CN106015145A - 高空作业车伸缩臂油缸回油分流系统 - Google Patents

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Abstract

高空作业车伸缩臂油缸回油分流系统，包括多路换向阀、平衡控制阀和油缸，多路换向阀的A口通过平衡控制阀与油缸的无杆腔油口C1相连接，多路换向阀的B口同时与平衡控制阀的控制端K1及油缸的有杆腔油口C2相接，油缸的有杆腔油口C2又与平衡控制阀的控制端K1相接，多路换向阀的A口与B口之间还串接有节流阀和平衡回油阀，平衡回油阀的控制端K2与多路换向阀的B口相接，节流阀和平衡回油阀都通过开关阀与油箱相接。本发明的高空作业车伸缩臂油缸回油分流系统在多路换向阀的A口和B口之间增加了一个平衡回油阀，同时在多路换向阀的B口增加一个节流阀回油，达到回油分流的目的，解决了油缸开始缩回时产生的冲击和抖动问题。

Description

高空作业车伸缩臂油缸回油分流系统
技术领域
本发明属于液压控制领域，具体是一种高空作业车伸缩臂油缸回油分流系统。
背景技术
目前伸缩臂式的高空作业车和汽车起重机，其伸缩臂架都是用伸缩油缸作为执行部件，通过油缸带动臂架的套筒进行伸出和缩回动作。为了获得较大的承载能力，同时增强油缸的稳定性，伸缩臂油缸的面积比(无杆腔面积与有杆腔面积之比，假设为N)较大。同时为了防止缩回动作速度过快失控，一般在油缸的无杆腔设置平衡阀。
现有伸缩臂油缸的控制系统如图1所示：系统由多路换向阀1、平衡控制阀2和油缸3组成，通过多路换向阀1选择油缸3的伸出或者缩回，当多路换向阀1选择油缸3伸出时，液压油从多路换向阀1的A口出油，经过平衡控制阀2到达油缸3，从油缸3的C1口进入无杆腔，油缸3伸出，同时油缸3的有杆腔的油液从C2口出油，到达多路换向阀1的B口回油；当多路换向阀1选择油缸3缩回时，液压油从多路换向阀1的B口出油，并分为两路，一路到达油缸3的有杆腔C2口，一路到达平衡控制阀2的控制口K1，油缸3有杆腔建立起压力后，油缸有杆腔吗的油液通过K1口顶开平衡控制阀2，使油缸3的无杆腔油液通过平衡控制阀2节流回油到多路换向阀1的A口。
因为油缸有杆腔和无杆腔的面积比比较大(假设为N倍)，所以油缸缩回时，单位时间内从油缸无杆腔出来的油液体积是从油缸有杆腔进入的油液体积的N倍，这会带来以下三点缺点：
1、大量的液压油通过多路换向阀1的A口回油，回油流量大于多路换向阀1的额定流量，从而在多路换向阀1的A口产生较大的回油背压，这部分多出来的背压会造成额外的能量损失；
2、当在多路换向阀1的A口产生较大的回油背压时，回油背压的压力会叠加到多路换向阀1的进油口P，当进油口P压力超出溢流阀的设定值，进入多路换向阀进油口P的液压油会通过溢流阀高压溢流，产生较大的能量损失，导致油缸缩回缓慢；
3、因为需要先建立油缸有杆腔压力，之后平衡阀才会切换打开，所以油缸刚开始缩回时，会产生高压冲击，引起油缸抖动。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高空作业车伸缩臂油缸回油分流系统，该系统在多路换向阀的A口和B口之间增加了一个平衡回油阀，同时在多路换向阀的B口增加一个节流阀回油，达到回油分流的目的，解决了油缸开始缩回时产生的冲击和抖动问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种高空作业车伸缩臂油缸回油分流系统，包括多路换向阀、平衡控制阀和油缸，多路换向阀的A口通过平衡控制阀与油缸的无杆腔油口C1相连接，多路换向阀的B口同时与平衡控制阀的控制端K1及油缸的有杆腔油口C2相接，油缸的有杆腔油口C2又与平衡控制阀的控制端K1相接；多路换向阀的A口与B口之间还串接有节流阀和平衡回油阀，平衡回油阀的控制端K2与多路换向阀的B口相接，节流阀和平衡回油阀的都通过开关阀与油箱相接。
通过多路换向阀选择油缸的伸出或者缩回，当多路换向阀选择油缸伸出时，液压油从多路换向阀的A口出油，经过平衡控制阀到达油缸的无杆腔，油缸伸出，同时油缸的有杆腔油液从C2口出油，绝大部分的液压油到达多路换向阀的B口回油，非常小的部分液压油通过节流阀回油。节流阀和平衡回油阀回油，此回油不经过多路换向阀，而是经过开关阀直接回到油箱。
当多路换向阀选择油缸缩回时，液压油从多路换向阀的B口出油，并分为四路，一路到达油缸的有杆腔C2口，一路到达平衡控制阀的控制口K1，一路到达平衡回油阀的K2口，一路到达节流阀，经过节流阀的液压油经过开关阀回油箱；当多路换向阀B口压力建立起来后，通过平衡控制阀的K1口推动平衡控制阀打开，使油缸无杆腔的液压油通过平衡控制阀节流回油到多路换向阀的A口，同时多路换向阀的B口的液压油通过平衡回油阀的K2口推动平衡回油阀打开，使从平衡控制阀出来的液压油可以分出一路到平衡回油阀，然后经过开关阀回油箱，达到回油分流的目的。
