CN106017503B - 计步器的计步方法、装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计步器的计步方法、装置及移动终端。该方法包括：在休眠状态下，当计步器产生步伐的时候，记录产生步伐的时间戳；获取在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向及相应的时间戳；当系统被唤醒上报计步数据时，根据所述抖动方向、相应的时间戳和产生步伐的时间戳，对产生的步伐进行有效性判断，保留有效步伐，并统计有效步伐的数量进行上报。本发明提高了计步器计步数值的准确性，且由于在休眠状态下获取数据减少了功耗，节省了电量。

Description

计步器的计步方法、装置及移动终端

技术领域

本发明实施例涉及计步器技术，尤其涉及一种计步器的计步方法、装置及移动终端。

背景技术

目前，大家越来越关注自身健康，微信朋友圈晒微信运动也成为一种时尚。微信运动调用到的驱动设备就是计步器。

现有技术中，计步器计步的阀值都采用固定值，也就是说采用一个标准，当手机的抖动超过这个阀值的时候，认为用户在走路，否则认为用户没有走路，但是这样的判断方式很容易造成步伐的不准确，比如说用户在走路的同时在甩动手机，那么计步器的数值就会增加的比较快。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种计步器的计步方法、装置及移动终端，以提高计步器数值的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种计步器的计步方法，所述方法包括：

在休眠状态下，当计步器产生步伐的时候，记录产生步伐的时间戳；

获取在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向及相应的时间戳；

当系统被唤醒上报计步数据时，根据所述抖动方向、相应的时间戳和产生步伐的时间戳，对产生的步伐进行有效性判断，保留有效步伐，并统计有效步伐的数量进行上报。

第二方面，本发明实施例还提供了一种计步器的计步装置，所述装置包括：

时间戳记录模块，用于在休眠状态下，当计步器产生步伐的时候，记录产生步伐的时间戳；

方向时间获取模块，用于获取在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向及相应的时间戳；

有效性判断模块，用于当系统被唤醒上报计步数据时，根据所述抖动方向、相应的时间戳和产生步伐的时间戳，对产生的步伐进行有效性判断，保留有效步伐，并统计有效步伐的数量进行上报。

第三方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，所述移动终端集成了本发明任一实施例所述的计步器的计步装置。

本发明实施例的技术方案，通过在休眠状态下，计步器产生步伐的时候记录产生步伐的时间戳，并获取在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向及相应的时间戳，当系统被唤醒上报计步数据时，根据所述抖动方向对产生的步伐的有效性进行判断，保留有效步伐，提高了计步器计步数值的准确性，且由于在休眠状态下获取数据减少了功耗，节省了电量。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种计步器的计步方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种计步器的计步方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种计步器的计步方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种计步器的计步装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种计步器的计步方法的流程图，本实施例可适用于提高计步器的计步准确性的情况，该方法可以由计步器的计步装置来执行，该计步器的计步装置可以配置在电子计步器或智能手机等移动终端中。该方法具体包括如下步骤：

步骤110，在休眠状态下，当计步器产生步伐的时候，记录产生步伐的时间戳。

当移动终端的系统处于休眠状态即待机状态时，计步器在器件内部进行计步，但是不会产生步伐中断，以避免中断信号唤醒系统，因为如果用户一直走路，那么系统唤醒频繁，产生较大的功耗，浪费电量。

当计步器的抖动幅度超过设定阀值，且持续时间超过设定时间时，确定用户在走路，计步器产生步伐，并记录下产生该步伐的时间，并以时间戳的形式记录产生该步伐的时间。其中，时间戳通常是一个字符序列，用于唯一地标识某一刻的时间。

其中，当计步器产生步伐的时候，记录产生步伐的时间戳优选包括：

检测计步器的抖动幅值；

如果所述抖动幅值超过预设抖动阀值，且抖动幅值超过预设抖动阀值的持续时间超过了预设时间，则确定计步器产生步伐，并记录所述步伐的时间戳。

其中，计步器的抖动幅值是指计步器中加速度传感器获取到的加速度的幅度值。预设抖动阀值是根据人走路时的规律统计得到的，例如可以是450mg，即重力加速度的0.45倍。

步骤120，获取在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向及相应的时间戳。

根据相邻两个步伐的时间戳，可以确定产生后一步伐的周期。获取计步器在产生步伐的周期里的各个抖动数据的抖动方向，并记录产生各个抖动数据的时间戳，即抖动方向相应的时间戳。

其中，当计步器是一个独立的硬件设备时，计步器的抖动方向就是指该独立的硬件设备的抖动方向；当计步器是安装在移动终端上的应用程序时，计步器的抖动方向就是指该移动终端的抖动方向。

步骤130，当系统被唤醒上报计步数据时，根据所述抖动方向、相应的时间戳和产生步伐的时间戳，对产生的步伐进行有效性判断，保留有效步伐，并统计有效步伐的数量进行上报。

当系统被唤醒时，上报计步数据，根据所述抖动方向、所述抖动方向相应的时间戳以及产生步伐的时间戳，对产生的步伐进行有效性判断，如果在产生步伐的周期里的抖动方向存在相反方向的变化，确定该步伐有效，保留有效步伐，统计有效步伐的数据进行上报，得到计步数据。

