CN106015490A - 一种可快速移动且精确定位的传动装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可快速移动且精确定位的传动装置及其使用方法，可快速移动且精确定位的传动装置包括丝杆、半圆螺母、旋转杆、旋转把手、滑块和导轨；其使用方法包括：第一步、将半圆螺母拉脱离丝杆，第二步、快速移动半圆螺母的位置，第三步、半圆螺母再与丝杆啮合，第四步、微调位置。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过半圆螺母和丝杆的松开和啮合达到快速移动的目的；节约调整时间，且操作方便快捷，再配合齿轮传动，使定位更加精确。

Description

一种可快速移动且精确定位的传动装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种可快速移动且精确定位的传动装置及其使用方法。
背景技术
在需要传动的机构中，我们常用的机构为丝杆机构，齿轮齿条机构等。举例丝杆传动机构说明，如图1所示，当滑块从位置A移动到位置B时，手轮经过减速机构要旋转n圈，当需要移动数倍位置A到位置B的距离时，需要旋转数倍的n圈，当工作时候要频繁的调整位置时，就需要频繁的摇动手轮，该方法有以下缺陷：
1、需要移动的行程很大时，手轮要旋转几十甚至上百圈才能到达位置；
2、当需要频繁更换位置时，浪费大量的时间在位置调整上。
发明内容
本发明需要解决的问题是针对现有技术中，需要频繁更换位置时，浪费大量的时间在位置调整上的不足，而提供一种可快速移动且精确定位的传动装置及其使用方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种可快速移动且精确定位的传动装置，包括丝杆、半圆螺母、旋转杆、旋转把手、滑块和导轨；丝杆与导轨相互平行，滑块滑动套接在导轨上，旋转杆贯穿滑块与丝杆垂直，旋转杆与滑块活动连接，旋转杆朝向丝杆的一端活动连接半圆螺母，旋转杆的另一端上设有旋转把手，旋转杆旋转时，半圆螺母不跟随旋转杆旋转，旋转杆沿其轴向或垂直于其轴向往复直线移动时，半圆螺母跟随旋转杆往复直线移动，半圆螺母的螺纹与丝杆的螺纹相匹配，位于滑块与半圆螺母之间的旋转杆上套接有弹簧，弹簧的推力保持半圆螺母与丝杆啮合，另设可顺时针或逆时针转动丝杆的微调机构。
微调机构包括：锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、传动杆、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ；旋转杆上通过花键活动连接有锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ与安装在传动杆一端端部的锥齿轮Ⅱ啮合，传动杆与丝杆平行，传动杆的另一端通过花键与齿轮Ⅲ活动连接，齿轮Ⅲ与连接在丝杆上的齿轮Ⅳ啮合；转动旋转把手，旋转把手转动旋转杆，旋转杆驱动锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ带动锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅱ带动传动杆，传动杆带动齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ带动齿轮Ⅳ，齿轮Ⅳ带动丝杆。
滑块内设有空腔，锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ设置在该空腔内。
半圆螺母通过限位螺钉与旋转杆连接，旋转杆的相应位置处设有供限位螺钉旋转的限位槽，半圆螺母的外壁处设有限制其周向旋转的限位块。
丝杆加工为梯牙丝杆。
弹簧的弹力为30N-60N。
可快速移动且精确定位的传动装置的使用方法，包括以下步骤：
第一步：向外拉动旋转把手，弹簧被压缩，旋转杆将半圆螺母拉脱离丝杆；
第二步：向左或向右快速移动旋转把手，旋转杆在滑块和导轨的导向作用下快速向左或向右移动；
第三步：当半圆螺母移动到目标位置附近时，松开旋转把手，半圆螺母在弹簧的弹力作用下再次与丝杆啮合；
第四步：调整微调机构，微调机构顺时针或逆时针转动丝杆，丝杆带动半圆螺母左右移动，半圆螺母通过旋转杆带动滑块左右移动，实现微调；
第五步：需要再次快速调整位置时，重复步骤一至步骤四。
第四步中，微调机构包括：锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、传动杆、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ；旋转杆上通过花键活动连接有锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ与安装在传动杆一端端部的锥齿轮Ⅱ啮合，传动杆与丝杆平行，传动杆的另一端通过花键与齿轮Ⅲ活动连接，齿轮Ⅲ与连接在丝杆上的齿轮Ⅳ啮合；顺时针或逆时针转动旋转把手，旋转把手转动旋转杆，旋转杆驱动锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ带动锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅱ带动传动杆，传动杆带动齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ带动齿轮Ⅳ，齿轮Ⅳ带动丝杆，丝杆带动半圆螺母左右移动，半圆螺母通过旋转杆带动滑块左右移动，实现微调。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过半圆螺母和丝杆的松开和啮合达到快速移动的目的；节约调整时间，且操作方便快捷，再配合齿轮传动，使定位更加精确。
