CN106006320B - 货梯用的曳引系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种货梯用的曳引系统，它包括曳引机、曳引钢丝绳和对重块，其特征在于：所述的对重块包括支撑块和沿竖直方向依序堆叠于支撑块上的多个配重块，全部配重块的直径从上往下依序减小，井道内沿竖直方向间隔设置有多个托板，托板的一端与井道的内壁固定，托板的另一端延伸至对重块的下方，各托板上位于对重块的轴线所对应的位置上分别设有通孔。本发明提供一种货梯用的曳引系统，其轿厢升降过程中，轿厢和对重块之间的重量差小，从而使曳引机输出的牵引动力小，能耗低，同时升降耗时短。

Description

货梯用的曳引系统
技术领域
本发明涉及电梯的技术领域，具体地是一种货梯用的曳引系统。
背景技术
电梯的升降过程是通过曳引钢丝绳依序缠绕曳引机的主动轮、轿厢的导向轮以及对重块的对重轮，从而通过主动轮与曳引钢丝绳之间的摩擦力带动轿厢的升降。而对于仅用于搬运货物的电梯而言，以下称之为货梯，其往往是采用匀速的升降方式，即货梯在行进过程中保持匀速。此类货梯虽然平稳性较好，但是在货梯上升过程中其载重大，导致货梯与对重块之间的重量差较大，需要曳引机提供较大的牵引动力，同时在下降过程中，轿厢空载重量轻，而货梯用的对重块为了满足较大的载重量，因此空载的轿厢与较重的对重块之间同样存在较大的重量差，这也会导致曳引机的牵引负载变大，故此，现有的货梯其曳引机无论升降均产生较高的能耗，且升降耗时长，其不适用于需要快速搬运或者载重较大的货梯。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种货梯用的曳引系统，其轿厢升降过程中，轿厢和对重块之间的重量差小，从而使曳引机输出的牵引动力小，能耗低，同时升降耗时短。
本发明所采取的技术方案是：提供一种货梯用的曳引系统，它包括安装于井道内的曳引机、曳引钢丝绳和设于曳引机下方的对重块，曳引钢丝绳的一端与井道的内壁固定，曳引钢丝绳的另一端沿自身长度方向依序环绕轿厢底部的导向轮和曳引机上的主动轮，并与对重块固定，其特征在于：所述的对重块包括支撑块和沿竖直方向依序堆叠于支撑块上的多个配重块，全部配重块的直径从上往下依序减小，且各配重块的直径均大于支撑块的直径，曳引钢丝绳从上往下依序穿过各配重块并与支撑块固定，井道内沿竖直方向间隔设置有多个托板，托板的一端与井道的内壁固定，托板的另一端延伸至对重块的下方，各托板上位于对重块的轴线所对应的位置上分别设有通孔，各托板上的通孔的孔径从上往下依序减小，且最上层的托板的通孔孔径小于最上层的配重块的直径，位于最下层的托板的通孔孔径大于支撑块的直径。
配重块的外侧壁上设有供配重块沿径向与曳引钢丝绳脱开的缺口，缺口沿配重块的轴向延伸至配重块的两端面，且缺口沿配重块的径向朝内延伸至与供曳引钢丝绳穿过的中心通孔连通。
所述托板上设有气缸和机械手，气缸的缸体与托板固定，气缸的活塞杆与机械手的安装端固定，当对重块下行至各配重块搁置于各自对应的托板上时控制器驱使气缸带动机械手朝配重块所在位置平移，所述机械手夹持配重块，所述的配重块随机械手平移至远离托板上的通孔所在位置。
所述的机械手为一电磁铁，当气缸带动机械手靠近配重块时，控制器控制电磁铁通电并与配重块吸合，当气缸带动机械手以及机械手上的配重块复位至通孔所在位置时，控制器控制电磁铁断电并与配重块脱开。
