CN106018767A - 一种用于血细胞分析仪的卡位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了于血细胞分析仪的卡位机构，包括左支架以及右支架，在左支架中安装有左侧摆体，在左侧摆体的表面上套接齿轮传动机构；在右支架中安装有右侧摆体；在左侧摆体和右侧摆体之间贯穿安装有用于放置试管的混匀筒，在混匀筒的轴线上安装有第一挡片，在第一挡片的上方设置有第一光电传感器，第一光电传感器与电机信号连接，用以控制电机的转动；在混匀筒的轴线上安装有定位块，定位块中开设有一定位孔；在右支架上安装有推送装置，在推送装置中安装有一与定位孔相对应的定位轴，在定位轴上安装有第二挡片，第二挡片的上方设置有第二光电传感器，本发明通过设对混匀筒进行两次的位置偏差校正，保证混匀筒停止时，其是处于垂直的状态。

Description

一种用于血细胞分析仪的卡位机构
技术领域
本发明涉及医疗设备，具体涉及一种用于血细胞分析仪的卡位机构。
背景技术
现有在血细胞分析仪中，自动采样之前需要对血液样品进行充分混匀，才能进一步采样与检测。现有市场上用于血液分析仪的混匀装置中有两种，一种是单个的机械手机构，由传送装置和摇动装置组成，混匀装置每次最多只能对2个试剂样品进行混匀，效率很低。现有血液分析仪主要存在难以准确控制试管的摆动角度，且占用空间大，使用寿命短等缺陷。
公开号为CN104931328A的专利文献公开了一种用于血细胞分析仪的混匀装置，该混匀装置主要采用齿轮传动的结构，使得整个装置结构紧凑，传动比准确，传动效率高，但是该装置主要存在以下的缺陷：由于该装置是由电机带动齿轮传动的，当电机停止转动时，混匀筒也停止，如此，就很难控制混匀筒停止时的状态，特别是难以保证混匀筒停止时其是处于竖直的状态，从而不利于试管架顺利地进出混匀筒，进而难以保证血细胞分析仪的正常运行。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种能够使得混匀筒停止时处于竖直状态以便于试管架顺利进出混匀筒的用于血细胞分析仪的卡位机构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于血细胞分析仪的卡位机构，包括左支架以及与左支架相对设置的右支架，在所述左支架中安装有左侧摆体，在左侧摆体的表面上套接大齿轮，大齿轮和小齿轮相啮合，小齿轮安装于电机的转动轴上；在右支架中安装有右侧摆体；在左侧摆体和右侧摆体之间贯穿安装有用于放置试管的混匀筒，在混匀筒的轴线上安装有第一挡片，在第一挡片的上方相对地设置有第一光电传感器，第一光电传感器与电机信号连接，用以控制电机的转动；在混匀筒的轴线上安装有定位块，定位块中开设有一定位孔；在右支架上安装有推送装置，在推送装置中安装有一与定位孔相对应的定位轴，在定位轴上安装有第二挡片，第二挡片的上方相对地设置有第二光电传感器，第二光电传感器与推送装置信号连接，用以控制推送装置的工作。
在所述定位孔与定位轴端面相对的一侧中设置有喇叭形倒角，定位轴的端面设置有倒角，定位轴插入定位孔时，定位轴和定位孔之间存在间隙。
在所述左支架和左侧摆体之间以及右支架与右侧摆体之间之间均安装有轴承。
在所述左侧摆体和右侧摆体中均分布有多个通孔。
所述左支架部和右支架的底部之间通过连接板相固定连接。
所述推送装置为丝杆步进电机。
在所述左支架和右支架的上部之间连接安装有支架连接板，第一光电传感器安装于支架连接板的下表面。
本发明的有益效果在于：
本发明用于血细胞分析仪的卡位机构通过设对混匀筒进行两次的位置偏差校正，百分百地保证混匀筒停止时，其是处于垂直的状态；当混匀筒处于垂直的状态时，即可便于其他组件拖动试管架进出混匀筒。
附图说明
图1为本发明用于血细胞分析仪的卡位机构的结构示意图；
图2为缺少右支架的用于血细胞分析仪的卡位机构的结构示意图；
图中：1、左支架；2、右支架；3、左侧摆体；4、大齿轮；5、小齿轮；6、电机；7、右侧摆体；8、混匀筒；9、第一挡片；10、第一光电传感器；11、定位块；12、定位孔；13、推送装置；14、定位轴；15、第二挡片；16、第二光电传感器；17、轴承；18、通孔；19、连接板；20、支架连接板。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1-2所示，本发明用于血细胞分析仪的卡位机构包括左支架1以及与左支架1相对设置的右支架2，在左支架1中安装有左侧摆体3，在左侧摆体3的表面上套接大齿轮4，大齿轮4和小齿轮5相啮合，小齿轮5安装于电机6的转动轴上；在右支架2中安装有右侧摆体7；在左侧摆体3和右侧摆体7之间贯穿安装有用于放置试管的混匀筒8，也就是说混匀筒8是贯穿连接左侧摆体3和右侧摆体7的，电机6转动时，通过齿轮传动即可带动混匀筒8在左侧摆体3和右侧摆体7之间进行左右摆动；