附图说明
图1是现有技术中丝杆传动机构的结构示意图；
图2是本发明的可快速移动且精确定位的传动装置的结构示意图；
图3是半圆螺母脱离丝杆的结构示意图；
图4是滑块移动到导轨右侧的结构示意图；
图5是限位块与半圆螺母的结构示意图。
其中，1-丝杆， 2-半圆螺母， 3-限位螺钉， 4-旋转杆， 5-弹簧， 6-滑块， 7-锥齿轮Ⅰ， 8-锥齿轮Ⅱ， 9-传动杆， 10-导轨， 11-旋转把手， 12-齿轮Ⅲ，13-齿轮Ⅳ，14-限位块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图2-5所示，一种可快速移动且精确定位的传动装置，包括丝杆、半圆螺母、旋转杆、旋转把手、滑块和导轨；丝杆与导轨相互平行，滑块滑动套接在导轨上，旋转杆贯穿滑块与丝杆垂直，旋转杆与滑块活动连接，旋转杆朝向丝杆的一端活动连接半圆螺母，旋转杆的另一端上设有旋转把手，旋转杆旋转时，半圆螺母不跟随旋转杆旋转，旋转杆沿其轴向或垂直于其轴向往复直线移动时，半圆螺母跟随旋转杆往复直线移动，半圆螺母的螺纹与丝杆的螺纹相匹配，位于滑块与半圆螺母之间的旋转杆上套接有弹簧，弹簧的推力保持半圆螺母与丝杆啮合，另设可顺时针或逆时针转动丝杆的微调机构。
微调机构包括：锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、传动杆、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ；旋转杆上通过花键活动连接有锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ与安装在传动杆一端端部的锥齿轮Ⅱ啮合，传动杆与丝杆平行，传动杆的另一端通过花键与齿轮Ⅲ活动连接，齿轮Ⅲ与连接在丝杆上的齿轮Ⅳ啮合；转动旋转把手，旋转把手转动旋转杆，旋转杆驱动锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ带动锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅱ带动传动杆，传动杆带动齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ带动齿轮Ⅳ，齿轮Ⅳ带动丝杆。
花键连接，可以保证相互连接的两者相互之间可以往复移动，并且同时旋转。
滑块内设有空腔，锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ设置在该空腔内。
半圆螺母通过限位螺钉与旋转杆连接，旋转杆的相应位置处设有供限位螺钉旋转的限位槽，半圆螺母的外壁处设有限制其周向旋转的限位块。
丝杆加工为梯牙丝杆。
弹簧的弹力为30N-60N，根据实际工况需要，这个范围的弹力最合适。
可快速移动且精确定位的传动装置的使用方法，包括以下步骤：
第一步：向外拉动旋转把手，弹簧被压缩，旋转杆将半圆螺母拉脱离丝杆；
第二步：向左或向右快速移动旋转把手，旋转杆在滑块和导轨的导向作用下快速向左或向右移动；
第三步：当半圆螺母移动到目标位置附近时，松开旋转把手，半圆螺母在弹簧的弹力作用下再次与丝杆啮合；
第四步：调整微调机构，微调机构顺时针或逆时针转动丝杆，丝杆带动半圆螺母左右移动，半圆螺母通过旋转杆带动滑块左右移动，实现微调；
第五步：需要再次快速调整位置时，重复步骤一至步骤四。
第四步中，微调机构包括：锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、传动杆、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ；旋转杆上通过花键活动连接有锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ与安装在传动杆一端端部的锥齿轮Ⅱ啮合，传动杆与丝杆平行，传动杆的另一端通过花键与齿轮Ⅲ活动连接，齿轮Ⅲ与连接在丝杆上的齿轮Ⅳ啮合；顺时针或逆时针转动旋转把手，旋转把手转动旋转杆，旋转杆驱动锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ带动锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅱ带动传动杆，传动杆带动齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ带动齿轮Ⅳ，齿轮Ⅳ带动丝杆，丝杆带动半圆螺母左右移动，半圆螺母通过旋转杆带动滑块左右移动，实现微调。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1. 一种可快速移动且精确定位的传动装置，其特征在于：包括丝杆、半圆螺母、旋转杆、旋转把手、滑块和导轨；丝杆与导轨相互平行，滑块滑动套接在导轨上，旋转杆贯穿滑块与丝杆垂直，旋转杆与滑块活动连接，旋转杆朝向丝杆的一端活动连接半圆螺母，旋转杆的另一端上设有旋转把手，旋转杆旋转时，半圆螺母不跟随旋转杆旋转，旋转杆沿其轴向或垂直于其轴向往复直线移动时，半圆螺母跟随旋转杆往复直线移动，半圆螺母的螺纹与丝杆的螺纹相匹配，位于滑块与半圆螺母之间的旋转杆上套接有弹簧，弹簧的推力保持半圆螺母与丝杆啮合，另设可顺时针或逆时针转动丝杆的微调机构。