所述支撑块和各配重块的上端面上均分别设有凸缘，各凸缘所对应的配重块的下端面设有与各自的凸缘相配合的限位卡槽。
采用以上结构后，本发明的货梯用的曳引系统与现有技术相比具有以下优点：首先，货梯载重后上升过程中，对重块处于最高处，其上的配重块最多，因此对重块较重，与轿厢之间的重量差小，曳引机的负载小，所需的能耗小，当轿厢上升至极限位置并完成卸货后，对重块处于最底处，配重块均搁置于托板上，因此空载轿厢下降复位过程中，轿厢与对重块之间的重量差同样较小，此时曳引机的负载和能耗均较小，其次，通过气缸和机械手可以实现配重块的增减，实现自动化调整。
附图说明
图1是本发明的货梯用的曳引系统的结构示意图。
图2是本发明的轿厢上升至极限位置的结构示意图。
图3是本发明的轿厢下降至极限位置的结构示意图。
图4为图1中“A”区域的局部放大示意图。
图5是本发明的配重块的结构示意图。
图6是本发明的相邻两块配重块装配示意图。
图7是本发明配重块的另一种结构的示意图。
其中，1、曳引机，1.1、主动轮，2、曳引钢丝绳，3、对重块，4、轿厢，4.1、导向轮，5、支撑块，6、配重块，6.1、缺口，6.2、中心通孔，7、托板，7.1、通孔，8、气缸，9、机械手，10、凸缘，11、限位卡槽，12、铜制内圆，13、铁制外圆环，14、滑杆，15、永磁体，16、导磁杆，17、复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
本发明提供一种货梯用的曳引系统，它包括安装于井道内的曳引机1、曳引钢丝绳2和设于曳引机1下方的对重块3，曳引钢丝绳2的一端与井道的内壁固定，曳引钢丝绳2的另一端沿自身长度方向依序环绕轿厢4底部的导向轮4.1和曳引机1上的主动轮1.1，并与对重块3固定，其特征在于：所述的对重块3包括支撑块5和沿竖直方向依序堆叠于支撑块5上的多个配重块6，全部配重块6的直径从上往下依序减小，且各配重块6的直径均大于支撑块5的直径，曳引钢丝绳2从上往下依序穿过各配重块6并与支撑块5固定，井道内沿竖直方向间隔设置有多个托板7，托板7的一端与井道的内壁固定，托板7的另一端延伸至对重块3的下方，各托板7上位于对重块3的轴线所对应的位置上分别设有通孔7.1，各托板7上的通孔7.1的孔径从上往下依序减小，且最上层的托板7的通孔7.1孔径小于最上层的配重块6的直径，最下层的托板7的通孔7.1孔径大于支撑块5的直径。
配重块6的外侧壁上设有供配重块6沿径向与曳引钢丝绳2脱开的缺口6.1，缺口6.1沿配重块6的轴向延伸至配重块6的两端面，且缺口6.1沿配重块6的径向朝内延伸至与供曳引钢丝绳2穿过的中心通孔6.2连通。
所述托板7上设有气缸8和机械手9，气缸8的缸体与托板7固定，气缸8的活塞杆与机械手9的安装端固定，当对重块3下行至各配重块6搁置于各自对应的托板7上时控制器驱使气缸8带动机械手9朝配重块6所在位置平移，所述机械手9夹持配重块6，所述的配重块6随机械手9平移至远离托板7上的通孔7.1所在位置。
所述的机械手9为一电磁铁，当气缸8带动机械手9靠近配重块6时，控制器控制电磁铁通电并与配重块6吸合，当气缸8带动机械手9以及机械手9上的配重块6复位至通孔7.1所在位置时，控制器控制电磁铁断电并与配重块6脱开。
