (zh) 一种排水检测机器人输送装置
CN213267923U (zh) 沟槽开挖支护装置
CN105649562A (zh) 一种自动取心机
US10590714B2 (en) Combination of a drilling installation and a control and signal lines deployment module and method of use
CN110318805A (zh) 井下多功能吊挂装置
CN206090806U (zh) 一种排水检测机器人输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180515

Termination date: 20210613

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee