CN106018024A - 煤炭精细化制样方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公布一种煤炭精细化制样方法，属于工业取样技术领域。包括如下步骤，（1）若干煤样破碎后缩分为两份；一份是A样品；另外一份自动回收处理；（2）A样破碎至6mm后缩分为两份；一份是B样品，用于综合分析样；另一份是C样品，用于水分测定；（3）B样品破碎至3mm后缩分为三份；一份是D样品，用于化学分析；另一份是E样品，存查样；另外一份自动回收处理；（4）D样品烘干后缩分出三份样品；一份是F样品，用于研磨机清洗；另两份G样品、H样品，经过研磨后，进行包装用于化学分析。本发明将煤质制样各过程进行综合处理，使设备集中，制样集中，显著提高了工作效率，提高煤质制样工作质量和效率，降低煤质制样人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及工业取样装备技术领域，具体是一种煤炭精细化制样方法。
背景技术
在煤生产过程中，经常需煤质制样以便对煤的各种性能经行分析，目前，煤质制样均为煤质制样工人手工操作设备完成，并且设备分散，各个样品的制作繁琐，劳动强度大，效率低，环境恶劣（煤尘），物料搬运、倾倒、清扫、称量等均为人工操作完成；这种作业方式的缺点是：
1、煤质制样工作环境较差，工作间一般煤尘较多，工人防护要求较高；
2、煤质制样环境下，存在高温风险，比如烘箱工作温度105度；
3、煤质制样的客观性要求，需要尽量减少人为因素；
4、煤质制样劳动强度大，煤样倾倒、清扫等需要消耗一定的体能；
5、人工制样速度慢，设备分散、制样分散、繁琐，效率低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种。
本发明通过以下技术方案实现：一种煤炭精细化制样方法，包括如下步骤，
（1）取粒度不大于13mm的若干煤样经煤样破碎机破碎，然后进行样品缩分，缩分后，样品分为两份；一份是A样品；另外一份样品自动回收处理；
（2）A样品经煤样破碎机破碎至6mm，然后进行缩分，缩分后，样品分为两份；一份是B样品，用于综合分析样；另一份是C样品，用于水分测定；
（3）B样品经煤样破碎机破碎至3mm，然后进行缩分，缩分后，样品分为三份；一份是D样品，用于化学分析；另一份是E样品，存查样；另外一份自动回收处理；
（4）D样品经过低温恒温烘箱烘干后，进行缩分，缩分出三份样品；一份是F样品，用于研磨机清洗；一份是G样品，经过研磨后，进行包装用于化学分析；另一份H样品，经过研磨后，进行包装用于化学分析。
其进一步是：所述步骤中D样品经过低温恒温烘箱在40摄氏度下烘干30分钟后，进行缩分。
所述步骤中煤样破碎机是粒度为13mm-6mm的破碎机；所述步骤中煤样破碎机是粒度为6mm-3mm的破碎机；所述步骤中煤样破碎机是粒度为3mm-0.2mm的破碎机。
所述煤炭精细化制样方法使用机器人煤炭精细化制样系统；所述机器人煤炭精细化制样系统包括直线轨道和安装在直线轨道上的工业机器人；所述直线轨道一侧依次设置有初级破碎机、一级缩分机、弃料皮带机、第一机械分配器、二级破碎机、缩分机、低温恒温烘箱、第二机械分配器；直线轨道另一侧依次设置有三级破碎机、第三机械分配器、第一灌装工位、第二灌装工位、称重料斗；所述称重料斗和初级破碎机位于直线轨道端部，称重料斗和初级破碎机之间连接有初级给料皮带机；所述初级破碎机与弃料皮带机之间连接有次级给料皮带机；所述一级缩分机安装在次级给料皮带机上。
所述初级破碎机是粒度为13mm-6mm的破碎机；所述二级破碎机是粒度为6mm-3mm的破碎机；所述三级破碎机是粒度为3mm-0.2mm的破碎机。
所述弃料皮带机一侧设有清扫器。
所述缩分机和低温恒温烘箱之间设有刮平机。
所述第一灌装工位和第二灌装工位结构相同，彼此相对布置；第一灌装工位包括依次设置的贮盖或挂盖，以及旋盖、喷码、称重、贮瓶盘。
所述第二灌装工位一侧设有样品瓶架和料盘架。
所述工业机器人是带有直线行走变位机的6轴工业机器人。
本发明针对目前煤质制样中存在的问题，提出一种全新的煤炭精细化制样方法，以及适用于这种方法的一种机器人煤炭精细化制样系统；本发明将煤质制样各过程进行综合处理，使设备集中，制样集中，显著提高了工作效率，提高煤质制样工作质量和效率，降低煤质制样人工成本；本发明可以广泛应用于电厂、煤矿、化工厂、建材厂等以煤作为能源或原料的企业；本装置可以自动完成煤样破碎、缩分、烘干、研磨、称量、包装、样品回收等功能。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图中：1、直线轨道；2、工业机器人；3、称重料斗；4、初级给料皮带机；5、初级破碎机；6、次级给料皮带机；7、一级缩分机；8、弃料皮带机；9、清扫器；10、第一机械分配器；11、二级破碎机；12、缩分机；13、刮平机；14、低温恒温烘箱；15、第二机械分配器；16、三级破碎机；17、第三机械分配器；18、第一灌装工位；18-1、贮盖或挂盖；18-2、以及旋盖；18-3、喷码；18-4、称重；18-5、贮瓶盘；19、第二灌装工位；20、样品瓶架；21、料盘架。
具体实施方式
以下是本发明的一个具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
一种煤炭精细化制样方法，包括如下步骤，
（1）取粒度不大于13mm的约20kg煤样经13mm-6mm破碎机破碎，然后进行样品缩分，缩分后，样品分为两份，一份是约5kg的A样品，另外一份样品自动回收处理；
（2）A样品经6mm-3mm破碎机破碎至6mm，然后进行缩分，缩分后，样品分为两份，一份是约3.75kg的B样品，用于综合分析样，另一份是约1.25kg的C样品，用于水分测定；
（3）B样品经3mm-0.2mm破碎机破碎至3mm，然后进行缩分，缩分后，样品分为三份，一份约300g的D样品，用于化学分析，另一份约700g的E样品，存查样，另外一份自动回收处理；
（4）D样品经过低温恒温烘箱在40摄氏度下烘干30分钟后，进行缩分，缩分出三份样品；一份约100g的F样品，用于研磨机清洗；一份约100g的G样品，经过研磨后，进行包装用于化学分析；另一份约100g的H样品，经过研磨后，进行包装用于化学分析。
如图1所示，上述煤炭精细化制样方法所使用的一种机器人煤炭精细化制样系统，包括直线轨道1和安装在直线轨道1上的工业机器人2；工业机器人2选用通用6轴工业机器人，臂展1.5m，载重20kg，带有直线行走变位机，行走距离约6m，系统包括特制夹具，既可以夹取样品托盘，也可以夹取样品包装瓶。直线轨道1一侧依次设置有初级破碎机5、一级缩分机7、弃料皮带机8、第一机械分配器10、二级破碎机11、缩分机12、低温恒温烘箱14、第二机械分配器15；直线轨道1另一侧依次设置有三级破碎机16、第三机械分配器17、第一灌装工位18、第二灌装工位19、称重料斗3。称重料斗3和初级破碎机5位于直线轨道1端部，称重料斗3和初级破碎机5之间连接有初级给料皮带机4，称重料斗3对物料称重后，由初级给料皮带机4送至初级破碎机5，初级破碎机5是破碎粒度为13mm-6mm的破碎机。初级破碎机5与弃料皮带机8之间连接有次级给料皮带机6，一级缩分机7安装在次级给料皮带机6上；初级破碎机5对物料破碎后，由次级给料皮带机6送至一级缩分机7，剩余物料送至弃料皮带机8。弃料皮带机8一侧设有清扫器9，用于对弃料皮带机8位置坐清理。二级破碎机11是破碎粒度为6mm-3mm的破碎机。缩分机12和低温恒温烘箱14之间设有刮平机13。三级破碎机16是破碎粒度为3mm-0.2mm的破碎机。第一灌装工位18和第二灌装工位19结构相同，彼此相对称布置；第一灌装工位18包括依次设置的贮盖或挂盖18-1，以及旋盖18-2、喷码18-3、称重18-4、贮瓶盘18-5。第二灌装工位19一侧设有样品瓶架20和料盘架21。
结合机器人煤炭精细化制样系统，煤炭精细化制样方法的具体工作步骤按如下使用方法：
首先，称重料斗3称出约20kg煤样（粒度不大于13mm）从初级给料皮带机4进入初级破碎机5破碎，然后经次级给料皮带机6送至一级缩分机7，缩分后，样品分为两份，一份是A样品，约5kg样品，另外一份约15kg样品自动回收处理；
工业机器人操作A样品，将A样品送至二级破碎机11破碎至6mm，然后送至缩分机12进行缩分，缩分后，样品分为两份，一份是B样品，约3.75kg用于综合分析样，另一份是C样品，约1.25kg用于水分测定；
工业机器人操作B样品，将B样品送至三级破碎机16破碎至3mm，然后送至缩分机12进行缩分，缩分后，样品分为三份，一份是D样品，约300g用于化学分析，另一份是E样品，约700g存查样，另外一份约2.75kg自动回收处理；
工业机器人操作D样品，将D样品送至低温恒温烘箱14，然后送至缩分机12进行缩分，缩分后，样品分为三份，一份是F样品，约100g用于研磨机清洗，一份是G样品，约100g经过研磨后，进行包装用于化学分析，另一份H样品，约100g经过研磨后，进行包装用于化学分析。
随着我国工业化的快速推进，能源工业也进入了一个崭新的时代，落后工业装备逐渐退出历史舞台，新型智能化装备是必然趋势，机器人煤炭精细化制样系统具有快速高效、稳定可靠、客观准确等特点，并且可以大大降低工业企业的人工成本；工业机器人具有重复定位精度高、灵活性强、运行稳定、承载能力大等特点，在煤质制样设备中引入工业机器人应用，可以大大降低人工劳动强度，提高制样生产效率，提高制样工作质量，减少人为因素，保证制样过程客观公正。
Claims (10)
1.一种煤炭精细化制样方法，其特征在于：包括如下步骤，
（1）取粒度不大于13mm的若干煤样经煤样破碎机破碎，然后进行样品缩分，缩分后，样品分为两份；一份是A样品；另外一份样品自动回收处理；
（2）A样品经煤样破碎机破碎至6mm，然后进行缩分，缩分后，样品分为两份；一份是B样品，用于综合分析样；另一份是C样品，用于水分测定；
（3）B样品经煤样破碎机破碎至3mm，然后进行缩分，缩分后，样品分为三份；一份是D样品，用于化学分析；另一份是E样品，存查样；另外一份自动回收处理；
（4）D样品经过低温恒温烘箱烘干后，进行缩分，缩分出三份样品；一份是F样品，用于研磨机清洗；一份是G样品，经过研磨后，进行包装用于化学分析；另一份H样品，经过研磨后，进行包装用于化学分析。
2.根据权利要求1所述的煤炭精细化制样方法，其特征在于：所述步骤（4）中D样品经过低温恒温烘箱在40摄氏度下烘干30分钟后，进行缩分。
3.根据权利要求1所述的煤炭精细化制样方法，其特征在于：所述步骤（1）中煤样破碎机是粒度为13mm-6mm的破碎机；所述步骤（2）中煤样破碎机是粒度为6mm-3mm的破碎机；所述步骤（3）中煤样破碎机是粒度为3mm-0.2mm的破碎机。
4.根据权利要求1所述的煤炭精细化制样方法，其特征在于：所述煤炭精细化制样方法使用机器人煤炭精细化制样系统；所述机器人煤炭精细化制样系统包括直线轨道（1）和安装在直线轨道（1）上的工业机器人（2）；所述直线轨道（1）一侧依次设置有初级破碎机（5）、一级缩分机（7）、弃料皮带机（8）、第一机械分配器（10）、二级破碎机（11）、缩分机（12）、低温恒温烘箱（14）、第二机械分配器（15）；直线轨道（1）另一侧依次设置有三级破碎机（16）、第三机械分配器（17）、第一灌装工位（18）、第二灌装工位（19）、称重料斗（3）；所述称重料斗（3）和初级破碎机（5）位于直线轨道（1）端部，称重料斗（3）和初级破碎机（5）之间连接有初级给料皮带机（4）；所述初级破碎机（5）与弃料皮带机（8）之间连接有次级给料皮带机（6）；所述一级缩分机（7）安装在次级给料皮带机（6）上。
5.根据权利要求4所述的煤炭精细化制样方法，其特征在于：所述初级破碎机（5）是粒度为13mm-6mm的破碎机；所述二级破碎机（11）是粒度为6mm-3mm的破碎机；所述三级破碎机（16）是粒度为3mm-0.2mm的破碎机。
6.根据权利要求4所述的煤炭精细化制样方法，其特征在于：所述弃料皮带机（8）一侧设有清扫器（9）。
7.根据权利要求4所述的煤炭精细化制样方法，其特征在于：所述缩分机（12）和低温恒温烘箱（14）之间设有刮平机（13）。
8.根据权利要求4所述的煤炭精细化制样方法，其特征在于：所述第一灌装工位（18）和第二灌装工位（19）结构相同，彼此相对布置；第一灌装工位（18）包括依次设置的贮盖或挂盖，以及旋盖、喷码、称重、贮瓶盘。
9.根据权利要求4所述的煤炭精细化制样方法，其特征在于：所述第二灌装工位（19）一侧设有样品瓶架（20）和料盘架（21）。
10.根据权利要求4所述的煤炭精细化制样方法，其特征在于：所述工业机器人（2）是带有直线行走变位机的6轴工业机器人。
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Application publication date: 20161012 |