本发明的高空作业车伸缩臂油缸回油分流系统具有以下优点：
1、解决了油缸缩回动作时，多路换向阀的A口回油背压高的问题。油缸缩回时，单位时间内从油缸无杆腔出来的油液体积是从有杆腔进入的油液体积的N倍，油缸无杆腔的液压油经过平衡控制阀，然后分为两路：一路经过多路换向阀的A口回油，另一路经过平衡回油阀回油(即回油分流)，从而减少了多路换向阀A口的回油流量，降低了多路换向阀A口的回油背压。
2、因为采用了回油分流原理，使油缸缩回时产生的液压油分为两路回油，降低了多路换向阀的A口的回油背压，所以也会降低多路换向阀P口的压力，使工作压力不超出多路换向阀内溢流阀的设定压力，减少溢流损失。
3、解决了油缸刚刚开始缩回动作时的冲击问题和抖动问题：因为在多路换向阀的B口有一路液压油经过节流阀回油，先建立起油缸有杆腔压力，平衡控制阀后切换打开，此时会产生液压高压冲击，瞬间产生的高压油会通过节流阀回油，节流阀的目的是为了消除平衡回油阀的K2口的压力波动，使平衡回油阀的K2口的压力稳定，则平衡阀打开也会平稳，即消除刚刚缩臂时的压力冲击，使油缸平稳缩回，所以油缸刚开始缩回时，防止油缸缩回抖动。
附图说明
图1是现有的伸缩臂油缸控制系统的原理图。
图2是实施例一的高空作业车伸缩臂油缸回油分流系统的原理图。
图3是实施例二的高空作业车伸缩臂油缸回油分流系统的原理图。
图4是实施例三的高空作业车伸缩臂油缸回油分流系统的原理图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
实施例一
高空作业车伸缩臂油缸回油分流系统，其原理如图2所示，包括多路换向阀1、平衡控制阀2和油缸3，多路换向阀1的A口通过平衡控制阀2与油缸3的无杆腔油口C1相连接，多路换向阀1的B口同时与平衡控制阀2的控制端K1及油缸3的有杆腔油口C2相接，油缸3的有杆腔油口C2又与平衡控制阀2的控制端K1相接，多路换向阀1的A口与B口之间还串接有节流阀4和平衡回油阀5，平衡回油阀5的控制端K2与多路换向阀1的B口相接，节流阀4和平衡回油阀5的都通过开关阀6与油箱7相接。
实施例二
高空作业车伸缩臂油缸回油分流系统，其原理如图3所示，包括多路换向阀1、平衡控制阀2和油缸3，所述的平衡控制阀2是液控限速平衡阀，多路换向阀1的A口通过平衡控制阀2与油缸3的无杆腔油口C1相连接，多路换向阀1的B口同时与平衡控制阀2的控制端K1及油缸3的有杆腔油口C2相接，油缸3的有杆腔油口C2又与平衡控制阀2的控制端K1相接，多路换向阀1的A口与B口之间还串接有节流阀4和平衡回油阀5，所述的平衡回油阀5是液控限速平衡阀，平衡回油阀5的控制端K2与多路换向阀1的B口相接，节流阀4和平衡回油阀5的都通过开关阀6与油箱7相接。
实施例三
高空作业车伸缩臂油缸回油分流系统，其原理如图4所示，包括多路换向阀1、平衡控制阀2和油缸3，所述的平衡控制阀2是双向平衡阀，多路换向阀1的A口通过平衡控制阀2的V1口与油缸3的无杆腔油口C1相连接，多路换向阀1的B口通过平衡控制阀2的V2口与油缸3的有杆腔油口C2相接，多路换向阀1的A口与B口之间还串接有节流阀4和平衡回油阀5，所述的平衡回油阀5是液控限速平衡阀，平衡回油阀5的控制端K2与多路换向阀1的B口相接，节流阀4和平衡回油阀5的都通过开关阀6与油箱7相接。
以上所述，仅是本发明的具体实施方式，并非对本发明的限制，本领域的技术人员在不脱离本发明技术设计原理的情况下，利用上述技术内容所作的更动或修饰均应视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.高空作业车伸缩臂油缸回油分流系统，包括多路换向阀、平衡控制阀和油缸，多路换向阀的A口通过平衡控制阀与油缸的无杆腔油口C1相连接，多路换向阀的B口同时与平衡控制阀的控制端K1及油缸的有杆腔油口C2相接，油缸的有杆腔油口C2又与平衡控制阀的控制端K1相接，其特征在于：多路换向阀的A口与B口之间还串接有节流阀和平衡回油阀，平衡回油阀的控制端K2与多路换向阀的B口相接，节流阀和平衡回油阀的都通过开关阀与油箱相接。
2.根据权利要求1所述的高空作业车伸缩臂油缸回油分流系统，其特征在于：所述的平衡控制阀和平衡回油阀都是液控限速平衡阀。
3.根据权利要求1所述的高空作业车伸缩臂油缸回油分流系统，其特征在于：所述的平衡控制阀是双向平衡阀。
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