本实施例的技术方案，通过在休眠状态下，计步器产生步伐的时候记录产生步伐的时间戳，并获取在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向及相应的时间戳，当系统被唤醒上报计步数据时，根据所述抖动方向对产生的步伐的有效性进行判断，保留有效步伐，提高了计步器计步数值的准确性，且由于在休眠状态下获取数据减少了功耗，节省了电量。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种计步器的计步方法的流程图，本实施例在实施例一的基础上进行了优化，将“获取在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向及相应的时间戳”进一步优化为“在FIFO模式下，获取加速度传感器或者陀螺仪的数据，并记录产生数据的时间戳；根据所述加速度传感器或者陀螺仪的数据，确定所述计步器的抖动方向，并根据产生数据的时间戳确定所述抖动方向的时间戳”。该方法具体包括如下步骤：

步骤210，在休眠状态下，当计步器产生步伐的时候，记录产生步伐的时间戳。

步骤220，在FIFO模式下，获取加速度传感器或者陀螺仪的数据，并记录产生数据的时间戳。

FIFO(First In First Out，先进先出)模式即芯片内部或者ADSP架构(高通的一颗处理器，专门用于集中管理传感器)的一种缓冲区域，可以设置该缓冲FIFO的大小。其中，ADSP是美国模拟器件公司(Analog Device Instrument，ADI)生产的数字信号处理芯片(Digital Signal Processor，DSP)。

当计步器产生步伐的时候，记录下该步伐的时间戳，但是不产生步伐中断，以避免中断信号唤醒系统，增大功耗，浪费电量。在产生步伐的同时使能加速度传感器或者陀螺仪，并且使加速度传感器或者陀螺仪工作在FIFO模式，而不是定时器或者中断模式，可以进一步减少功耗。在产生步伐的周期里，每隔预设时间获取一次加速度传感器或者陀螺仪的数据，同时记录获取到加速度传感器或者陀螺仪的数据的时间戳。其中，所述加速度传感器或者陀螺仪的数据带有方向，可以用正负号来表示。由于人走路时，重心的抖动曲线接近于正弦曲线，因此，所述预设时间小于产生步伐的周期的1/2，以能够看出数据的方向的变化。

其中，所述加速度传感器也可以为重力传感器(Gravity-sensor，G-sensor)，重力传感器是一种压电式加速度传感器，能够感知到加速力的变化。

步骤230，根据所述加速度传感器或者陀螺仪的数据，确定所述计步器的抖动方向，并根据产生数据的时间戳确定所述抖动方向的时间戳。

根据所述加速度传感器或者陀螺仪的数据的方向，确定所述计步器在获取到每个加速度传感器或者陀螺仪的数据时的抖动方向，一个加速度传感器或者陀螺仪的数据对应着一个抖动方向，因此，可以根据产生数据的时间戳确定所述抖动方向的时间戳，即所述抖动方向的时间戳和产生数据的时间戳相同。

步骤240，当系统被唤醒上报计步数据时，根据所述抖动方向、相应的时间戳和产生步伐的时间戳，对产生的步伐进行有效性判断，保留有效步伐，并统计有效步伐的数量进行上报。

本实施例的技术方案，在实施例一的基础上，通过在FIFO模式下，获取加速度传感器或者陀螺仪的数据，来确定计步器的抖动方向及相应的时间戳，在系统唤醒时，在根据抖动方向、相应的时间戳和产生步伐的时间戳对产生的步伐的有效性进行判断，统计有效步伐的数据，进一步减少了功耗，节省了电量。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种计步器的计步方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，将“根据所述抖动方向、相应的时间戳和产生步伐的时间戳，对产生的步伐进行有效性判断，保留有效步伐”进一步优化为“根据产生步伐的时间戳以及抖动方向相应的时间戳，确定在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向；如果在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向存在相反方向的变化，则确定该步伐有效，保留该步伐，否则忽略掉该步伐”。该方法具体包括如下步骤：

步骤310，在休眠状态下，当计步器产生步伐的时候，记录产生步伐的时间戳。

步骤320，获取在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向及相应的时间戳。

步骤330，当系统被唤醒上报计步数据时，根据产生步伐的时间戳以及抖动方向相应的时间戳，确定在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向。

根据产生的前后两个步伐的时间戳，可以确定产生后一个步伐的周期，根据抖动方向相应的时间戳确定在该周期里的各个抖动方向。

步骤340，如果在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向存在相反方向的变化，则确定该步伐有效，保留该步伐，否则忽略掉该步伐，并统计有效步伐的数量进行上报。

其中，所述相反方向的变化优选为上下两个方向的变化。

如果在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向有类似正弦曲线的方向变化的规律，且存在相反方向的变化，说明用户经历了重心的起伏，确定该步伐有效，保留该步伐；如果没有相反反向的变化，说明用户并没有经历重心的起伏，用户没有走路，该步伐无效，忽略掉该步伐。在统计步伐的数量时，只统计有效步伐的数量，提高了计步器数值的准确性。