作为优选，所述的配重块6由不导磁的铜制内圆12和导磁的铁制外圆环13组成，配重块6内设有一滑杆14，滑杆14滑动配合于配重块6的通道内，且滑杆14的一端延伸至缺口6.1所在位置，滑杆14的另一端设有永磁体15，配重块6内设有一导磁杆16，导磁杆16的一端延伸至配重块6外，且当机械手9吸合配重块6时导磁杆16的一端与机械手9抵触，导磁杆16的另一端延伸至近滑杆14的永磁体15所在的一端。由此，当机械手9吸合配重块6时机械手9磁化导磁杆16，通过导磁杆16与永磁体15吸合，带动滑杆14脱离缺口6.1所在位置，所述配重块6内设有用于带动滑杆14的一端封堵缺口6.1的复位弹簧17。由此，当配重块依序堆叠时，防止配重块跌落，而在机械手9带动配重块6脱离曳引钢丝绳2时滑杆14让开缺口所在位置，使曳引钢丝绳2从缺口6.1脱离。
所述支撑块5和各配重块7的上端面上均分别设有凸缘10，各凸缘10所对应的配重块6的下端面上设有与各自的凸缘10相配合的限位卡槽11。
以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种货梯用的曳引系统，它包括安装于井道内的曳引机(1)、曳引钢丝绳(2)和设于曳引机(1)下方的对重块(3)，曳引钢丝绳(2)的一端与井道的内壁固定，曳引钢丝绳(2)的另一端沿自身长度方向依序环绕轿厢(4)底部的导向轮(4.1)和曳引机(1)上的主动轮(1.1)，并与对重块(3)固定，其特征在于：所述的对重块(3)包括支撑块(5)和沿竖直方向依序堆叠于支撑块(5)上的多个配重块(6)，全部配重块(6)的直径从上往下依序减小，且各配重块(6)的直径均大于支撑块(5)的直径，曳引钢丝绳(2)从上往下依序穿过各配重块(6)并与支撑块(5)固定，井道内沿竖直方向间隔设置有多个托板(7)，托板(7)的一端与井道的内壁固定，托板(7)的另一端延伸至对重块(3)的下方，各托板(7)上位于对重块(3)的轴线所对应的位置上分别设有通孔(7.1)，各托板(7)上的通孔(7.1)的孔径从上往下依序减小，且最上层的托板(7)的通孔(7.1)孔径小于最上层的配重块(6)的直径，最下层的托板(7)的通孔(7.1)孔径大于支撑块(5)的直径；
配重块(6)的外侧壁上设有供配重块(6)沿径向与曳引钢丝绳(2)脱开的缺口(6.1)，缺口(6.1)沿配重块(6)的轴向延伸至配重块(6)的两端面，且缺口(6.1)沿配重块(6)的径向朝内延伸至与供曳引钢丝绳(2)穿过的中心通孔(6.2)连通。
2.根据权利要求1所述的货梯用的曳引系统，其特征在于：所述托板(7)上设有气缸(8)和机械手(9)，气缸(8)的缸体与托板(7)固定，气缸(8)的活塞杆与机械手(9)的安装端固定，当对重块(3)下行至各配重块(6)搁置于各自对应的托板(7)上时控制器驱使气缸(8)带动机械手(9)朝配重块(6)所在位置平移，所述机械手(9)夹持配重块(6)，所述的配重块(6)随机械手(9)平移至远离托板(7)上的通孔(7.1)所在位置。
3.根据权利要求2所述的货梯用的曳引系统，其特征在于：所述的机械手(9)为一电磁铁，当气缸(8)带动机械手(9)靠近配重块(6)时，控制器控制电磁铁通电并与配重块(6)吸合，当气缸(8)带动机械手(9)以及机械手(9)上的配重块(6)复位至通孔(7.1)所在位置时，控制器控制电磁铁断电并与配重块(6)脱开。
4.根据权利要求3所述的货梯用的曳引系统，其特征在于：所述支撑块(5)和各配重块(7)的上端面上均分别设有凸缘(10)，各凸缘(10)所对应的配重块(6)的下端面上设有与各自的凸缘(10)相配合的限位卡槽(11)。
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