在混匀筒8的轴线上安装有第一挡片9，在第一挡片9的上方相对地设置有第一光电传感器10，第一光电传感器10与电机6信号连接，用以控制电机6的转动；在混匀8筒的轴线上安装有定位块11，定位块11中开设有一定位孔12；在右支架2上安装有推送装置13，在推送装置13中安装有一与定位孔12相对应的定位轴14，在定位轴14上安装有第二挡片15，第二挡片15的上方相对地设置有第二光电传感器16，第二光电传感器19与推送装置13信号连接，用以控制推送装置13的工作。
本机构工作时，通过控制电机6带动混匀筒8按照设定的幅度左右摆动，即可完成对血液样品进行充分混匀，当混匀筒8需要复位时(混匀筒处于初始竖直的状态)，电机6通过齿轮传动带动混匀筒8摆动，混匀筒8上的第一挡片9挡住第一光电传感器10的发光点后，第一光电传感器10即控制电机6转动，混匀筒8也就停止摆动，如此混匀筒8就初步地处于竖直的状态；随后，推送装置13将定位轴14推送进定位孔12内，当第二挡片15挡住第二光电传感器16的时候，第二光电传感器16则控制推送装置13停止对定位轴14推送，当定位轴14位于定位孔12内时，也就意味着能够使得混匀筒8处于竖直的状态。由此可知，本机构通过对混匀筒8进行两次的位置偏差校正，百分百地保证混匀筒8停止时，其是处于垂直的状态；当混匀筒8处于垂直的状态时，即可便于其他组件拖动试管架进出混匀筒8。
其中，为了实现对混匀筒8的细微调节，在上述定位孔12与定位轴14端面相对的一侧中设置有喇叭形倒角，定位轴14的端面设置有倒角，如此即可保证定位轴14能够顺利地插入定位孔12内；当定位轴14插入定位孔12时，定位轴14和定位孔12之间存在细微的间隙，由于定位轴14和定位孔12之间存在细微的间隙，从而可以实现导向的作用，对混匀筒8的位置偏差进行校正，起到卡位机构的作用。
此外，为了实现混匀筒8的平稳摆动，在上述的左支架1和左侧摆体3之间以及右支架2与右侧摆体7之间之间均安装有轴承17。
上述的左侧摆体3和右侧摆体7中均分布有多个通孔18，以便于左侧摆体3和右侧摆体7的转动同时可以减轻整个装置的重量。
另外，为了保证左支架1和右支架2之间的稳固性，上述的左支架1和右支架2的底部之间通过连接板19相固定连接。
其中，上述的推送装置13为丝杆步进电机，以精确地控制定位轴14的推送，当然推送装置13也可以采用气缸等方式，只要能够实现对定位轴的推送即可。
同时，为了进一步保证左支架1和右支架2之间的稳固性、便于第一光电传感器10的安装，在上述的左支架1和右支架2的上部之间连接安装有支架连接板20，第一光电传感器10安装于支架连接板20的下表面。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于血细胞分析仪的卡位机构，其特征在于，包括左支架以及与左支架相对设置的右支架，在所述左支架中安装有左侧摆体，在左侧摆体的表面上套接大齿轮，大齿轮和小齿轮相啮合，小齿轮安装于电机的转动轴上；在右支架中安装有右侧摆体；在左侧摆体和右侧摆体之间贯穿安装有用于放置试管的混匀筒，在混匀筒的轴线上安装有第一挡片，在第一挡片的上方相对地设置有第一光电传感器，第一光电传感器与电机信号连接，用以控制电机的转动；在混匀筒的轴线上安装有定位块，定位块中开设有一定位孔；在右支架上安装有推送装置，在推送装置中安装有一与定位孔相对应的定位轴，在定位轴上安装有第二挡片，第二挡片的上方相对地设置有第二光电传感器，第二光电传感器与推送装置信号连接，用以控制推送装置的工作。
2.如权利要求1所述的用于血细胞分析仪的卡位机构，其特征在于，在所述定位孔与定位轴端面相对的一侧中设置有喇叭形倒角，定位轴的端面设置有倒角，定位轴插入定位孔时，定位轴和定位孔之间存在间隙。
3.如权利要求1所述的用于血细胞分析仪的卡位机构，其特征在于，在所述左支架和左侧摆体之间以及右支架与右侧摆体之间之间均安装有轴承。
4.如权利要求1或3所述的用于血细胞分析仪的卡位机构，其特征在于，在所述左侧摆体和右侧摆体中均分布有多个通孔。
5.如权利要求1所述的用于血细胞分析仪的卡位机构，其特征在于，所述左支架部和右支架的底部之间通过连接板相固定连接。
6.如权利要求1所述的用于血细胞分析仪的卡位机构，其特征在于，所述推送装置为丝杆步进电机。
7.如权利要求1所述的用于血细胞分析仪的卡位机构，其特征在于，在所述左支架和右支架的上部之间连接安装有支架连接板，第一光电传感器安装于支架连接板的下表面。
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