本实施例的技术方案，在上述实施例的基础上，通过根据产生步伐的时间戳以及抖动方向相应的时间戳，确定在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向，如果在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向存在相反方向的变化，则确定该步伐有效，进一步提高了计步器的计步数据的准确性。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种计步器的计步装置的结构示意图，本实施例所述的计步器的计步装置包括：时间戳记录模块410、方向时间获取模块420和有效性判断模块430。

其中，时间戳记录模块410用于在休眠状态下，当计步器产生步伐的时候，记录产生步伐的时间戳；

方向时间获取模块420用于获取在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向及相应的时间戳；

有效性判断模块430用于当系统被唤醒上报计步数据时，根据所述抖动方向、相应的时间戳和产生步伐的时间戳，对产生的步伐进行有效性判断，保留有效步伐，并统计有效步伐的数量进行上报。

优选的，所述时间戳记录模块包括：

抖动幅值检测单元，用于检测计步器的抖动幅值；

步伐产生单元，用于如果所述抖动幅值超过预设抖动阀值，且抖动幅值超过预设抖动阀值的持续时间超过了预设时间，则确定计步器产生步伐，并记录所述步伐的时间戳。

优选的，所述方向时间获取模块包括：

数据获取单元，用于在先进先出FIFO模式下，获取加速度传感器或者陀螺仪的数据，并记录产生数据的时间戳；

抖动方向确定单元，用于根据所述加速度传感器或者陀螺仪的数据，确定所述计步器的抖动方向，并根据产生数据的时间戳确定所述抖动方向的时间戳。

优选的，所述有效性判断模块包括：

周期方向确定单元，用于根据产生步伐的时间戳以及抖动方向相应的时间戳，确定在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向；

有效性判断单元，用于如果在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向存在相反方向的变化，则确定该步伐有效，保留该步伐，否则忽略掉该步伐。

其中，所述相反方向的变化优选为上下两个方向的变化。

本发明实施例还提供了一种移动终端，所述移动终端集成了本发明任一实施例所述的计步器的计步装置。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (5)

1.一种计步器的计步方法，其特征在于，所述方法包括：

在休眠状态下，当计步器产生步伐的时候，记录产生步伐的时间戳；

在先进先出FIFO模式下，在产生步伐的周期里，每隔预设时间获取一次加速度传感器或者陀螺仪的数据，并记录产生数据的时间戳，其中，所述加速度传感器或者陀螺仪的数据带有方向，所述预设时间小于产生步伐的周期的1/2；

根据所述加速度传感器或者陀螺仪的数据，确定所述计步器的抖动方向，并根据产生数据的时间戳确定所述抖动方向的时间戳；

当系统被唤醒上报计步数据时，根据产生步伐的时间戳以及抖动方向相应的时间戳，确定在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向；

如果在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向有类正弦曲线的方向变化的规律，且存在上下两个方向的变化，则确定该步伐有效，保留该步伐，否则忽略掉该步伐。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当计步器产生步伐的时候，记录产生步伐的时间戳包括：

检测计步器的抖动幅值；

如果所述抖动幅值超过预设抖动阀值，且抖动幅值超过预设抖动阀值的持续时间超过了预设时间，则确定计步器产生步伐，并记录所述步伐的时间戳。

3.一种计步器的计步装置，其特征在于，所述装置包括：

时间戳记录模块，用于在休眠状态下，当计步器产生步伐的时候，记录产生步伐的时间戳；

方向时间获取模块，用于获取在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向及相应的时间戳；

有效性判断模块，用于当系统被唤醒上报计步数据时，根据所述抖动方向、相应的时间戳和产生步伐的时间戳，对产生的步伐进行有效性判断，保留有效步伐，并统计有效步伐的数量进行上报；

其中，所述方向时间获取模块包括：

数据获取单元，用于在FIFO模式下，在产生步伐的周期里，每隔预设时间获取一次加速度传感器或者陀螺仪的数据，并记录产生数据的时间戳，其中，所述加速度传感器或者陀螺仪的数据带有方向，所述预设时间小于产生步伐的周期的1/2；

抖动方向确定单元，用于根据所述加速度传感器或者陀螺仪的数据，确定所述计步器的抖动方向，并根据产生数据的时间戳确定所述抖动方向的时间戳；

其中，所述有效性判断模块包括：

周期方向确定单元，用于根据产生步伐的时间戳以及抖动方向相应的时间戳，确定在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向；

有效性判断单元，用于如果在产生步伐的周期里的计步器的抖动方向有类正弦曲线的方向变化的规律，且存在上下两个方向的变化，则确定该步伐有效，保留该步伐，否则忽略掉该步伐。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述时间戳记录模块包括：

抖动幅值检测单元，用于检测计步器的抖动幅值；

步伐产生单元，用于如果所述抖动幅值超过预设抖动阀值，且抖动幅值超过预设抖动阀值的持续时间超过了预设时间，则确定计步器产生步伐，并记录所述步伐的时间戳。

5.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端集成了如权利要求3-4任一所述的计步器的计步装置。