2. 根据权利要求1所述的可快速移动且精确定位的传动装置，其特征在于：微调机构包括：锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、传动杆、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ；旋转杆上通过花键活动连接有锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ与安装在传动杆一端端部的锥齿轮Ⅱ啮合，传动杆与丝杆平行，传动杆的另一端通过花键与齿轮Ⅲ活动连接，齿轮Ⅲ与连接在丝杆上的齿轮Ⅳ啮合；转动旋转把手，旋转把手转动旋转杆，旋转杆驱动锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ带动锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅱ带动传动杆，传动杆带动齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ带动齿轮Ⅳ，齿轮Ⅳ带动丝杆。
3. 根据权利要求2所述的可快速移动且精确定位的传动装置，其特征在于：滑块内设有空腔，锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ设置在该空腔内。
4. 根据权利要求1所述的可快速移动且精确定位的传动装置，其特征在于：半圆螺母通过限位螺钉与旋转杆连接，旋转杆的相应位置处设有供限位螺钉旋转的限位槽，半圆螺母的外壁处设有限制其周向旋转的限位块。
5. 根据权利要求1所述的可快速移动且精确定位的传动装置，其特征在于：丝杆加工为梯牙丝杆。
6. 根据权利要求1所述的可快速移动且精确定位的传动装置，其特征在于：弹簧的弹力为30N-60N。
7. 根据权利要求1所述的可快速移动且精确定位的传动装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步：向外拉动旋转把手，弹簧被压缩，旋转杆将半圆螺母拉脱离丝杆；
第二步：向左或向右快速移动旋转把手，旋转杆在滑块和导轨的导向作用下快速向左或向右移动；
第三步：当半圆螺母移动到目标位置附近时，松开旋转把手，半圆螺母在弹簧的弹力作用下再次与丝杆啮合；
第四步：调整微调机构，微调机构顺时针或逆时针转动丝杆，丝杆带动半圆螺母左右移动，半圆螺母通过旋转杆带动滑块左右移动，实现微调；
第五步：需要再次快速调整位置时，重复步骤一至步骤四。
8. 根据权利要求7所述的可快速移动且精确定位的传动装置的使用方法，其特征在于：第四步中，微调机构包括：锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、传动杆、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ；旋转杆上通过花键活动连接有锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ与安装在传动杆一端端部的锥齿轮Ⅱ啮合，传动杆与丝杆平行，传动杆的另一端通过花键与齿轮Ⅲ活动连接，齿轮Ⅲ与连接在丝杆上的齿轮Ⅳ啮合；顺时针或逆时针转动旋转把手，旋转把手转动旋转杆，旋转杆驱动锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ带动锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅱ带动传动杆，传动杆带动齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ带动齿轮Ⅳ，齿轮Ⅳ带动丝杆，丝杆带动半圆螺母左右移动，半圆螺母通过旋转杆带动滑块左右移动，实现微调。
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Effective date of registration: 20200603

Granted publication date: 20180213

Pledgee: Jiangsu Credit Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: HARVEY INDUSTRIES Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980002738

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Pledgee: Jiangsu Credit Financing Guarantee Co.,Ltd.

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Patentee after: Nanjing Haifeng Environmental Protection Technology Co.,Ltd.

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Patentee before: HARVEY INDUSTRIES Co.,Ltd.